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Imaginemos que una partícula se mueve a lo largo de la curva C mostrada en la figura 2.1
Es imposible describir C mediante una ecuación de la forma y = f (x) porque C no pasa la
prueba de la línea vertical.
Fig. 2.1
Pero la abscisa x y la ordenada y de la partícula son (x, y) = ( f (t ) , g (t ) ) funciones del
tiempo y podemos escribir 𝑥 = 𝑓 (𝑡) 𝑦 𝑦 = 𝑔 (𝑡). Un par de ecuaciones como éstas son
convenientes para describir una curva plana y dan origen a la definición siguiente.
Orientación de la curva C
En general, un parámetro t no necesita tener relación con el tiempo (por lo que se le pueden
asignar valores negativos). Cuando se grafican puntos correspondientes a valores crecientes
del parámetro, se traza una curva C mediante (f(t), g(t)) en una cierta dirección indicada por
flechas sobre la curva. La dirección se denomina la orientación de la curva C.
1
CALCULO VECTORIAL
UNIDAD 2. CURVAS PLANAS, ECUACIONES PARAMÉTRICAS Y
COORDENADAS POLARES
MC Martha Patricia Romero Torres
Curva cerrada
Cuando el intervalo I sobre el cual f y g se definen es un intervalo cerrado [a, b], afirmamos
que (f(a), g(a)) es el punto inicial de la curva C y que (f(b), g(b)) es el punto final, si (f(a),
g(a)) = (f(b), g(b)) , entones C es una curva cerrada.
A=B
A=
( x)
3
sustituimos en y : y =
3
y = x2 ecuación rectangular
o bien despejamos t de y : t = 3 y
( y)
2
sustituimos en x : x = 3
2
x= y3 ecuación rectangular
2
CALCULO VECTORIAL
UNIDAD 2. CURVAS PLANAS, ECUACIONES PARAMÉTRICAS Y
COORDENADAS POLARES
MC Martha Patricia Romero Torres
Ejemplo 2.1.2
Elimine el parámetro de las ecuaciones paramétricas para hallar la ecuación rectangular
x = a cos t
y = a sen t
Se elevan al cuadrado y se suman miembro a miembro:
x 2 + y 2 = a 2 cos 2 t + a 2 sen 2t = a 2 (cos 2 t + sen 2t ) = a 2
x2 + y2 = a2
Ec. de la circunferencia de radio a
No existe una manera única para eliminar el parámetro, pero sí debemos utilizar
herramientas de álgebra y trigonometría.
Ejemplo 2.1.3 Encuentre las intersecciones de la gráfica representada por las ecuaciones
paramétricas
x = 3t
y =t2 −1
x = 3t ; y = t^2-1
6.0
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
-6.0 -5.0 -4.0 -3.0 -2.0 -1.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0
-1.0
-2.0
-3.0
3
CALCULO VECTORIAL
UNIDAD 2. CURVAS PLANAS, ECUACIONES PARAMÉTRICAS Y
COORDENADAS POLARES
MC Martha Patricia Romero Torres
Resolviendo algebraicamente:
x = 3t y = t 2 −1
Si x = 0
t = 0 sustituimos este valor en la ecuación y :
y = 0 2 −1
y = −1
Si y = 0
0 = t 2 −1
t 2 =1
t = 1 sustituimos este valor en la ecuación x :
x = 3(1) x=3
x = 3(−1) x = −3
dy dy dx dx
= si 0, se pueden dividir ambos miembros entre ella :
dt dx dt dt
dy
dy dt
=
dx dx
dt
d2y d dy d 2 y d ( y )
Como = , entonces = . Así, tenemos:
d x 2 dx dx d x2 dx
4
