UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

Facultad de Ingenierı́a
Programa de Ingenierı́a Mecatrónica

Proyecto de Curso

Sierra Mecánica de Vaivén Impresa en 3D

Procesos de Manufactura y CAD CAM

Estudiantes :
Mendoza Pascual, Lady Alexandra
Montoya Herrera, Marcelo José
Olórtegui Revoredo, Josué Eduardo
Rocha Montoya, Carlos Adrian

Docentes :
Ing. Antonio Cosavalente Castañeda

Ciclo :
2022 I

Trujillo, Perú
2022
Sierra Mecánica de Vaivén en 3D MANUF. Y CAD CAM

Tabla de Contenidos

Resumen 2

Introducción 2

1. Objetivos 4

2. Realidad Problemática 4

3. Justificación 5

4. Marco teórico 5

5. Desarrollo 7

6. Conclusiones 22

Bibliografı́a 23

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Sierra Mecánica de Vaivén en 3D MANUF. Y CAD CAM

Resumen
El presente trabajo consiste en el diseño e implementación de una sierra mecánica de
vaivén impresa en 3D. Esta máquina es una máquina herramienta utilizada en procesos para
cortar madera u otros materiales. Se describió en el trabajo la definición, funcionamiento
e importancia de una sierra mecánica, ası́ como el diseño de las piezas que constituyen el
proyecto, y la selección de materiales no impresos que formaron parte de la estructura de la
sierra mecánica. También se realizó un ensamble en SolidWorks que sirvió para poder animar
los movimientos de la sierra mecánica real, y también se realizaron planos de las piezas y el
ensamble. Posteriormente, se utilizó una impresora 3D DIY personalizada para realizar las
impresiones, y se implementó el sistema, controlando el accionamiento mediante el pulsado
de un botón.
Palabras Claves: Sierra mecánica, Impresión, Manufactura, Herramienta

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Sierra Mecánica de Vaivén en 3D MANUF. Y CAD CAM

Introducción
Con la ayuda de los conocimientos adquiridos durante nuestra carrera, en los cursos de
Dibujo Mecánico, Teorı́a de Máquinas y Mecanismos podemos complementar los conocimien-
tos obtenidos durante el ciclo en el curso de Procesos de Manufactura y CAD CAM para
el diseño e impresión 3D de la sierra mecánica de vaivén; se escogió este proyecto debido
a que es una máquina herramienta como el torno y fresadora que se vieron en el curso.
Dicho proyecto nos ayudará a comprender el funcionamiento de la máquina en una versión
simplificada al real. Para la impresión de este proyecto se usará una impresora 3D DIY y el
material a utilizar es el filamento PLA.

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Desarrollo

1. Objetivos

1.1. Objetivo General

Diseñar e implementar un serrucho mecánico de vaivén mediante SolidWorks e impre-

sión 3D usando una impresora 3D DIY.

1.2. Objetivos Especı́ficos

Conocer el funcionamiento e importancia de la sierra mecánica de vaivén que la hacen

tan requerida en los diferentes sectores industriales.

Diseñar las piezas y ensamble de la sierra mecánica de vaivén utilizando el software

SolidWorks.

Realizar los planos de las piezas y del ensamble en SolidWorks.

Convertir las piezas diseñadas en SolidWorks en archivos STL.

Utilizar el software Cura para la impresión 3D.

Realizar las impresiones de las piezas y ensamblar fı́sicamente la sierra mecánica de

vaivén.

2. Realidad Problemática

En la actualidad, el cambio de contexto de universidad pública a industria es difı́cil debido

al desconocimiento de diferentes maquinarias, las cuales están ausentes en la vida univer-
sitaria, por ende el conocer tanto el funcionamiento como los beneficios de una máquina
mecánica, como es la sierra mecánica de vaivén es crucial para nuestro crecimiento profesio-
nal.
Las medidas de prevención para evitar accidentes en la industria es importante para las
empresas, debido a esto, evitar el contacto directo con herramientas convencionales con el

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Sierra Mecánica de Vaivén en 3D MANUF. Y CAD CAM

operario es una buena medida prevención. Por esto es factible el uso de la sierra mecánica
de vaivén como una herramienta para cortar de una manera más segura que un arco sierra
tradicional.

