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CURVAS PLANAS
ECUACIONES
PARAMETRICAS Y
COORDENADAS
POLARES
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INSTITUTO TEGNOLOGICO SUPERIOR

DE SAN ANDRES TUXTLA

MATERIA: CALCULO VECTORIAL

UNIDAD II ¨CURVAS PLANAS ECUACIONES
PARAMETRICAS Y COORDENADAS POLARES¨
DOCENTE: ALEJANDRO OLIVERIO COPETE PAXTIAN
ALUMN@: JOSELYN CHIPOL SINACA
MATRICULA: 221U0148
CARRERA: INGENIERIA ELECTROMECANICA
SEMESTRE: TERCER SEMESTRE
GRUPO: 302 A
FECHA DE ENTREGA: VIERNES 27 DE OCTUBRE, 2023
PERIODO ESCOLAR: SEPTIEMBRE 2023 – ENERO 2024

SAN ANDRES TUXTLA, VER

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Unidad II
CURVAS PLANAS, ECUACIONES PARAMÉTRICAS
Y COORDENADAS POLARES.

2.1 Ecuaciones paramétricas de algunas curvas planas y su

representación gráfica.
2.2 Derivada de una curva en forma paramétrica
2.3 Tangentes a una curva.
2.4 Área y longitud de arco
2.5 Curvas planas y graficación en coordenadas polares.
2.6 Cálculo en coordenadas polares.
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UNIDAD II

CURVAS PLANAS, ECUACIONES PARAMÉTRICAS

Y COORDENADAS POLARES.

2.1 Ecuaciones paramétricas de algunas curvas planas y su

representación gráfica.

Como se pudo observar en la unidad anterior una recta en el espacio se puede presentar
de forma paramétrica. Si su representación la queremos realizar únicamente en el plano
esto será igual, pero solo sobre uno de los planos coordenados, es decir, en donde su
coordenadas del eje perpendicular es cero.

Como la recta está dada por y=ax+b

Si hacemos x=t, entonces tendríamos y=at+b; por lo que las ecuaciones paramétricas de
la recta en el plano serían
x=t e y = at+b

Ejemplo 1.
Encontrar la ecuación pendiente intersección de la recta cuyas ecuaciones paramétricas
son x=3t e y=2t+1. Graficar.
Solución.

Como x=3t, entonces:

Por lo que:

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Siendo su gráfica:

Curvas planas.

En los cursos de Matemáticas I y II se estudiaron curvas de ecuaciones de la forma

. En esta unidad estudiaremos situaciones en las que se usan tres variables para
representar una curva en el plano. Este tipo de curva describe la

trayectoria de un punto que se mueve en el plano coordenado. En cada punto es

necesario especificar en qué instante llegó a él, ver la siguiente figura. Para determinar este
instante, podemos introducir una tercera variable t, denominada
parámetro. De este modo, decimos que x e
y son funciones de t. Y lo enunciaremos en
la siguiente definición.

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Definición de curva plana

Si f y g son funciones continuas de t en un intervalo I, entonces las ecuaciones
x=f(t) e y=g(t)
se denominan ecuaciones paramétricas y a t se le llama parámetro.
El par formado por las ecuaciones paramétricas y su gráfica reciben el nombre de curva
plana, y se denota por C.

Representación gráfica de ecuaciones paramétricas.

Ejemplos de ecuaciones paramétricas son:

1.

2.

Ahora bien, al igual que para la recta, podemos trasladarnos de las ecuaciones paramétricas a
las ecuaciones cartesianas o rectangulares, si se elimina el parámetro de alguna de las
ecuaciones paramétricas, como veremos en el siguiente ejemplo.

Ejemplo 2.
Hallar la ecuación rectangular que corresponde a la curva plana con ecuaciones paramétricas:

Solución.

Una vez que se eliminó el parámetro, se tiene la ecuación que

corresponde a una parábola de eje horizontal. Su gráfica sería:

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También podemos obtener ecuaciones paramétricas de una ecuación rectangular, como se

muestra en el siguiente ejemplo.

