Está en la página 1de 22

CALCULO VECTORIAL

UNIDAD 2. CURVAS PLANAS, ECUACIONES PARAMÉTRICAS Y


COORDENADAS POLARES
MC Martha Patricia Romero Torres

2.1 Ecuaciones paramétricas de algunas curvas y su interpretación


geométrica.
Definición de curva plana
Si f y g son funciones continuas de t en el intervalo I, entonces el conjunto de pares
ordenados (f (t), g (t)) se denomina curva plana C. Las ecuaciones x = f (t) e y = g (t) se
denominan ecuaciones paramétricas de C, conociéndose a t como parámetro.

Imaginemos que una partícula se mueve a lo largo de la curva C mostrada en la figura 2.1
Es imposible describir C mediante una ecuación de la forma y = f (x) porque C no pasa la
prueba de la línea vertical.

Fig. 2.1
Pero la abscisa x y la ordenada y de la partícula son (x, y) = ( f (t ) , g (t ) ) funciones del
tiempo y podemos escribir 𝑥 = 𝑓 (𝑡) 𝑦 𝑦 = 𝑔 (𝑡). Un par de ecuaciones como éstas son
convenientes para describir una curva plana y dan origen a la definición siguiente.

Supongamos que x y y se definen como funciones de una tercera variable, t, llamada


parámetro, mediante las ecuaciones
x = f (t) y = g (t)
que se denominan ecuaciones paramétricas. Cada valor de t determina un punto (x, y), que
podemos graficar en un plano de coordenadas. Al variar t, el punto (x, y) = (f (t), g (t))
cambia de posición y describe una curva C que llamamos una curva paramétrica. El
parámetro t no necesariamente representa el tiempo y, de hecho, podríamos utilizar otra
letra distinta de t para simbolizar el parámetro. Pero en numerosas aplicaciones de las
curvas paramétricas, t denota tiempo y, por consiguiente, podemos interpretar (x, y) = (f (t),
g(t) ) como posición de una partícula en el instante t.

Orientación de la curva C
En general, un parámetro t no necesita tener relación con el tiempo (por lo que se le pueden
asignar valores negativos). Cuando se grafican puntos correspondientes a valores crecientes
del parámetro, se traza una curva C mediante (f(t), g(t)) en una cierta dirección indicada por
flechas sobre la curva. La dirección se denomina la orientación de la curva C.

1
CALCULO VECTORIAL
UNIDAD 2. CURVAS PLANAS, ECUACIONES PARAMÉTRICAS Y
COORDENADAS POLARES
MC Martha Patricia Romero Torres

Curva cerrada
Cuando el intervalo I sobre el cual f y g se definen es un intervalo cerrado [a, b], afirmamos
que (f(a), g(a)) es el punto inicial de la curva C y que (f(b), g(b)) es el punto final, si (f(a),
g(a)) = (f(b), g(b)) , entones C es una curva cerrada.

A=B

Curva cerrada simple

Curva cerrada simple


Si es cerrada pero no se cruza a sí misma, entonces se denomina curva cerrada simple. En
la figura anterior A y B representan los puntos inicial y final respectivamente.
Curva cerrada pero no simple
En caso de que la curva se cruce a sí misma entonces es cerrada pero no simple:

A=

Curva cerrada pero


Eliminación del parámetrono simple
Dado un conjunto de ecuaciones paramétricas, algunas veces se desea eliminar o despejar el
parámetro para obtener una ecuación rectangular de la curva. Para eliminar el parámetro
pueden seguirse los siguientes pasos:
- Se elige una de las ecuaciones ya sea f o g y se despeja t.
- Se sustituye el valor encontrado de t en la otra ecuación paramétrica
Ejemplo 2.1.1
Halle la ecuación rectangular eliminando el parámetro de
x =t2 y =t3
despejamos t de x : t = x

( x)
3
sustituimos en y : y =
3
y = x2 ecuación rectangular
o bien despejamos t de y : t = 3 y

( y)
2
sustituimos en x : x = 3

2
x= y3 ecuación rectangular

2
CALCULO VECTORIAL
UNIDAD 2. CURVAS PLANAS, ECUACIONES PARAMÉTRICAS Y
COORDENADAS POLARES
MC Martha Patricia Romero Torres

Ejemplo 2.1.2
Elimine el parámetro de las ecuaciones paramétricas para hallar la ecuación rectangular

x = a cos t
y = a sen t
Se elevan al cuadrado y se suman miembro a miembro:
x 2 + y 2 = a 2 cos 2 t + a 2 sen 2t = a 2 (cos 2 t + sen 2t ) = a 2
x2 + y2 = a2
Ec. de la circunferencia de radio a

No existe una manera única para eliminar el parámetro, pero sí debemos utilizar
herramientas de álgebra y trigonometría.

