Manual Curvas Planas, Parametricas

CURVAS PLANAS, ECUACIONES PARAMÉTRICAS Y
COORDENADAS POLARES
ALUMNO: LITZY DONAGHI CASTILLO PÉREZ
1. Ecuaciones paramétricas
Suponga que una partícula se mueve a lo largo de la curvaC que se muestra en-
la Figura 1. Esta curva no puede describirse mediante una ecuación de la forma
y = f (x) porque no pasa la prueba de la recta vertical. Sin embargo, comolas coor-
denadas x y y que denotan la posición de la partícula sobre la curvaC son funciones
del tiempo t, éstas se pueden describir mediante las ecuaciones x = f (t) y y = g(t).
Estas ecuaciones denominadas ecuaciones paramétricas de la curva C , proporcionan
una forma apropiada para describir esta clase decurvas.
Figura 1.1. Trayectoria de una partícula.
Denición 1. Si x y y son funciones de una tercera variable t, denominada pará-

metro, tal que
x = f (t), y = g(t),
decimos que estas ecuaciones forman un conjunto de ecuaciones paramétricas.
Ejemplo. 1 Dibuje e identique la curva denida por las ecuaciones paramétricas
Date : 22 de marzo de 2021.
1
CURVAS PLANAS, ECUACIONES PARAMÉTRICAS Y COORDENADAS POLARES 2
x = t2 − t, y + t + 2
Solución. Cada valor de t determina un punto sobre la curva, como se muestra en

el Cuadro 1. Por ejemplo, si t = 0, entonces x = 0 y y = 2 obteniéndose el punto
(0, 2).
Cuadro 1. Algunos puntos determinados por t.
En la Figura 2 se gracan los puntos (x, y) determinados por los valores asignados
al parámetro t de acuerdo al Cuadro 1 y la curva que une dichos puntos.
Figura 1.2. Gráca de la curva paramétrica x = t2 − t y y = t + 2
Si el movimiento de una partícula está dada por las ecuaciones paramétricas x =

t2 −t y y = t+2, la partícula se mueve a lo largo de la curva en la dirección indicada
por el aumento del parámetrot; en este caso la curva paramétrica representa la
trayectoria de esta partícula. Como se observa en la Figura 2, la curva paramétrica
es una parábola, loque se puede conrmar analíticamente eliminando el parámetrot.
Esto se logra despejando t de la ecuación y = t + 2, obteniéndose t = y − 2 y
entoncessustituyendo en la ecuación
x = t2 − t : x = t2 − t = (y − 2)2 − (y − 2) = y 2 − 5y + 6.
Por tanto, la curva determinada por las ecuaciones paramétricas es la parábola
x = y2 − 5y + 6. En el Ejemplo 1 el parámetrotpuede tomar cualquier número real,
pero enalgunas situaciones se puede restringir el parámetrotpara que tome valores
enun intervalo acotado. Por ejemplo, la curva paramétrica
x = t2 − t, y = t + 2, 0 ≤ t ≤ 4
que se muestra en la Figura 3 es la parte de la parábola del Ejemplo 1 cuyopunto
inicial es (0, 2) y su punto terminal es el punto con coordenadas (12, 6).
Figura 1.3. Gráca de la curva paramétrica x = t2 − t, y = t +

2, 0 ≤ t ≤ 4
Generalizando, la curva con ecuaciones paramétricas
x = f (t), y = g(t), a ≤ t ≤ b
tiene un punto inicial (f (a), g(a)) y un punto terminal (f (b), g(b)).
Ejemplo 2. Dibuje e identique la curva denida por las ecuaciones paramétricas
Solución. Gracando los puntos correspondientes a algunos valores detenel inter-

valo 0 ≤ t ≤ 2π , se observará que la gráca corresponde a una circun-ferencia, lo
que se puede conrmar analíticamente eliminando el parámetrotcomo sigue:
x2 + y2 = cos2 t + sen2 t = 1.
Así, el punto con coordenadas(x,y)está en la circunferencia x2 + y 2 = 1. En

este ejemplo, el parámetrotrepresenta el ángulo en radianes que se muestra en la
Figura 4. Cuando el parámetrottoma valores en el intervalo 0 ≤ t ≤ 2π , el punto
(x, y) = (cos t, sin t)se mueve a lo largo de la circunferencia comenzando desdeel
punto (1, 0) correspondiente al valor del parámetro t = 0. El movimiento serealiza
en el sentido contrario al giro de las manecillas del reloj y la circunferenciatermina
de dibujarse cuando t = 2π.
Figura 1.4. Curva paramétrica de x = cos t, y sin t, 0 ≤ t ≤ 2π.

x = sen2t, y = cos2t, 0 ≤ t ≤ 2π
Solución. Gracando los puntos correspondientes a algunos valores de t en el

intervalo 0 ≤ t ≤ 2π , se observará que la gráca corresponde a una circunferencia,
lo que se puede conrmar analíticamente eliminando el parámetro t como sigue:
x2 + y 2 = sin2 2t + cos2 2t = 1.
Sin embargo, cuando el parámetro t toma valores en el intervalo 0 ≤ t ≤ 2π ,

elpunto (x, y) = (sin 2t, cos 2t)se mueve a lo largo de la circunferencia trazándola
dos veces, en el sentido de giro de las manecillas del reloj, como se indica en la
gura 5.
Figura 1.5. Curva paramétrica de x = sin 2t, y = cos 2t,0 ≤ t ≤ 2π .

x = t2 + 2t − 1, y = t2 + t − 2.
Si es posible, elimine el parámetro.
Solución. Construimos la tabla que se muestra en el Cuadro 2.Gracando estos

puntos, obtenemos la curva mostrada en la Figura 6, que esuna parábola. Para
eliminar el parámetro, restamos las ecuaciones, obteniendo
x − y = t + 1 =⇒ t = x − y − 1.
Sustituyendo en t en la segunda ecuación, encontramos que
y = (x − y − 1)2 + (x − y − 1) − 2,
y, simplicando,
x2 − 2xy + y 2 − x − 2 = 0.
Esto, analíticamente muestra que la curva es una parábola.

Cuadro 2. Algunos puntos determinados por t
Figura 1.6. Curva paramétrica de x = t2 + 2t − 1, y = t2 + t − 2.
x = 4cosθ, y = 3senθ.
Si es posible, elimine el parámetro.
Solución. En este problema el parámetro es θ. Aunque el dominio θ consistede

todos los números reales, sólo se necesitan los valores entre 0 y 2π ya queambas
funciones son periódicas con periodo 2π . En lugar de construir una tablade valores
para θ, x y y , encontramos más simple primero escribir
x y
cos θ = , sin θ = .
4 3
Entonces, elevando al cuadrado y sumando, obtenemos
x2 y2
1 = cos2 θ + sen2 θ = + ,
16 9
curva que reconocemos como una elipse con su eje mayor sobre el eje x, como se
muestra en la Figura 7.
Figura 1.7. Curva paramétrica de x = 4 cos θ, y = 3 sin θ.
1.1. Sistemas algebraicos de cómputo. Existen ecuaciones paramétricas que

requieren los recursos de un sistemaalgebraico de cómputocomo Mathematica,
Maple o Sagepara la gracaciónde las curvas dadas por dichas ecuaciones para-
métricas. En esta sección estu-diaremos como utilizar estos sistemas algebraicos de
cómputo para esta tarea.
Ejemplo 6. Utilice Sage y Mathematica para gracar la curva x = y4 − 3y2 .
Solución. Sea t = y el parámetro. Entonces denimos las ecuaciones
x = t4 − 3t2 , y = t.
Las instrucciones en Sage para gracar la curva paramétrica correspondiente
son:
t = var(0 t0 )
P = parametric_lot((t4 − 3 ∗ t2 , t), (t, −2, 2), rgbcolor = hue(0.9))
show(P)
Usando estas intrucciones en Sage, obtenemos la curva paramétrica que se mues-
tra en la Figura 8.
ParametricPlot[t4 − 3t2 , t, t, −2, 2].
Figura 1.8. Gráca en Sage dex = t4 − 3t2 , y = t.
En este ejemplo, se observa que podríamos haber resuelto la ecuación dada x =