2.2 Derivada de una curva en forma paramétrica.

El siguiente teorema nos proporciona las condiciones necesarias para obtener la derivada
de una función dada en forma paramétrica

Si una curva suave C viene dada por las ecuaciones x = f (t) , y = g (t) la pendiente de C en
( x , y ) es:

dy dy/dt dx
= siempre y cuando =/ 0
dx dx/dt dt

Definición de curva suave: Se dice que una curva suave C, representada por x = f(t), y=g(t) ,
es suave si f´ y g´ son continuas en un intervalo I y no se anulan simultáneamente.
Ejemplo.
Encuentre la pendiente de la recta tangente a la curva dada por las ecuaciones paramétricas:

Solución:
Por el teorema de la derivada para ecuaciones paramétricas tenemos:

Sustituyendo:
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La pendiente de la tangente cuando t=4 es:

2.3 Tangentes a una curva.

La pendiente de la recta secante pasa por los puntos (f(t),g(t)) y (f(t+∆),g(t+∆)) es
m = ∆y
∆
, ver la sig. figura:
x

De esta manera se puede hallar tangentes a curvas paramétricas sin tener que eliminar el
parámetro.
Tangente Horizontal: se tiene en C cuando en la ecuación es:

Tangente Vertical: se tiene en C cuando en la ecuación es:

Ejemplo.
Encuentre la pendiente de la recta tangente a la curva dada por las ecuaciones
paramétricas:

Solución.
Para la pendiente de la tangente obtenemos las siguientes derivadas:

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Sustituyendo:

La pendiente de la tangente cuando t=4 es:

2.4 Área y longitud de arco.

Longitud de arco en forma paramétrica.

Si una curva suave C dada por las ecuaciones x=f(t) , y=g(t) no tiene auto intersecciones en
el intervalo a ≤ t ≤ b, entonces la longitud de arco de C en el intervalo viene dada por:
a a

S =∫
b
√(dx/dt) + (dy/dt) dt = ∫ √[f ´(t)] + [g´(t) dt
2 2

b
2 2

Ejemplo.
Hallar la longitud de la curva que tiene ecuaciones a x = 4t , y = t2 si 0≤ t≤ 2
Solución.
Primero calculamos las primeras derivadas

Luego sustituimos en la fórmula para la longitud de arco:

Para resolver esta integral recurrimos a las fórmulas de las tablas de integración y nos dice
que:

2
En donde a =4 a=2 u2 =t 2
u=t du=dt y observamos que nuestra integral está completa.

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2.5 Curvas planas y graficación en coordenadas polares.

Coordenadas polares.

En las secciones anteriores como en cursos anteriores las gráficas se han representado como
una colección de puntos (x, y) en el sistema de coordenadas rectangulares. En esta sección,
estudiaremos un sistema de coordenadas denominado sistema de coordenadas polares,
introducido por Newton, que es más conveniente para muchos propósitos. El sistema de
coordenadas polares está constituido por un punto 0, llamado el polo (o el origen), un eje
polar y un segmento conocido como r ó distancia dirigida de O a P, como se muestra en la
siguiente figura.

Nota: Los ángulos θ >0 se miden en sentido opuesto al movimiento de las manecillas del
reloj a partir del eje polar; y los ángulos θ <0 se miden en el mismo sentido de las manecillas.

La siguiente figura muestra tres puntos en el sistema de coordenada polares. Obsérvese que,
en este sistema los puntos se localizan respecto a un conjunto de circunferencias concéntricas
y rectas radiales que pasan por el polo.