Intersecciones con los ejes


Podemos obtener las intersecciones con loe ejes de una curva C sin determinar su
ecuación rectangular.
La intersección con el eje x la encontramos cuando hacemos y = 0
La intersección con el eje y la encontramos cuando hacemos x = 0

Ejemplo 2.1.3 Encuentre las intersecciones de la gráfica representada por las ecuaciones
paramétricas
x = 3t
y =t2 −1
x = 3t ; y = t^2-1
6.0

5.0

4.0

3.0

2.0

1.0

-6.0 -5.0 -4.0 -3.0 -2.0 -1.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0

-1.0

-2.0

-3.0

3
CALCULO VECTORIAL
UNIDAD 2. CURVAS PLANAS, ECUACIONES PARAMÉTRICAS Y
COORDENADAS POLARES
MC Martha Patricia Romero Torres

Si hacemos una tabla de valores observamos que


t x y
-2 -6 3 La intersección en el
-1 -3 0 eje x es en -3 y en 3.
0 0 -1
1 3 0 En el eje y es en -1
2 6 3

Resolviendo algebraicamente:
x = 3t y = t 2 −1
Si x = 0
t = 0 sustituimos este valor en la ecuación y :
y = 0 2 −1
y = −1
Si y = 0
0 = t 2 −1
t 2 =1
t = 1 sustituimos este valor en la ecuación x :
x = 3(1) x=3
x = 3(−1) x = −3

2.2 Derivada de una curva en forma paramétrica


Derivada
Suponga que una curva suave C está definida paramétricamente por x = f (t ) y y = g (t ) ;
y que este par de ecuaciones define al menos una función diferenciable. Entonces la
derivada está denotada por dx/dt y dy/dt mediante la siguiente expresión dada por la regla
de la cadena:

dy dy dx dx
= si  0, se pueden dividir ambos miembros entre ella :
dt dx dt dt
dy
dy dt
=
dx dx
dt
d2y d  dy  d 2 y d ( y )
Como =   , entonces = . Así, tenemos:
d x 2 dx  dx  d x2 dx

4
CALCULO VECTORIAL
UNIDAD 2. CURVAS PLANAS, ECUACIONES PARAMÉTRICAS Y
COORDENADAS POLARES
MC Martha Patricia Romero Torres

d ( y )
d2y
2
= dt Segunda derivada
dx dx
dt

d ( y )
3
d y
3
= dt Tercera derivada
dx dx
dt

Pendiente
Sea x = f (t ) y y = g (t ) las ecuaciones paramétricas de una curva suave C. La pendiente
de la recta tangente en un punto P(x, y) sobre C está dado por dy/dx. Para calcular esta
derivada, se usa la definición
dy y
= lím
dx x → 0  x
Para un incremento ∆t, los incrementos en x y en y son, respectivamente,

 x = f (t + t ) − f (t ) y  y = g (t + t ) − g (t )
Y por ello

y g (t + t ) − g (t )
y t t
= =
x  x f (t + t ) − f (t )
t t
Por lo tanto :
y dy
lím
dy y t →0  t dt
= lím = =
dx  t → 0  x x dx
lím dt
 t → 0 t

Cuando el límite del denominador no es cero. La forma paramétrica de la derivada se


resume en el siguiente teorema:

5
CALCULO VECTORIAL
UNIDAD 2. CURVAS PLANAS, ECUACIONES PARAMÉTRICAS Y
COORDENADAS POLARES
MC Martha Patricia Romero Torres

Teorema. Pendiente de una recta tangente.

