Curvas en el plano y ecuaciones paramétricas

Luis Ángel Zaldívar Cruz

Departamento de Ciencias Básicas
Instituto Tecnológico de Tehuacán

5 de enero de 2015

1. Introducción
Hasta ahora hemos visto que las funciones reales de variable real del tipo
y = f (x) especifican puntos en el plano R2 . Estos conjuntos de puntos, las
gráficas de estas funciones, tienen la propiedad de que cualquier recta vertical
que las intersecte lo hará a lo más en un punto. En este tema estudiaremos cómo
pueden especificarse analíticamente, mediante funciones, curvas más generales
en el plano R2 .
Existen curvas en el plano que no pueden especificarse como la gráfica de una
función y = f (x) porque simplemente no pasan la prueba de la recta vertical. En
este caso, se podrían describir algunas de estas curvas mediante sus ecuaciones
paramétricas; como un ejemplo de esta clase de curvas, se tiene la cicloide donde
las variables x y y son funciones de una tercera variable t denominada parámetro,
esto es, x = f (t) y y = g(t).
Otras curvas, como la cardioide, se describen mejor cuando se utiliza un
nuevo sistema de coordenadas denominado sistema de coordenadas polares.

2. Ecuaciones paramétricas
Suponga que una partícula se mueve a lo largo de la curva C que se muestra en
la Figura 1. Esta curva no puede describirse mediante una ecuación de la forma
y = f (x) porque no pasa la prueba de la recta vertical. Sin embargo, como
las coordenadas x y y que denotan la posición de la partícula sobre la curva C
son funciones del tiempo t, éstas se pueden describir mediante las ecuaciones
x = f (t) y y = g(t). Estas ecuaciones denominadas ecuaciones paramétricas
de la curva C, proporcionan una forma apropiada para describir esta clase de
curvas.
Definición 1. Si x y y son funciones de una tercera variable t, denominada
parámetro, tal que
x = f (t), y = g(t),
decimos que estas ecuaciones forman un conjunto de ecuaciones paramétricas.

1
 Figura 1: Trayectoria de una partícula.

Cada valor del parámetro t determina un punto (x, y) en R2 . Cuando t cam-

bia, el punto (x, y) = (f (t), g(t)) se mueve y traza una curva C, que se denomina
curva paramétrica. El parámetro t no siempre representa el tiempo, por lo que
se podría utilizar una letra distinta para representar el parámetro. Sin embargo,
hay muchas aplicaciones de las curvas paramétricas, donde t representa el tiem-
po, por lo que se puede interpretar a (x, y) como la posición de una partícula
en el tiempo t. Por ejemplo, en la física, cuando se estudia el movimiento de
una partícula en el plano el parámetro t representa el tiempo por lo que, en este
caso, la curva paramétrica C representa la trayectoria del movimiento.

Ejemplo 1. Dibuje e identifique la curva definida por las ecuaciones paramé-

tricas
x = t2 − t, y = t + 2.
Solución. Cada valor de t determina un punto sobre la curva, como se mues-
tra en el Cuadro 1. Por ejemplo, si t = 0, entonces x = 0 y y = 2 obteniéndose
el punto (0, 2).

t x y
−3 12 −1
−2 6 0
−1 2 1
0 0 2
1 0 3
2 2 4
3 6 5
4 12 6

Cuadro 1: Algunos puntos determinados por t.

2
 Figura 2: Gráfica de la curva paramétrica x = t2 − t y y = t + 2.

En la Figura 2 se grafican los puntos (x, y) determinados por los valores

asignados al parámetro t de acuerdo al Cuadro 1 y la curva que une dichos
puntos.
Si el movimiento de una partícula está dada por las ecuaciones paramétricas
x = t2 − t y y = t + 2, la partícula se mueve a lo largo de la curva en la dirección
indicada por el aumento del parámetro t; en este caso la curva paramétrica
representa la trayectoria de esta partícula.
Como se observa en la Figura 2, la curva paramétrica es una parábola, lo
que se puede confirmar analíticamente eliminando el parámetro t. Esto se logra
despejando t de la ecuación y = t + 2 , obteniéndose t = y − 2 y entonces
sustituyendo en la ecuación x = t2 − t:
2
x = t2 − t = (y − 2) − (y − 2) = y 2 − 5y + 6.

Por tanto, la curva determinada por las ecuaciones paramétricas es la parábola

x = y 2 − 5y + 6. 2
En el Ejemplo 1 el parámetro t puede tomar cualquier número real, pero en
algunas situaciones se puede restringir el parámetro t para que tome valores en
un intervalo acotado. Por ejemplo, la curva paramétrica

x = t2 − t, y = t + 2, 0≤t≤3

que se muestra en la Figura 3 es la parte de la parábola del Ejemplo 1 cuyo

punto inicial es (0, 2) y su punto terminal es el punto con coordenadas (12, 6).
Generalizando, la curva con ecuaciones paramétricas

x = f (t), y = g(t), a≤t≤b

tiene un punto inicial (f (a), g(a)) y un punto terminal (f (b), g(b)).

3
 Figura 3: Gráfica de la curva paramétrica x = t2 − t, y = t + 2, 0 ≤ t ≤ 3.

Ejemplo 2. Dibuje e identifique la curva definida por las ecuaciones paramé-

tricas
x = cos t, y = sen t, 0 ≤ t ≤ 2π.
Solución. Graficando los puntos correspondientes a algunos valores de t en
el intervalo 0 ≤ t ≤ 2π, se observará que la gráfica corresponde a una circun-
ferencia, lo que se puede confirmar analíticamente eliminando el parámetro t
como sigue:
x2 + y 2 = cos2 t + sen2 t = 1.
Así, el punto con coordenadas (x, y) está en la circunferencia x2 +y 2 = 1. En este
ejemplo, el parámetro t representa el ángulo en radianes que se muestra en la
Figura 4. Cuando el parámetro t toma valores en el intervalo 0 ≤ t ≤ 2π, el punto
(x, y) = (cos t, sen t) se mueve a lo largo de la circunferencia comenzando desde
el punto (1, 0) correspondiente al valor del parámetro t = 0. El movimiento se
realiza en el sentido contrario al giro de las manecillas del reloj y la circunferencia
termina de dibujarse cuando t = 2π. 2
Ejemplo 3. Dibuje e identifique la curva definida por las ecuaciones paramé-
tricas
x = sen 2t, y = cos 2t, 0 ≤ t ≤ 2π.
Solución. Graficando los puntos correspondientes a algunos valores de t en
el intervalo 0 ≤ t ≤ 2π, se observará que la gráfica corresponde a una circun-
ferencia, lo que se puede confirmar analíticamente eliminando el parámetro t
como sigue:
x2 + y 2 = sen2 2t + cos2 2t = 1.
Sin embargo, cuando el parámetro t toma valores en el intervalo 0 ≤ t ≤ 2π, el
punto (x, y) = (sen 2t, cos 2t) se mueve a lo largo de la circunferencia trazándola

4
 Figura 4: Curva paramétrica de x = cos t, y = sen t, 0 ≤ t ≤ 2π.

t x y
−4 7 10
−3 2 4
−2 −1 0
−1 −2 −2
0 −1 −2
1 2 0
2 7 4
3 14 10

Cuadro 2: Algunos puntos determinados por t.

dos veces, en el sentido de giro de las manecillas del reloj, como se indica en la
Figura 5. 2
Ejemplo 4. Dibuje e identifique la curva definida por las ecuaciones paramé-
tricas
x = t2 + 2t − 1, y = t2 + t − 2.
Si es posible, elimine el parámetro.
Solución. Construimos la tabla que se muestra en el Cuadro 2.
Graficando estos puntos, obtenemos la curva mostrada en la Figura 6, que es
una parábola. Para eliminar el parámetro, restamos las ecuaciones, obteniendo

x − y = t + 1 =⇒ t = x − y − 1.

