Instituto Tecnológico De La Paz

Ingeniería Electromecánica
Unidad 2

Curvas planas, ecuaciones paramétricas y coord.

polares.

Materia: Calculo Vectorial

Maestro: Carlos Padilla Ramos

Participante: Iván Andrés Flores Rivera

Numero de control: 20310350

Grupo: 3 “C”

Fecha: 01/10/2021

Ciudad: La Paz Baja California Sur

1
Índice Pag.
1. Introducción……………………………………………...……3

2. Curvas planas, ecuaciones paramétricas y coordenadas

polares………………………………………………………….4

2.1 Ecuaciones paramétricas de algunas curvas planas y su

representación gráfica……………………….……………………4

2.2 Derivada de una curva en forma paramétrica.…..……..….18

2.3 Tangentes a una curva………………………….………....…21

2.4 Área y longitud de arco………………………………….…..23

2.5 Curvas planas y graficación en coordenadas polares….......27

2.6 Cálculo en coordenadas polares.………………………....…39

3. Fuentes………………………………………….………..…..42

2
Introducción
El plano tiene una infinidad de usos y aplicaciones las cuales nos pueden ayudar a la
resolución de problemas tanto en la vida cotidiana como para toda rama de las ciencias
duras e incluso otras ciencias, pues a través de él tenemos la capacidad de representar
gráficamente diferentes situaciones y de igual manera esto lo podemos utilizar para
entender o predecir diversos aspectos de estas ciencias, por ello en este documento veremos
todo lo básico que respecta a las curvas planas, ecuaciones paramétricas y coordenadas
polares, las cuales son a menudo utilizadas para la resolución de problemas, como por
ejemplo en física donde el movimiento de una partícula en el tiempo y el espacio puede ser
representado a través de una función, la cual podemos utilizar para determinar diversos
aspectos del movimiento de esa partícula como su velocidad la cual esta dada por un vector
tangente a la función, para la resolución de este problema se puede aplicar la
parametrización de una función y aplicar la derivada a esa función paramétrica para así
obtener la recta tangente que pasara por ese punto dado. Todos estos temas y más estarán
desarrollados a lo largo de este documento, acompañado de graficas para tener una mejor
comprensión de lo que sucede en plano.

3
2 Curvas planas, ecuaciones paramétricas y coordenadas polares
2.1 Ecuaciones paramétricas de algunas curvas planas y su
representación gráfica.
Parametrizacion de una curva
Como se vio al principio cuando se grafica una recta existe un valor en x para cada valor en
y, de igual manera sucede con las funciones curvas donde el conjuto de puntos
conformados por un solo valor x para uno o mas valores en y dan forma a una curva de
diferentes caracteristicas y esta puede ser graficada asignandole un valor en x y obtenido el
valor en y.
En este grafico se puede observar cómo para cada valor X habra un valor Y y un mismo
valor Y puede tomar uno o mas valores x diferentes.
Cuando se tiene una grafica donde puede haber una curva en la cual un valor X puede
tomar uno o mas valores en Y por lo que
ha esto se le denominaria un conjunto, lo
cual puede ser comprobado graficamente
ya que si se traza una linea vertical, es
decir paralela al eje Y, en culquier punto
de la grafica y si esta se interseca con mas
de un punto de la curva, quedra decir que
sera un conjunto y no una funcion. El
problema de esto es que no se podra
graficar de la misma manera que una
funcion pues el metodo aplicado con las
funciones no serviria de nada pues al
sustituir un valor X en la ecuacion de la curva esta daria un mismo valor en Y por lo que no
se podria determinar los demas valores existentes en la curva.

4
Por lo que en ocaciones estas curvas son parametrisadas,lo cual es descrito como la
ubicacion de una particula en cierto tiempo en el plano o espacio, esto es posible gracias a
la ayuda de una tercera variable para el caso de R2 y una cuarta variable para el caso de R3
la cual no es posible graficar. A esta variable se le denomina “t” pues en fisica es la
variable del tiempo. Tanto la variable independiente como la dependiente son descritas
como dos funciones continuas con respecto a el parametro “t”;
Para R2
x=f (t ) ; y=g(t )

Para R3
x=f (t ) ; y=g ( t ) ; z=h (t)
Con estas ecuaciones parametricas seran formadas curvas parametricas, donde en n
intervalo cerrado de valores t habra un conjunto de puntos x,y, esto permitira ubicar el
inicio y final de la curva parametrica pues t tomara los valores del intervalo a ≤ t ≤ b, donde
a y b podran pertenercer al conjunto de los numeros reales, obteniendo que:
Punto inicial
x=f ( t a ) ; y =g (t a)

a={ x / x ∈ R }
Punto final
x=f ( t b ) ; y =g (t b)

b={ x / x ∈ R }

Pararmetrizacion de una recta

Para paremetrizar una recta se requieren al menos conocer un punto P(x,y) o P(x,y,z) y el
vector director (a,b) o (a,b,c) que pasara por dicho punto, con lo cual podremos
parametrizar la ecuacion de la recta agregando la tercera o cuarta variable que sera t y
obtenemos que;
Para R2
P 0= ( x , y ) , ⃗
V =(a , b)