y4−3y2 para y como cuatro funciones de x y entonces gracarlas, pero lasecuaciones
paramétricas proporcionan un método mucho más sencillo.
En general, cuando se quiera gracar una ecuación de la forma x = g(y), seuti-
lizan las ecuaciones paramétricas
x = g(t), y = t.
También, si se quiere gracar una ecuación de la foma y = f (x), utilice lasecua-
ciones paramétricas
x = t, y = f (t).
La utilidad de los sistemas algebraicos de cómputo se hace evidente cuando se
desea dibujar curvas complicadas que son difíciles de hacer a mano. A continuación,
mostramos tres ejemplos.
Ejemplo 7. Utilizando Sage y Mathematica graque las ecuaciones paramétricas
1 1 1 1
x = sin t + cos 5t + sin 13t, y = cos t + sin 5t + cos 13t.
2 4 2 4
Solución. Las instrucciones en Sage para gracar la curva paramétrica correspon-
diente son:
t = var('t')
P = parametric_plot((sin(t) + (1/2) ∗ cos(5 ∗ t) + (1/4) ∗ sin(13 ∗ t),
cos(t) + (1/2) ∗ sin(5 ∗ t) + (1/4) ∗ cos(13 ∗ t), (t, 0, 2 ∗ pi), rgbcolor = hue(0.9))show(P)
Usando estas intrucciones en SageMath, obtenemos la curva paramétrica que se

muestra en la Figura 9.
Figura 1.9. Gráca en Sage de x − sin t + 1

2 cos 5t + 1
4 sin 13t,
1
y − cos t + 2 sin 5t + 14 cos 13t
x = sin t − sin 2.3t, y = cos t.
Solución. Las instrucciones en Sage para gracar la curva paramétrica correspon-

diente son:
t = var('t')
P = parametric_plot((sin(t) − sin(2.3 ∗ t), cos(t)), (t, 0, 20 ∗ pi), rgbcolor = hue(0.9))
show(P)
Usando estas intrucciones en Sage, obtenemos la curva paramétrica que se mues-
tra en la Figura 10 .
Figura 1.10. Graca en Sage de x − sint − sin2.3t, y = cost
ParametricPlot[Sin[t] − Sin[2.3t], Cos[t], t, 0, 20Pi].
x = sin t + 12 sen5t + 41 cos2.3t, = cos t + 1

2 cos 5t + 1
4 sin 2.3t.
Solución. Las instrucciones en Mathematica para gracar la curva paramétrica

correspondiente son:
t = var('t')
P = parametricp lot((sin(t) + (1/2) ∗ sin(5 ∗ t) + (1/4) ∗ cos(2.3 ∗ t),
cos(t) + (1/2) ∗ cos(5 ∗ t) + (1/4) ∗ sin(2.3 ∗ t)), (t, 0, 20 ∗ pi),
rgbcolor = hue(0.9))
show(P).
Usando estas intrucciones en Mathematica, obtenemos la curva paramétrica que-
se muestra en la Figura 11.
Figura 1.11. Gráca en Mathematica de x = sin t + 1

2 sin 5t +
1
4 cos 2.3t, y = cos t + 12 cos 5t + 41 sen2.3t.
1.2. La cicloide. Un aro circular comienza a rodar sobre el suelo a lo largo de

una línearecta. El aro tiene un puntoPmarcado sobre la llanta. Deseamos encontrar
latrayectoria trazada por el punto P .
Figura 1.12. Trayectoria trazada por un punto marcado sobre la

llanta de unaaro.
La curva trazada por el punto P puede expresarse en términos de ecuacionespa-

ramétricas. Sea r el radio del aro, y suponga que cuando el aro comienzaa rodar
el punto P se localiza en el suelo en el punto etiquetado O como semuestra en la
Figura 13. La Figura 13 también muestra la posición del puntoP después de que el
aro ha girado un ángulo θ en radianes.
Figura 1.13. Diagrama del arco.
Puesto que se supone que el aro rueda sin deslizamiento, del diagrama de laFigura
13, tenemos
|OT | − arcP T − rθ.

El centro del círculo es C (rθ, r). Del triángulo 4 CP Q leemos
|P Q| − r sin θ, 0 ≤ θ ≤ π/2,
|P C| − r cos θ, 0 ≤ θ ≤ π/2.
Denotando las coordenadas de P por (x, y) vemos que
x = |OT | − |P Q| = rθ − r sin θ = r(θ − sin θ),
y = |T C| − |QC| = r − r cos θ = r(1 − cos θ).

Aunque estas ecuaciones fueron obtenidas para valores deθentre0yπ/2, puedede-
mostrarse que para todos los valores deθlas ecuaciones paramétricas
x = r(θ − sin θ), y = r(1 − cos θ)
representan la trayectoria del punto marcado sobre la llanta del aro. Esta curva
se llama cicloide.
1.3. Derivadas y tangentes. Supongamos que tenemos las ecuaciones paramé-
tricas
x = f (t), y = g(t),
que representan una relación entre x y y . Solamente, en una circunstancia mu-
yespecial, esta relación determina a y como una función de x. Por ejemplo, sif 0(t)
es positiva paraten un intervalo[a, b], entonces sabemos que los valores de x semue-
ven continuamente a la derecha cuando t va de a hasta b. Por consiguiente,y será
una función de x par ax ∈ [f (a), f (b)]. Sin embargo, en general , x y y estarán
relacionadas por una ecuación en la que ninguna de las variables es una función de
la otra. Como en el caso de las funciones implícitas, todavía es posible encontrar
la derivadady/dx e identicarla con la pendiente de la tangente a la curva en un
punto con coordenadas (x, y). Se puede encontrar la derivadady/dx utilizando la
regla de la cadena. Tenemos
dy dy dt dy/dt
− · − .
dx dt dx dx/dt
Esta derivada estará dada en términos de t. Sitno puede expresarse en términos
de x o de y como frecuentemente es el casoel proceso de obtener la segunda
derivada requiere alguna explicación. La idea es utilizar la regla de la cadena otra
vez. Escribimos
d2 y

d dy d dy dt d dy dx
− − − ÷
dx2 dx dx dt dx dx dt dx dt
Puesto que dy/dx está dada en términos de t, encontrar la derivada dt ( dx ) es una
d dy
cuestión de rutina. Además, previamente se ha calculado dx/dt, cuandose obtuvo

dy/dx.
Ejemplo 10. Determine dy/dxyd2 y/dx2 , dado que x = t2 + 3t − 2, y = 2 − t − t2 .
Solución. Tenemos,
dx dr
− 2t + 3, − 1 − 2t.
dt dt
Por consiguiente,
dy dy/dt − (2t + 1)
− = .
dt dx/dt 2t + 3
La segunda derivada está dada por