Sustituyendo en t en la segunda ecuación, encontramos que

2
y = (x − y − 1) + (x − y − 1) − 2,

5
 Figura 5: Curva paramétrica de x = sen 2t, y = cos 2t, 0 ≤ t ≤ 2π.

y, simplificando,
x2 − 2xy + y 2 − x − 2 = 0.
Esto, analíticamente muestra que la curva es una parábola. 2
Ejemplo 5. Dibuje e identifique la curva definida por las ecuaciones paramé-
tricas
x = 4 cos θ, y = 3 sen θ.
Si es posible, elimine el parámetro.
Solución. En este problema el parámetro es θ. Aunque el dominio θ consiste
de todos los números reales, sólo se necesitan los valores entre 0 y 2π ya que
ambas funciones son periódicas con periodo 2π. En lugar de construir una tabla
de valores para θ, x y y, encontramos más simple primero escribir
x y
cos θ = , sen θ = .
4 3
Entonces, elevando al cuadrado y sumando, obtenemos

x2 y2
1 = cos2 θ + sen2 θ = + ,
16 9
curva que reconocemos como una elipse con su eje mayor sobre el eje x, como
se muestra en la Figura 7.

2.1. Ejercicios
En los problemas siguientes, grafique la curva y elimine el parámetro para
obtener una relación entre x y y.

6
Figura 6: Curva paramétrica de x = t2 + 2t − 1, y = t2 + t − 2.

Figura 7: Curva paramétrica de x = 4 cos θ, y = 3 sen θ.

7
 1. x = 2t, y = −5t
2. x = t, y = 1/t
3. x = −1 + 2 cos θ, y = 2 + 2 sen θ
4. x = 2 cos3 θ, y = 2 sen3 θ

5. x = t2 + 2t + 3, y = t2 + t − 1


20t 5 4 − t2
6. x = , y=
4 + t2 4 + t2
7. x = et , y = e−t
8. x = t − 1, y = t2

9. x = 3 cos θ, y = 2 sen θ
10. x = 3 sec t, y = 2 tan t

2.2. Sistemas algebraicos de cómputo

Existen ecuaciones paramétricas que requieren los recursos de un sistema
algebraico de cómputo—como Mathematica, Maple o Sage—para la graficación
de las curvas dadas por dichas ecuaciones paramétricas. En esta sección estu-
diaremos como utilizar estos sistemas algebraicos de cómputo para esta tarea.

Ejemplo 6. Utilice Sage y Mathematica para graficar la curva x = y 4 − 3y 2 .

Solución. Sea t = y el parámetro. Entonces definimos las ecuaciones

x = t4 − 3t2 , y = t.

Las instrucciones en Sage para graficar la curva paramétrica correspondiente

son:

t = var(’t’)
P = parametric_plot((t^4-3*t^2, t),(t,-2,2),rgbcolor=hue(0.9))
show(P)

Usando estas intrucciones en Sage, obtenemos la curva paramétrica que se mues-

tra en la Figura 8.
Las instrucciones en Mathematica para graficar las mismas ecuaciones pa-
ramétricas, son

ParametricPlot[{t^4 - 3 t^2, t}, {t, -2, 2}]. 2

8
 Figura 8: Gráfica en Sage de x = t4 − 3t2 , y = t.

En este ejemplo, se observa que podríamos haber resuelto la ecuación dada

x = y 4 − 3y 2 para y como cuatro funciones de x y entonces graficarlas, pero las
ecuaciones paramétricas proporcionan un método mucho más sencillo.
En general, cuando se quiera graficar una ecuación de la forma x = g(y), se
utilizan las ecuaciones paramétricas

x = g(t), y = t.

También, si se quiere graficar una ecuación de la foma y = f (x), utilice las

ecuaciones paramétricas
x = t, y = f (t).
La utilidad de los sistemas algebraicos de cómputo se hace evidente cuan-
do se desea dibujar curvas complicadas que son difíciles de hacer a mano. A
continuación, mostramos tres ejemplos.
Ejemplo 7. Utilizando Sage y Mathematica grafique las ecuaciones paramétri-
cas
1 1 1 1
x = sen t + cos 5t + sen 13t, y = cos t + sen 5t + cos 13t.
2 4 2 4
Solución. Las instrucciones en Sage para graficar la curva paramétrica co-
rrespondiente son:

t = var(’t’)
P = parametric_plot((sin(t)+(1/2)*cos(5*t)+(1/4)*sin(13*t),
cos(t)+(1/2)*sin(5*t)+(1/4)*cos(13*t),(t,0,2*pi),rgbcolor=hue(0.9))
show(P)

Usando estas intrucciones en Sage, obtenemos la curva paramétrica que se mues-

tra en la Figura 9.
Las instrucciones en Mathematica para graficar las mismas ecuaciones pa-
ramétricas, son

9
 1 1
Figura 9: Gráfica en Sage de x = sen t + 2 cos 5t + 4 sen 13t, y = cos t +
1 1
2 sen 5t + 4 cos 13t.

ParametricPlot[{Sin[t] + 1/2 Cos[5 t] + 1/4 Sin[13 t],

Cos[t] + 1/2 Sin[5 t] + 1/4 Cos[13 t]}, {t, 0, 2 Pi}]. 2

Ejemplo 8. Utilizando Sage y Mathematica grafique las ecuaciones paramétri-

cas
x = sen t − sen 2.3 t, y = cos t.
Solución. Las instrucciones en Sage para graficar la curva paramétrica corres-
pondiente son:

t = var(’t’)
P = parametric_plot((sin(t)-sin(2.3*t),cos(t)),(t,0,20*pi),
rgbcolor=hue(0.9))
show(P)

Usando estas intrucciones en Sage, obtenemos la curva paramétrica que se mues-

tra en la Figura 10.
Las instrucciones en Mathematica para graficar las mismas ecuaciones pa-
ramétricas, son

ParametricPlot[{Sin[t] - Sin[2.3 t], Cos[t]}, {t, 0, 20 Pi}]. 2

Ejemplo 9. Utilizando Sage y Mathematica grafique las ecuaciones paramétri-

cas
1 1 1 1
x = sen t + sen 5t + cos 2.3t, y = cos t + cos 5t + sen 2.3t.
2 4 2 4

10
 Figura 10: Gráfica en Sage de x = sen t − sen 2.3t, y = cos t.

1 1
Figura 11: Gráfica en Mathematica de x = sen t + 2 sen 5t + 4 cos 2.3t, y =
cos t + 21 cos 5t + 14 sen 2.3t.

Solución. Las instrucciones en Mathematica para graficar la curva paramétrica

correspondiente son:

ParametricPlot[{Sin[t] + 1/2 Sin[5 t] + 1/4 Cos[2.3 t],

Cos[t] + 1/2 Cos[5 t] + 1/4 Sin[2.3 t]}, {t, 0, 20 Pi}].