V t ∴r =( x , y ) +t (a , b)
r =P 0+ ⃗

5
r x r=x +ta
{y r= y +tb

Donde t ∈ R
Para R3
P 0= ( x , y , z ) , V
⃗ =(a ,b ,c )

V t ∴r =( x , y , z ) +t (a , b , c)
r =P 0+ ⃗

x r=x +ta

{
r y r= y +tb
z r=z +tb

Donde t ∈ R

Ejemplo
Determine la ecuacion parametrica dado el punto inicial P0= (2,1 ) y que tiene como vector
V =(4,3).
director a ⃗
Formula
V t ∴r =( x , y ) +t (a , b)
r =P 0+ ⃗

Sustitucion
( x , y ) =( 2,1 )+ t( 4,3)
( x , y ) =(2+ 4 t , 1+3 t)
t∈R
Se aplica la parametrizacion y se obtiene que:

r x=2+4 t
{y=1+3 t
Al graficar esta parametrizacion se le han asignado los
valores que tendra como limite las funciones, y lo cual
nos indicara que el avance de la particula en el plano ira
en sentido positivo, a esta parametrizacion se le puede
asignar limites que vayan desde menos infinito hasta mas
infinito por lo que tendra el comportamiento de una
recta, la cual siempre ira en sentido positivo a no ser que
se cambie el vector director y esta vaya en sentido
negativo

6
V =(−4 ,−3)
⃗

( x , y ) =( 2,1 )+ t(−4 ,−3)

( x , y ) =(2−4 t ,1−3 t)
t∈R

r x=2−4 t
{y=1−3 t

Parametrizacion de una circunferencia

Para obtener el recorrido circular de una particula necesitaremos parametrizar la

circunferencia, pero antes debemos obtener sus componentes rectangulares, es decir que si
tenemos un triangulo rectangulo
en el cual la hipotenusa sera el
radio de la circunferenia se
podra descomponer en sus
componetes, siendo que para
todo angulo formado entre el
eje horizontal y el radio, el
radio no modificara su
magnitud y t se tomara como un
angulo y este tendra como
limite 0 ≤ t ≤ 2 π pues al superar
2 π la particula ya habra dado
una vuelta completa

7
Por lo que obtendremos que:
x=R cos t
y=R sin t
0≤t≤2π
Por lo que si el centro de la circunferencia esta localizado en C( x c , y c ) y se tiene el radio R
se podra parametrizar de la siguiente manera:
x=x c + R cos t
C (t)
{
y = y c + R sin t

0≤t≤2π
Ejemplo
Parametrice la circunferencia dada por la ecuacion siguiente:

( x−3 )2 + ( y−5 )2=9

Por lo que al compararlo con la ecuacion general de la circunferencia obtendremos que:

( x−h )2+ ( y −k )2=r 2

C ( 3,5 ) ; R=3
0≤t≤2π

Por lo que ya tendremos los elementos para parametrizar la circunferencia;

C (t) x=3+ 3 cos t

{
y=5+3 sin t
0≤t≤2π

8
Parametrizacion de la parabola
La parabola puede presentar variaciones pues dicha curva puede tener su foco o punto de
origen tanto en el eje x como en el eje y y puede tener direccion positiva o negativa, vease
en las siguientes parametrizaciones de las distintas parabolas;
Vertical hacia arriva

p ( t ) = x=t2
{ y =t

9
Vertical hacia abajo

p ( t ) = x =t 2
{ y =−t

1
Horizontal hacia la derecha
2
p ( t ) = x=t
{ y=t

Horizontal hacia la izquierda

2
p ( t ) = x=−t
{ y =t

1
Ejemplo
Obten la ecuacion parametrica de la siguiente ecuacion de la parabola

y 2 +4=x
−5 ≤ t ≤5
Obtenemos que:
2
p ( t ) = x=t +4
{ y=t
−5 ≤ t ≤5

1
Parametrizacion de la elipe
Para parametrizar la elipse se aplicara un metodo similar a la parametrizacion de la
circunferencia, pues se descomdra el recorrido de la particula en las componetes de “x” y
“y”, pero ahora no habra un radio fijo, sino que variara la distacia entre el centro y el
recorrido de la particula;
Ecuacion de la elipse con centro en el origen

x 2 y 2
()()
a
+
b
=1

Para que la ecuacion pueda cumplir el recorrido eliptico a ≠ b siendo que a , b ϵ R, ademas se
debera tener la consideracion que que si a> bla elipse tendra un mayor recorrido en el eje de
las absisas y que si b> a entonces tendra un mayor recorrido en el eje de las ordenadas.
Por lo que si descomponemos el recorrido de la particula en sus componentes rectangulares
cuando el centro esta en el origen obtendremos que:
x
=cos t → x =a cos t
a
y
=sin t → y =b sin t
b
0≤t≤2π
Con lo que obtendremos que la parametrizacion quedara de la siguiente manera:

e= x=a cos t
{
y=b sin t
0≤t≤2π

1
Para la ecuacion de la elipse con centro fuera del origen tendremos que:
2 2
( x−x 0 ) ( y− y 0 )
+ =1
a2 b2
Por lo que si obtenemos las componetes rectangulares del recorrido:
x−x 0
=cos t ∴ x=a cos t + x 0
a
y− y 0
=sen t ∴ y=b sen t+ y 0
b
0≤t≤2π
Con lo que ahora podemos parametrizar la elipse:
x=a cos t+ x 0
e=
{ y=b sint + y 0