3. Justificación

Las sierras mecánicas se han convertido en la máquina herramienta más utilizada en los
procesos industriales. Los sectores que requieren este servicio son muy variados, básicamente
pueden aprovecharlo todos aquellos que tengan que hacer un ensamblaje de piezas para la
realización de un producto final.
Las sierras, gracias a los resultados que ofrecen en cada corte, son una de las mejores op-
ciones para hacer el paso previo al mecanizado de piezas de diferentes materiales, de una gran
variedad de medidas, esta es una de las ventajas más significativas, ya que permite trabajar
con piezas de distintas medidas, atendiendo ası́ las necesidades de diversas industrias.
A pesar de la variedad de beneficios con las que cuenta esta máquina, su coste económico
de adquisición o de construcción es elevado. Por tal limitación, este proyecto pretende diseñar
e implementar un prototipo experimental a pequeña escala de una sierra mecánica de vaivén
haciendo uso de una impresora 3D, cuyo propósito es analizar y comprender más a fondo
su principio de funcionamiento, ası́ como la función que desempeñan cada una de las partes
que la componen.

4. Marco teórico

4.1. Sierra mecánica de vaivén

Es una máquina herramienta que sirve para cortar madera u otros materiales. Consta
de una hoja con el filo dentado y se maneja a mano o por otras fuentes de energı́a, como
vapor, agua o electricidad. Según el material a cortar se utilizan diferentes tipos de sierras.
Esta sierra funciona en base a un movimiento alternativo de vaivén, es decir, un movimiento
repetitivo hacia delante y hacia atrás.

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Sierra Mecánica de Vaivén en 3D MANUF. Y CAD CAM

Figura 1: Sierra mecánica de vaivén.

Fuente: DURALCOR

4.2. SolidWorks

Es un programa de ingenierı́a y diseño asistido por computadora de modelado sólido

el cual incluye una serie de programas que se pueden usar para el diseño 2D y 3D. Se
utiliza para la planificación, la ideación visual, el modelado, la evaluación de viabilidad, la
creación de prototipos y la gestión de proyectos, ası́ como para el diseño y la construcción
de elementos mecánicos, eléctricos y de software. El software incluye el producto CAM, un
complemento para todas las versiones de SOLIDWORKS CAD que permite preparar diseños
para la fabricación antes en el ciclo de desarrollo.

4.3. Impresora 3D

Es un dispositivo capaz de reproducir un objeto sólido tridimensional mediante la adición

de material, cuyo diseño se realiza en un software CAD. La creación de un objeto impreso en
3D se logra mediante procesos aditivos, es decir, se crea un objeto colocando capas sucesivas
de material hasta que se crea el objeto, cada una de estas capas se puede ver como una

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sección transversal del objeto en rodajas finas.

Figura 2: Impresora 3D.

Fuente: Hoffman, 2020.

5. Desarrollo

5.1. Materiales

Se usará el PLA como filamento principal para la impresión de las piezas. El filamento
PLA, ácido poliláctico, es un termoplástico fabricado a base de recursos renovables como
el almidón de maı́z, raı́ces de tapioca o caña de azúcar. A diferencia de otros materiales de
la industria hechos principalmente a base de petróleo. Debido a sus orı́genes más ecológicos
este material ha comenzado a popularizarse dentro de la industria, y hemos comenzado a
verlo en aplicaciones médicas y en productos alimentarios. Para cumplir los propósitos de
este trabajo, se utilizó filamento PLA eSUN de diámetro 1.75 mm de color negro y azul (Ver
Figura 3 y Figura 4). Para la impresión, se utilizará una impresora 3D DIY personalizada,
como se puede observar en la Figura 5.

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Figura 3: Empaque de filamento PLA eSUN de 1.75 mm.

Fuente:Elaboración propia.

Figura 4: Filamento PLA eSUN de 1.75 mm.

Fuente:Elaboración propia.

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Figura 5: Impresora 3D DIY personalizada.

Fuente:Elaboración propia.

Aparte del material que se usará para imprimir las piezas 3D, se utilizaron otros compo-
nentes que conformarán parte de la estructura final. Se usaron guı́as lineales de acero, dos de
155 mm y una de 100 mm. El diámetro de cada guı́a es de 8 mm (Ver Figura 6. Se utilizaron
también dos rodamientos lineales LM8UU de diámetro interior 8 mm, y dos rodamientos
radiales 624ZZ de diámetro interior 4 mm (Ver Figura 7 y la Figura 8).

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Sierra Mecánica de Vaivén en 3D MANUF. Y CAD CAM

Figura 6: Guı́as lineales de la sierra mecánica.

