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Calculo vectorial (Calculo 2, Larson 9ª Ed. Pag.

711-719)

Unidad 2. Curvas planas, ecuaciones paramétricas y coordenadas polares


2 – 1. Ecuaciones paramétricas de algunas curvas planas y su representación gráfica.
Definición de una curva plana

Si f y g son funciones continuas de t en un intervalo I, entonces a las ecuaciones 𝑥 = 𝑓(𝑡) y 𝑦 = 𝑔(𝑡) se


les llama ecuaciones paramétricas y a t se le llama el parámetro. Al conjunto de puntos (x, y) que se
obtiene cuando t varía sobre el intervalo I se le llama la gráfica de las ecuaciones paramétricas. A las
ecuaciones paramétricas y a la gráfica, juntas, es a lo que se llama una curva plana, que se denota por
C.

Cuando se dibuja (a mano) una curva dada por un conjunto de ecuaciones paramétricas, se trazan puntos
en el plano xy. Cada conjunto de coordenadas (x, y) está determinado por un valor elegido para el
parámetro t. Al trazar los puntos resultantes de valores crecientes de t, la curva se va trazando en una
dirección específica. A esto se le llama la orientación de la curva.

Ejemplo 1:
𝑡
Trazar la curva dada por las ecuaciones paramétricas: 𝑥 = 𝑡 2 − 4 y 𝑦 = 2; −2 ≤ 𝑡 ≤ 3.

Solución:

t x y
-2 0 -1
-1 -3 1

2
0 -4 0
1 -3 1
2
2 0 1
3 5 3
2

Eliminación del parámetro t

Para encontrar la ecuación rectangular que representa la gráfica de un conjunto de ecuaciones


paramétricas, se elimina el parámetro.

Ejemplo 2:

Determine la ecuación rectangular de las siguientes ecuaciones paramétricas:


𝑡
𝑥 = 𝑡 2 − 4 y 𝑦 = 2; −2 ≤ 𝑡 ≤ 3.

Ing. José Ramón Tapia Torres


Solución:
𝑡
Despejando t de la ecuación 𝑦 = 2, se tiene: 𝑡 = 2𝑦

Sustituyendo en la ecuación 𝑥 = 𝑡 2 − 4, queda: 𝑥 = (2𝑦)2 − 4 = 4𝑦 2 − 4.


3
Entonces la ecuación rectangular es: 𝑥 = 4𝑦 2 − 4 para −1 ≤ 𝑦 ≤ 2

𝑥+4
También la podemos obtener en términos de y. Entonces la ecuación rectangular es: 𝑦 = ±√ 4
para −4 ≤ 𝑥 ≤ 5.

Ecuaciones paramétricas de algunas curvas

Ejemplo 3. Línea recta

Para determinar las ecuaciones paramétricas de la recta


es necesario tener un punto conocido sobre la recta y un
vector paralelo a ella.

𝑣⃗ es el vector paralelo a la recta L.


⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 es un vector paralelo a 𝑣⃗ y a L.

Entonces: ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑡𝑣⃗


𝑃𝑄

(𝑥 − 𝑥1 , 𝑦 − 𝑦1 ) = 𝑡(𝑎, 𝑏)

𝑥 − 𝑥1 = 𝑎𝑡

𝑦 − 𝑦1 = 𝑏𝑡

Por lo tanto, 𝑥 = 𝑥1 + 𝑎𝑡 y 𝑦 = 𝑦1 + 𝑏𝑡 , son las ecuaciones paramétricas de la recta.

Para obtener la ecuación cartesiana o rectangular de la recta eliminamos el parámetro t.


𝑥−𝑥1
Despejando t de la ecuación 𝑥 = 𝑥1 + 𝑎𝑡, quedaría: 𝑡 = 𝑎

Sustituyendo t en la ecuación 𝑦 = 𝑦1 + 𝑏𝑡

𝑥 − 𝑥1 𝑏 𝑏
𝑦 = 𝑦1 + 𝑏 ( ) = 𝑦1 + 𝑥 − 𝑥1
𝑎 𝑎 𝑎

Por lo tanto, la ecuación rectangular o cartesiana de la recta es:

𝑏 𝑏
𝑦= 𝑥 − 𝑥1 + 𝑦1
𝑎 𝑎

Ing. José Ramón Tapia Torres


Ejemplo 4. Círculo

Dónde: r es el radio del circulo

t es el ángulo y el parámetro a utilizar

Entonces:

𝑥
cos 𝑡 = 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜: 𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝑡
𝑟
𝑦
sen 𝑡 = 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜: 𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝑡
𝑟

𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝑡 y 𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝑡 son las ecuaciones paramétricas del círculo.