d dy
2
d y dt dx
= dx
,
dx2 dt
y puesto que

d dy d 2t + 1 (2t + 3) (2) − (2t + 1) (2) −4
− − −− 2 − 2
dt dx dt 2t + 3 (2t + 3) (2t + 3)
obtenemos
2
d2 y 4/ (2t + 3) −4
=− =− 3
dx2 2t + 3 (2t + 3)
Ejemplo 11. Una curva C está denida por las ecuaciones paramétricas x =
t2 , y = t3 − 3t.
1. Demuestre que C tiene dos rectas tangentes en el punto (3, 0) y determine sus
ecuaciones.
2. Determine el punto sobre C donde la recta tangente es horizontal o vertical.
3. Determine los intervalos para t donde la curva es cóncava hacia arriba o hacia
abajo.
4. Trace la curva.
√
Solución. 1. Observe que y = t3 − 3t = t(t2 − 3) = 0cuando t = 0 o t = ± √3.
Portanto,
√ el punto(3, 0) en la curva C se origina de dos valores del parámetro,t = 3
y t = − 3. Esto indica que C cruza el punto (3, 0) dos veces.Puesto que
3t2 − 3

dy dy/dt 3 1
− = = t−
dx dx/dt 2t 2 t
√ √ √
la pendiente de la recta tangente cuando t = ± 3 es dy/dx = ±6/(2 3) = ± 3,
por lo que
√ las ecuaciones de √ las rectas tangentes en (3, 0) son
y = 3(x − 3) y y = − 3(x − 3).
2 .De acuerdo a la Ecuación 1 la curva C tiene una tangente horizontal cuando
dy/dx = 0, esto es, cuando dy/dt = 0ydx/dt =0. Puesto que dy/dt = 3t2 − 3, esto
sucede cuando t = 1, es decir, cuando t = ±1 .Los puntoscorrespondientes en C
2
son (1, −2) y (1, 2). De acuerdo a la Ecuación 1,Ctiene una tangente vertical cuando
dx/dt = 2t = 0 y dy/dt =0 , es decir,cuando t = 0. El punto correspondiente en C
es (0, 0).
3. Para estudiar la concavidad calculamos la segunda derivada

d dy
3 1

2
d y dx dx 2 1+ t2 3 t2 + 1
= dx
= = .
dx2 dt
2t 4t3
Así, la curva es cóncava hacia arriba cuando t > 0 y cóncava hacia abajocuando
t < 0.
4. Utilizando la información de los incisos 2) y 3), dibujamos la curva C , lacual
Figura 1.14. Curva de x = t2 , y = t3 − 3t.

1.4. Areas. Sabemos que el área de la región que está debajo de una curva y =
F (x) en el intervalo [a, b], donde F (x) ≥ 0 para todo x ∈ [a, b], es A = baF (x)dx
.Ahora, si esta curva puede representarse mediante las ecuaciones paramétricas
x = f (t) y y = g(t) dondeα ≤ t ≤ β , entonces es posible denir una fórmulapara
calcular el área utilizando la regla de cambio de variable como sigue:
b β
A= ydx = g (t) f 0 (y) dt
a α
o b β
A = a ydx = α g (t) f 0 (y) dt si (f (β) , g (β)), es el extremo izquierdo.
Ejemplo 12. Determine el área de la región que está debajo de uno de los arcosde
la cicloide
x = r(θ − sin θ), y = r(1 − cos θ).
Solución. Como se muestra en la Figura 15, un arco de la cicloide está determinado

por 0 ≤ θ ≤ 2π. Utilizando la regla del cambio de variable con x = r(θ − senθ), y =
r(1 − cosθ),se tiene que cuando x = 0, sustituyendo en x = r(θ − sin θ), obtenemos
sin θ = θ que se cumple sólo cuand oθ = 0.También, si x = 2πr, sustituyendo en
x = r(θ − sin θ), obtenemos 2πr = r(θ − senθ) que simplicando da (θ − senθ) = 2π
y que se cumple sólo cuando θ = 2π. Por tanto,
2πr 2πr
A= ydx = r (1 − cos θ) r (t − cos θ) dθ
0 0
2πr 2πr
2
= r2 (1 − cos θ) dθ = r2 1 − 2 cos θ + cos2 θ dθ

0 0
2πr
1
= r2 1 − 2 cos θ + (1 + cos 2θ) dθ
0 2
2π
3 1 3
= r2 θ − 2 sin θ + sin 2θ = r2 · 2π
2 4 0 2
= 3πr.2
Figura 1.15. Un arco de la cicloide.

1.5. Longitud de arco. Frecuentemente dibujamos la gráca de una función

y = f (x) y nos referimos a ella como el lugar geométrico o curva que representa la
función. Cuando dibujamos tal gráca, automáticamente asociamos una longitud
con cualquier parte de ella (por ejemplo, la parte que va de P1 a P2 en la curva
mostradaen la Figura 16). Formulamos ahora tres preguntas: (1) ¾Cuál es la clase
de curvas (o lugares geométricos) con la que asociaremos una longitud? (2) ¾Cómo
deniremos dicha longitud? (3) Ya denida la longitud de una curva, ¾cómo la
medimos?
Figura 1.16. Longitud de arco.
Estas preguntas se contestan fácilmente para líneas rectas. Todo segmento de

línea recta tiene una longitud dada por la fórmula de la distancia.
q
2 2
d = (x1 − x2 ) + (y1 − y2 ) ,
donde (x1, y1) y (x2, y2) son las coordenadas de los extremos del segmento.También
estamos familiarizados con la fórmula para calcular la longitud de un arco circular,
ya que la estudiamos en los cursos de geometría o trigonometría en el bachillerato.
Un primer paso en una discusión precisa de la longitud de una curva, de la cual un
arco circular es un caso especial, es la denición de loque llamaremos un arco.
Denición. 2 Si un lugar geométrico está dado en la forma de una función tal
que y = f (x), a ≤ x ≤ b, y si f es continua en este intervalo, entonces el lugar
geométrico defse denomina un arco. Cuando el lugar geométrico está dado por las
ecuaciones paramétricas
x = F (t) , y = G (t) , c ≤ t ≤ d,
se dice que es unarcosiFyGson continuas en el intervalo [c, d] y si para dos valores
diferentes del parámetrot, t1 y t2 , jamás puede suceder que F (t1 ) = F (t2 )yG(t1 ) =
G(t2 ).
Observación. Esta última condición, que garantiza que el lugar geométrico no se

intersecta a sí mismo, puede ser escrita de manera más compacta como
[F (t1 ) − F (t2 )]2 + [G(t1 ) − G(t2 )]2 > 0sit1

=t2.
Así, la primera de las tres preguntas puede ser contestada estableciendo que so-
lamente estudiaremos las longitudes de aquellas curvas que son arcos. Encuanto a
la segunda pregunta, sabemos que la longitud de un arco de curva sólo se dene
para curvas que son recticables. Sabemos, por los estudios de cálculo integral, que
si una curva es lisa o suave, entonces es recticable y por tanto tiene longitud. Esto
implica, que cuando una curva está dada en términos de sus ecuaciones paramétri-
cas, sif 0(t)yg0(t) son continuas en el intervalo [c, d],entonces la curva es lisa y por
tanto recticable y su longitud está denida.
Ahora pasamos a la tercera pregunta. Si C es una curva dada en la forma y =
f (x), dondeftiene una derivada continua en [a, b], sabemos que su longitud está
dada por la fórmula
b
s 2
dy
L= 1+ dx.
a dx
Suponiendo que C también se puede describir mediante las ecuaciones paramé-
tricas x = F (t) y y = G(t), c ≤ t ≤ d, donde dx/dt = F 0(t) > 0, lo quesignica que
la curva C es recorrida una sola vez, de izquierda a derecha cuando t se incrementa
de c hasta dyF (c) = a, F (d) = b. Al sustituir la Ecuación 1 en la Ecuación 3, se
obtiene
d 2 2
s
dx dy
L= + dt.
c dt dt
Se puede demostrar que aun que C no pueda expresarse en la formay = f (x),la
Fómula 4 aún es válida.
Ejemplo 13. Suponga que x = t3 + 1,y = 2t9/2 . Determine la longitud delarco
desde el punto correspondiente a t = 1hasta el punto correspondiente a t = 3.
Solución. Tenemos quex0(t) = 3t2 ,y0(t) = 9t7/2 . Por consiguiente,
3 p 4 √ √
L= 9t4 + 81t7 dt = − 5 10 − 244 61 .
1 27
Ejemplo 14. Encuentre la longitud de un arco de una cicloide,
x = r(θ − sin θ), y = r(1 − cos θ), 0 ≤ θ ≤ 2π.
Solución. Tenemos que dx/dθ = r(1 − cos θ), dy/dθ = r sin θ, y por consiguiente