Si define una curva suave C, entonces la


pendiente de una recta tangente en un punto P (x, y) sobre C es

Siempre que

Ejemplo 2.2.1
2
Encuentre la pendiente de la recta tangente a la curva x = , y = t 2 −1 en t = 3
t 2 +1
Solución:

2
x= y = t 2 −1
t +1
2

dx −2 (2t ) dy
= =−
4t = 2t
dt ( t 2 + 1) 2
( t 2 + 1)
2 dt

Entonces:
dy
dy dt g (t )
= =
dx dx f (t )
dt

2t ( t 2 + 1) ( t 2 + 1)
2 2
dy 2t
= =− =−
dx − 4t 4t 2
( t + 1)
2 2

la pendiente en t = 3 es
( 32 + 1)
2
dy
=− = − 50
dx 2

Ejemplo 2.2.2
Hallar dy/dx, d2y/dx2 para x = t e y = 3t – 1, y evaluarlas en el valor del parámetro t = 3

Solución:

6
CALCULO VECTORIAL
UNIDAD 2. CURVAS PLANAS, ECUACIONES PARAMÉTRICAS Y
COORDENADAS POLARES
MC Martha Patricia Romero Torres

x= t y = 3t −1
dx 1 dy
= =3
dt 2 t dt
entonces

dy 3 6 t dy
= = =6 t para t = 3 =6 3
dx 1 1 dx
2 t

d dy 31
dt  dx 
6
d y dy dy 
2 2
d y 2 t 6 t
= = = = t = =6
dx 2 dx  dx  dx dx 2
1 1 t
dt 2 t 2 t

Ejemplo 2.2.3
Hallar la primera, segunda y tercera derivada para las ecuaciones paramétricas:

x = t −t3 y = 2 − 5t
dy −5 ……. (1)
=
dx 1 − 3t 2

Primera derivada

Para calcular la segunda derivada primeramente calculamos la derivada de la


dy
primera derivada o sea d que en este caso se calcula usando la fórmula
dx
 c  c dv
d =− 2 esto se coloca en el numerador como se muestra a continuación y en el
 dv  v dx
denominador se coloca la derivada de x, que es la misma que en la ecuación (1), quedando
de la siguiente manera:

−5 ( − 6 t )
d dy −
2
d y d dy  dt  dx  → d2y
=
(1 − 3 t )
2 2

=−
30 t
= =
dx 2 dx  dx  d x2 1− 3t (1 − 3 t )2 3
2
dx
dt

d2y 30 t
=−
(1 − 3 t 2 )
2 3
dx

7
CALCULO VECTORIAL
UNIDAD 2. CURVAS PLANAS, ECUACIONES PARAMÉTRICAS Y
COORDENADAS POLARES
MC Martha Patricia Romero Torres

Segunda derivada
30 t
Para calcular la tercera derivada primero derivamos −
(1 − 3 t ) 2 3

  (1 − 3 t 2 ) d (30t ) − 30t d (1 − 3 t 2 )
3 3
30 t
d − =−
 (1 − 3 t 2 )3  (1 − 3 t 2 )3 
2

   

=−
(1 − 3 t ) ( 30 ) − ( 30t ) 3 (1 − 3 t ) ( −6t )
2 3 2 2

(1 − 3 t ) 2 6

=−
(1 − 3 t ) ( 30 ) + 540 t (1 − 3 t )
2 3 2 2 2

(1 − 3 t ) 2 6

(1 − 3 t ) ( 30 ) (1 − 3 t ) + 540 t 
2 2 2 2

=−
(1 − 3 t ) 2 6

( 30 ) (1 − 3 t ) + 540 t 
2 2
 = − 450t + 30
2
=−
(1 − 3 t ) 2 4
(1 − 3 t ) 2 4

Y hallamos la tercera derivada

450t 2 + 30

d  d 2y  (1 − 3 t )
2 4
450t 2 + 30
d = =−
dx  dx 2  (1 − 3 t )
2
(1 − 3 t ) 2 5

d 3y 450t 2 + 30
= − Tercera derivada
(1 − 3 t 2 )
5
dx 3

2.3 Tangentes a una curva

La pendiente de la recta tangente en un punto de la curva C definida por las ecuaciones


dy
paramétricas x = f (t ) y y = g (t ) es por lo tanto la gráfica tiene una tangente
dx
horizontal en un punto donde dy/dt = 0 y dx/dt  0.