0 ≤ t ≤ 2 πy a , b ∈ R

1
Ejemplo
Parametrize la elipse que tiene como centro C(5,6) tomando en cuenta que:
a=3y b=8

2 2
( x−x 0 ) ( y− y 0 )
+ =1
a2 b2
Por lo que si sustituimos obtenemos:

( x−5 )2 ( y−6 )2
+ =1
32 82
x−5
=cos t ∴ x=3 cos t +5
3
y−6
=sen t ∴ y=8 sen t+ 6
8

e= x=3 cos t +5
{
y =8 sin t+6
0≤t≤2π

1
Parametrizacion de la hiperbola
En la parametrizacion de la circunferencia y la elipse se requirio de las relaciones
pitagoricas (sin t)2 +( cos t)2=1 pero esta ecuacion no sera valida para hiperbola por lo que
se debera utilizar otra identidad trigonometrica la cual es:

( sec t )2−(tan t)2=1

Por lo que si tenemos la ecaucion general de la hiperbola obtendremos que:

x 2 y 2
() ()
a
−
b
=1

x
=sec t → x=a sec t
a
y
=tan t → y=b tan t
b
π
Se debera tener en cuanta que para estas funciones no estan definidos los valores cuando
2
3π
y .
2

h= x=a sec t
{
y=b tant
π π 3π
tϵ [ 0 , ¿∪( , )∪ ¿
2 2 2

1
1
Cuando una hiperbola tiene el centro fuera del origen tendra la siguiente ecuacion:
2 2
( x−x 0 ) ( y− y 0 )
− =1
a2 b2

( sec t )2−(tan t)2=1

x−x 0
=sec t → x =a sec t+ x0
a
y− y 0
=tan t → y =b tan t+ y 0
b

h= x=a sec t+ x 0
{
y=b tant + y 0

Las hiperbolas tambien pueden presentar la variacion de tener el centro en el eje de las
absisas o las ordenadas por lo que estas podran se horizontales o verticales respectivamente
y estaran dadas por la siguiente ecuacion:
Horizontal

x 2 y 2
() ()
a
−
b
=1

Vertical

y 2 x 2
() ()
b
−
a
=1

1
Ejemplo
Se desea conocer la ecuacion parametrica de una hipervola que tiene como centro C(4,3) y
se conocen los siguientes elementos:
a=5 ; b=2
Sustituimos los valores en la ecuacion:
2 2
( x−x 0 ) ( y− y 0 )
− =1
a2 b2

( x−4 )2 ( y−3 )2
− =1
52 22

( sec t )2−(tan t)2=1

x−4
=sec t → x=5 sec t+ 4
5
y−3
=tan t → y =2 tan t+3
2

h= x =5 sec t+ 4
{
y=2 tan t +3

1
2.2 Derivada de una curva en forma parametrica

Las funciones parametrizadas pueden ser derivadas pues al ser dos funciones continuas
permiten su derivacion con respecto a el tiempo t, para ello se utiliza la regla de la cadena
la cual es la siguiente:

y=f ( t ) = x=f (t)

{y =g(t)

Regla de la cadena
dy dy dt
= ∙
dx dt dx
dt
Una manera de obtener es con la derivada de la funcion inversa por lo que obtendremos
dx
que:
dt 1
=
dx dt
dx
dy dy dy g ´ (t )
∴ = ⇒ =
dx 1 dx f ´ ( t)
dt
dx
Ejemplo 1
Derive las siguientes funciones:
2
f ( t )= x=3 t + 4 t+ 8
{ 2
y=5 t +t−1

tϵ R
Derivamos cada una de las funciones:
dy
=10 t +1
dt
dx
=6 t+ 4
dt
dy 10 t +1
=
dx 6 t+ 4

2
Ejemplo 2
Derive las siguientes funciones:

h= x=6 sec t +2
{
y=9 tan t +7
π π 3π
tϵ [ 0 , ¿∪( , )∪ ¿
2 2 2
Derivamos cada una de las funciones
dx
=6 ∙ sec t ∙ tan t ∙1
dt
dy
=9 ∙ ( sec t )2 ∙1
dt

dy 3∙ ( sec t )2
=
dx 2 ∙ sec t ∙ tan t

2
Segunda derivada de la curva en forma parametrica
Para obtener la segunda derivada f ´ ´(t) se debera aplicar la siguiente formula:
d dy
2
d y dt dx
=
( )
dt dx
dt
Donde si comparamos con la formula de la primera derivada obtendremos el cociente de la
primera derivada entre la derivada de x con respecto al tiempo, dara como resultado la
segunda derivada.
Ejemplo
En el ejemplo uno de la seccion pasada obtuvimos que:
2
f ( t )= x=3 t + 4 t+ 8
{ 2
y=5 t +t−1

tϵ R
dy
=10 t +1
dt
dx
=6 t+ 4
dt
dy 10 t +1
=
dx 6 t+ 4
Por lo que ahora procederomos a aplicar la formula:
d dy
2
d y
=
dt dx ( )
dt dx
dt
d 10t +1
2
d y dt 6 t + 4
=
( )
dt 6 t+ 4