2π q
2 2
2π √
L= r2 (1 − cos θ) + r2 (1 − cos θ) dθ = r 2 − 2 cos θdθ.
0 0
Haciendo uso de la identidad sen (θ/2) = (1 − cosθ)/2, obtenemos

p
2π 2π
θ θ
L = 2r sin dθ = −4r cos = 8r.
0 2 2 0
Area de una supercie. En la misma manera en la que se adaptó la fórmula para

la longitud de un arco, se pueden adaptar las fórmulas para calcular el área de una
supercie de revolución. Si la curva dada por las ecuaciones paramétricas x = f (t)
y y = g(t), α ≤ t ≤ β se hace girar alrededor del eje x, donde f 0 (t) yg 0 (t) son
continuas y g(t) ≥ 0 para todo t[α, β] , entonces el área de la supercie generada
está dada por.
β
r 2
dx 2
+ dy

S = α 2π dt dt dt
Esta fórmula se obtuvo al sustituir:
r 2
dx 2 dy

ds = dt + dt dt

en la fórmulaS = 2π y ds, estudiada en el curso de cálculo integral para calcular
la supercie de revolución cuando la curva se gira alrededor del eje x.
Ejemplo 15. Encuentre el área de la supercie obtenida al girar la curva x =
t3 , y = t2 , 0 ≤ t ≤ 1, alrededor del eje x.
Solución. Como dx = dt = 3t2 y dy/dt = 2t,sustituyendo en la Fórmula 5, obtene-
mos
1 q
2 2 1 √
S = 0 2πt2 (3t2 ) + (2t) dt = 2π 0 t2 9t4 + 4t2 dt
2π
√
= 1215 247 13 + 64 .
Coordenadas polares.
Coordenadas polares. Primero comenzamos seleccionando un punto en el plano
que llamaremos el polo u origen y etiquetémoslo O. Desde este punto dibujamos
una semirrecta o rayo comenzando en el polo y extendiéndose indenidamente en
una dirección. Esta línea usualmente se dibuja horizontalmente y a la derecha del
polo, como se muestra en la Figura 17. Esta linea se denomina línea inicial o eje
polar.
Figura 1.17. Coordenadas polares del punto P.
Sea P cualquier punto en el plano. Su posición estará determinada por su distancia

desde el polo y por el ángulo que la recta OP forma con el eje polar. Como en
trigonometría, medimos el ángulo Θdesde la recta inicialconvencionalmente este
ángulo Θ será positivo si su dirección de giro es contrario al giro de las manecillas
del reloj y será negativo si su dirección de giro es el mismo que el de las manecillas
del reloj. Por lo regular se mide en radianes. La distancia r desde el origen al punto
P se considerará positiva. Las coordenadas de P (Figura 17) en el sistema de coor-
denadas polares son(r, Θ). Si P = O, entonces r = 0 y estaremos de acuerdo en que
(0, Θ) representa el polo para cualquier valor de . Hay una diferencia aguda entre las
coordenadas rectangulares y las coordenadas polares, en el sentido de que un punto
P puede ser representado en una sola manera por un par de coordenadas rectan-
gulares, pero puede ser representado de muchas maneras en coordenadas polares.
Por ejemplo, el punto Q con coordenadas polares (2, π/6) también tiene las
coorde-
nadas polares 2, 2π + π6 , 2, 4π + π6 , 2, 6π + π6 , 2, −2π π6 , 2, −4π π6 ,etc. En

otras palabras, hay innitas maneras de representar el mismo punto. Además, es

conveniente permitir que r, la distancia desde el origen, tome valores negativos.
Establecemos la convención de que un par de coordenadas tal como(−r; Θ) sea
simplemente otra representación del punto con coordenadas (r, Θ + π). La Figura
18 muestra la relación entre los puntos (r, Θ) y (−r, Θ).
Figura 1.18. Relación entre (r, Θ) y (−r, Θ).
La relación entre las coordenadas rectangulares (x; y) y las coordenadas polares

(r, Θ) de un punto P está dada por las ecuaciones (Figura 19) x = rcosΘ ; y =
rsen : Θ
Figura 1.19. Relación entre los sistemas de coordenadas.
Cuando se conocen r y , estas ecuaciones nos dicen cómo encontrar x y y. También

tenemos
p las fórmulas
r = ± x2 + y 2 , tanΘ = xy ,
que nos darán r y Θ cuando las coordenadas rectangulares sean conocidas.
Ejemplo 16. Graque los puntos cuyas coordenadas polares están dadas por (a)
(1, 5π/4), (b)(2, 3π), (c) (2, −2π/3), (d) (−3, 3π/4).
Solución. Los puntos están gracados en la Figura 20.
Figura 1.20. Grácas de los puntos.
√
Ejemplo 17. Las coordenadas rectangulares de un punto son 3, −1 Encuentre

un conjunto de coordenadas polares para este punto.

√ √
Solución. Tenemos r = 3 + 1 = 2 y tanΘ = −1/ 3. Puesto que el punto está
en el cuarto cuadrante, elegimos paraΘ el valor −π/6(o11π/6). La respuesta es
(2, −π/6).
Ejemplo 18. Convierta el punto(2; = 3) de coordenadas polares a cartesianas.
Solución. Como r = 2y Θ = π3, obtenemos
x = rcosΘ = 2cos π3 = 2 12 = 1

√ √
y = rsen = 2sen π3 = 2 23 = 3
√
Por tanto, el punto en coordenadas cartesianas es 1, 3
Grácas en coordenadas polares. Supongamos que r y Θestán relacionadas por

alguna ecuación tal como r = 3cos2Θ o r2 = 4sen3Θ.
Denición. 3 Denimos el lugar geométrico de una ecuación en coordenadas po-

lares (rΘ) como el conjunto de todos los puntos P donde cada uno de los cuales
tiene al menos un par de coordenadas polares (r, Θ) que satisface la ecuación dada.
Para gracar el lugar geométrico de una ecuación polar debemos encontrar todos
los pares ordenados (r, Θ) que satisfacen la ecuación dada y entonces gracar los
puntos obtenidos. Podemos obtener una buena aproximación del lugar geométrico
en coordenadas polares, como lo hacemos en el caso de coordenadas cartesianas,
haciendo una tabla sucientemente completa de valores, gracando estos puntos, y
conectándolos con una curva suave.
Ejemplo 19. ¾Qué curva se genera con la ecuación polar r = 3?
Solución. La curva consiste de todos los puntos(r, Θ), conr = 3 y es cualquier

número real. Puesto que r representa la distancia del punto al polo, la curva r = 3
representa la circunferencia de radio 3 y centro en O. En general, la ecuación r = a
representa una circunferencia de radio a y centro en O.
Ejemplo 20. Trace la curva con ecuación polar r = 3 cos y determine una ecuación
cartesiana para esta curva.
Solución. Construimos la tabla que se muestra en el Cuadro 3.
Cuadro 3: Tabla de r = 3cos.Θ
La gráca se muestra en la Figura 21. Es un círculo con centro en 32 , 0 y radio r = 32 .