CALCULO VECTORIAL
UNIDAD 2. CURVAS PLANAS, ECUACIONES PARAMÉTRICAS Y
COORDENADAS POLARES
MC Martha Patricia Romero Torres
d ( y )
d2y
2
= dt Segunda derivada
dx dx
dt
d ( y )
3
d y
3
= dt Tercera derivada
dx dx
dt
Pendiente
Sea x = f (t ) y y = g (t ) las ecuaciones paramétricas de una curva suave C. La pendiente
de la recta tangente en un punto P(x, y) sobre C está dado por dy/dx. Para calcular esta
derivada, se usa la definición
dy y
= lím
dx x → 0 x
Para un incremento ∆t, los incrementos en x y en y son, respectivamente,
x = f (t + t ) − f (t ) y y = g (t + t ) − g (t )
Y por ello
y g (t + t ) − g (t )
y t t
= =
x x f (t + t ) − f (t )
t t
Por lo tanto :
y dy
lím
dy y t →0 t dt
= lím = =
dx t → 0 x x dx
lím dt
t → 0 t
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CALCULO VECTORIAL
UNIDAD 2. CURVAS PLANAS, ECUACIONES PARAMÉTRICAS Y
COORDENADAS POLARES
MC Martha Patricia Romero Torres
Siempre que
Ejemplo 2.2.1
2
Encuentre la pendiente de la recta tangente a la curva x = , y = t 2 −1 en t = 3
t 2 +1
Solución:
2
x= y = t 2 −1
t +1
2
dx −2 (2t ) dy
= =−
4t = 2t
dt ( t 2 + 1) 2
( t 2 + 1)
2 dt
Entonces:
dy
dy dt g (t )
= =
dx dx f (t )
dt
2t ( t 2 + 1) ( t 2 + 1)
2 2
dy 2t
= =− =−
dx − 4t 4t 2
( t + 1)
2 2
la pendiente en t = 3 es
( 32 + 1)
2
dy
=− = − 50
dx 2
Ejemplo 2.2.2
Hallar dy/dx, d2y/dx2 para x = t e y = 3t – 1, y evaluarlas en el valor del parámetro t = 3
Solución:
6
CALCULO VECTORIAL
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x= t y = 3t −1
dx 1 dy
= =3
dt 2 t dt
entonces
dy 3 6 t dy
= = =6 t para t = 3 =6 3
dx 1 1 dx
2 t
d dy 31
dt dx
6
d y dy dy
2 2
d y 2 t 6 t
= = = = t = =6
dx 2 dx dx dx dx 2
1 1 t
dt 2 t 2 t
Ejemplo 2.2.3
Hallar la primera, segunda y tercera derivada para las ecuaciones paramétricas:
x = t −t3 y = 2 − 5t
dy −5 ……. (1)
=
dx 1 − 3t 2
Primera derivada
−5 ( − 6 t )
d dy −
2
d y d dy dt dx → d2y
=
(1 − 3 t )
2 2
=−
30 t
= =
dx 2 dx dx d x2 1− 3t (1 − 3 t )2 3
2
dx
dt
d2y 30 t
=−
(1 − 3 t 2 )
2 3
dx
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CALCULO VECTORIAL
UNIDAD 2. CURVAS PLANAS, ECUACIONES PARAMÉTRICAS Y
COORDENADAS POLARES
MC Martha Patricia Romero Torres
Segunda derivada
30 t
Para calcular la tercera derivada primero derivamos −
(1 − 3 t ) 2 3
(1 − 3 t 2 ) d (30t ) − 30t d (1 − 3 t 2 )
3 3
30 t
d − =−
(1 − 3 t 2 )3 (1 − 3 t 2 )3
2
=−
(1 − 3 t ) ( 30 ) − ( 30t ) 3 (1 − 3 t ) ( −6t )
2 3 2 2
(1 − 3 t ) 2 6
=−
(1 − 3 t ) ( 30 ) + 540 t (1 − 3 t )
2 3 2 2 2
(1 − 3 t ) 2 6
(1 − 3 t ) ( 30 ) (1 − 3 t ) + 540 t
2 2 2 2
=−
(1 − 3 t ) 2 6
( 30 ) (1 − 3 t ) + 540 t
2 2
= − 450t + 30
2
=−
(1 − 3 t ) 2 4
(1 − 3 t ) 2 4
450t 2 + 30
−
d d 2y (1 − 3 t )
2 4
450t 2 + 30
d = =−
dx dx 2 (1 − 3 t )
2
(1 − 3 t ) 2 5
d 3y 450t 2 + 30
= − Tercera derivada
(1 − 3 t 2 )
5
dx 3
La gráfica tiene una recta tangente vertical en un punto donde dx/dt = 0 y dy/dt 0.