( 6 t+ 4)∙ ( 10 )−(10 t+ 4) ∙(6)

2
d y
=
( (6 t +4)2 )
dt 6 t+ 4

2
 ( 60t + 40)−(60 t+ 24) 16
2
d y
=
( (6 t+ 4)2

=
)(
(6 t +4 )2
=
16)
dt 6 t+ 4 6 t+ 4 (6 t+ 4)3

2.3 Tangentes a una curva

Cuando derivamos una funcion obtenemos la pendiente de la recta tangente a la curva en un
punto dado, con lo que podremos obtener la ecuancion de dicha recta que es tangente a la
curva en un punto dado.
Otro punto que se debera tener en cuenta es que se debe de determinar si la curva es regular
o no, esto quiere decir, para que la curva sea regular la derivada de esta en cualquiera de sus
puntos devera ser diferente de cero por lo que obtendremos que;

( x ´ (t ) , y ´ ( t ) ) ≠ ( 0,0 )
Ejemplo
Determinal la recta tangente de la siguiente curva cuando t = 1

x=t 2+t +1
f ( x )=
{ y=6 t 2−2 t+ 1

Determinamos si la funcion es regular o no, aplicando la primera derivada y observando si

el resultado es diferente de cero:

dx
x ´ ( t )= =2 t+1
dt
−1
x ´ ( t )=0 ↔ t=
2
dy
y ´ (t)= =12 t−2
dt
1
y ´ ( t ) =0 ↔t=
6
Con lo que obtenemos que curva sera regular ya que su derivada sera diferente de cero,
ahora determinaremos el punto de la curva en el cual t=1, sustituyendo los valores detro
de la funcion:

x=(1)2 + ( 1 ) +1=3
y=6 ¿

2
 P(3,5)
Ya obtenido el punto donde sera tangente la recta, procederemos determinar la pendiente
sustituyendo t = 1 en la primera derivada:
x ´ ( 1 ) =2 ( 1 ) +1=3
y ´ ( 1 )=12 (1 ) −2=10
Como ya obtubimos el punto por donde pasara la recta y el vector director ahora
procederemos a aplicar la parametrizacion para una recta pues ya tenemos los elementos
requeridos.
Parametrizacion de una recta

r = x 0+ at
{
y 0 +bt

Donde
x 0=3 , y 0=5 , a=3 , b=10

Sustituimos

r 3+ 3 t
{5+ 10t

2
2.4 Area y longitud del arco
Area
Para determinar el area que existe bajo una curva parametrica que tiene como intervalo
[ a , b ] donde a , b ϵ R, a y b son valores que puede tomar la funcion f (x), por lo que si la
curva es positiva formara un area delimitada por f (x) y el eje de las absisas “x” con lo que
se podra obtener el area a traves de la siguiente integral definida:
b
Área=∫ f ( x ) dx
a

Esto podra ser sustituido con las funciones de las curvas parametricas y obtendremos que:
x=x ( t ) ; y= y (t )
y=f ( x )
dx
dx= dt= x ´ (t )dt
dt

Por lo que se puede sustituir en la integral definida siendo que ahora los limites seran [ t o ,t f ]
lo cual nos indicara que ira desde el tiempo inicial hasta tiempo final respectivamente.
tf tf tf
dx
Área=∫ ydx=∫ y
t t
dt
o t o
( )
dt=∫ y (t ) x ´ ( t) dt
o

Para que esto se cumpla se deberan tener en consideracion que tanto la funcion f (x) y y (t)
no debera ser negativas dentro el intervalo [ a , b ], ademas si la curva es integrada con
respecto a t esta debera ser trazada de izquierda a derecha pues en ocaciones la curva puede
cambiar de direccion por lo que sera necesario partir esta en varios intervalos, pues si
realizaramos la integral en un solo intevalo no obtendriamos el área real que existe.
Ejemplo
Se tiene la siguiente parametrizacion y se requiere obtener el area que hay en el intervalo
[ 0,2 ] .
x= √t
f ( x )=
{ t2
y= +t
2

Ahora tendremos que los limites seran:

t=0 ; x=√ 0=0

2
 02
t=0 ; y= +0=0
0

t=2 ; x=√ 2

22
t=2 ; y= +2=4
2
Con lo que obtenemos que los limiten en x seran [ 0 , √ 2 ] .
Aplicamos la integral definida con los limites del intervalo dado:
tf