Figura 21: Gráca de r = 3cosΘ

Es valioso notar que aunque la tabla contiene 12 entradas, solamente se gracan 6
puntos. La curva es simétrica con respecto al eje polar, y podríamos haber ahorrado
esfuerzos si hubiéramos aprovechado este hecho. Puesto que cos(−Θ) = cos para
todos los valores deΘ , podríamos haber obtenido los puntos en la gráca para
valores deΘ entre 0 y −π sin esfuerzo de cálculo extra.
Para convertir la ecuación dada en una ecuación cartesiana usamos las ecuacionesx =
rcosΘ y r2 = x2 + y 2 . Dex = rcosΘ tenemoscosΘ = x/r, de modo que la
ecuaciónr = 3cosΘ se convierte enr = 3x/r, lo cual da
3x = r2 = x2 + y 2
o bien
x2 − 3x + y 2 = 0 :
Completando el cuadrado
9 9
x2 − 3x + + y2 =
4 4
o bien
3 9
x− + y2 =
2 4
que es la ecuación de una circunferencia con centro en 32 , 0 y radio r = 3 32

Reglas de simetría. Cuando se dibujan curvas polares son útiles las siguientes reglas
de simetría. Estas reglas se describen en términos de simetrías con respecto al eje x
y al eje y en coordenadas rectangulares. Esto es, suponiendo que la parte positiva
del eje x coincida con la línea inicial del sistema de coordenadas polares. Ver Figura
22.
Regla 1 Si la sustitución de (r, −Θ) por(r, Θ) produce la misma ecuación, el
lugar geométrico es simétrico con respecto al eje x.
Regla 2 Si la sustitución de (r, π − Θ) por(r, Θ) produce la misma ecuación,
el lugar geométrico es simétrico con respecto al eje y.
Regla 3 Si la sustitución de(−r, Θ) por(r, Θ) produce la misma ecuación, el
lugar geométrico es simétrico con respecto al eje polo.
Es fácil ver que si se cumplen dos reglas, cuales quiera que éstas sean, la restante
también se cumplirá.
Ejemplo 21. Estudie la simetría y graque el lugar geométrico de la ecuación
r = 3 + 2cosΘ
Figura 22: Reglas de simetría.
Solución. El lugar geométrico es simétrico con respecto al eje x puesto que cos(−Θ) =
cosΘ por lo que se aplica la Regla 1. Construimos la tabla que se muestra en el
Cuadro 4.
Cuadro 4: Tabla de valores der = 3 + 2cosΘ.

Usamos solamente los valores de −πa + π, ya que cos(Θ + 2) = cosΘ y no se
obtendrían nuevos puntos diferentes con valores más grandes para . La gráca,
llamada limaçon de Pascal, se muestra en la Figura 23
Figura 23: Gráca de r = 3 + 2 cos θ
r2 = senΘ
Solución. Cuando reemplazamos r por -r obtenemos la misma ecuación y, por

consiguiente, por la Regla 3, el lugar geométrico es simétrico con respecto al polo.
Si reemplazamosΘ por −Θ vemos que sen(π − Θ) = sen y por la Regla 2, el lugar
geométrico es simétrico respecto al eje y. Puesto que las reglas 2 y 3 se cumplen,
también se cumple la Regla 1, por lo que la curva es simétrica con respecto al eje
x. Si sen es negativo no se tiene un lugar geométrico, por lo que debemos restringir
al intervalo 0 . Construimos la tabla que se muestra en el Cuadro 5.
Cuadro 5: Tabla de valores der2 = senΘ.

La gráca, que se muestra en la Figura 24, se denomina lemniscata y tiene la
apariencia de un ocho.
Figura 24: Gráca de r2 = senΘ

r = 2cos2Θ :
Solución. Cuando reemplazamosΘ por −Θ obtenemos la misma ecuación y, por
consiguiente, por la Regla 1, tenemos que el lugar geométrico tiene simetría respecto
al eje x. Cuando reemplazamosΘ por −Θ obtenemos
cos2(π − Θ) = cos2πcos2Θ + sen2sen2Θ = cos2Θ
y por la Regla 2, el lugar geométrico es simétrico respecto al eje y. Consecuente-
mente, el lugar geométrico es simétrico respecto al polo. Construimos la tabla que
se muestra en el Cuadro 6.
Cuadro 6: Tabla de valores de r = 2cos2Θ.

Gracamos los puntos como se muestra en la Figura 25.
Figura 25: Gráca de una parte de r = 2cos2Θ.

Ahora, haciendo uso de las simetrías, podemos fácilmente completar la gráca (Fi-
gura 26). Esta curva se denomina rosa de cuatro pétalos.
Figura 26: Graca de r = 2cos2Θ

Ecuaciones de la forma
r = asennΘ,r = acosnΘ
donde n es un entero positivo, tienen lugares geométricos llamados rosa. El número

de pétalos es igual a n si n es un entero impar y es igual a 2n si n es un entero par.
Si n = 1, hay un solo pétalo y es circular.
Sistemas algebraicos de cómputo. Aunque es muy útil saber gracar con lápiz y
papel curvas polares simples, necesitamos saber cómo hacerlo con un sistema al-
gebraico de cómputo, como SageMath, cuando tengamos la necesidad de gracar
curvas polares complejas.
Ejemplo 24. Utilizando SageMath graque la ecuación polar
r = sen2 2.4Θ + cos4 2.4Θ

Solución. Las instrucciones en SageMath para gracar la ecuación polar, son
theta = var('theta')
polarplot(sin(2.4 ∗ theta)2 + cos(2.4 ∗ theta)4 , (theta, 0, 10 ∗ pi))
Usando estas intrucciones de SageMath, obtenemos la curva polar que se muestra
en la Figura 27. 2
Figura 27: Gráca de r = sen2 2.4Θ + cos4 2.4Θ

r = sen2 1.2θ + cos3 6θ :

Solución. Las instrucciones en SageMath para gracar la ecuación polar, son
polarp lot(sin(1.2 ∗ theta)2 + cos(6 ∗ theta)3 , (theta, 0, 10 ∗ pi))
en la Figura 28.
Figura 28: Gráca de r = sen2 1.2Θ + cos3 6Θ
r = senΘ + sen3 (5Θ/2)
Solución. Las instrucciones en SageMath para gracar la misma ecuación polar,

son
polarp lot(sin(theta) + sin(5 ∗ theta/2)3 , (theta, 0, 4 ∗ pi))

en la Figura 29
Figura 29: Gráca de r = senΘ + sen3 (5Θ/2)

Ecuaciones en coordenadas rectangulares y polares. Supongamos que la ecuación
de una curva en el sistema de coordenadas rectangulares está dada por la ecuación
y = f (x). Si, simplemente, hacemos la substitución
x = rcosΘ , y = rsenΘ
tenemos la misma ecuación en un sistema de coordenadas polares. También pode-
mos tener la otra forma, así que si la ecuación de una curva está dada en coordenadas
polares por la ecuación r = g(), la substitución
r2 = x2 + y 2 ,| Θ = arctan xy
transforma la relación en coordenadas rectangulares. En esta relación es, frecuen-
temente, más útil hacer las substituciones
senΘ = √ 2y 2 ; cosΘ = √ 2x 2 ; tan = xy
x +y x +y
que utilizar la fórmula para Θ.
Ejemplo 27. Encuentre la ecuación en coordenadas polares correspondiente al
lugar geométrico de la ecuación en coordenadas rectangulares
x2 + y 2 − 3x = 0
Solución. Substituyendox = rcosΘ , y = rsenΘ , obtenemos
r2 − 3rcosΘ = 0 o r(r − 3cosΘ) = 0