La gráfica tiene una recta tangente vertical en un punto donde dx/dt = 0 y dy/dt  0.

8
CALCULO VECTORIAL
UNIDAD 2. CURVAS PLANAS, ECUACIONES PARAMÉTRICAS Y
COORDENADAS POLARES
MC Martha Patricia Romero Torres

Ejemplo 2.3.1
Dadas las ecuaciones paramétricas x = t 3 − t , y = t 2

a) Halle los puntos donde la curva se intersecta con los ejes


b) Determine si la curva tiene rectas tangentes horizontales y/o verticales.
c) Siendo t = 2 encuentre la ecuación de la recta tangente en ese punto
d) A continuación grafique la curva.

Solución:
Empezamos determinando lo siguiente

- Intersecciones con el eje x: y = 0 implica t = 0


- Intersecciones con el eje y: x = 0 implica t (t2 - 1) = 0 t = 0, t = ± 1

- Tangentes horizontales:
dy dy
= 2t ; = 0 implica que 2t = 0 en t = 0
dt dt
dx
= 3 t 2 − 1 es diferente de cero en t = 0
dt
dx
0
dt

- Tangentes verticales:

dx dx 1
= 3t 2 − 1, = 0 implica 3t 2 − 1 = 0 t=
dt dt 3
dy 1
0 cuando t = 
dt 3

- Ecuación de la recta tangente:


dy 2t 2(2) 4
Siendo la pendiente =m= 2 en t = 2 tenemos m (2) = =
dx 3t − 1 3(2) − 1 11
2

De la ecuación y − y1 = m ( x − x1 ) en t = 2 tenemos el punto (6,4), por lo tanto


la ecuación de la recta tangente queda definida por
4 4 24 4 20
y − 4 = ( x − 6)  y = x − + 4  y = x +
11 11 11 11 11
- Tabla de valores

9
CALCULO VECTORIAL
UNIDAD 2. CURVAS PLANAS, ECUACIONES PARAMÉTRICAS Y
COORDENADAS POLARES
MC Martha Patricia Romero Torres

t -2 -1 1 0 1 1 2
-
3 3
x -6 0 0.3849 0 0.7698 0 6
y 4 1 -1/3 0 1/3 1 4

Gráfica:
x = t^3-t ; y = t^2

4.0

3.0

2.0

1.0

-4.0 -3.0 -2.0 -1.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0

-1.0

2.4 Área y Longitud de Arco


Longitud de arco
TEOREMA
Sea C la curva cuyas ecuaciones paramétricas son x = f (t ) y y = g (t ) y suponga
que f’ y g’ son continuas en el intervalo cerrado [a, b]. Si L unidades es la longitud de
arco de la curva C desde el punto ( f (a), g (a)) hasta el punto ( f (b), g (b)) , entonces


b
L=  f (t ) +  g (t )  d t
2 2

Ejemplo 2.4.1
Calcule la longitud de arco de la curva cuyas ecuaciones paramétricas son x = t y y = 2 t
3 2

para cada uno de los casos:


a) 0  t  1
b) −2  t  0
Solución:
La curva se muestra en la siguiente figura

10
CALCULO VECTORIAL
UNIDAD 2. CURVAS PLANAS, ECUACIONES PARAMÉTRICAS Y
COORDENADAS POLARES
MC Martha Patricia Romero Torres

x = t^3 ; y = 2t^2

3.0

2.0

1.0

-4.0 -3.0 -2.0 -1.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0

-1.0

  t
1 1 1
L= 9 t 4 + 16 t 2 dt = t 2 (9t 2 + 16) dt = 9t 2 + 16 dt
0 0 0
1
 3

1  2 (9t 2 + 16)
1


1
 =
2
1
a) = (9t + 16) 18 t dt =
2 2
18 0 18  3 
  0
 3
  3

1  2 (9(1) + 16) 
2 2
1  2 (9(0) + 16) 2  61
2
= − =
18  3  18  3  27
   


0
b) L = 9 t 4 + 16 t 2 dt  11.5
−2

Ejemplo 2.4.2
Calcule la longitud de arco exacta de la curva definida por las ecuaciones paramétricas
x = t 2 + 2 t y y = t 2 − 2 t en el intervalo de t = 0 a t = 2.
Solución:
La gráfica queda como sigue
x = t^2+2t ; y = t^2-2t