Fuente:https://naylampmechatronics.com

Figura 7: Rodamientos lineales D8mm, LM8UU

Fuente:https://naylampmechatronics.com

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Sierra Mecánica de Vaivén en 3D MANUF. Y CAD CAM

Figura 8: Rodamientos radiales 624ZZ.

Fuente:https://naylampmechatronics.com

Para el accionamiento de la manivela, se utilizó un motor DC JGA25-370 (Ver Figura

9). Este motor se conectó a un driver MOSFET de 15A AOD4184A (Ver Figura 10), el cual
se conectó a su vez a un Arduino UNO, que se puede apreciar en la Figura 11. Para realizar
un control manual del motor, se requirió también un pulsador PULL-DOWN, mostrado en
la Figura 12. Finalmente, se usaron tornillos y pernos para sujetar las piezas a una base de
madera de 300x10mm, de diámetros 3 y 4 mm.

Figura 9: Motor DC JGA25-370.

Fuente:https://naylampmechatronics.com

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Sierra Mecánica de Vaivén en 3D MANUF. Y CAD CAM

Figura 10: Driver MOSFET 15A DUAL-MOS AOD4184A Parallel.

Fuente:https://naylampmechatronics.com

Figura 11: Arduino Uno R3.

Fuente:https://naylampmechatronics.com

Figura 12: Pulsador con cubierta.

Fuente:https://naylampmechatronics.com

5.2. Diseño de piezas

A continuación se pueden ver partes del proyecto en las siguientes figuras.

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Sierra Mecánica de Vaivén en 3D MANUF. Y CAD CAM

La primera pieza se puede observar en la Figura 13 cuyas medidas son: Ancho: 62 mm -

Altura: 16 mm - Profundidad: 143 mm.

Figura 13: Pieza 1

Fuente:Elaboración propia.

La segunda pieza se puede observar en la Figura 14 cuyas medidas son: Ancho: 115 mm
- Altura: 10 mm - Profundidad: 28 mm.

Figura 14: Pieza 2

Fuente:Elaboración propia.

La tercera pieza se puede observar en la Figura 15 cuyas medidas son: Ancho: 28 mm -

Altura: 10 mm - Profundidad: 25 mm.

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Sierra Mecánica de Vaivén en 3D MANUF. Y CAD CAM

Figura 15: Pieza 3

Fuente:Elaboración propia.

La cuarta pieza se puede observar en la Figura 16 cuyas medidas son: Ancho: 100 mm -
Altura: 5 mm - Profundidad: 8 mm.

Figura 16: Pieza 4

Fuente:Elaboración propia.

La quinta pieza se puede observar en la Figura 17 cuyas medidas son: Ancho: 90 mm -

Altura: 8 mm - Profundidad: 50 mm.

Figura 17: Pieza 5

Fuente:Elaboración propia.

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Sierra Mecánica de Vaivén en 3D MANUF. Y CAD CAM

La sexta pieza se puede observar en la Figura 18 cuyas medidas son: Ancho: 35 mm -

Altura: 13 mm - Profundidad: 20 mm.

Figura 18: Pieza 6

Fuente:Elaboración propia.

La séptima pieza se puede observar en la Figura 19 cuyas medidas son: Ancho: 86 mm -

Altura: 12 mm - Profundidad: 37.2372 mm.

Figura 19: Pieza 7

Fuente:Elaboración propia.

La octava pieza se puede observar en la Figura 20 cuyas medidas son: Ancho: 31.9926
mm - Altura: 14 mm - Profundidad: 31.9963 mm.

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Sierra Mecánica de Vaivén en 3D MANUF. Y CAD CAM

Figura 20: Pieza 8

Fuente:Elaboración propia.

La novena pieza se puede observar en la Figura 21 cuyas medidas son: Ancho: 100 mm -
Altura: 25 mm - Profundidad: 66 mm.

Figura 21: Pieza 9

Fuente:Elaboración propia.

La décima pieza se puede observar en la Figura 22 cuyas medidas son: Ancho: 20 mm -

Altura: 5 mm - Profundidad: 35 mm.

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Sierra Mecánica de Vaivén en 3D MANUF. Y CAD CAM

Figura 22: Pieza 10

Fuente:Elaboración propia.

