“Universidad Mayor de San Simón”

“Facultad de Ciencias y Tecnología”

“Licenciatura en Ingeniería Electromecánica”

Informe 1
Sistemas de primer orden circuito RC

Integrantes: Horacio Caballero Arnez

Canaviri Lipiri Jhancarla
Materia: Sistemas de Control dinámico
Horario: lunes 12:45-14:15 pm
Carrera: Ingeniería Electromecánica
Fecha de admisión y entrega: 25/03/19 - 1/04/19

Cochabamba – Bolivia
 Sistemas de Primer orden circuito RC

1. Objetivos

Realizar el análisis del circuito RC, mediante programas de simulación

(Proteus, Matlab), así también por equipos de laboratorio
Determinar la función de transferencia a partir de los anteriores
procedimientos
Determinar los parámetros de este circuito a partir de los gráficos
obtenidos anteriormente
Realizar el diagrama de bloques del circuito RC haciendo uso de Matlab
y simulink

2. Fundamento Teórico

Un circuito RC esta básicamente compuesto por una resistencia y un

condensador, además estos circuitos son muy fáciles de analizar en función del
tiempo ya que este sistema forma una ecuación diferencial de primer orden.

R
R

ii(t)
(t)
VI(T)
VI(T) C
C

Fig.
Fig. 11 Diagrama
Diagrama esquematico
esquematico circuito
circuito RC
RC

Este sistema RC responde a una ecuación diferencial de primer orden:

dy
  y  K * f (t) (1)
dt
Donde:

  La constate de tiempo del proceso en segundos

V=Voltaje en el capacitor en voltios
K  La ganancia del proceso en estado estable =1
f (t)  La Funcion de forzamiento o entrada al sistema=Vi

Aplicado a muestras variables se tiene:

 dV
R *C  V  Vi (t) (2)
dt
La ecuación de transferencia que responde este sistema es el siguiente:

Salida K K RC
G(s)= = = = (3)
Entrada RCs  1  s  1  s  1
Donde k=1 es la ganancia del sistema
K=RC
Para fines demostrativos se puede hacer el siguiente artificio en la ecuación 3:

K
K /
G(s)= = 
s 1 1
 s
  
1
G(s)=  (4)
1
s


La solución a esta ecuación de transferencia o ecuación diferencial el de la siguiente forma:

t


V(t)=(1-e ) (5)

3. Analisis matematico

3.1. Analisi mediante la simulacion del circuito mediante el osciloscopio Proteus

Datos:

R  230
C  12uF
Vi  5V
f  20 Hz

R
R
AA
230
230
BB

++ CC

C
C DD
12uF
12uF
--
AM FM
AM FM

Fig.
Fig. 11 Diagrama
Diagrama esquematico
esquematico de
de conexionado
conexionado
 Grafica 1. Tiempo(ms) versus voltaje(V)

Grafica 2. Tiempo (ms) versus voltaje (V)

3.1.1. Analisis de la grafica 2

  R * C  230*12*106
  2.76(ms )
1
362.32
G(s)=  
1 s  362.32
s

362.32
G (s) 
s  362.32
 De la gráfica 2 se observa que para un tiempo de 2.76 (ms) valor de voltaje es
aproximadamente 3.16 (V) lo cual cumple con el 63.3 % de el voltejé de entrada Vi,
y para t  5*  5* 230*12*10  13.8(ms)  t  13.8(ms) para este tiempo el
6

voltaje tiene que ser aproximadamente Vi de la gráfica se observa que el voltaje es

aproximadamente 4.97 (V)

3.2. Análisis mediante Simulink

Realizando la conversión en un sistema de bloques en simulink de la ecuación

de transferencia obtenida anteriormente se tiene el siguiente esquema.

Grafica 3. Diagrama de bloques en Simulink.

Grafica 4. Solución del sistema RC (Voltaje(V) vs Tiempo (s))

Realizando el análisis de la gráfica 3:

Tabla 1. Análisis de los parámetros de la grafica 4
 En esta tabla la línea vertical 1 muestra el valor de   R * C  230*12*10
6

  2.76(ms) y para dicho valor un voltaje de 3.130 (V) cumpliendo con el 63.3% de
Vi
la línea vertical 2 muestra que para t  5*  5*230*12*10  t  13.8(ms) se
6

tiene un voltaje de 4.966 (V)

3.3. Análisis en laboratorio

3.3.1. Equipos a usar:

Osciloscopio
Generador de señales

3.3.2. Materiales
Resistencia de 10  220
Capacitor electrolítico de 12uF x (V)
Protoboart
2 cables coaxiales

R1
R1 R2
R2
AA
10
10 220
220
BB

++ CC
C1
C1 DD
12uF
12uF
AM FM --
AM FM

Fig. 22 Diagrama
Fig. Diagrama esquematico
esquematico de
de conexionado
conexionado
 Fig. 3 Señal obtenida en el osciloscopio

3.3.3. Análisis de la señal obtenida

  R * C  230*12*10 6  2.76(ms)
  2.76(ms)

t  5*  5* 230*12*10 6
t  13.8(ms)

4. Conclusiones
Para la obtención de los valores de resistencia y capacitancia se hicieron varias pruebas
para obtener una curva que responda con las condiciones:
(   R * C  V  63.3%  3.16(V )  t  5*  V  5(V) )
Se observa que para la obtención de la solución del sistema RC se puede hacer uso de
varias herramientas para la obtención de la función de transferencia la más rápido y
precisa seria la realizada en SIMULINK la cual nos brinda un mejor análisis del
sistema, la mas moroso, pero no menos precisa es la realizada con el osciloscopio.
Apéndice