3.0

2.0

1.0

-1.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0 9.0

-1.0

11
CALCULO VECTORIAL
UNIDAD 2. CURVAS PLANAS, ECUACIONES PARAMÉTRICAS Y
COORDENADAS POLARES
MC Martha Patricia Romero Torres


2
L= (2 t + 2) 2 + (2t − 2) 2 dt = 2 10 + 2 ln (2 + 5) = 8.3661
0

2.5 Curvas planas y graficación en coordenadas polares

Introducción
Las coordenadas polares dan su posición relativa a un punto de referencia fijo O (el polo) y
a un rayo dado (el eje polar) que parte de O.

Comenzamos con un sistema de coordenadas xy dado y después consideramos al origen


como el polo y al eje x no negativo como el eje polar. Dado el polo O y el eje polar, el
punto P con coordenadas polares r y, escritas como un par ordenado (r, ), se localiza
como sigue.
Primero determinamos el lado terminal del ángulo , dado en radianes, que se mide en
sentido contrario a las manecillas del reloj (si  >0) con el eje x (el eje polar) como su lado
inicial. Si r  0, entonces P está sobre el lado terminal de este ángulo a una distancia r
del origen. Si r < 0, entonces P está en el rayo opuesto al lado terminal de este ángulo a
una distancia r  = -r > 0 del polo. La coordenada radial r puede describirse como la
distancia dirigida de P desde el polo al lado terminal del ángulo . Así si r es positivo, el
punto P se encuentra en el mismo cuadrante que , mientras que si r es negativo, entonces
P se encuentra en el cuadrante opuesto. Si r = 0 no importa el ángulo  , la coordenada
polar (0, ) representa el origen sin importar el valor de la coordenada angular . El origen
o polo es el único punto para el cual r = 0.
y y
P
r


x r x
r>0 
r<0

12
CALCULO VECTORIAL
UNIDAD 2. CURVAS PLANAS, ECUACIONES PARAMÉTRICAS Y
COORDENADAS POLARES
MC Martha Patricia Romero Torres

Las coordenadas polares (r, ) y (-r,  + ) representan al mismo punto

y
P (r, θ) = (-r, θ + ) Las coordenadas polares
difieren de las coordenadas
 rectangulares en que
x cualquier punto tiene más
de una representación en
+ coordenadas polares.

En la figura anterior podemos observar que el punto P tiene la coordenada polar (r,  + n )
para cualquier entero par n y las coordenadas (-r,  + ) para cualquier entero impar n.

Ejemplo 2.5.1
Haga la representación de los pares ordenados (2, /3), (-2, 4/3), (2, 7/3), (-2, -2/3)

Solución: y

P = (2, 60°) Observamos que las


coordenadas se refieren
al mismo punto

θ
x

Ejemplo 2.5.2

Localizar los puntos cuyas coordenadas polares se indican:


a) (4, /6) b) (2, −/4) c) (−3, 3/4)
Solución:
(a) Se miden 4 unidades a lo largo del rayo /6 o su equivalente en grados, ver
figura (a).
(b) Se miden 2 unidades a lo largo del rayo −/4. o su equivalente en grados, ver
figura (b).
(c) Se miden 3 unidades a lo largo del rayo 3/4 +  = 7/4. De manera equivalente,
es posible medir 3 unidades a lo largo del rayo 3/4 prolongando hacia atrás, a
través del polo. Obsérvese cuidadosamente en la figura (c) que el punto (−3,
3/4) no está en el mismo cuadrante que el lado terminal del ángulo indicado.
13
CALCULO VECTORIAL
UNIDAD 2. CURVAS PLANAS, ECUACIONES PARAMÉTRICAS Y
COORDENADAS POLARES
MC Martha Patricia Romero Torres

(4, /6)
0 eje polar 3/4
/6 −/4 eje polar
(2, −/4) 7/4
0 eje polar

Fig. (a) Fig. (b)


(−3, 3/4)
Fig. (c)