5.3. Ensamble de piezas

Se coloca la pieza en la parte de corte y gracias al giro del servomotor mediante el

mecanismo biela manivela se mueve de manera traslación la pieza 1 , la cual está conectada
a una barilla para que sirva como medio para el movimiento y también en esta pieza se
coloca la sierra para realizar el corte.
En la Figura 23 y 24 se pueden observar el ensamblado del proyecto.

Figura 23: Proyecto ensamblado-1

Fuente:Elaboración propia.

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Sierra Mecánica de Vaivén en 3D MANUF. Y CAD CAM

Figura 24: Proyecto ensamblado-2

Fuente:Elaboración propia.

5.4. Elaboración de planos

Se usó el software SolidWorks para poder diseñar las piezas con las medidas apropiadas
en milı́metros, cuyos planos se pueden observar en la parte de los Anexos.

5.5. Conversión a archivos STL

Después de haber diseñado las piezas necesarias para el proyecto y haber obtenido los
planos, se procedió a almacenar las piezas en formato .sldprt en un formato .stl. Esto es
porque el software de impresión de piezas, para transformar un diseño en el código G que
requiere la impresora 3D, utiliza archivos .stl. La Figura 25 muestra el procedimiento que se
realizó para convertir cada pieza en SOLIDWORKS a un archivo .stl.

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Sierra Mecánica de Vaivén en 3D MANUF. Y CAD CAM

Figura 25: Conversión del formato .sldprt al formato .stl de una pieza de la sierra mecánica.

Fuente:Elaboración propia.

5.6. Uso del software Cura

Después de haber hecho la conversión, se abrió cada pieza en el software Cura, el cual
permitirı́a convertir la información de la pieza a un formato que la impresora 3D pueda
entender, y además dar una estimación del tiempo de impresión. En la Figura 26, se puede
observar los resultados de la segmentación del programa de una de las piezas, junto con el
tiempo estimado de impresión.

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Sierra Mecánica de Vaivén en 3D MANUF. Y CAD CAM

Figura 26: Configuración de impresión y estimación del tiempo de impresión de una pieza
3D.

Fuente:Elaboración propia.

5.7. Impresión de la Piezas e Implementación de la Sierra Mecánica

Habiendo convertido las piezas a código G, se procedió a imprimir las piezas en la impre-
sora 3D. Para tener consistencia con la coloración de las piezas del ensamble, se imprimieron
tres piezas azules, que son las piezas móviles, y el resto de color negro, indicando que las
piezas son fijas.
Finalmente, se implementó la sierra mecánica en su totalidad (Ver Figura 27). Para
hacer esto, se sujetaron con tornillos M4 y M3 las piezas impresas, sobre una base de madera.
Adicionalmente, se implementó un sistema electrónico para controlar el encendido y apagado
del motor, como se puede apreciar en la Figura 28. Este sistema requirió de un programa que
permitió al Arduino realizar acciones de acuerdo al pulsado de un botón, a saber, se mandaba
una señal para prender el motor cuando se pulsaba el botón, y se dejaba de mandar esa
señal cuando se pulsaba de nuevo. El programa que se utilizó para el Arduino se encuentra
en Anexos.

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Sierra Mecánica de Vaivén en 3D MANUF. Y CAD CAM

Figura 27: Sierra mecánica impresa en 3D implementada.

Fuente:Elaboración propia.

Figura 28: Sistema electrónico para el control del motor que acciona la sierra mecánica.

Fuente:Elaboración propia.

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6. Conclusiones

Se conoció el funcionamiento e importancia de la sierra mecánica de vaivén.

Se diseñó las piezas y ensamble de la sierra mecánica de vaivén utilizando el software

SolidWorks.

Se elaboraron los planos de las piezas en el software SolidWorks observados en la sección

de Anexos.

Se convirtieron los archivos diseñados en el software SolidWorks a archivos STL.

Se utilizó el software Cura para hacer la impresión en la impresora 3D DIY.

Se imprimieron las piezas en 3D y se implementó el sistema de la sierra mecánica en

3D.

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Bibliografı́a

DURALCOR. (s.f.). Ventajas del corte por sierra para las industrias.
Hoffman, T. (2020). 3D Printing: What You Need to Know.

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Anexos

Anexo 01

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Anexo 02

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Anexo 03

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Anexo 04

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Anexo 05

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Sierra Mecánica de Vaivén en 3D MANUF. Y CAD CAM

Anexo 06

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Anexo 07

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Anexo 08

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Anexo 09

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Anexo 10

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Anexo 11

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Anexo 12

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