Área=∫ y ( t ) x ´ (t )dt
to

2
t2 1
Área=∫ ( )( )
0 2
+t
2 √t
dt

2 2
t 1
Área=∫ ( +t ) (
2 √t )
dt
2
0

3 1
2 2 2 3 2 1
t2 t2 1 1
Área=∫ dt +∫ dt → Área= ∫ t 2 dt + ∫ t 2 dt
0
4 0
2 40 20

3 2 1 2 5 3
2 + 2 +
1 t2 2 1 t2 2 t2 2 t 2 2
Área= ∫
4 0 3 2
+
dt + ∫
20 1 2
+
dt → Área= + | |
10 0 3 0
2 2 2 2
5 5 3 3

Área= [ ][ ][ ][ ]
22

10
−
0
10
+
2
3
−
0
3
2 2 2

Área=1.131+ 0.9428=2.07 u2

2
Longitud de arco
Para obtener la longitud de un arco formado por las funciones f (t) y g(t ) se aplicara la
siguiente integral:
tf
2 2
s=∫
ti
√[ f ´ (t)] +[ g ´ (t)]
Pero se debera tener en cuenta que las funciones no deberan cruzarse en el intervalo
[ a , b ] donde a , b ϵ R ,
Ejemplo.
Determine la longitud el arco dada la soguiente funciones parametricas y en el intervalo
0 ≤ t ≤ 4.
3
f ( x )= x=3 t 2
{
y=2t

Primero derivamos ambas funciones

d
( 3 t3 ) → x ´ ( t )=9 t 2 dt
dt
d
( 2 t2 ) → y ´ ( t )=4 t dt
dt

Ahora sustituimos en la integral definida, colocando los limites respectivamente

4
2
s=∫ ( [ 9 t 2 ] ¿ ¿ 2+ [ 4 t ] )dt ¿
√
0

4
s=∫ √(81 t 4 +16 t 2 )dt
0

4 4
s=∫ √t (81 t +16)dt → s=∫ √(81 t 2+16) tdt
2 2

0 0

4 1 4 1
2 2 1 2
s=∫ [(81 t +16) ] tdt → s= ∫ [ ( 81t 2+ 16) ] ∙162 tdt
0
162 0

2
 3 3
2 2 2 2
[ (81t
+16) ] 4 [(81 t +16) ] 4
s=
162∙
3 0
→ |
243 0 |
2

s= √
2
( 81 t +16 )
243 |40
s= √¿ ¿ ¿ ¿
s=195.303u

2
2.5 Curvas planas y graficación en coordenadas polares
Existen diversas maneras de representar un punto en el plano, una de ellas son las
coordenadas polares. Para representar un punto con coordenadas polares se necesita colocar
un punto de origen O también conocido como polo, a partir de dicho punto en el origen de
plano se traza una recta hasta el punto al cual se le asignaran las coordenadas polares, se
tomara en cuenta la longitud de dicha recta y a esta se le denominara como r, el otro
parámetro será el ángulo que formara la recta con respecto al eje de las x, por lo general
siempre se toma el eje positivo de las x y se toman los ángulos positivos en sentido
antihorario, a dicho ángulo se le denomina con el símbolo θ y estará expresado en radianes,
con lo que tendremos que las coordenadas polares del punto P serán:

x r=rcosθ
P(r , θ)→(r , θ)
{ y r =rsenθ

A diferencia de las coordenadas cartesianas las coordenadas polares tienen un numero

infinito de pares de coordenadas. Si tomamos la distancia dirigida r como una constante
para el punto P, tendremos que el ángulo formado podría representarse con un ángulo
mayor al formado y dar la misma dirección, es decir que este podría dar una o más vueltas
completas y quedar en la misma dirección, pero con un par de coordenadas polares

2
 π
diferentes, por ejemplo se tiene la coordenada polar P(5 , ) y esta podría ser representada
4

π
de la misma manera con P(5 , +2 π ) de esta manera se estaría indicando que r = 5 y que
4
el ángulo estaría dando una vuelta completa más el ángulo θ.

Si tenemos un punto con coordenadas cartesianas y deseamos representarlo con

coordenadas polares necesitaremos obtener la distancia de el polo al punto y el ángulo que
esta formara, para determinar la distancia requeriremos utilizar el teorema de Pitágoras
pues al tener las componentes en x y y podemos determinar que formaran un triángulo
rectángulo del cual su hipotenusa será la distancia y por ende esta será r;

r =√ x 2 + y 2

Por otra parte, deberemos determinar el ángulo y este se obtendrá al aplicar la siguiente
propiedad trigonométrica

y y
tanθ= ∴θ=tan−1
x x

Con las coordenadas polares se puede llegar a graficar diferentes curvas, para las cuales ya
se tiene definido la forma de la ecuación con sistema de coordenadas polares, estas curvas
pueden llegar a tener formas complejas, algunas de ellas son las siguientes:

3
Grafica con coordenadas polares de la recta

Para obtener la ecuación de la recta con coordenada polares consideraremos la ecuación

general de la recta;

y=mx+b

Por otra parte, tendremos las componentes de las coordenadas polares

xr =rcosθ
{ y r=rsenθ

Por lo que si sustituimos estas componentes en la ecuación general de la recta obtendremos

que:

rsenθ=mrcosθ+b

rsenθ−mrcosθ=b

r ( senθ−mcosθ )=b

b
r=
senθ−mcosθ

De esta manera hemos obtenido la ecuación general de la recta con coordenadas polares, en
ocasiones se puede presentar el caso de que los signos del denominar estén alternados pero
que den una misma recta, por lo que se tiene:

b
r= donde a , b , cϵ R y son constantes
± asenθ ± cmcosθ

3
Grafica de la circunferencia con coordenadas polares

La grafica de la circunferencia con coordenadas polares estará dada por las siguientes
expresiones:

r =asenθ ; r =acosθ donde a∈ R

Estas dos expresiones representan

diferentes casos de la grafica de la
circunferencia, pues cuando r =asenθla
circunferencia estará con centro en el eje
de las ordenadas y podría encontrarse
sobre el eje de las abscisas o por debajo de
él, esto dependerá si la constante a es positiva o negativa respectivamente. Por otra parte, se
tiene que cuando r =acosθ la circunferencia se encontrara sobre el eje de las abscisas y de
igual manera si el signo de la constante a es positivo la circunferencia se encontrara sobre la
parte positiva del eje x, mientras que si es negativa estará en la parte negativa del eje x.

Ejemplo

Para r =asenθ

3
cuando a=4 y a=−4

Para r =acosθ

cuando a=4 y a=−4

Grafica de espirales con coordenadas polares

Existen diversos tipos de graficas de espirales y cada una de ellas recibe un nombre en
especifico ya que tiene diferentes rasgos particulares debido a la forma de su ecuación,
estas son algunas de ellas:

Espiral de Arquímedes

Esta espiral fue nombrada así en honor del matemático Arquímedes, esta espiral parte
desde el origen y rota alrededor de él creciendo indefinidamente, el crecimiento dependerá
directamente del coeficiente de el ángulo.

r =aθ

donde aϵ R y−∞< θ<∞

Espiral logarítmica

3
Esta espiral tiene es muy similar a la se Arquímedes, pero ahora el ángulo será el exponente
de la base neperiana de los logaritmos naturales e, el cual tendrá como coeficiente una
constante, esta espiral tendrá la característica que conforme gire alrededor del origen esta
crecerá más.

Cicloide

Esta grafica puede ser vista como si rodáramos una circunferencia en una superficie plana y
el trazo de la grafica estuviera dado por un punto fijo del ubicado en el borde de la
circunferencia. La cicloide está dada por:

xr =aθ−asenθ
C; { y r =a−acosθ

donde aϵ R y−∞< θ<∞

Astroide

La grafica del
astroide puede ser
vista como
como si en vez de
que el circulo
girara en sobre una

3
recta ahora girara dentro de otro circulo, en el cual un punto fijo ubicado en el borde de la
circunferencia que girara trazara la curva. Esta expresión esta dada de la siguiente manera:

x r =a sen 3 θ
C;
{ y r=a cos3 θ

donde aϵ R y 0<θ<2 π

Epicicloide

La epicicloide es similar a el astroide, pero ahora en vez de tener una circunferencia la cual
avance por dentro del círculo trazando la gráfica, tendremos la circunferencia por la zona
exterior donde trazara un conjunto de curvas tangentes a la circunferencia por la cual
avanzara. Esta grafica es obtenida a través de la siguiente expresión.

1
C;
{x r =( 1+ r ) cosθ−bcos((1+ )θ)
r
1
y r=( 1+r ) senθ−bsen((1+ ) θ)
r

Cardioides

Esta grafica puede ser vista como el

recorrido de un punto el cual este fijo en el
borde de un círculo de radio r y dicho circulo

3
gira alrededor de otro circulo con el mismo radio r, de igual manera también se puede
interpretar como un circulo el cual esta deformado en una sección. Existen tres diferentes
tipos de cardiodes de los cuales pueden tener origen en el eje y y apuntará arriba o hacia
abajo si esta dado por la función seno, por otro lado, si está en el eje x y apunta a la
izquierda o derecha estará dado por la función coseno, con lo que tendremos:

r =a ±bcosθ r=a± bsenθ

donde a ,bϵ R y 0<θ<2 π

Estos cardioides tendrán diferente comportamiento dependiendo de las constantes a y b.

obsérvese los diferentes tipos de cardioides y como varia su grafica debido a las variables:

Cardioide sin rizo

|a|>|b|

Para

r =a ±bsenθ r =a ±bcosθ

Cardioide con rizo

|a|<|b|

3
Para

r =a ±bsenθ r =a ±bcosθ

Origen

|a|=|b|

Para

r =a ±bsenθ r =a ±bcosθ

Rosas Polares

3
La grafica de la rosas polares es un conjunto de curvas polares las cuales reciven
ese nombre debido a que se asemejan a los petalos de una rosa, dicha grafica
estara dada por la siguiente expresiones:

r =asen ( nθ ) r=acos ⁡(nθ)

donde aϵ R y nϵ Z +¿

Para esta grafica ya se tienen ciertos parametros que prediciran la forma que
tendra la rosa polar, el primero de ellos es que si n es un numero impar entonces,
el numero de petalos sera igual a n, pero si n es par entonces este tendra el doble
de petalos es decir 2n con lo que tendremos:

Numero de pétalos {nneses par → 2 n 0 ≤θ ≤ 2 π

impar → n 0 ≤θ ≤ π

Teniendo el número de pétalos que habrá en la rosa podremos obtener el ángulo existente
entre cada eje de los pétalos, esto a través de la siguiente formula

360 °
α=
numeros de petalos

También podremos determinar donde comenzará el primer pétalo, estará determinado por la
función trigonométrica de la ecuación de la gráfica polar de la siguiente manera.