Usando estas intrucciones en Mathematica, obtenemos la curva paramétrica que

se muestra en la Figura 11.
Las instrucciones en Sage para graficar las mismas ecuaciones paramétricas,
son

t = var(’t’)
P = parametric_plot((sin(t)+(1/2)*sin(5*t)+(1/4)*cos(2.3*t),
cos(t)+(1/2)*cos(5*t)+(1/4)*sin(2.3*t)),(t,0,20*pi),
rgbcolor=hue(0.9))
show(P). 2

11
Figura 12: Trayectoria trazada por un punto marcado sobre la llanta de una
aro.

2.2.1. Ejercicios
En los ejercicios siguientes, utilice Sage para dibujar las gráficas de las ecua-
ciones paramétricas.

1. x = t4 − t + 1, y = t2
√
2. x = t2 − 2t, y = t
3. x = sen 2t, y = sen (t + sen 2t)

4. x = cos 5t, y = sen 2t

5. x = t + sen 4t, y = t2 + cos 3t

2.3. La cicloide
Un aro circular comienza a rodar sobre el suelo a lo largo de una línea
recta. El aro tiene un punto P marcado sobre la llanta. Deseamos encontrar la
trayectoria trazada por el punto P . La Figura 12 muestra el aro en diferentes
posiciones a medida en que éste rueda sobre el piso.
La curva trazada por el punto P puede expresarse en términos de ecuaciones
paramétricas. Sea r el radio del aro, y suponga que cuando el aro comienza
a rodar el punto P se localiza en el suelo en el punto etiquetado O como se
muestra en la Figura 13. La Figura 13 también muestra la posición del punto
P después de que el aro ha girado un ángulo θ en radianes.
Puesto que se supone que el aro rueda sin deslizamiento, del diagrama de la
Figura 13, tenemos
|OT | = arc P T = rθ.
El centro del círculo es C (rθ, r). Del triángulo 4CP Q leemos

|P Q| = r sen θ, 0 ≤ θ ≤ π/2,

|QC| = r cos θ, 0 ≤ θ ≤ π/2.

Denotando las coordenadas de P por (x, y) vemos que

x = |OT | − |P Q| = rθ − r sen θ = r (θ − sen θ) ,

y = |T C| − |QC| = r − r cos θ = r (1 − cos θ) .

12
 Figura 13: Diagrama del aro.

Aunque estas ecuaciones fueron obtenidas para valores de θ entre 0 y π/2, puede
demostrarse que para todos los valores de θ las ecuaciones paramétricas

x = r (θ − sen θ) , y = r (1 − cos θ)

representan la trayectoria del punto marcado sobre la llanta del aro. Esta curva
se llama cicloide.
La cicloide fue estudiada por Galileo, quien propuso que los puentes se cons-
truyeran en forma de una cicloide. También, esta curva está relacionada con
el problema de la braquistócrona, que consiste en hallar la curva por la que se
desliza una partícula en el tiempo más corto desde un punto A a un punto
B situado abajo de A pero no directamente debajo de A. Este problema fue
planteado y resuelto en 1696 por el matemático suizo John Bernoulli. El físico
holandés Huygens demostró que la cicloide también es la solución del problema
de la tautócrona, que consiste en hallar la curva en la que sin importar en qué
punto se coloque una partícula P , le toma el mismo tiempo deslizarse hasta el
fondo.

3. Cálculo con ecuaciones paramétricas

En esta sección utilizaremos los métodos del cálculo para derivar ecuaciones
paramétricas y resolver problemas concernientes a la determinación de tangen-
tes, áreas, longitud de arco de una curva y áreas de superficies.

3.1. Derivadas y tangentes

Supongamos que tenemos las ecuaciones paramétricas

x = f (t), y = g(t),

que representan una relación entre x y y. Solamente, en una circunstancia muy

especial, esta relación determina a y como una función de x. Por ejemplo, si f 0 (t)

13
es positiva para t en un intervalo [a, b], entonces sabemos que los valores de x se
mueven continuamente a la derecha cuando t va de a hasta b. Por consiguiente,
y será una función de x para x ∈ [f (a), f (b)]. Sin embargo, en general, x y y
estarán relacionadas por una ecuación en la que ninguna de las variables es una
función de la otra. Como en el caso de las funciones implícitas, todavía es posible
encontrar la derivada dy/dx e identificarla con la pendiente de la tangente a la
curva en un punto con coordenadas (x, y). Se puede encontrar la derivada dy/dx
utilizando la regla de la cadena. Tenemos
dy dy dt dy/dt
= · = . (1)
dx dt dx dx/dt
Esta derivada estará dada en términos de t. Si t no puede expresarse en términos
de x o de y—como frecuentemente es el caso—el proceso de obtener la segunda
derivada requiere alguna explicación. La idea es utilizar la regla de la cadena
otra vez. Escribimos
d2 y
     
d dy d dy dt d dy dx
2
= = = ÷ . (2)
dx dx dx dt dx dx dt dx dt
 
d dy
Puesto que dy/dx está dada en términos de t, encontrar la derivada
dt dx
es una cuestión de rutina. Además, previamente se ha calculado dx/dt, cuando
se obtuvo dy/dx.
Ejemplo 10. Determine dy/dx y d2 y/dx2 , dado que x = t2 +3t−2, y = 2−t−t2 .
Solución. Tenemos,
dx dy
= 2t + 3, = −1 − 2t.
dt dt
Por consiguiente,
dy dy/dt − (2t + 1)
= = .
dx dx/dt 2t + 3
La segunda derivada está dada por
 
d dy
d2 y dt dx
= ,
dx2 dx
dt
y puesto que
   
d dy d 2t + 1 (2t + 3) (2) − (2t + 1) (2) −4
= − =− 2 = 2,
dt dx dt 2t + 3 (2t + 3) (2t + 3)
obtenemos
2
d2 y 4/ (2t + 3) −4
2
=− = 3. 2
dx 2t + 3 (2t + 3)

14
Ejemplo 11. Una curva C está definida por las ecuaciones paramétricas x = t2 ,
y = t3 − 3t.
1. Demuestre que C tiene dos rectas tangentes en el punto (3, 0) y determine
sus ecuaciones.

2. Determine el punto sobre C donde la recta tangente es horizontal o vertical.

3. Determine los intervalos para t donde la curva es cóncava hacia arriba o
hacia abajo.
4. Trace la curva.

Solución.

√
1. Observe que y = t3 − 3t = t t2 − 3 = 0 cuando t = 0 o t = ± 3. Por
√el punto (3,√0) en la curva C se origina de dos valores del parámetro,
tanto,
t = 3 y t = − 3. Esto indica que C cruza el punto (3, 0) dos veces.
Puesto que
3t2 − 3
 
dy dy/dt 3 1
= = = t−
dx dx/dt 2t 2 t
√ √

la pendiente de la recta tangente cuando t = ± 3 es dy/dx = ±6/ 2 3 =
√
± 3, por lo que las ecuaciones de las rectas tangentes en (3, 0) son
√ √
y = 3 (x − 3) y y = − 3 (x − 3) .

2. De acuerdo a la Ecuación 1 la curva C tiene una tangente horizontal cuando

dy/dx = 0, esto es, cuando dy/dt = 0 y dx/dt 6= 0. Puesto que dy/dt =
3t2 − 3, esto sucede cuando t2 = 1, es decir, cuando t = ±1. Los puntos
correspondientes en C son (1, −2) y (1, 2). De acuerdo a la Ecuación 1, C
tiene una tangente vertical cuando dx/dt = 2t = 0 y dy/dt 6= 0, es decir,
cuando t = 0. El punto correspondiente en C es (0, 0).
3. Para estudiar la concavidad calculamos la segunda derivada
   
d dy 3 1
1 +

d2 y dt dx 2 t2 3 t2 + 1
= = = .
dx2 dx 2t 4t3
dt
Así, la curva es cóncava hacia arriba cuando t > 0 y cóncava hacia abajo
cuando t < 0.
4. Utilizando la información de los incisos 2) y 3), dibujamos la curva C, la
cual se muestra en la Figura 14.