Por consiguiente, el lugar geométrico esr = 0 or = 3cos Debido a que el polo es
parte del lugar geométrico de r = 3cosΘ (ya que r = 0 cuando Θ = π/2), el
resultado es
r = 3cosΘ
Reconocemos este lugar geométrico como el círculo del Ejemplo 20.
Ejemplo 28. Dada la ecuación en coordenadas polares
1
r = 1−cosΘ
encontrar la ecuación correspondiente en coordenadas rectangulares.
Solución. Escribimos
r − rcoΘs = 1 or = 1 + rcosΘ
Substituyendo
p r y cosΘ , obtenemos
± x2 + y 2 = 1 + x
Elevando ambos lados al cuadrado (una operación muy peligrosa, puesto que puede
introducir soluciones extrañas), obtenemos
x2 + y 2 = 1 + 2x + x2 o y 2 = 2x + 1
Cuando elevamos al cuadrado en ambos lados introducimos el lugar geométrico
extraño r = −(1 + rcosΘ). Pero el lugar geométrico r = −(1 + rcosΘ)es el mismo
que r = (1+ rcosΘ), lo cual se puede probar si se graca ambos lugares geométricos
(se obtiene la misma parábola). Por consiguiente, el resultado correcto es y 2 = 2x+1
Cálculo en coordenadas polares.
Derivadas en coordenadas polares. Si r es una función de Θ r = f (Θ), entonces las
ecuaciones en coordenadas rectangulares
x = rcosΘ y = rsenΘ
pueden considerarse como las ecuaciones paramétricas de una curva con como el
parámetro cuando sustituimos por r su función de . Entonces tenemos
x = f (Θ)cosΘ y = f (Θ)senΘ
Derivando, encontramos
dx
dΘ = f ´(Θ)cosΘ − f (Θ)senΘ . dy
dΘ = f ´(Θ)senΘ + f (Θ)cosΘ
La pendiente es
dy dy/dΘ
dx = dx/Θ .
Tangentes a curvas polares. Suponga que la curva r = f (Θ) tiene la apariencia

que se muestra en la Figura 30. En el punto P se observa la recta tangente, y
reconocemos que la pendiente de esta recta es tan φ . En coordenadas polares la
pendiente no es particularmente conveniente, pero el ángulo ψ entre la tangente y
la línea que pasa por P y el polo es más útil. Como se ve en la Figura 30, y tienen
la relación simple
ψ =φ−Θ
y así tan
tanψ = tan (φ − Θ)
tanφ−tanΘ
= 1+tanφtanΘ
Sabemos que
dy dy/dΘ f ´(Θ)senΘ+f ´(Θ)cosΘ
tanφ = dx = dx/dΘ = f ´(Θ)cosΘ−f ´(Θ)senΘ
Figura 30: Derivada de y = f (Θ).
Es un buen ejercicio algebraico sustituir la expresión de tan en la fórmula para tan

y obtener la relación simple
f (Θ)
tanψ = f ´(Θ)
También podemos escribir
f ´(Θ) 1 dr
cotψ = f (Θ) = r dΘ , r 6= 0
La signicancia de la derivada en coordenadas polares es ahora más clara. La deri-

vada en un punto P está relacionada con el ángulo que la línea tangente forma con
la línea que pasa por P y el polo, de acuerdo a la fórmula para cotψ .
Ejemplo 29. Dada la curva r = 3e2Θ , encontrar cot en cualquier punto y dibuje
la curva.
Solución. Tenemos
1rd 1
cotψ = rd = e2Θ
∗ 3 ∗ 2e2Θ = 2
En otras palabras, el ángulo que la tangente forma con la línea que va del polo al
punto de tangencia es siempre la misma. La curva, denominada espiral logarítmica,
Figura 31: Gráca de r = 3e2Θ .

Longitud de arco. Para obtener una fórmula para la longitud de arco en coordenadas
polares de la curva r = f (Θ), a ≤ Θ ≤ b, consideramos Θ como un parámetro y
escribimos las ecuaciones paramétricas
x = rcosΘ = f (Θ)cosΘ; y = rsenΘ = f (Θ)senΘ
Derivando con respecto a Θobtenemos
dxd = drdcosrsen ; dyd = drdsen + rcos :
Utilizando la identidad sen2 Θ + cos2 Θ = 1, tenemos
2
dx 2 dy dr 2 dr

dΘ + dΘ = dΘ cos2 Θ − 2r dΘ senΘcosΘ + r2 sen2 Θ
dr 2 dr

+ dΘ sen2 Θ + 2r dΘ senΘcosΘ + r2 cos2 Θ
2
dx 2 dy dr 2

dΘ + dΘ = dΘ + r2
Suponiendo que f ´(Θ) es continua, podemos utilizar la expresión
b
r 2
dx 2 dy

L= a dΘ + dΘ dΘ
para denir la longitud de arco.
Así, la longitud de una curva con ecuación polar r = f (Θ), a ≤ Θ ≤ b, es
bq dr 2

L = a r2 + dΘ dΘ
Ejemplo 30. Encuentre la longitud de la curva r = 3e2Θ desde Θ = 0 hasta

Θ = /6.
Solución. Tenemos dr/dΘ = 6e2Θ , y así
π/6 √ √ π/6 h √ iπ/6

L= 0
9e4Θ + 3e4Θ dΘ = 3 5 0 e2Θ dΘ = 32 5e2Θ
0
Por tanto
3
√ π/3
L= 2 5 e − 1 ≈ 6.2
Areas en coordenadas polares. Para el desarrollar la denición de áreas encerradas

por curvas dadas en coordenadas polares se necesitan dos conceptos. El primero, la
idea de límite de una suma y el segundo, la fórmula del área de un sector circular.
Recordamos que el área de un sector circular de radior con ánguloΘ (medido en
radianes) es, (Figura 32)
A = 12 Θr2
Figura 32: Area de un sector circular.
Supóngase que r = f ´(Θ) es una función continua y positiva denida para todos
los valores deΘ entre Θ = a y Θ = b, con 0 ≤ a ≤ b ≤ 2π. Construimos los rayos
Θ = a yΘ = b, y formulamos el problema de determinar el área de la región R
acotada por estos rayos y la curva con ecuación r = f (Θ) (Figura 33).
Figura 33: Area de R.
Dividimos el intervalo cerrado [a, b] en subintervalos con puntos extremos Θ0 ; Θ1 ; Θ2 ; :::

; Θn e igual ancho 4Θ . Entonces los rayos Θ = Θi dividen la región R en n pequeñas
regiones con ángulo central4Θ = Θi − Θi. Si elegimos i en el i-ésimo subintervalo
[Θi − 1, Θi], entonces el área Aide la i-ésima región se puede aproximar con el área
del sector circular con ángulo central 4Θy radio f (i) (Figura 34).
Figura 34: Subdivisión de R.