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CALCULO VECTORIAL
UNIDAD 2. CURVAS PLANAS, ECUACIONES PARAMÉTRICAS Y
COORDENADAS POLARES
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Ejemplo 2.3.1
Dadas las ecuaciones paramétricas x = t 3 − t , y = t 2
Solución:
Empezamos determinando lo siguiente
- Tangentes horizontales:
dy dy
= 2t ; = 0 implica que 2t = 0 en t = 0
dt dt
dx
= 3 t 2 − 1 es diferente de cero en t = 0
dt
dx
0
dt
- Tangentes verticales:
dx dx 1
= 3t 2 − 1, = 0 implica 3t 2 − 1 = 0 t=
dt dt 3
dy 1
0 cuando t =
dt 3
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t -2 -1 1 0 1 1 2
-
3 3
x -6 0 0.3849 0 0.7698 0 6
y 4 1 -1/3 0 1/3 1 4
Gráfica:
x = t^3-t ; y = t^2
4.0
3.0
2.0
1.0
-1.0
b
L= f (t ) + g (t ) d t
2 2
Ejemplo 2.4.1
Calcule la longitud de arco de la curva cuyas ecuaciones paramétricas son x = t y y = 2 t
3 2
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x = t^3 ; y = 2t^2
3.0
2.0
1.0
-1.0
t
1 1 1
L= 9 t 4 + 16 t 2 dt = t 2 (9t 2 + 16) dt = 9t 2 + 16 dt
0 0 0
1
3
1 2 (9t 2 + 16)
1
1
=
2
1
a) = (9t + 16) 18 t dt =
2 2
18 0 18 3
0
3
3
1 2 (9(1) + 16)
2 2
1 2 (9(0) + 16) 2 61
2
= − =
18 3 18 3 27
0
b) L = 9 t 4 + 16 t 2 dt 11.5
−2
Ejemplo 2.4.2
Calcule la longitud de arco exacta de la curva definida por las ecuaciones paramétricas
x = t 2 + 2 t y y = t 2 − 2 t en el intervalo de t = 0 a t = 2.
Solución:
La gráfica queda como sigue
x = t^2+2t ; y = t^2-2t
3.0
2.0
1.0
-1.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0 9.0
-1.0
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2
L= (2 t + 2) 2 + (2t − 2) 2 dt = 2 10 + 2 ln (2 + 5) = 8.3661
0
Introducción
Las coordenadas polares dan su posición relativa a un punto de referencia fijo O (el polo) y
a un rayo dado (el eje polar) que parte de O.
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y
P (r, θ) = (-r, θ + ) Las coordenadas polares
difieren de las coordenadas
rectangulares en que
x cualquier punto tiene más
de una representación en
+ coordenadas polares.
En la figura anterior podemos observar que el punto P tiene la coordenada polar (r, + n )
para cualquier entero par n y las coordenadas (-r, + ) para cualquier entero impar n.
Ejemplo 2.5.1
Haga la representación de los pares ordenados (2, /3), (-2, 4/3), (2, 7/3), (-2, -2/3)
Solución: y
θ
x
Ejemplo 2.5.2
(4, /6)
0 eje polar 3/4
/6 −/4 eje polar
(2, −/4) 7/4
0 eje polar
Para convertir las coordenadas polares en rectangulares, empleamos las relaciones básicas
x = r cos y = r sen
y
cat ady x
cos = =
hip r r
y
cat op y
sen = =
hip r
x
Ejemplo 2.5.3
Si (4, π/6) son las coordenadas polares de un punto, entonces las coordenadas cartesianas
son:
3 1
x = 4 cos = 4 = 2 3 y = 4 sen =4 =2
6 2 6 2
el punto es : (2 3 , 2)
Conversión de coordenadas rectangulares a polares
r 2= x 2 + y 2 tan = y
x
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Si x > 0, entonces (x, y) está en el primero o cuarto cuadrante, por lo que -/2 < < /2,
que es el rango de la función tangente inversa.
Por lo tanto si x > 0, entonces = arctan (y/x).
Si x < 0, entonces (x, y) está en el segundo o tercer cuadrante. En este caso, una elección
adecuada para el ángulo es = + arc tan (y/x).
En todo caso, los signos de x y y con r > 0 indican el cuadrante donde está .
Ejemplo 2.5.4
Si (−3, 3 ) son las coordenadas cartesianas de un punto, entonces sus coordenadas polares
son:
r= ( −3) + 3 2 = 12 = 2 3
2
y
y 3
tan = = (−3,
x −3 )
3 θ = 5π/6
= arctan
−3
x
5
=− el punto es −2 3 , − o 2 3 ,
6 6 6 θ = -π/6
Como el punto está en el segundo cuadrante, se escoge 5/6 como un valor apropiado de .