15
 Figura 14: Curva de x = t2 , y = t3 − 3t.

3.1.1. Ejercicios
En los ejercicios siguientes, encuentre dy/dx y d2 y/dx2 en términos de los
parámetros.
1. x = 3t − 2, y = 4 − 5t
2. x = t2 + 1, y = t3 + 2t
3. x = e2t , y = 2 + t2
4. x = 4 cos t, y = 2 sen2 t
5. x = a cos3 θ, y = a sen3 θ
En los problemas siguientes, encuentre en cada caso las ecuaciones de las líneas
tangente y normal a la curva especificada en el punto correspondiente al valor
dado del parámetro.
6. x = t2 + 1, y = t3 + 2t, t = −2
7. x = 4 cos t, y = 2 sen2 t, t = π/3
8. x = t2 − 1, y = 2et , t = −1
9. x = 2 cos3 θ, y = 2 sen3 θ, θ = π/4
En los problemas siguientes, encuentre en cada caso los intervalos de valores
del parámetro cuando x y y son crecientes y decrecientes. Grafique la curva.
Resuelva para y en términos de x.
10. x = 2 tan φ, y = sec φ, −π/2 < φ < 3π/2
11. x = t2 + 2t, y = t2 + t, −∞ < t < ∞
12. x = e2t + 1, y = 1 − e−t , −∞ < t < ∞

16
 Figura 15: Un arco de la cicloide.

3.2. Areas
Sabemos que el área de la región que está debajo de una curva y = F (x)
ˆ b
en el intervalo [a, b], donde F (x) ≥ 0 para todo x ∈ [a, b], es A = F (x) dx.
a
Ahora, si esta curva puede representarse mediante las ecuaciones paramétricas
x = f (t) y y = g(t) donde α ≤ t ≤ β, entonces es posible definir una fórmula
para calcular el área utilizando la regla de cambio de variable como sigue:
ˆ b ˆ β
A= y dx = g(t)f 0 (t) dt
a α

o
ˆ b ˆ α
A= y dx = g(t)f 0 (t) dt si (f (β), g(β)) es el extremo izquierdo.
a β

Ejemplo 12. Determine el área de la región que está debajo de uno de los arcos
de la cicloide
x = r (θ − sen θ) , y = r (1 − cos θ) .

Solución. Como se muestra en la Figura 15, un arco de la cicloide está

determinado por 0 ≤ θ ≤ 2π. Utilizando la regla del cambio de variable con
x = r (θ − sen θ) , y = r (1 − cos θ) , se tiene que cuando x = 0, sustituyendo
en x = r (θ − sen θ), obtenemos sen θ = θ que se cumple sólo cuando θ = 0.
También, si x = 2πr, sustituyendo en x = r (θ − sen θ), obtenemos 2πr =
r (θ − sen θ) que simplificando da (θ − sen θ) = 2π y que se cumple sólo cuando

17
θ = 2π. Por tanto,
ˆ 2πr ˆ 2π
A= y dx = r (1 − cos θ) r (1 − cos θ) dθ
0 0
ˆ 2π ˆ 2π
2
= r2 (1 − cos θ) dθ = r2 1 − 2 cos θ + cos2 θ dθ


0 0
ˆ 2π  
2 1
=r 1 − 2 cos θ + (1 + cos 2θ) dθ
0 2
 2π
2 3 1
= r2 32 · 2π


=r θ − 2 sen θ + sen 2θ
2 4 0
= 3πr2 . 2

3.2.1. Ejercicios
√
1. Determine el área de la región encerrada por la curva x = t2 − 2t, y = t
y el eje y.
2. Determine el área de la región encerrada por la curva x = 1+et , y = t−t2 .
3. Determine el área de la región encerrada por la curva x = t−1/t, y = t+1/t
y la recta y = 2.5.
4. Determine el área de la región encerrada por la curva x = cos t, y = et ,
0 ≤ t ≤ π/2 y las rectas y = 1 y x = 0.

3.3. Longitud de arco

Frecuentemente dibujamos la gráfica de una función y = f (x) y nos referi-
mos a ella como el lugar geométrico o curva que representa la función. Cuando
dibujamos tal gráfica, automáticamente asociamos una longitud con cualquier
parte de ella (por ejemplo, la parte que va de P1 a P2 en la curva mostrada
en la Figura 16). Formulamos ahora tres preguntas: (1) ¿Cuál es la clase de
curvas (o lugares geométricos) con la que asociaremos una longitud? (2) ¿Cómo
definiremos dicha longitud? (3) Ya definida la longitud de una curva, ¿cómo la
medimos?
Estas preguntas se contestan fácilmente para líneas rectas. Todo segmento
de línea recta tiene una longitud dada por la fórmula de la distancia
q
2 2
d = (x1 − x2 ) + (y1 − y2 ) ,

donde (x1 , y1 ) y (x2 , y2 ) son las coordenadas de los extremos del segmento.
También estamos familiarizados con la fórmula para calcular la longitud de un
arco circular, ya que la estudiamos en los cursos de geometría o trigonometría
en el bachillerato. Un primer paso en una discusión precisa de la longitud de
una curva, de la cual un arco circular es un caso especial, es la definición de lo
que llamaremos un arco.

18
 Figura 16: Longitud de arco.

Definición 2. Si un lugar geométrico está dado en la forma de una función tal

que y = f (x), a ≤ x ≤ b, y si f es continua en este intervalo, entonces el lugar
geométrico de f se denomina un arco. Cuando el lugar geométrico está dado
por las ecuaciones paramétricas

x = F (t), y = G(t), c ≤ t ≤ d,

se dice que es un arco si F y G son continuas en el intervalo [c, d] y si para dos

valores diferentes del parámetro t, t1 y t2 , jamás puede suceder que F (t1 ) =
F (t2 ) y G(t1 ) = G(t2 ).
Observación. Esta última condición, que garantiza que el lugar geométrico no
se intersecta a sí mismo, puede ser escrita de manera más compacta como
2 2
[F (t1 ) − F (t2 )] + [G(t1 ) − G(t2 )] > 0 si t1 6= t2 .

Así, la primera de las tres preguntas puede ser contestada estableciendo

que solamente estudiaremos las longitudes de aquellas curvas que son arcos. En
cuanto a la segunda pregunta, sabemos que la longitud de un arco de curva sólo
se define para curvas que son rectificables. Sabemos, por los estudios de cálculo
integral, que si una curva es lisa o suave, entonces es rectificable y por tanto
tiene longitud. Esto implica, que cuando una curva está dada en términos de
sus ecuaciones paramétricas, si f 0 (t) y g 0 (t) son continuas en el intervalo [c, d],
entonces la curva es lisa y por tanto rectificable y su longitud está definida.
Ahora pasamos a la tercera pregunta. Si C es una curva dada en la forma
y = f (x), donde f tiene una derivada continua en [a, b], sabemos que su longitud
está dada por la fórmula
ˆ b
s  2
dy
L= 1+ dx. (3)
a dx

Suponiendo que C también se puede describir mediante las ecuaciones pa-

ramétricas x = F (t) y y = G(t), c ≤ t ≤ d, donde dx/dt = F 0 (t) > 0, lo que
significa que la curva C es recorrida una sola vez, de izquierda a derecha cuando

19
t se incrementa de c hasta d y F (c) = a, F (d) = b. Al sustituir la Ecuación 1 en
la Ecuación 3, se obtiene
ˆ b ˆ d
s  2 s  2
dy dy/dt dx
L= 1+ dx = 1+ dt.
a dx c dx/dt dt
Como dx/dt > 0, tenemos
ˆ
s 2 2
d 
dx dy
L= + dt. (4)
c dt dt
Se puede demostrar que aunque C no pueda expresarse en la forma y = f (x),
la Fómula 4 aún es válida.
Ejemplo 13. Suponga que x = t3 + 1, y = 2t9/2 . Determine la longitud del
arco desde el punto correspondiente a t = 1 hasta el punto correspondiente a
t = 3.
Solución. Tenemos que x0 (t) = 3t2 , y 0 (t) = 9t7/2 . Por consiguiente,
ˆ 3p
4  √ √ 
L= 9t4 + 81t7 dt = − 5 10 − 244 61 . 2
1 27
Ejemplo 14. Encuentre la longitud de un arco de una cicloide,
x = r (θ − sen θ) , y = r (1 − cos θ) , 0 ≤ θ ≤ 2π.
Solución. Tenemos que dx/dθ = r (1 − cos θ), dy/dθ = r sen θ, y por consi-
guiente
ˆ 2π q ˆ 2π
2 2
√
L= r2 (1 − cos θ) + r2 (1 − cos θ) dθ = r 2 − 2 cos θdθ.
0 0
p
Haciendo uso de la identidad sen (θ/2) = (1 − cos θ) /2, obtenemos
ˆ 2π  2π
θ θ
L = 2r sen dθ = −4r cos = 8r. 2
0 2 2 0

