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Cuando se dibuja (a mano) una curva dada por un conjunto de ecuaciones paramétricas, se trazan puntos en el plano
xy. Cada conjunto de coordenadas (x, y) está determinado por un valor elegido para el parámetro t. Al trazar los
puntos resultantes de valores crecientes de t, la curva se va trazando en una dirección específica. A esto se le llama la
orientación de la curva
Ecuaciones Paramétricas
En matemáticas, un sistema de ecuaciones paramétricas permite representar una curva o superficie en
el plano o en el espacio, mediante valores que recorren un intervalo de números reales, mediante una
variable, llamada parámetro, considerando cada coordenada de un punto como una función
dependiente del parámetro
Un ejemplo simple de la cinemática, es cuando se usa un parámetro de tiempo (t) para determinar la
posición y la velocidad de un móvil.
Puede describirse una hélice con la ecuación
paramétrica f(t)=(5cos(t), sin(t), t/5). Al variar el valor
de t, se obtienen los distintos puntos de la curva.
En el uso estándar del sistema de coordenadas, una o dos variables (dependiendo de si se utilizan dos o
tres dimensiones respectivamente) son consideradas como variables independientes, mientras que la
restante es la variable dependiente, con el valor de esta siendo equivalente al de la imagen de la función
cuando los restantes valores son sus parámetros. Así por ejemplo la expresión de un punto cualquiera (x,
y) equivale a la expresión (x, f(x)).
Esta representación tiene la limitación de requerir que la curva sea una función de x en y, es decir que
todos los valores x tengan un solo valor y (y solamente uno) correspondiente en y. No todas las curvas
cumplen con dicha condición. Para poder trabajar con la misma como si se tratara de una función, lo que
se hace es elegir un dominio y una imagen diferentes, en donde la misma sí sea función. Para hacer esto,
tanto x como y son considerados variables dependientes, cuyo resultado surge de una tercera variable
(sin representación gráfica) conocida como «parámetro».
En algunos casos, ayuda a simplificar la derivación y la integración, en vez del caso y=f(x) o de z=F(x, y). Un
caso paradigmático, la representación de la cicloide por ecuaciones paramétricas.
EJEMPLOS
Trazado de una curva
t -2 -1 0 1 2 3
x 0 -3 -4 -3 0 5
𝑡
𝑥 = 𝑡 2 − 4 y 𝑦 = 2 , −2≤𝑡≤3
Ejemplo 1:
Ejemplo 2:
Luego
𝑥 = 2 − 2𝜆
{
𝑦 =3+𝜆
Curvas en el espacio y
funciones vectoriales
Oscar Puentes, Armando López e Iván Galván
DEFINICIÓN
Curvas en el espacio
Se define como curvas planas a aquel conjunto de coordenadas (x, y), en conjunto con sus ecuaciones
paramétricas, y continuas en un intervalo. Esta definición puede extenderse de manera natural al espacio
tridimensional como sigue. Una curva en el espacio C es un conjunto de todas las ternas ordenadas (x, y, z)
junto con sus ecuaciones paramétricas.
Función Vectorial
Una Función de valores vectoriales. o función vectorial, es una función de la forma
donde las funciones componentes f, g y h son funciones de valor real del parámetro t. Las funciones con
valores vectoriales también se escriben en la forma:
En ambos casos, la primera forma de la función define una función bidimensional con valores vectoriales; La
segunda forma describe una función tridimensional de valores vectoriales.
El parámetro t puede estar entre dos números reales: a ≤ t ≤ b. Otra posibilidad es que
el valor de t pueda tomar todos los números reales. Por último, las funciones de los
componentes pueden tener restricciones de dominio que imponen restricciones sobre
el valor de t. A menudo usamos t como parámetro porque t puede representar el
tiempo.
Limites
1.Si r es una función vectorial tal que r(t) = f (t)i + g (t)j, entonces
Continuidad: Una función vectorial r es continua en un punto por t= a si el limite del r(t)
cuando t→ a existe y
lim 𝑟 𝑡 = 𝑟(𝑎)
𝑡→𝑎
Una función vectorial r es continua en un intervalo l si es continua en todos los puntos del
intervalo
EJEMPLOS
Para cada una de las siguientes funciones con valores vectoriales, evalúe r (0), r (π/2)
y r (2π/3). ¿Alguna de estas funciones tiene restricciones de dominio?