Cuando

r =acos ( nθ ) ⇒ empezara en el eje de las x

π
r =asen ( nθ ) ⇒ θ=
2n

Por ultimo se podra determinar la longitud de cada petalo, pues esto estara dado
por la constante a, siendo que;

L=a

Ejemplo

3
Se tiene la siguiente ecuacion de una rosa polar, determine a) el numero de
petalos, b) el angulo formado entre cada petalo, c) donde estara el primer petalo y
d) cual sera la longitud de los petalos.

r =5 cos ⁡( 6θ)

a=5 ; n=6

a) Numero de petalos

Numero de pétalos {nneses par → 2 n 0 ≤θ ≤ 2 π

impar → n 0 ≤θ ≤ π
Como n es par entonces:

numero de petalos=2 ( 6 ) =12 petalos

b) Angulo formado entre cada petalo

360 ° 360 °
α= →α= =30 °
numeros de petalos 12

c) Donde se encontrara el primer petalo

r =acos ( nθ ) ⇒ empezara en el eje de las x
d) Longitud de petalo
L=a∴ L=5
Grafica

3
Lemniscata

La lemniscata es muy similar a la rosa polar,

pero la diferencia es que la lemniscata solo
tendrá dos pétalos, este conjunto de curvas
formará una gráfica que se asimilará a el
símbolo ∞. Existen cuatro posibles variaciones
para esta gráfica y estarán dadas por la función
trigonométrica y su signo;

Caso 1

r 2=± a 2 cos ( 2 θ ) →r =± a √cos ⁡(2 θ)

donde aϵ R y 0 ≤θ ≤ 2 π

Caso 2

r 2=± a 2 ¿

donde aϵ R y 0 ≤θ ≤ 2 π

4
Caso 3

r 2=± a 2 sen ( 2θ ) → r=± a √ sen ⁡(2 θ)

donde aϵ R y 0 ≤θ ≤ 2 π

Caso 4

2 2
r =± a ¿

donde aϵ R y 0 ≤θ ≤ 2 π

Ejemplo

Grafique la siguiente Lemniscata

r =−6 √−sen ⁡(2 θ)

donde 0≤ θ ≤ 2 π

2.6 Calculo en coordenadas polares

Área de una curva

Para obtener el área de una curva con

cordenadas polares necesitaremos
determinar los angulos que delimital al área,
pues si recordamos las cordenadas polares se
dan con un radio y un ángulo el cual indicara

4
la inclinacion con respecto a x. Si se desea determinal el area del plano sombrea, sera
necesario aplicar la siguiente integral:

β β
1 1
A= ∫ [ f (θ)2 ] dθ= ∫ [ r 2 ] dθ
2α 2α

Donde los limites seran los angulos que conforman las coordenadas polares de r que limitan
el área.

Ejemplo

Determine el area de la curva dada por:

1 3
r =2 senθ donde π ≤ θ≤ π
8 8

1 3
Aplicamos la integral definida con los limites de θ, por qie tendremos que α = π y β = π
8 8

β β
1 1
A= ∫ [ f (θ)2 ] dθ= ∫ [ r 2 ] dθ
2α 2α

3 3 3
π π π
8 8 8
1 1
A= ∫ [ (2 senθ)2 ] dθ → ∫ 4 sen 2 0 dθ→ 2 ∫ sen 2 0 dθ
21 21 1
π π π
8 8 8

3
π
8
1 1
A=∫
1
8
π
[ 2 2 ]
− cos ⁡(2 θ) dθ

4
 3 3
π π
8 8
1 1 1
A= ∫ dθ− ∙ ∫ [ cos 2θ ] 2 dθ
21 2 21
π π
8 8

3 3
1 8
A= θ
2 1
[ | ][ | ]
8
π

π
1
+ sen (2 θ)
4
8
1
8
π

3 1
A= [
( π)
8
2
−
8
2
π
1
4 ][ 3
8
1
4
1
( ( ))
+ sen 2 π − sen(2( π ))
8 ]
3 1 1 3 1 1
A= [ 16 16 ][ ( )
π− π + sen π − sen( π )
4 4 4 4 ]
A=0.399 u2

Area entre graficas

Para calcular el area entre dos curvas, estas deberan tener los mismos limites, es decir que los
angulos que delimitan a ambas curvas deberan ser iguales β=β ´ y α=α ´ , tambien se debera

4
tener el radio de ambas curvas, estas generaran un area la cual estara delimitada por las mismas
curvas, como se puede ver en la grafica siguiente:

Si se observa detenidamente se puede obtener el area de ambas curvas y como la curva

r =a=f (θ) esta contenida dentro de r =b=g (θ) el area de las curvas se dara por la
siguiente integral definida:
β
1
A= ∫ [ f (θ)2−g(θ)2 ] dθ
2α

Ejemplo
1 1
Encuentre el area entre las dos curvas polares en el intervalo π≤θ≤ π
4 3
f ( θ )=4 senθ , g ( θ )=2θ
Sustituimos en la integral

β
1
A= ∫ [ (4 senθ)2 −(2 θ)2 ] dθ
2α
β β
1
A=
2α
∫ [(4 senθ)2 ] dθ− 12 ∫ [(2 θ)2 ] dθ
α

β β
A=8∫ [ sen θ ] dθ−¿ 2∫ [ θ 2 ] dθ ¿
2

α α

4
 β β
A=8∫ [ sen 2 θ ] dθ−¿ 2∫ [ θ 2 ] dθ ¿
α α

1 1
π π
3 3
1 1
A=8 ∫
1
4
π
[ ]
− cos ⁡(2θ) dθ−2 ∫ [ θ2 ] dθ
2 2 1
4
π

][ | ]
1 1

[
π π
3 3 π 3
1 1 1 2θ 3
A=8 ∫ dθ− ∙ ∫ [ cos 2θ ] 2 dθ −
21 2 21 3 1
π π π
4 4 4

1 1 1

[ | ][ | ][ | ]
A= 4 θ
3
1
4
π

π
+ 2 sen(2 θ)
3
1
4
π

π
−
2θ
3
3
3
1
4
π

]] [ | ]
π
[[
1 1 1
][ ( ) 1
A= 4( π )−4( π ) + 4 sen 2 π −4 sen(2( π )) −
3 4 3 4
2 θ3 3
3 1
4
( )
π

4 2
A=
[[ 3 ][ ( )
π−π + 4 sen π −4 sen(2 π) −¿
3 ]]
1
A= [3 ]
π−0.291 −0.442=0.3141u2

4
4
3 Fuestes
Curvas planas, ecuacions parametricas y coordenadas polares.
https://teams.microsoft.com/_#/apps/66aeee93-507d-479a-a3ef-
8f494af43945/sections/classroom
Calculo vectorial 3ra edicion. Por: Jerrold E. Marsden
https://teams.microsoft.com/_#/apps/66aeee93-507d-479a-a3ef-
8f494af43945/sections/classroom

Apuntes Calculo Vectorial. Por: ING. Carlos Padilla Ramos

https://teams.microsoft.com/_#/pdf/viewer/teams/https:~2F~2Ftecnmlapaz.sharepoint.com~2Fsites
~2FClculovectorial~2FDocumentos%20compartidos~2FGeneral~2FApuntes%20C%C3%A1lculo
%20Vectorial.pdf?threadId=19:WFSJ5hmGIjpaXmXfxyXh-7vD-
yPXATd6HX3PZWUGMPQ1@thread.tacv2&baseUrl=https:~2F~2Ftecnmlapaz.sharepoint.com~2
Fsites~2FClculovectorial&fileId=a6d0d8d1-b8f9-4f33-9567-
86e294239c56&ctx=files&rootContext=items_view&viewerAction=view

Paginas web

 https://www.calculisto.com/topics/curvas-y-superficies/summary/186
 https://www.matem.unam.mx/~max/GEA16/N7.pdf
 http://sistemas.fciencias.unam.mx/~erhc/geometria_analitica_1_2018_2/conicas_pa
rametrizadas.pdf
 https://www.calculisto.com/topics/curvas-y-superficies/summary/186
 https://www.monografias.com/trabajos89/grafica-ecuacion-polar-rosa/grafica-
ecuacion-polar-rosa.shtml
 https://www.ck12.org/book/ck-12-conceptos-de-c%c3%a1lculo-en-espa
%c3%b1ol/section/10.12/
 https://sites.google.com/site/wikcalculoparametricopolar/calculo-y-ecuaciones-
parametricas/2-2-graficas-en-coordenadas-polares?tmpl=%2Fsystem%2Fapp
%2Ftemplates%2Fprint%2F&showPrintDialog=1
 https://temasdecalculo.com/2017/10/25/2-3-longitud-de-arco-en-forma-parametrica-
calculo-vectorial/
 http://www3.uacj.mx/CGTI/CDTE/JPM/Documents/IIT/sterraza/mate2016/polar/po
lar_area.html

4
Video

 https://www.youtube.com/watch?v=SjOMclvzOxY&t=155s
 https://www.youtube.com/watch?v=-ojVKYWUpJk&t=375s
 https://www.youtube.com/watch?v=PrHvV2itZcI
 https://www.youtube.com/watch?v=tJt0Z5mZpIU
 https://www.youtube.com/watch?v=Fj_xcQZSZOA
 https://www.youtube.com/watch?v=R3VcZrQ5uJo
 https://www.youtube.com/watch?v=2S4QOSnIpmg