3.3.1. Ejercicios
Encuentre la longitud del arco:
1. x = e−t cos t, y = e−t sen t, 0 ≤ t ≤ π/2
2. x = 6 cos t, y = 6 sen t, π/3 ≤ t ≤ π/2
3. x = 1 + 3t2 , y = 4 + 2t3 , 0 ≤ t ≤ 1
4. x = et + e−t , y = 5 − 2t, 0 ≤ t ≤ 3
5. x = t sen t, y = t cos t, 0 ≤ t ≤ 1
6. x = 3 cos t − cos 3t, y = 3 sen t − sen 3t, 0 ≤ t ≤ π

20
3.4. Area de una superficie
En la misma manera en la que se adaptó la fórmula para la longitud de una
arco, se pueden adaptar las fórmulas para calcular el área de una superficie de
revolución. Si la curva dada por las ecuaciones paramétricas x = f (t) y y = g(t),
α ≤ t ≤ β, se hace girar alrededor del eje x, donde f 0 (t) y g 0 (t) son continuas
y g(t) ≥ 0 para todo t ∈ [α, β] , entonces el área de la superficie generada está
dada por
ˆ β
s 
2  2
dx dy
S= 2πy + dt. (5)
α dt dt
Esta fórmula se obtuvo al sustituir
s 2  2
dx dy
ds = + dt
dt dt
´
en la fórmula S = 2πy ds, estudiada en el curso de cálculo integral para
calcular la superficie de revolución cuando la curva se gira alrededor del eje x.

Ejemplo 15. Encuentre el área de la superficie obtenida al girar la curva x = t3 ,

y = t2 , 0 ≤ t ≤ 1, alrededor del eje x.
Solución. Como dx/dt = 3t2 y dy/dt = 2t, sustituyendo en la Fórmula 5,
obtenemos
ˆ 1 q ˆ 1p
2 2
S= 2πt2 (3t2 ) + (2t) dt = 2πr2 9t4 + 4t2 dt
0 0
2πr2  √ 
= −8 + 13 13 . 2
27

3.4.1. Ejercicios
Encuentre el área de la superficie obtenida al girar la curva dada alrededor
del eje x.

1. x = 3t − t3 , y = 3t2 , 0 ≤ t ≤ 1
2. x = a cos3 θ, y = a sen3 θ, 0 ≤ θ ≤ π/2
Encuentre el área de la superficie obtenida al girar la curva dada alrededor del
eje y.

3. x = 3t2 , y = 2t3 , 0 ≤ t ≤ 5
4. x = et − t, y = 4et/2 , 0 ≤ t ≤ 1

21
 Figura 17: Coordenadas polares del punto P .

4. Coordenadas polares
Un sistema de coordenadas en el plano nos permite asociar un par de núme-
ros con cada punto en el plano. Hasta ahora, exclusivamente hemos considerado
sistemas de coordenadas rectangulares. Sin embargo, hay otras maneras posi-
bles de identificar pares de números con puntos en el plano; describiremos a
continuación el sistema conocido como coordenadas polares.
Primero comenzamos seleccionando un punto en el plano que llamaremos el
polo u origen y etiquetémoslo O. Desde este punto dibujamos una semirrecta o
rayo comenzando en el polo y extendiéndose indefinidamente en una dirección.
Esta línea usualmente se dibuja horizontalmente y a la derecha del polo, como
se muestra en la Figura 17. Esta linea se denomina línea inicial o eje polar.
Sea P cualquier punto en el plano. Su posición estará determinada por su dis-
tancia desde el polo y por el ángulo que la línea OP forma con el eje polar. Como
en trigonometría, medimos el ángulo θ desde la línea inicial—convencionalmente
este ángulo θ será positivo si su dirección de giro es contrario al giro de las ma-
necillas del reloj y será negativo si su dirección de giro es el mismo que el de las
manecillas del reloj. Por lo regular θ se mide en radianes. La distancia r desde
el origen al punto P se considerará positiva. Las coordenadas de P (Figura 17)
en el sistema de coordenadas polares son (r, θ). Si P = O, entonces r = 0 y
estaremos de acuerdo en que (0, θ) representa el polo para cualquier valor de θ.
Hay una diferencia aguda entre las coordenadas rectangulares y las coordenadas
polares, en el sentido de que un punto P puede ser representado en una sola
manera por un par de coordenadas rectangulares, pero puede ser representado
de muchas maneras en coordenadas polares.
Por ejemplo, el punto Q con coordenadas polares (2, π/6)
también tiene las
coordenadas
polares 2, 2π + π6 , 2, 4π + π6 , 2, 6π + π6 , 2, −2π + π6 ,

2, −4π + π6 , etc. En otras palabras, hay infinitas maneras de representar el

mismo punto. Además, es conveniente permitir que r, la distancia desde el ori-
gen, tome valores negativos. Establecemos la convención de que un par de coor-

22
 Figura 18: Relación entre (r, θ) y (−r, θ).

denadas tal como (−r, θ) sea simplemente otra representación del punto con
coordenadas (r, θ + π). La Figura 18 muestra la relación entre los puntos (r, θ)
y (−r, θ).
Es importante conocer la conexión entre los sistemas de coordenadas rec-
tangulares y coordenadas polares. Para encontrar esta relación, consideremos
un plano con un sistema superpuesto en el otro de manera que el origen del
sistema rectangular esté en el polo y la parte positiva del eje x coincida con el
eje polar (Figura 19). La relación entre las coordenadas rectangulares (x, y) y
las coordenadas polares (r, θ) de un punto P está dada por las ecuaciones
x = r cos θ, y = r sen θ.

Figura 19: Relación entre los sistemas de coordenadas.

Cuando se conocen r y θ, estas ecuaciones nos dicen cómo encontrar x y y.

También tenemos las fórmulas
p y
r = ± x2 + y 2 , tan θ = ,
x
que nos darán r y θ cuando las coordenadas rectangulares sean conocidas.

23
Ejemplo 16. Grafique los puntos cuyas coordenadas polares están dadas por
(a) (1, 5π/4), (b) (2, 3π), (c) (2, −2π/3), (d) (−3, 3π/4).
Solución. Los puntos están graficados en la Figura 20.

(a) (b) (c) (d)

Figura 20: Gráficas de los puntos.