Utilizando la fórmula de un sector circular, tenemos
2
∆Ai ≈ 1
2 [f (Θi∗ )] ∆Θ
y por tanto una aproximación al área A de R es
Pn 2
A ≈ i=1 21 [f Θi∗ ] ∆Θ
Esta aproximación puede mejorarse cuando n → ∞. Como la sumatoria es una
suma de Riemann, tenemos
Pn 2 b 2
limn→∞ i=1 12 [f (Θi∗ )] ∆Θ = a 21 [f (Θ)] dΘ
Por tanto, parece plausible que el área de la región R es
b 2
A= 1
a 2
[f (Θ)] (6)
Usualmente, la fórmula para el área se escribe
b
A= 1 2
a 2
r dΘ (7)
donder = f (Θ). Cuando apliquemos las Fórmulas 6 o 7 es de gran ayuda pensar
que la región, cuya área se desea determinar, es barrida por un rayo que pasa por
O y que gira comenzando desde el ánguloΘ = a y termina en el ánguloΘ = b.
Ejemplo 31. Encuentre el área de la región encerrada por un pétalo de la rosa de

cuatro pétalosr = cos2Θ.
Solución. La gráca de la curva r = cos2Θ se muestra en la Figura 35. Observe

en la Figura 35 que la región encerrada por el pétalo derecho es barrida por un rayo
que gira desdeΘ = −π/4 hastaΘ = π/4. Por consiguiente, la Fórmula 7 da
π/4 1 2 1
π/4
A= −π/4 2
r dΘ = 2 −π/4
cos2 2ΘdΘ
π/4 π/4 1
= 0
cos2 2Θ = 0 2 (1 + cos4Θ) dΘ
1
π/4
0 + 14 sem4Θ 0 = π

= 2 8
Figura 35: Gráca de r = cos2Θ.

Ejemplo 32. Encuentre el área de la región que esta dentro del círculor = 3senΘ
pero fuera de la cardioide r = 1 + senΘ.
La Figura 36 muestra la región encerrada por el círculo y la cardioide. Los valores
a y b de la Fórmula 7 se determinan encontrando los puntos de intersección de las
dos curvas. Las curvas se intersectan cuando 3senΘ = 1 + senΘ, que da senΘ = 21
, por lo que Θ = π/6, 5π/6. El área solicitada puede determinarse sustrayendo el
área de la región que está dentro de la cardioide entre Θ = π/6yΘ = 5π/6 del área
de la región que está dentro del círculo deπ/6 a 5π/6. Así
1
5π/6 2 1
5π/6 2
A= 2 π/6
(3senΘ) dΘ − 2 π/6
(1 + senΘ) dΘ
Ya queh esta región es simétrica respedcto al eje vertical
i == 2, podemos escribir

1 π/2 2
1 π/2 2
A = 2 2 π/6 (3senΘ) dΘ − 2 π/6 (1 + senΘ) dΘ
π/2 π/2 2
= π/6
9sen2 ΘdΘ − (1 + senΘ) dΘ
π/6
π/2
= π/6
8sen2 Θ − 1 − 2senΘ dΘ
π/2
= π/6
(3 − 4cos2Θ − senΘ) dΘ . puesto que sen2 Θ = 1
2 (1 − cos2Θ)
π/2
=[3θ − 2 sin 2θ + cos θ]π/2 = π.
Figura 36: Región encerrada por r = 3senΘ y r = 1 + senΘ.

El Ejemplo 32 ilustra el procedimiento para determinar el área de la región acotada

por dos curvas polares. En general, sea R la región que se muestra en la Figura
37. Esta región está acotada por la curvas con ecuaciones polares r = f (Θ), r =
g(Θ), Θ = a y Θ = b, donde f (Θ) ≥ g(Θ) ≥ 0 y 0 < b − a ≤ 2π. El área A de
R puede determinarse restando el área encerrada por r = g(Θ) del área encerrada
porr = f (Θ), así que utilizando la Fórmula 6, tenemos
b 1 2 b 2
A= a 2
[f (Θ)] dΘ − a 21 [g (Θ)] dΘ
b

2 2

= 12 a [f (Θ)] − [g (Θ)] dΘ
Figura 37: Región encerrada por dos curvas polares.

Observación
El hecho de que un punto pueda tener muchas representaciones en coordenadas
polares, hace difícil encontrar todos los puntos de intersección de dos curvas polares.
Por ejemplo, es obvio de la Figura 36 que el círculo y la cardioide tienen tres
puntos de intersección; sin embargo, cuando resolvimos las ecuaciones r = 3senΘ
y r = 1 + senΘ encontramos sólo dos de tales puntos, 32 , π/6
y 23 ; 5π/6
El origen también es un punto de intersección, pero no se pudo determinar resol-
viendo las ecuaciones de las curvas debido a que el origen no tiene una única re-
presentación en coordenadas polares que satisfaga ambas ecuaciones. Observe que,
cuando representamos al origen con (0; 0) o (0; Θ), el origen satisfacer = 3senΘ y
así está en el círculo; cuando se representa como(0; 3π/2), satisface r = 1 + senΘ
y así está en la cardioide. Piense en dos puntos que se mueven sobre las curvas a
medida en que el valor del parámetro se incrementa de 0 a 2. En una curva el origen
se alcanza en Θ = 0 yΘ = π ; en la otra curva es alcanzado cuando Θ = 3π/2. Los
puntos no colisionan en el origen puesto que ellos alcanzan el origen en tiempos
diferentes, no obstante, las curvas se intersectan allí. Así, para encontrar todos los
puntos de intersección de dos curvas polares, es recomendable que se dibujen las grá-
cas de ambas curvas. Especialmente es conveniente utilizar un sistema algebraico
de cómputo para realizar esta tarea.
Ejemplo 33. Encuentre todos los puntos de intersección de las curvasr = cos2Θ
yr = 12 .
Solución. Resolviendo las ecuacionesr = cos2Θ y r = 12 , obtenemos cos2Θ = 12 y,
por consiguiente, 2Θ = π/3; 5π/3; 7π/3; 11π/3. Así, los valores de entre 0 y 2 que
satisfacen ambas ecuaciones son θ = π/6; 5π/6; 7π/6; 11π/6. Hemos encontrado
cuatro puntos de intersección:
1 π 1 5π
y 12 , 11π
1 7π

2, 6 2, 6 2, 6 6
Sin embargo, como se puede observar en la Figura 38, hay otros cuatro puntos de
intersección:
1 2π
y 21 , 5π
1 2π
2, 3 24 3 3
. Estos puntos de intersección adicionales pueden determinarse por simetría o consi-
derando que la otra ecuación del círculo es r = − 12 y, entonces resolver las ecuaciones
r = − 12 y r = cos2θ
Figura 38: Gráca de r = cos2θ y r = 1

2
REFERENCIAS.
Haaser, Norman B., J.P. LaSalle and J.A. Sullivan. Introduction to Analysis. Blais-
dell Publishing Company, 1959.
Courant R., F. John. Introduction to Calculus and Analysis, Vol. 2. Wiley, 1965.
Bartle, Robert G., and C. Ionescu Tulcea. Calculus. Scott, Foresman and Company,
1968.
Protter, Murray H., and C. B. Morrey. Calculus with Analytic Geometry. Addison-
Wesley, 1963.
Apostol, Tom M. Calculus, One-Variable Calculus with an Introduction to Linear
Algebra. Blaisdell Publishing Co., 1967Stewart, James. Calculus. Early trascenden-
tals. Brooks Cole, 2012.

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CURVAS PLANAS, ECUACIONES PARAMÉTRICAS Y

ALUMNO: LITZY DONAGHI CASTILLO PÉREZ

Figura 1.1. Trayectoria de una partícula.

Denición 1. Si x y y son funciones de una tercera variable t, denominada pará-

Solución. Cada valor de t determina un punto sobre la curva, como se muestra en

Cuadro 1. Algunos puntos determinados por t.

Figura 1.2. Gráca de la curva paramétrica x = t2 − t y y = t + 2

Si el movimiento de una partícula está dada por las ecuaciones paramétricas x =

Figura 1.3. Gráca de la curva paramétrica x = t2 − t, y = t +

Generalizando, la curva con ecuaciones paramétricas

tiene un punto inicial (f (a), g(a)) y un punto terminal (f (b), g(b)).