Conversión de coordenadas polares a rectangulares

Para convertir las coordenadas polares en rectangulares, empleamos las relaciones básicas

x = r cos  y = r sen 

Que se obtienen del triángulo rectángulo

y
cat ady x
cos  = =
hip r r
y
cat op y
sen  = = 
hip r
x
Ejemplo 2.5.3
Si (4, π/6) son las coordenadas polares de un punto, entonces las coordenadas cartesianas
son:
  3  1
x = 4 cos = 4   = 2 3 y = 4 sen =4 =2
6  2  6 2
el punto es : (2 3 , 2)
Conversión de coordenadas rectangulares a polares

r 2= x 2 + y 2 tan  = y
x

Para elegir  de manera correcta consideremos lo siguiente:

14
CALCULO VECTORIAL
UNIDAD 2. CURVAS PLANAS, ECUACIONES PARAMÉTRICAS Y
COORDENADAS POLARES
MC Martha Patricia Romero Torres

Si x > 0, entonces (x, y) está en el primero o cuarto cuadrante, por lo que -/2 <  < /2,
que es el rango de la función tangente inversa.
Por lo tanto si x > 0, entonces  = arctan (y/x).

Si x < 0, entonces (x, y) está en el segundo o tercer cuadrante. En este caso, una elección
adecuada para el ángulo es  =  + arc tan (y/x).

En todo caso, los signos de x y y con r > 0 indican el cuadrante donde está .

Ejemplo 2.5.4
Si (−3, 3 ) son las coordenadas cartesianas de un punto, entonces sus coordenadas polares
son:

r= ( −3) + 3 2 = 12 = 2 3
2
y
y 3
tan  = = (−3,
x −3 )

3 θ = 5π/6
 = arctan
−3
x
    5 
 =− el punto es  −2 3 , −  o  2 3 , 
6  6  6  θ = -π/6

Como el punto está en el segundo cuadrante, se escoge 5/6 como un valor apropiado de .
Ecuaciones polares y rectangulares
Para convertir las ecuaciones polares en rectangulares o viceversa se utilizan las fórmulas
ya conocidas
x = r cos  y = r sen 
y y
r = x2 + y2 tan  =   = arctan
x x

Ejemplo 2.5.5 Convierta la ecuación rectangular en polar


xy = 4
Solución:

15
CALCULO VECTORIAL
UNIDAD 2. CURVAS PLANAS, ECUACIONES PARAMÉTRICAS Y
COORDENADAS POLARES
MC Martha Patricia Romero Torres

r cos  r sen  = 4
r 2 (cos  sen  ) = 4
usando la identidad sen 2 A = 2 sen A cos A
1
sen 2 A = sen A cos A
2
1  8
r 2  sen 2   = 4  r 2 = = 8csc 2
2  sen 2
r 2 = 8csc 2  ec. polar

Ejemplo 2.5.6 Convierta la ecuación rectangular en polar


y 2 = 9x

Solución:
r 2 sen 2 = 9 r cos 
9 r cos  9 cos 
r= = = 9 csc 2  cos 
r sen 
2
sen 
2

r = 9 csc 2  cos 

En los siguientes ejemplos convierta las ecuaciones polares a rectangulares

Ejemplo 2.5.7 Convierta las ecuaciones polares a rectangulares


r = 5 sen 
solución :
multiplicar toda la ecuación por r
r 2 = 5 r sen  usar las fórmulas
x2 + y 2 = 5 y
x 2 + y 2 − 5 y = 0 completar el trinomio cuadrado perfecto en y
25 25
x2 + y2 −5 y + − = 0 deducir la ec. de la circunferencia
4 4
2
 5  25
x2 + y −  =
 2 4
Circunferencia de radio 5 y centro en (0, 5 )
2 2

16
CALCULO VECTORIAL
UNIDAD 2. CURVAS PLANAS, ECUACIONES PARAMÉTRICAS Y
COORDENADAS POLARES
MC Martha Patricia Romero Torres

Gráficas de ecuaciones polares


Nuestro tratamiento del dibujo de curvas en coordenadas polares es similar al de
coordenadas rectangulares. Dependemos mucho del trazado punto a punto, ayudados por
consideraciones de cortes y simetrías. El paso a coordenadas rectangulares y a continuación
la realización del dibujo también es una opción viable. Veamos el siguiente ejemplo:

Ejemplo 2.5.8
Trace la gráfica de la ecuación polar r = 4 sen 
Solución:
Primeramente hacemos una tabla de valores y a continuación en un eje de coordenadas se
trazan los rayos por ejemplo el primero es el origen (un punto), pero el segundo se traza el
rayo con una medida de 2 unidades y con 30° de inclinación y así sucesivamente.

