TERCER PARCIAL

SEÑALES Y SISTEMAS I
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA
FACULTAD DE INGENIERIA1
Mayo 25 de 2011

NOMBRE: FIRMA: CODIGO:

s2
1. Suponga que en el sistema de la figura los bloques G(s) y R(s) son: G(s) = s4 +s2 +s+1
, R(s) = 1.

Suponga que el bloque K(s) es un controlador derivativo, tal que s(t) = kd de(t)
dt .

Encuentre la función de transferencia del sistema H(s) = YU (s)

(s)
, como una función racional de s.
(Valor 1.0).
Determine, empleando el criterio de Routh-Hurwitz, las condiciones de estabilidad del sistema.
(Valor 1.0).
2. Sea un circuito RLC en serie, definido por el siguiente conjunto de ecuaciones:

- u(t) = vR (t) + vc (t) + vL (t). - vL (t) = dφ(t) (1)

dt = φ (t).
1
- φ(t) = Li(t), con φ(t) el flujo en el inductor. - vC (t) = C q(t).
- q (1) (t) = dq(t)
dt = i(t), con q(t) la carga en el capacitor. - vR (t) = Ri(t).

Sean U, V, L, Φ, VC , Q, VR e I las TL de las variables del tiempo, y que están definidas en la región
común ξ.

Encuentre la relación general, en el dominio de la frecuencia, de la corriente del circuito (I(s)) en

función del voltaje de entrada (U (s)). (Valor 0.8).
Suponga que u(t) = 0, R = 2, C = 1/2, L = 1, q(0) = 1 y φ(0) = 1. Determine i(t). (Valor 0.7).

3. Un filtro digital, implementado en un chip DSP, está descrito por la ecuación de diferencias siguiente:
y(n) = 34 y(n − 1) − 18 y(n − 2) + x(n). Para evaluar el desempeño del sistema se propone determinar la
respuesta impulso del mismo; sin embargo, no se tiene la precaución de ajustar los registros internos del
chip a cero, por lo tanto la salida del filtro contiene el efecto de las condiciones iniciales, las cuales son:
y(−1) = −1 y y(−2) = 1.

Determine la respuesta del filtro (y(n)), para n ≥ 0. (Valor 1.0).

Determine la respuesta de estado cero del filtro. (Valor 0.5).

1
Profesor: Flavio Prieto