Para calcular cada uno de los valores de la función, sustituya el valor apropiado de t
en la función:
𝑟 0 = 4 cos 0 𝑖 + 3𝑠𝑒𝑛 0 𝑗
= 4𝑖 + 0 𝑗 = 4𝑖
𝜋 𝜋 𝜋
r = 4𝑐𝑜𝑠 𝑖 + 3𝑠𝑒𝑛 𝑗
2 2 2
= 0𝑖 + 3𝑗 = 3𝑗
2𝜋 2𝜋 2𝜋
𝑟 = 4𝑐𝑜𝑠 𝑖 + 3𝑠𝑒𝑛
3 3 3
1 1 3 3
=4 − 𝑖+3 − 𝑗 = −2𝑖 + 𝑗
2 2 2
Para determinar si esta función tiene restricciones de dominio, considere las
funciones del componente por separado. La función del primer componente es f
(t) = 4cost y la función del segundo componente es g (t) = 3sent. Ninguna de estas
funciones tiene una restricción de dominio, por lo que el dominio de r (t) = 4cost i
+ 3sent j son todos números reales. b. Para calcular cada uno de los valores de la
función, sustituya el valor apropiado de t en la función:
𝑟 0 = 3 tan 0 𝑖 + 4 sec 0 𝑗 + 5 0 𝑘
= 0𝑖 + 4𝑗 + 0𝑘 = 4𝑗
𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
𝑟 2 = 3𝑡𝑎𝑛 2 𝑖 + 4𝑠𝑒𝑐 2 𝑗 + 5 2 𝑘, 𝑞𝑢𝑒 𝑛𝑜 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒
2𝜋 2𝜋 2𝜋 2𝜋
𝑟 = 3𝑡𝑎𝑛 𝑖 + 4𝑠𝑒𝑐 𝑗+5 𝑘
3 3 3 3
10𝜋
= 3 − 3 𝑖 + 4 −2 𝑗 + 𝑘
3
10𝜋
= −3 3𝑖 − 8𝑗 + 3
𝑘
Para determinar si esta función tiene restricciones de dominio, considere las
funciones del componente por separado. La función del primer componente es f
(t) = 3tant, la función del segundo componente es g (t) = 4sect, y la función del
tercer componente es h (t) = 5t. Las dos primeras funciones no están definidas
para múltiplos impares de π / 2, por lo que la función no está definida para
múltiplos impares de π / 2. Por lo tanto,
(2𝑛 + 1)𝜋
𝑑𝑜𝑚 𝑟 𝑡 = 𝑡𝑡≠
2
Curva plana Graficar la siguiente función:
Vector tangente y normal,
longitud de arco
Christian Indalecio e Iván Santos
DEFINICIÓN
El vector unitario N en dirección de la normal se llama normal principal a la curva. se llama
normal principal a la curva. El vector unitario B definido por el producto vectorial: B = T × N ,
perpendicular al plano formado por T y N, se llama binormal a la curva C.
Formulas Sea r(t) = x î + y ĵ + z k̂ una curva diferenciable, el
vector tangente de ésta se define como:
Por lo tanto:
𝑟´ 𝑡 = −3𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑖 + 3 cos 𝑡 𝑗
𝑟´(𝑡) = (9𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 9𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 ) = 9 = 3
Entonces:
−3𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑖 + 3 cos 𝑡 𝑗
𝑇 𝑡 = = −𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑖 + cos(𝑡)𝑗
3
1
Hallar el vector tangente a la curva dada por: 𝑟 𝑡 = 𝑡𝑖 + 9 𝑡 3 𝑗
Por lo tanto:
1
𝑟´ 𝑡 = 𝑖 + 𝑡 2 𝑗
3
2
1 1
𝑟´(𝑡) = 1 + ( 𝑡 2 )2 = 1 + 𝑡4
3 9
Entonces:
1
𝑖 + 3 𝑡2𝑗
𝑇 𝑡 =
1
1 + 𝑡4
9
Cuando t = 3
Hallar la ecuación del plano π que pasa por el punto y perpendicular a la recta x = λ, y
= 0, z = λ.
Por ser perpendiculares el plano y la recta, el vector director de la recta es un vector
normal del plano.