Al finalizar la figura es una circunferencia de radio 2.

θ r
0 0
π/6=30 2
π/4=45 2.8
π/2=90 4
2 π /3 3.46
5 π/6 2
π 0
7 π/6 -2
3 π/2 -4
11 π/6 -2
2π 0

Si la ecuación polar la convertimos a rectangular se tiene que


r = 4 sen 
r 2 = 4 r sen 
x2 + y 2 = 4 y
La ecuación de la circunferencia se obtiene completando el trinomio cuadrado perfecto en y
quedando de la siguiente forma:
x2 + y 2 = 4 y
x2 + y 2 − 4 y + 4 − 4 = 0
x 2 + ( y − 2) 2 = 4 ec. rectangular
Ecuación de la circunferencia con centro en (0, 2) y radio 2

17
CALCULO VECTORIAL
UNIDAD 2. CURVAS PLANAS, ECUACIONES PARAMÉTRICAS Y
COORDENADAS POLARES
MC Martha Patricia Romero Torres

Ejemplo 2.5.9
Trace la gráfica de la ecuación polar r = 2 csc 

Solución:
Como la ecuación se refiere a la función cosecante y no tenemos fórmula, hacemos la
conversión a ecuación rectangular como se muestra a continuación:
r = 2/sin(t)

3.0

r = 2 csc 
1 2.0

r=2
sen  1.0

r sen  = 2
y=2
-4.0 -3.0 -2.0 -1.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0

ec. rectangular
-1.0

Y concluimos que se trata de una línea recta horizontal

2.6 Cálculo en coordenadas polares

Rectas tangentes y esbozo de curvas en coordenadas polares.


Si r es una función derivable de θ, podemos determinar los extremos relativos de r usando
los procedimientos ya conocidos. Sin embargo, como la distancia entre un punto (r, θ) y el
polo es r , se sigue que ambos, los máximos relativos y los mínimos relativos de r,
conducen a puntos cuya distancia al polo es un máximo relativo (supuesto que r no es cero).
Ejemplo 2.6.1
Hallar los extremos relativos de la función dada por r = 1 + 2 cos θ y localizar los puntos
correspondientes sobre sobre la gráfica de la función.
Solución:
Igualando a cero la derivada obtenemos
dr
= − 2 sen  = 0
d
Por lo que hay dos números críticos en el intervalo 0    2 , a saber  = 0 y  = 
Los puntos correspondientes (3, 0) y (-1, π) se muestran en la siguiente figura, denominada
caracol.

18
CALCULO VECTORIAL
UNIDAD 2. CURVAS PLANAS, ECUACIONES PARAMÉTRICAS Y
COORDENADAS POLARES
MC Martha Patricia Romero Torres

PENDIENTE EN FORMA POLAR


Si f es una función derivable de θ, entonces la pendiente de la tangente a la gráfica de
r = f () en el punto (r, θ) es
dy
d y d f () cos  + f () sen 
= =
dx dx − f () sen  + f () cos 
d
dx
Supuesto que 0
d

El teorema anterior nos permite hacer las siguientes observaciones:


dy dx
1. Las soluciones de = 0 dan tangencias horizontales, supuesto que  0.
d d
dx dy
2. Las soluciones = 0 dan tangencias verticales, supuesto que  0.
d d
dy dx
Si y son simultáneamente cero, entonces no se pueden sacar conclusiones acerca
d d
de las rectas tangentes.
Ejemplo 2.6.2
Hallar las tangentes horizontales y verticales a la gráfica de r = 2(1 − cos ) .
Solución:
y = r sen  = 2 (1 − cos ) sen 
dy
= 2  (1 − cos ) (cos ) + sen  ( sen ) 
d
= 2(cos  − cos 2  + sen 2 ) = 2(cos  − cos 2  + 1 − cos 2 )
= 2(1 + cos  − 2 cos 2 ) = −2(cos  − 1)(2 cos  + 1) = 0