√

Ejemplo 17. Las coordenadas rectangulares de un punto son 3, −1 . En-
cuentre un conjunto de coordenadas polares para este punto.
√ √
Solución. Tenemos r = 3 + 1 = 2 y tan θ = −1/ 3. Puesto que el pun-
to está en el cuarto cuadrante, elegimos para θ el valor −π/6 (o 11π/6). La
respuesta es (2, −π/6). 2
Ejemplo 18. Convierta el punto (2, π/3) de coordenadas polares a cartesianas.
Solución. Como r = 2 y θ = π/3, obtenemos
 
π 1
x = r cos θ = 2 cos = 2 =1
3 2
√ !
π 3 √
y = r sen θ = 2 sen = 2 = 3.
3 2
√

Por tanto, el punto en coordenadas cartesianas es 1, 3 . 2

4.1. Ejercicios
En los ejercicios siguientes se proporcionan las coordenadas polares de los
puntos. Encuentre un par de coordenadas polares de dichos puntos y grafíquelos.
1. (4, π/6), (3, 3π/4), (2, π), (1, 0), (−2, π)
2. (−1, 0), (2, −π/6), (4, −π/3), (−3, 3π/4), (0, π/2)
3. (2, −π/2), (−1, −3π/2), (2, 4π/3), (−1, −π/4), (0, −π)
En los ejercicios siguientes se proporcionan las coordenadas rectangulares de los
puntos. Encuentre las coordenadas rectangulares de dichos puntos y grafíquelos.
√

4. (3, 3), (0, 4), −1, 3 , (0, −1), (2, 0)
√
√

5. (−2, −2), (−4, 0), 3, 1 , − 3, −1 , (0, −2)
√
√
√

6. (−2, 2), (3, −3), − 3, 1 , 2 3, 2 , 2, 2 3

24
 r θ r θ
3
√ 0 −3 √ π
3
2 3 π/6 − 32 3 7π/6
3
2 π/3 − 32 4π/3
0 π/2 0 3π/2
3 3
−√2 2π/3 √
2 5π/3
3 3
−2 3 5π/6 2 3 11π/6

Cuadro 3: Tabla de r = 3 cos θ.

5. Gráficas en coordenadas polares

Supongamos que r y θ están relacionadas por alguna ecuación tal como
r = 3 cos 2θ o r2 = 4 sen 3θ. Definimos el lugar geométrico de una ecuación en
coordenadas polares (r, θ) como el conjunto de todos los puntos P donde cada
uno de los cuales tiene al menos un par de coordenadas polares (r, θ) que satis-
face la ecuación dada. Para graficar el lugar geométrico de una ecuación polar
debemos encontrar todos los pares ordenados (r, θ) que satisfacen la ecuación
dada y entonces graficar los puntos obtenidos. Podemos obtener una buena apro-
ximación del lugar geométrico en coordenadas polares, como lo hacemos en el
caso de coordenadas cartesianas, haciendo una tabla suficientemente completa
de valores, graficando estos puntos, y conectándolos con una curva suave.
Ejemplo 19. ¿Qué curva se genera con la ecuación polar r = 3?
Solución. La curva consiste de todos los puntos (r, θ), con r = 2 y θ es
cualquier número real. Puesto que r representa la distancia del punto al polo,
la curva r = 3 representa la circunferencia de radio 3 y centro en O. En general,
la ecuación r = a representa una circunferencia de radio a y centro en O.
Ejemplo 20. Trace la curva con ecuación polar r = 3 cos θ y determine una
ecuación cartesiana para esta curva.
Solución. Construimos la tabla que se muestra en el Cuadro 3.
La gráfica se muestra en la Figura 21. Es un círculo con centro en 32 , 0 y

radio r = 32 . Es valioso notar que aunque la tabla contiene 12 entradas, solamente

se grafican 6 puntos. La curva es simétrica con respecto al eje polar, y podríamos
haber ahorrado esfuerzos si hubiéramos aprovechado este hecho. Puesto que
cos (−θ) = cos θ para todos los valores de θ, podríamos haber obtenido los
puntos en la gráfica para valores de θ entre 0 y −π sin esfuerzo de cálculo extra.
Para convertir la ecuación dada en una ecuación cartesiana usamos las ecua-
ciones x = r cos θ y r2 = x2 + y 2 . De x = r cos θ tenemos cos θ = x/r, de modo
que la ecuación r = 3 cos θ se convierte en r = 3x/r, lo cual da
3x = r2 = x2 + y 2
o bien
x2 − 3x + y 2 = 0.

25
 Figura 21: Gráfica de r = 3 cos θ

Completando el cuadrado
9 9
x2 − 3x + + y2 =
4 4
o bien  2
3 9
x− + y2 = ,
2 4
3
y radio r = 32 . 2


que es la ecuación de una circunferencia con centro en 2, 0

5.1. Reglas de simetría

Cuando se dibujan curvas polares son útiles las siguientes reglas de simetría.
Estas reglas se describen en términos de simetrías con respecto al eje x y al eje
y en coordenadas rectangulares. Esto es, suponiendo que la parte positiva del
eje x coincida con la línea inicial del sistema de coordenadas polares.

Regla 1 Si la sustitución de (r, −θ) por (r, θ) produce la misma ecuación, el

lugar geométrico es simétrico con respecto al eje x.
Regla 2 Si la sustitución de (r, π − θ) por (r, θ) produce la misma ecuación, el
lugar geométrico es simétrico con respecto al eje y.

Regla 3 Si la sustitución de (−r, θ) por (r, θ) produce la misma ecuación, el

lugar geométrico es simétrico con respecto al eje polo.
Es fácil ver que si se cumplen dos reglas, cualesquiera que éstas sean,la restante
también se cumplirá.
Ejemplo 21. Estudie la simetría y grafique el lugar geométrico de la ecuación

r = 3 + 2 cos θ.

26
 r θ
5√ 0
3+ 3 ±π/6
4 ±π/3
3 ±π/2
2√ ±2π/3
3− 3 ±5π/6
1 ±π

Cuadro 4: Tabla de valores de r = 3 + 2 cos θ.

Figura 22: Gráfica de r = 3 + 2 cos θ.

Solución. El lugar geométrico es simétrico con respecto al eje x puesto que

cos (−θ) = cos θ por lo que se aplica la Regla 1. Construimos la tabla que se
muestra en el Cuadro 4.
Usamos solamente los valores de −π a +π, ya que cos (θ + 2π) = cos θ y
no se obtendrían nuevos puntos diferentes con valores más grandes para θ. La
gráfica, llamada limaçon de Pascal, se muestra en la Figura 22. 2

Ejemplo 22. Estudie la simetría y grafique el lugar geométrico de la ecuación

r2 = sen θ.

Solución. Cuando reemplazamos r por −r obtenemos la misma ecuación y,

por consiguiente, por la Regla 3, el lugar geométrico es simétrico con respecto
al polo. Si reemplazamos θ por π − θ vemos que sen (π − θ) = sen θ y por la
Regla 2, el lugar geométrico es simétrico respecto al eje y. Puesto que las reglas
2 y 3 se cumplen, también se cumple la Regla 1, por lo que la curva es simétrica
con respecto al eje x. Si sen θ es negativo no se tiene un lugar geométrico, por

27
 r θ
√0 0
±q√2/2 π/6
± 3/2 π/3
q±1
√
π/2
± 3/2 2π/3
√
± 2/2 5π/6
0 π

Cuadro 5: Tabla de valores de r2 = sen θ.

Figura 23: Gráfica de r2 = sen θ.

lo que debemos restringir θ al intervalo 0 ≤ θ ≤ π. Construimos la tabla que se

muestra en el Cuadro 5.
La gráfica, que se muestra en la Figura 23, se denomina lemniscata y tiene
la apariencia de un ocho. 2
Ejemplo 23. Estudie la simetría y grafique el lugar geométrico de la ecuación
r = 2 cos 2θ.
Solución. Cuando reemplazamos θ por −θ obtenemos la misma ecuación y,
por consiguiente, por la Regla 1, tenemos que el lugar geométrico tiene simetría
respecto al eje x. Cuando reemplazamos θ por π − θ obtenemos
cos 2 (π − θ) = cos 2π cos 2θ + sen 2π sen 2θ = cos 2θ
y por la Regla 2, el lugar geométrico es simétrico respecto al eje y. Consecuen-
temente, el lugar geométrico es simétrico respecto al polo. Construimos la tabla
que se muestra en el Cuadro 6.

28
 r θ
√2 0
3 π/12
3 π/6
0 π/4
−1
√ π/3
− 3 5π/12
−2 π/2

Cuadro 6: Tabla de valores de r = 2 cos 2θ.

Figura 24: Gráfica de una parte de r = 2 cos 2θ.

Graficamos los puntos como se muestra en la Figura 24.