Para eliminar el parámetro t y poder determinar la ecuación cartesiana seguimos el siguiente


procedimiento:

𝑥2 𝑦2
Sabiendo que cos 2 𝑡 + sen2 𝑡 = 1, sustituimos en ella las expresiones cos 2 𝑡 = y sen2 𝑡 =
𝑟2 𝑟2

𝑥2 𝑦2
Entonces: + 𝑟2 = 1
𝑟2

𝑥 2 +𝑦 2
=1
𝑟2

𝑥 2 +𝑦 2 = 𝑟 2 Ecuación rectangular o cartesiana del círculo.

Ing. José Ramón Tapia Torres


Ejemplo 5. Elipse

En la elipse 𝑎 representa el eje mayor y 𝑏 el eje menor, para obtener las ecuaciones paramétricas
utilizamos las siguientes expresiones:

𝑥
𝑐𝑜𝑠𝑡 = , 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠: 𝑥 = 𝑎𝑐𝑜𝑠𝑡
𝑎
𝑦
𝑠𝑒𝑛𝑡 = , 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠: 𝑦 = 𝑏𝑠𝑒𝑛𝑡
𝑏

Sabemos que cos 2 𝑡 + sen2 𝑡 = 1, entonces:

𝑥 2 𝑦 2
( ) +( ) =1
𝑎 𝑏

𝑥2 𝑦2
+ 𝑏2 = 1 Ecuación rectangular o cartesiana de la elipse.
𝑎2

Ing. José Ramón Tapia Torres


Ejemplo 6. Hipérbola

Considere las ecuaciones paramétricas: 𝑥 = 𝑐𝑜𝑠ℎ𝑡 y 𝑦 = 𝑠𝑒𝑛ℎ𝑡 si −∞ < 𝑡 < ∞, con ellas es posible
dibujar la curva plana que representa y obtener la ecuación rectangular o cartesiana.

t x y
-2 3.7 -3.6
-1 1.5 −1.2
0 1 0
1 1.5 1.2
2 3.7 3.6

Sabemos que existen identidades trigonométricas hiperbólicas, entonces podremos usar la siguiente:
𝑐𝑜𝑠ℎ2 𝑡 − 𝑠𝑒𝑛ℎ2 𝑡 = 1
Si 𝑥 = 𝑐𝑜𝑠ℎ𝑡 y 𝑦 = 𝑠𝑒𝑛ℎ𝑡 entonces: 𝑥 2 = 𝑐𝑜𝑠ℎ2 𝑡 y 𝑦 2 = 𝑠𝑒𝑛ℎ2 𝑡.

Por lo tanto, 𝑥 2 − 𝑦 2 = 1 es la ecuación rectangular o cartesiana de la hipérbola.

Con la tabulación anterior fue posible dibujar la parte derecha de la hipérbola, entonces para poder dibujar
la parte izquierda con las ecuaciones paramétricas será necesario interpretarlas de la siguiente manera:
𝑥 = −𝑐𝑜𝑠ℎ𝑡 y 𝑦 = 𝑠𝑒𝑛ℎ𝑡
t x y
-2 -3.7 3.6
-1 -1.5 1.2
0 -1 0
1 -1.5 -1.2
2 -3.7 -3.6

Ing. José Ramón Tapia Torres


Ejemplo 7. Hipocicloide
Considere las ecuaciones paramétricas: 𝑥 = 3𝑐𝑜𝑠 3 𝑡 y 𝑦 = 3𝑠𝑒𝑛3 𝑡 si 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋, con ellas es posible
dibujar la curva plana que representa.

Esta curva fue representada en geogebra.

Ing. José Ramón Tapia Torres

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