19
CALCULO VECTORIAL
UNIDAD 2. CURVAS PLANAS, ECUACIONES PARAMÉTRICAS Y
COORDENADAS POLARES
MC Martha Patricia Romero Torres

1 dy 2 4
Por lo tanto cos  = − y cos  = 1 , y concluimos que = 0 en  = , y0
2 d 3 3
De forma similar, usando
x = r cos  tenemos :
x = 2(1 − cos ) cos  = 2 cos  − 2 cos 2 
dx
= −2 sen  + 4 cos  sen 
d
= 2sen  (2 cos  − 1) = 0

1 dx  5
Luego, sen  = 0 y cos  = , y concluimos que = 0 cuando  = 0, , y .
2 d 3 3
Finalmente eliminamos θ = 0 porque ambas derivadas son cero allí, y concluimos que la
gráfica tiene tangentes horizontales y verticales en
 2   4 
 3,  ,  3,  Tangentes horizontales
 3   3 
    5 
1,  , 1,  Tangentes verticales
 3  3 

Como puede observarse en la siguiente figura

Area en coordenadas polares


Si f es continua y o negativa en el intervalo [∝, β], el área de la región limitada por la
gráfica de r = f () entre las rectas radiales θ=∝ y θ=βviene dada por
1  1  2
A=
  f () d  = 
r d
2

2  2 

Ejemplo 2.6.3
Calcular el área de un pétalo de r = 2 cos 3

20
CALCULO VECTORIAL
UNIDAD 2. CURVAS PLANAS, ECUACIONES PARAMÉTRICAS Y
COORDENADAS POLARES
MC Martha Patricia Romero Torres

r = 2cos(3t)
3.0

2.0

1.0

-5.0 -4.0 -3.0 -2.0 -1.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0

-1.0

-2.0

-3.0

 /6
1  /6
  1  
A = 2
 (2 cos 3) d  = 2  + sen 6 =
2

2 0   6 0 3
Ejemplo 2.6.4
Calcular el área de un pétalo de r = 4 sen 2
 /4
1  /4
  1 
A = 2
 (4sen 2) d  = 8  − sen 4  = 2
2

2 0   4 0
r = 4sin(2t)
3.0

2.0

1.0

-5.0 -4.0 -3.0 -2.0 -1.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0

-1.0

-2.0

-3.0

Ejemplo 2.6.5
Calcular el área interior de r = 1 − sen 
r = 1-sin(t)
3.0

2.0

1.0

-5.0 -4.0 -3.0 -2.0 -1.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0

-1.0

-2.0

-3.0

 /2
1  /2
 3  3

1
A = 2 (1 − sen ) d  =   + 2 cos  − sen 2
2
=
2 − /2  2 4  − /2 2

21
CALCULO VECTORIAL
UNIDAD 2. CURVAS PLANAS, ECUACIONES PARAMÉTRICAS Y
COORDENADAS POLARES
MC Martha Patricia Romero Torres

Ejemplo 2.6.6
Hallar el área de la región común a las dos regiones limitadas por la circunferencia
r = − 6cos  y la cardioide r = 2 − 2cos 
S0lución: Primeramente observemos la figura:

Por simetría podemos trabajar con el semiplano superior, por lo tanto, comenzamos
dividiendo la región en dos partes, como se muestra en la figura. La región sombreada de
café esta situada entre la circunferencia y la recta radial θ = 2π/3. Como las coordenadas de
la circunferencia en el polo son (0, π/2), integramos entre π/2 y 2π/3para obtener el área de
esta región. La región de tono rosa esta situada entre las rectas radiales θ = 2π/3 y θ = π y la
cardioide. Luego podemos hallar el área de esta segunda región integrando entre 2π/3 y π.
La suma de estas dos integrales da el área de la región común situada por encima del eje
polar.

2  /3 
5
 
A 1
= (− 6 cos ) 2 d  + (2 − 2 cos ) 2 d  =
2 2  /2 2  /3 2

22

También podría gustarte