Ejemplo 2. Dibuje e identique la curva denida por las ecuaciones paramétricas

Solución. Gracando los puntos correspondientes a algunos valores detenel inter-

Así, el punto con coordenadas(x,y)está en la circunferencia x2 + y 2 = 1. En

Figura 1.4. Curva paramétrica de x = cos t, y sin t, 0 ≤ t ≤ 2π.

Ejemplo 3. Dibuje e identique la curva denida por las ecuaciones paramétricas

Solución. Gracando los puntos correspondientes a algunos valores de t en el

Sin embargo, cuando el parámetro t toma valores en el intervalo 0 ≤ t ≤ 2π ,

Figura 1.5. Curva paramétrica de x = sin 2t, y = cos 2t,0 ≤ t ≤ 2π .

Ejemplo 4. Dibuje e identique la curva denida por las ecuaciones paramétricas

Solución. Construimos la tabla que se muestra en el Cuadro 2.Gracando estos

Sustituyendo en t en la segunda ecuación, encontramos que

Esto, analíticamente muestra que la curva es una parábola.

Cuadro 2. Algunos puntos determinados por t

Figura 1.6. Curva paramétrica de x = t2 + 2t − 1, y = t2 + t − 2.

Ejemplo 5. Dibuje e identique la curva denida por las ecuaciones paramétricas

Solución. En este problema el parámetro es θ. Aunque el dominio θ consistede

Figura 1.7. Curva paramétrica de x = 4 cos θ, y = 3 sin θ.

1.1. Sistemas algebraicos de cómputo. Existen ecuaciones paramétricas que

Figura 1.8. Gráca en Sage dex = t4 − 3t2 , y = t.

En este ejemplo, se observa que podríamos haber resuelto la ecuación dada x =

Usando estas intrucciones en SageMath, obtenemos la curva paramétrica que se

Figura 1.9. Gráca en Sage de x − sin t + 1

Ejemplo 8. Utilizando Sage y Mathematica graque las ecuaciones paramétricas

x = sin t − sin 2.3t, y = cos t.

Solución. Las instrucciones en Sage para gracar la curva paramétrica correspon-

Figura 1.10. Graca en Sage de x − sint − sin2.3t, y = cost

ParametricPlot[Sin[t] − Sin[2.3t], Cos[t], t, 0, 20Pi].

Ejemplo 9. Utilizando Sage y Mathematica graque las ecuaciones paramétricas

x = sin t + 12 sen5t + 41 cos2.3t, = cos t + 1

Solución. Las instrucciones en Mathematica para gracar la curva paramétrica

Figura 1.11. Gráca en Mathematica de x = sin t + 1

1.2. La cicloide. Un aro circular comienza a rodar sobre el suelo a lo largo de

Figura 1.12. Trayectoria trazada por un punto marcado sobre la

La curva trazada por el punto P puede expresarse en términos de ecuacionespa-

Figura 1.13. Diagrama del arco.

|OT | − arcP T − rθ.

x = |OT | − |P Q| = rθ − r sin θ = r(θ − sin θ),

y = |T C| − |QC| = r − r cos θ = r(1 − cos θ).

cuestión de rutina. Además, previamente se ha calculado dx/dt, cuandose obtuvo

Figura 1.14. Curva de x = t2 , y = t3 − 3t.

x = r(θ − sin θ), y = r(1 − cos θ).

Solución. Como se muestra en la Figura 15, un arco de la cicloide está determinado

Figura 1.15. Un arco de la cicloide.

1.5. Longitud de arco. Frecuentemente dibujamos la gráca de una función

Figura 1.16. Longitud de arco.

Estas preguntas se contestan fácilmente para líneas rectas. Todo segmento de

Observación. Esta última condición, que garantiza que el lugar geométrico no se

[F (t1 ) − F (t2 )]2 + [G(t1 ) − G(t2 )]2 > 0sit1

Haciendo uso de la identidad sen (θ/2) = (1 − cosθ)/2, obtenemos

Area de una supercie. En la misma manera en la que se adaptó la fórmula para

Figura 1.17. Coordenadas polares del punto P.

Sea P cualquier punto en el plano. Su posición estará determinada por su distancia

otras palabras, hay innitas maneras de representar el mismo punto. Además, es

Denición 1. Si x y y son funciones de una tercera variable t, denominada pará-

Figura 1.2. Gráca de la curva paramétrica x = t2 − t y y = t + 2

Figura 1.3. Gráca de la curva paramétrica x = t2 − t, y = t +

Ejemplo 2. Dibuje e identique la curva denida por las ecuaciones paramétricas

Solución. Gracando los puntos correspondientes a algunos valores detenel inter-

Ejemplo 3. Dibuje e identique la curva denida por las ecuaciones paramétricas

Solución. Gracando los puntos correspondientes a algunos valores de t en el

Ejemplo 4. Dibuje e identique la curva denida por las ecuaciones paramétricas

Solución. Construimos la tabla que se muestra en el Cuadro 2.Gracando estos

Ejemplo 5. Dibuje e identique la curva denida por las ecuaciones paramétricas

Figura 1.8. Gráca en Sage dex = t4 − 3t2 , y = t.

Figura 1.9. Gráca en Sage de x − sin t + 1

Ejemplo 8. Utilizando Sage y Mathematica graque las ecuaciones paramétricas

Solución. Las instrucciones en Sage para gracar la curva paramétrica correspon-

Figura 1.10. Graca en Sage de x − sint − sin2.3t, y = cost

Ejemplo 9. Utilizando Sage y Mathematica graque las ecuaciones paramétricas

Solución. Las instrucciones en Mathematica para gracar la curva paramétrica

Figura 1.11. Gráca en Mathematica de x = sin t + 1

1.5. Longitud de arco. Frecuentemente dibujamos la gráca de una función

[F (t1 ) − F (t2 )]2 + [G(t1 ) − G(t2 )]2 > 0sit1

Area de una supercie. En la misma manera en la que se adaptó la fórmula para

otras palabras, hay innitas maneras de representar el mismo punto. Además, es

Figura 1.20. Grácas de los puntos.

Grácas en coordenadas polares. Supongamos que r y Θestán relacionadas por

Denición. 3 Denimos el lugar geométrico de una ecuación en coordenadas po-

La gráca se muestra en la Figura 21. Es un círculo con centro en 32 , 0 y radio r = 32 .

Figura 21: Gráca de r = 3cosΘ

Ejemplo 21. Estudie la simetría y graque el lugar geométrico de la ecuación

Figura 23: Gráca de r = 3 + 2 cos θ

Ejemplo 22. Estudie la simetría y graque el lugar geométrico de la ecuación

Figura 24: Gráca de r2 = senΘ

Figura 25: Gráca de una parte de r = 2cos2Θ.

Figura 26: Graca de r = 2cos2Θ

Figura 27: Gráca de r = sen2 2.4Θ + cos4 2.4Θ

Figura 28: Gráca de r = sen2 1.2Θ + cos3 6Θ

Ejemplo 26. Utilizando SageMath graque la ecuación polar

Solución. Las instrucciones en SageMath para gracar la misma ecuación polar,

Figura 29: Gráca de r = senΘ + sen3 (5Θ/2)

La signicancia de la derivada en coordenadas polares es ahora más clara. La deri-

Figura 31: Gráca de r = 3e2Θ .

Areas en coordenadas polares. Para el desarrollar la denición de áreas encerradas

Solución. La gráca de la curva r = cos2Θ se muestra en la Figura 35. Observe

Figura 35: Gráca de r = cos2Θ.

Figura 38: Gráca de r = cos2θ y r = 1