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Se extiende el significado de las coordenadas polares (r,θ) al caso en que r es negativa

estando de acuerdo en que, como en la siguiente figura los puntos ( -r, θ ) y ( r, θ ) están en la
misma línea que pasa por 0 y a la misma distancia /r/ de 0, pero en lados opuestos de 0. Si
r>0, el punto ( r, θ ) está en el mismo cuadrante que ; si r<0, está en el cuadrante del lado
opuesto del polo. Observe que (-r,θ) representa el mismo punto que ( r, θ+𝛑 ).
Ejemplo 1 Localizar los puntos cuyas coordenadas polares se indican. a) ( 3, π/6 ) b) (4, - π/3)

c) ( -3, 5/4π )
Solución a) Se miden 3 unidades a lo largo del rango π/6. Ver figura (a).b) Se miden 4
unidades a lo largo del rango -π /3 . Ver figura (b). c) Se miden 3 unidades a lo largo del rayo
5π /4+π , 9𝛑 /4. De manera equivalente, es posible medir 3 unidades
a lo largo del rango 5π /4 prolongado hacia atrás, a través del polo. Observemos en
la figura (c) que el punto (- 3, 5π /4) no está en el mismo cuadrante que el lado terminal del
ángulo indicado.

En el sistema de coordenadas rectangulares la localización de un punto es única. Esto no

sucede en el sistema de coordenadas polares, la descripción de un punto no es única, es
decir, cada punto tiene muchas representaciones ya que los ángulos θ pueden tener múltiplos
de 2π; por lo que expresaremos también cada punto polar como: ( r, θ ) y ( r, θ + 2nπ ), n es
entero.

Ejemplo 2.
Encuentre 4 de las representaciones alternativas del punto (3, π/6).

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Solución.

Conversión de coordenadas polares a coordenadas rectangulares.

Superponiendo un sistema de coordenadas rectangulares a un sistema de coordenadas

polares, como se muestra en la siguiente figura, una descripción polar de un punto se puede
convertir a coordenadas rectangulares utilizando:
x= r cos θ , y= r sen θ
Estas fórmulas son válidas para cualquier valor de r y de θ.

Ejemplo 3.
Convierte (2, π/6) de coordenadas polares a rectangulares.

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Solución.
Con r = 2, θ = π/6, tenemos que x = r cos θ = 2 cos π/6= sen θ
= 2 sen π/6= 2(1/2)= 1. Así que, (2, π/6) es equivalente a ( √3 ,1) en coordenadas
rectangulares.

Conversión de coordenadas rectangulares a coordenadas polares.

En virtud de la siguiente figura debe ser evidente que x, y, r y θ están relacionados también
por
r2 = x2 + y2 , tan θ = y/x
Estas ecuaciones se emplean para convertir las coordenadas rectangulares ( x, y ) a
coordenadas polares ( r, θ )

Ejemplo 4.
Convertir ( -1, 1 ) de coordenadas rectangulares a polares.

Solución.
Con x =- 1 , y = 1 , tenemos que r 2 = 2 y tanθ= y/x
Ahora bien, r=± √2 y dos de los muchos ángulos posibles que satisfacen tanθ=-1,
son 3π/4 y 7π/4. En la figura 2.5-7 se ve que dos representaciones del punto
indicado son ( √2 , 3π/4) y (- √2 ,7π/4).

Conversión de ecuaciones polares a ecuaciones cartesianas.

Empleando las ecuaciones que relacionan las coordenadas polares con las

cartesianas x= rCos Θ , y= rSen Θ , x2 +y2 =r2 ,

x
=tanθ. Podemos reescribir las
y
ecuaciones polares en forma cartesiana y viceversa.

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Ejemplo 5.
Observe en la siguiente tabla las ecuaciones equivalentes

Cabe hacer notar que en algunas ocasiones se trabaja mejor con coordenadas polares que
con otras.

Ejemplo 6.
Encuentre una ecuación polar para el círculo x 2 +(y - 4)2 =16

Solución.
Desarrollando:

(y – 4)2 x 2 + y 2 - 8y + 16 = 16

los 16 se cancelan → x 2 + y 2 - 8y = 0

Si x2 + y 2 = r 2 → r 2 - 8 r senθ = 0

despejando → r 2 = 8 r senθ

dividiendo entre r → r = 8 senθ ecuación polar del círculo

Gráfica de ecuaciones polares:

La gráfica de una ecuación polar r=f(θ), o de manera más general F(r,θ)=0, consta de los
puntos P que tienen al menos una representación polar (r,θ) cuyas coordenadas satisfacen la
ecuación.