Ecuaciones polares y rectangulares
Para convertir las ecuaciones polares en rectangulares o viceversa se utilizan las fórmulas
ya conocidas
x = r cos y = r sen
y y
r = x2 + y2 tan = = arctan
x x
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r cos r sen = 4
r 2 (cos sen ) = 4
usando la identidad sen 2 A = 2 sen A cos A
1
sen 2 A = sen A cos A
2
1 8
r 2 sen 2 = 4 r 2 = = 8csc 2
2 sen 2
r 2 = 8csc 2 ec. polar
Solución:
r 2 sen 2 = 9 r cos
9 r cos 9 cos
r= = = 9 csc 2 cos
r sen
2
sen
2
r = 9 csc 2 cos
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Ejemplo 2.5.8
Trace la gráfica de la ecuación polar r = 4 sen
Solución:
Primeramente hacemos una tabla de valores y a continuación en un eje de coordenadas se
trazan los rayos por ejemplo el primero es el origen (un punto), pero el segundo se traza el
rayo con una medida de 2 unidades y con 30° de inclinación y así sucesivamente.
θ r
0 0
π/6=30 2
π/4=45 2.8
π/2=90 4
2 π /3 3.46
5 π/6 2
π 0
7 π/6 -2
3 π/2 -4
11 π/6 -2
2π 0
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Ejemplo 2.5.9
Trace la gráfica de la ecuación polar r = 2 csc
Solución:
Como la ecuación se refiere a la función cosecante y no tenemos fórmula, hacemos la
conversión a ecuación rectangular como se muestra a continuación:
r = 2/sin(t)
3.0
r = 2 csc
1 2.0
r=2
sen 1.0
r sen = 2
y=2
-4.0 -3.0 -2.0 -1.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
ec. rectangular
-1.0
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1 dy 2 4
Por lo tanto cos = − y cos = 1 , y concluimos que = 0 en = , y0
2 d 3 3
De forma similar, usando
x = r cos tenemos :
x = 2(1 − cos ) cos = 2 cos − 2 cos 2
dx
= −2 sen + 4 cos sen
d
= 2sen (2 cos − 1) = 0
1 dx 5
Luego, sen = 0 y cos = , y concluimos que = 0 cuando = 0, , y .
2 d 3 3
Finalmente eliminamos θ = 0 porque ambas derivadas son cero allí, y concluimos que la
gráfica tiene tangentes horizontales y verticales en
2 4
3, , 3, Tangentes horizontales
3 3
5
1, , 1, Tangentes verticales
3 3
2 2
Ejemplo 2.6.3
Calcular el área de un pétalo de r = 2 cos 3
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r = 2cos(3t)
3.0
2.0
1.0
-5.0 -4.0 -3.0 -2.0 -1.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0
-1.0
-2.0
-3.0
/6
1 /6
1
A = 2
(2 cos 3) d = 2 + sen 6 =
2
2 0 6 0 3
Ejemplo 2.6.4
Calcular el área de un pétalo de r = 4 sen 2
/4
1 /4
1
A = 2
(4sen 2) d = 8 − sen 4 = 2
2
2 0 4 0
r = 4sin(2t)
3.0
2.0
1.0
-5.0 -4.0 -3.0 -2.0 -1.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0
-1.0
-2.0
-3.0
Ejemplo 2.6.5
Calcular el área interior de r = 1 − sen
r = 1-sin(t)
3.0
2.0
1.0
-5.0 -4.0 -3.0 -2.0 -1.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0
-1.0
-2.0
-3.0
/2
1 /2
3 3
1
A = 2 (1 − sen ) d = + 2 cos − sen 2
2
=
2 − /2 2 4 − /2 2
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CALCULO VECTORIAL
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Ejemplo 2.6.6
Hallar el área de la región común a las dos regiones limitadas por la circunferencia
r = − 6cos y la cardioide r = 2 − 2cos
S0lución: Primeramente observemos la figura:
Por simetría podemos trabajar con el semiplano superior, por lo tanto, comenzamos
dividiendo la región en dos partes, como se muestra en la figura. La región sombreada de
café esta situada entre la circunferencia y la recta radial θ = 2π/3. Como las coordenadas de
la circunferencia en el polo son (0, π/2), integramos entre π/2 y 2π/3para obtener el área de
esta región. La región de tono rosa esta situada entre las rectas radiales θ = 2π/3 y θ = π y la
cardioide. Luego podemos hallar el área de esta segunda región integrando entre 2π/3 y π.
La suma de estas dos integrales da el área de la región común situada por encima del eje
polar.
2 /3
5
A 1
= (− 6 cos ) 2 d + (2 − 2 cos ) 2 d =
2 2 /2 2 /3 2
22