Ahora, haciendo uso de las simetrías, podemos fácilmente completar la grá-
fica (Figura 25). Esta curva se denomina rosa de cuatro pétalos.

Figura 25: Gráfica de r = 2 cos 2θ.

29
 Ecuaciones de la forma

r = a sen n θ, r = a cos n θ,

donde n es un entero positivo, tienen lugares geométricos llamados rosa. El

número de pétalos es igual a n si n es un entero impar y es igual a 2n si n es
un entero par. Si n = 1, hay un solo pétalo y es circular.

5.1.1. Ejercicios
En los ejercicios siguientes, discuta la simetría y grafique los lugares geomé-
tricos de las ecuaciones.
1. r = 2 cos θ

2. r = −2 sen θ
3. r = 3 sen (θ − π/3)
4. r = 2 (1 + cos θ)

5. r = 4 − 2 sen θ
6. r = 2 + 4 cos θ
7. r sen θ = 1
8. r2 = cos 2θ

9. r = 5 cos 2θ
10. r = 5 cos 3θ
11. r = 4 sen2 12 θ
12. r = tan θ

13. r = 5 sen 4θ
14. r = 2 csc θ

5.2. Sistemas algebraicos de cómputo

Aunque es muy útil saber graficar con lápiz y papel curvas polares simples,
necesitamos saber cómo hacerlo con un sistema algebraico de cómputo, como
Sage o Mathematica, cuando tengamos la necesidad de graficar curvas polares
complejas.

Ejemplo 24. Utilizando Sage y Mathematica grafique la ecuación polar

r = sen2 2.4θ + cos2 2.4θ.

30
 Figura 26: Gráfica de r = sen2 2.4θ + cos4 2.4θ.

Solución. Las instrucciones en Mathematica para graficar la curva polar

correspondiente son:

PolarPlot[Sin[2.4 theta]^2 + Cos[2.4 theta]^4, {theta, 0, 10 Pi}]

Las instrucciones en Sage para graficar la misma ecuación polar, son

theta=var(’theta’)
polar_plot(sin(2.4*theta)^2+cos(2.4*theta)^4, (theta, 0, 10*pi))

Usando estas intrucciones de Mathematica o Sage, obtenemos la curva polar

que se muestra en la Figura 26. 2
Ejemplo 25. Utilizando Sage y Mathematica grafique la ecuación polar

r = sen2 1.2θ + cos3 6θ.

Solución. Las instrucciones en Mathematica para graficar la curva polar

correspondiente son:

PolarPlot[Sin[1.2 theta]^2 + Cos[6 theta]^3, {theta, 0, 10 Pi}]

Las instrucciones en Sage para graficar la misma ecuación polar, son

theta=var(’theta’)
polar_plot(sin(1.2*theta)^2+cos(6*theta)^3, (theta, 0, 10*pi))

Usando estas intrucciones de Mathematica o Sage, obtenemos la curva polar

que se muestra en la Figura 27. 2

31
 Figura 27: Gráfica de r = sen2 1.2θ + cos3 6θ.

Figura 28: Gráfica de r = sen θ + sen3 (5θ/2) .

Ejemplo 26. Utilizando Sage y Mathematica grafique la ecuación polar

r = sen θ + sen3 (5θ/2) .
Solución. Las instrucciones en Mathematica para graficar la curva polar
correspondiente son:

PolarPlot[Sin[theta] + Sin[5 theta/2]^3, {theta, 0, 4 Pi}]

Las instrucciones en Sage para graficar la misma ecuación polar, son
theta=var(’theta’)
polar_plot(sin(theta)+sin(5*theta/2)^3, (theta, 0, 4*pi))
Usando estas intrucciones de Mathematica o Sage, obtenemos la curva polar
que se muestra en la Figura 28. 2

5.2.1. Ejercicios
Utilice Sage para graficar la curva polar. Elija el intervalo para el parámetro
para asegurar que se trace la curva completa.

32
 1. r = 1 + 2 sen(θ/2), (nefroide de Freeth)
√
2. r = 1 − 0.8 sen2 θ, (hipopede)
3. r = esen θ − 2 cos 4θ, (curva mariposa)
4. r = sen2 4θ + cos 4θ

6. Ecuaciones en coordenadas rectangulares y po-

lares
Las curvas que estudiamos en la sección anterior se describen mejor en coor-
denadas polares. Sin embargo, las ecuaciones de algunas curvas pueden ser más
simples en apariencia o sus propiedades más transparentes en un sistema de
coordenadas que en otro. Por esta razón es útil saber como transformar una
ecuación dada en un sistema de coordenadas en la correspondiente ecuación en
el otro sistema.
Supongamos que la ecuación de una curva en el sistema de coordenadas
rectangulares está dada por la ecuación y = f (x). Si, simplemente, hacemos la
substitución
x = r cos θ, y = r sen θ,
tenemos la misma ecuación en un sistema de coordenadas polares. También
podemos tener la otra forma, así que si la ecuación de una curva está dada en
coordenadas polares por la ecuación r = g(θ), la substitución
y
r 2 = x2 + y 2 , θ = arctan ,
x
transforma la relación en coordenadas rectangulares. En esta relación es, fre-
cuentemente, más útil hacer las substituciones
y x x
sen θ = p , cos θ = p , tan θ = ,
2
x +y 2 2
x +y 2 y
que utilizar la fórmula para θ.
Ejemplo 27. Encuentre la ecuación en coordenadas polares correspondiente al
lugar geométrico de la ecuación en coordenadas rectangulares
x2 + y 2 − 3x = 0.
Solución. Substituyendo x = r cos θ, y = r sen θ, obtenemos
r2 − 3r cos θ = 0 o r (r − 3 cos θ) = 0.
Por consiguiente, el lugar geométrico es r = 0 o r = 3 cos θ. Debido a que el polo
es parte del lugar geométrico de r = 3 cos θ (ya que r = 0 cuando θ = π/2), el
resultado es
r = 3 cos θ.
Reconocemos este lugar geométrico como el círculo del Ejemplo 20.

33
Ejemplo 28. Dada la ecuación en coordenadas polares
1
r= ,
1 − cos θ
encontrar la ecuación correspondiente en coordenadas rectangulares.
Solución. Escribimos

r − r cos θ = 1 o r = 1 + r cos θ.

Substituyendo r y cos θ, obtenemos

p
± x2 + y 2 = 1 + x.

Elevando ambos lados al cuadrado (una operación muy peligrosa, puesto que
puede introducir soluciones extrañas), obtenemos

x2 + y 2 = 1 + 2x + x2 o y 2 = 2x + 1.

Cuando elevamos al cuadrado en ambos lados introducimos el lugar geométrico

extraño r = − (1 + r cos θ). Pero el lugar geométrico r = − (1 + r cos θ) es el
mismo que r = (1 + r cos θ), lo cual se puede probar si se grafica ambos luga-
res geométricos (se obtiene la misma parábola). Por consiguiente, el resultado
correcto es y 2 = 2x + 1. 2

6.1. Ejercicios
En los ejercicios siguientes encuentre la ecuación en coordenadas polares.
1. x = 3
2. x + y = 0
√
3. 3x + y 3 = 6
4. xy = 4
5. x2 + y 2 + 2x − 4y = 0
En los ejercicios siguientes encuentre una ecuación polinomial en coordenadas
rectangulares.
6. r = 7
7. r = 3 cos θ
8. r cos θ = 5
9. r2 cos 2θ = 4
10. r = 2 sec θ tan θ
11. r (1 − 2 cos θ) = 2

34
7. Cálculo en coordenadas polares
En esta sección utilizaremos los métodos del cálculo para derivar ecuaciones
polares y resolver problemas concernientes a la determinación de tangentes,
áreas y longitud de arco de una curva.