Ejemplo 7.
¿Cuál curva cree que representa la ecuación polar r = 3?

Solución.
La curva está formada por todos los puntos (r, θ) con r = 3. La curva r = 3 representa el
círculo con centro 0 y radio 3. Así pues, en general, la ecuación r = a representa un círculo
con centro 0 y radio |a|. Vea la figura siguiente figura:
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Ejemplo 8.
Haga un bosquejo de la curva θ = ½

Solución.
La curva está formada por todos los puntos (r, θ) tal que el ángulo polar θ es ½ radián.
La gráfica de esta ecuación corresponde a una recta que pasa por 0 y forma un ángulo de ¼
radián con el eje polar, tal como se muestra en la siguiente figura. Note que los puntos ( r, ¼ )
sobre la recta con r > 0 están en el primer cuadrante, mientras que los puntos con r < 0 están
en el tercer cuadrante.

Simetría en las gráficas de ecuaciones polares.

1. La gráfica de una ecuación polar es simétrica con respecto al eje de las x (el eje polar y su
prolongación hacia la izquierda) si al reemplazar ө por -ө se produce una ecuación
equivalente, es decir, que la ecuación polar permanece sin cambio.

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2. La gráfica de una ecuación polar es simétrica con respecto al eje de las y, si al reemplazar
ө por π - θ se produce una ecuación equivalente, es decir, la ecuación polar no cambia

3. La gráfica de una ecuación polar es simétrica con respecto al origen si al reemplazar r por
–r se produce una ecuación equivalente.

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Ejemplo 9.
Grafique la curva con la ecuación polar r = 4 cos para 0≤ θ ≤ Π

Solución.
En la siguiente figura se encuentran los valores de r algunos valores convenientes de y
luego se grafican los puntos correspondientes (r, θ).

Cardioides y Caracoles.

Consideremos ecuaciones de la forma: r=a ± b cosθ r= a ± b senθ

Con a y b positivas. Sus gráficas se llaman caracoles (limacons, palabra francesa que
significa “caracol”) con los casos especiales en los que a = b, denominados cardioides.

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2.6 Cálculo en coordenadas polares.

La derivada de ecuaciones polares
Para encontrar la pendiente en cartesianas de la recta tangente a una curva polar r(θ) en un
punto dado, la curva debe expresarse primero como un sistema de ecuaciones paramétricas.
x=r(θ)osθ y=r(θ)enθ
Cistas como ecuaciones de parámetro θ, entonces

dy dy/dθ r´(θ)Senθ+r(θ)Cosθ
dx = dx/dθ = r´(θ)Cosθ−r(θ)Cosθ

Ejemplo 1. Determine la pendiente de la recta tangente a la gráfica de r=4Sen3θ en θ= Π /6

Solución.

De las ecuaciones paramétricas x=4Sen3θCosθ, y x=4Sen3θsenθ encontramos

dy dy/dθ r12Cos3θSenθ+4Sen3θCosθ
= =
dx dx/dθ 12(θ)Cos θ Sin θ−12Cos3θCosθ

Y por ello dy
d │θ=Π/6 =− √3
x

INTEGRAL DE ECUACIONES POLARES.

Sea R una región del plano delimitada por la curva continua r(θ) y las semirrectas θ= a
y θ = b, donde 0 < b − a < 2π. Entonces, el área de R viene dado por:

s= 1
2 ∫ r(θ)2dθ
b

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Ejemplo 2. Encuentre el área de la región que este a acotada por la espiral r=θ, θ ≥ 0, entre los rayos
θ=0 y θ=7 Π /4

Solución.
El área de la región sería:
7Π/4
∫
1
A= θdθ = θ 3 7Π/4 343 3
2 0 θ = 384 Π ≈ 27.70

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