A 1,1,1 𝑛 = 1,0,1
𝐴𝑋 ∙ 𝑛 = 0
𝑥 − 1, 𝑦 − 1, 𝑧 − 1 ∙ 1,0,1 = 0
𝑥−1+𝑧−1 = 0 𝑥+𝑧−2 = 0
Longitud de arco
3
Hallar la longitud del arco de la función 𝑦 = 𝑥 2 en el intervalo [0,1]
3
1. Derivamos la función 𝑦´ = 𝑥
2
2. Sustituimos en la formula de longitud de arco
1 3
𝐿= 0
1+( 𝑥)2 𝑑𝑥
2
1 1 1
9 9
3.Resolvemos la integral: 0
1 + 4 𝑥 𝑑𝑥 = 0
(1 + 𝑥) 2 𝑑𝑥
4
1
4 1 9 9
4. Completamos la integral: 9 0
(1 + 𝑥) 2 ∙ 4 𝑑𝑥
4
9 9
5. Hacemos 𝑢 = 1 + 4 𝑥, luego su derivada es 𝑢´ = 4 resolvemos la
integral de la función de potencia
4 2 9 3 1 8 9 3 8 9 3 13 13 − 8
= ∙ (1 + 𝑥)2 │ = (1 + ∙ 1)2 − (1 + ∙ 0)2 =
9 3 4 0 27 4 27 4 27
13 13−8
6. Así, la longitud de arco es: L = 27
Campos Vectoriales
Daniel Villalobos y Daniela Salceda
DEFINICIÓN
Campo Vectorial
𝑆𝑛 = 𝑓 𝑥𝑘 , 𝑦𝑘 , 𝑧𝑘 ∆𝑆𝑘
𝐾=1
Si f es una función continua y las funciones g, h y k tienen una primera derivada
continua, entonces esta suma tiende a un límite cuando n crece y la longitud tiende a
cero. A este límite se le conoce como la integral de línea de f sobre la curva, desde a
hasta b. Si la curva se denota con una letra, por ejemplo, C, la notación para la integral
es
Si r(t) es regular para ( es continua y nunca es igual a 0), podemos usar la ecuación
𝑣 𝑡 𝑑𝑡
𝐶
para expresar a ds en la ecuación (1) como Un teorema del cálculo avanzado dice que
podemos evaluar la integral de f sobre C como
𝑎
𝑓 𝑥𝑘 , 𝑦𝑧 , 𝑧𝑘 𝑑𝑠 = 𝑓 𝑔 𝑡 ,ℎ 𝑡 ,𝑘 𝑡 𝑣 𝑡 𝑑𝑡.
𝐶 𝑏
Como evaluar una integral de línea
Para integrar una función continua 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) sobre una curva C:
1. Se determina una parametrización regular de C
𝑟 𝑡 = 𝑔 𝑡 𝑖 + ℎ 𝑡 𝑗 + 𝐾 𝑡 𝑘, 𝑎≤𝑡≤𝑏
𝑏
𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑠 = 𝑓 𝑔 𝑡 ,ℎ 𝑡 ,𝑘 𝑡 𝑣 𝑡 𝑑𝑡
𝐶 𝑎
Campos gradiente
El campo gradiente de una función diferenciable f(x, y, z) es el campo de vectores
gradiente.
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
∇𝑓 = 𝒊+ 𝒋+ 𝒌.
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
El trabajo realizado por una fuerza sobre una curva regular r(t) desde t = a hasta t = b es.
𝑡=𝑏
𝑊= 𝐹 ∗ 𝑇 𝑑𝑠
𝑡=𝑎
EJEMPLOS
Ejemplo 1. Como determinar un campo gradiente
Determinar el campo gradiente de 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑥𝑦𝑧.
Solución. El campo gradiente de 𝑓 es el campo 𝐹 = ∇𝑓 = 𝑦𝑧𝒊 + 𝑥𝑧𝒋 + 𝑥𝑦𝒌.
Suponga que el campo vectorial representa
una fuerza a través de una región en el espacio (puede ser la fuerza de gravedad o
una fuerza electromagnética), y también que.
𝑟 𝑡 = 𝑔 𝑡 𝑖+ℎ 𝑡 𝑗+𝑘 𝑡 𝑘 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏,
Es una curva regular en la misma región. Entonces, la integral de, es decir, del
componente escalar de F en la dirección del vector unitario tangente a la curva, es el
trabajo realizado por F sobre la curva desde a hasta b.
Gracias
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