7.1. Derivadas en coordenadas polares

Si r es una función de θ, r = f (θ), entonces las ecuaciones en coordenadas
rectangulares,
x = r cos θ, y = r sen θ,
pueden considerarse como las ecuaciones paramétricas de una curva con θ como
el parámetro cuando sustituimos por r sus función de θ. Entonces tenemos

x = f (θ) cos θ, y = f (θ) sen θ.

Derivando, encontramos
dx dy
= f 0 (θ) cos θ − f (θ) sen θ, = f 0 (θ) sen θ + f (θ) cos θ.
dθ dθ
La pendiente es
dy dy/dθ
= .
dx dx/dθ
Suponga que la curva r = f (θ) tiene la apariencia que se muestra en la
Figura 29. En el punto P se observa la recta tangente, y reconocemos que la
pendiente de esta recta es tan φ. En coordenadas polares la pendiente no es
particularmente conveniente, pero el ángulo ψ entre la tangente y la línea que
pasa por P y el polo es más útil. Como se ve en la Figura 29, ψ y φ tienen la
relación simple
ψ = φ − θ,
y así

tan ψ = tan (φ − θ)
tan φ − tan θ
= .
1 + tan φ tan θ
Sabemos que

dy dy/dθ f 0 (θ) sen θ + f (θ) cos θ

tan φ = = = 0 .
dx dx/dθ f (θ) cos θ − f (θ) sen θ

Es un buen ejercicio algebraico sustituir la expresión de tan φ en la fórmula

para tan ψ y obtener la relación simple

f (θ)
tan ψ = .
f 0 (θ)

35
 Figura 29: Derivada de y = f (θ).

Figura 30: Gráfica de r = 3e2θ .

También podemos escribir

f 0 (θ) 1 dr
cot ψ = = , r 6= 0.
f (θ) r dθ
La significancia de la derivada en coordenadas polares es ahora más clara. La
derivada en un punto P está relacionada con el ángulo que la línea tangente
forma con la línea que pasa por P y el polo, de acuerdo a la fórmula para cot ψ.
Ejemplo 29. Dada la curva r = 3e2θ , encontrar cot ψ en cualquier punto y
dibuje la curva.
Solución. Tenemos
1 dr 1
cot ψ = = 2θ · 3 · 2e2θ = 2.
r dθ 3e
En otras palabras, el ángulo que la tangente forma con la línea que va del
polo al punto de tangencia es siempre la misma. La curva, denominada espiral
logarítmica, se muestra en la Figura 30.

7.1.1. Ejercicios
En los ejercicios siguientes, encuentre cot ψ.
1. r = 2a cos θ

36
 2. r = 2 (1 + cos θ)
3. r = 4θ
4. r = 3 + 2 cos θ
5. r = e5θ

7.2. Longitud de arco

Para obtener una fórmula para la longitud de arco en coordenadas polares de
la curva r = f (θ), a ≤ θ ≤ b, consideramos θ como un parámetro y escribimos
las ecuaciones paramétricas
x = r cos θ = f (θ) cos θ, y = r sen θ = f (θ) sen θ.
Derivando con respecto a θ obtenemos
dx dr dy dr
= cos θ − r sen θ, = sen θ + r cos θ.
dθ dθ dθ dθ
Utilizando la identidad sen2 θ + cos2 θ = 1, tenemos
 2  2  2
dx dy dr dr
+ = cos2 θ − 2r sen θ cos θ + r2 sen2 θ
dθ dθ dθ dθ
 2
dr dr
+ sen2 θ + 2r sen θ cos θ + r2 cos2 θ
dθ dθ
o  2  2  2
dx dy dr
+ = + r2 .
dθ dθ dθ
Suponiendo que f 0 (θ) es continua, podemos utilizar la expresión
ˆ b  2  2
s
dx dy
L= + dθ
a dθ dθ
para definir la longitud de arco.
Así, la longitud de una curva con ecuación polar r = f (θ), a ≤ θ ≤ b, es
ˆ b
s  2
2
dr
L= r + dθ.
a dθ
Ejemplo 30. Encuentre la longitud de la curva r = 3e2θ desde θ = 0 hasta
θ = π/6.
Solución. Tenemos dr/dθ = 6e2θ , y así
ˆ π/6 p √ ˆ π/6 h √ iπ/6
L= 4θ 4θ
9e + 36e dθ = 3 5 e2θ dθ = 2
3
5e2θ .
0 0 0

Por tanto,
3
√ h π/3 i
L= 2 5 e − 1 ≈ 6.2 2

37
 Figura 31: Area de un sector circular.

7.2.1. Ejercicios
Encuentre la longitud de arco:
1. r = 3θ2 desde θ = 1 hasta θ = 2
2. r = 2 (1 + cos θ)
3. r = 2e3θ desde θ = 0 hasta θ = 3
4. r = 3 cos θ desde θ = 0 hasta θ = π/4
5. r = 3 (1 + cos θ) desde θ = 0 hasta θ = π/2

7.3. Areas en coordenadas polares

Para el desarrollar la definición de áreas encerradas por curvas dadas en
coordenadas polares se necesitan dos conceptos. El primero, la idea de límite de
una suma y el segundo, la fórmula del área de un sector circular. Recordamos
que el área de un sector circular de radio r con ángulo θ (medido en radianes)
es, (Figura 31)
1
A = θr2 .
2
Supóngase que r = f (θ) es una función continua y positiva definida para
todos los valores de θ entre θ = a y θ = b, con 0 ≤ a ≤ b ≤ 2π. Construimos
los rayos θ = a y θ = b, y formulamos el problema de determinar el área de la
región R acotada por estos rayos y la curva con ecuación r = f (θ) (Figura 32).
Dividimos el intervalo cerrado [a, b] en subintervalos con puntos extremos
θ0 , θ1 , θ2 , . . . , θn e igual ancho ∆θ. Entonces los rayos θ = θi dividen la región
R en n pequeñas regiones con ángulo central ∆θ = θi − θi−1 . Si elegimos θi∗ en
el i-ésimo subintervalo [θi−1 , θi ], entonces el área ∆Ai de la i-ésima región se
puede aproximar con el área del sector circular con ángulo central ∆θ y radio
f (θi∗ ) (Figura 33).
Utilizando la fórmula de un sector circular, tenemos
2
∆Ai ≈ 1
2 [f (θi∗ )] ∆θ

38
 Figura 32: Area de R.

Figura 33: Subdivisión de R.

y por tanto una aproximación al área A de R es

n
X 2
A≈ 1
2 [f (θi∗ )] ∆θ.
i=1

Esta aproximación puede mejorarse cuando n → ∞. Como la sumatoria es una

suma de Riemann, tenemos
n
X ˆ b
1 ∗ 2 1 2
lı́m 2 [f (θ i )] ∆θ = 2 [f (θ)] dθ.
n→∞ a
i=1

Por tanto, parece plausible que el área de la región R es

ˆ b
1 2
A= 2 [f (θ)] dθ.
a

Usualmente, la fórmula para el área se escribe

ˆ b
1 2
A= 2 r dθ
a

donde r = f (θ).

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Referencias
[1] Haaser, Norman B., J.P. LaSalle and J.A. Sullivan. Introduction to Analysis.
Blaisdell Publishing Company, 1959.

[2] Courant R., F. John. Introduction to Calculus and Analysis, Vol. 2. Wiley,
1965.
[3] Bartle, Robert G., and C. Ionescu Tulcea. Calculus. Scott, Foresman and
Company, 1968.

[4] Protter, Murray H., and C. B. Morrey. Calculus with Analytic Geometry.
Addison-Wesley, 1963.
[5] Apostol, Tom M. Calculus, One-Variable Calculus with an Introduction to
Linear Algebra. Blaisdell Publishing Co., 1967.
[6] Stewart, James. Calculus. Early trascendentals. Brooks Cole, 2012.

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