Universidad Autónoma de San Luis Potosí

Facultad de Ingeniería

Laboratorio de Modelado y Simulación de Sistemas

Área Mecánica y Eléctrica

Práctica No. _: 2
Título de la Práctica: MÉTODOS DE INTEGRACIÓN Y ESTABILIDAD NUMÉRICA
Alumno: Arredondo Rivera Edgar
Instructor:

1. Introducción:
Para la mayor parte de los modelos que son utilizados, revisados y analizados en cada una de las ramas de la
Ingeniería coinciden con una característica particular y distintiva, y es que cada una de las variables evolucionan
continuamente en el tiempo. Es por eso por lo que estos modelos son comúnmente organizados y categorizados
como Sistemas Continuos. Sabiendo esto, entre los Sistemas Continuos encontramos principalmente los modelos
que provienen de los distintos dominios de la Física:

De los cuales se desprenden los sistemas mecánicos, termodinámicos, electromagnéticos, hidráulicos, por
mencionar algunos.

Además, cuando estos sistemas incluyen parámetros concentrados, se encuentra que las relaciones matemáticas que
vinculan la evolución de las distintas variables conducen a al uso e implementación de los ya conocidos Sistemas de
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias.

2. Objetivos
Que el alumno sea capaz de comprender los métodos de solución de ecuaciones diferenciales ordinarias
(Euler, Runge Kutta, Métodos-Multipaso, etc.), el análisis de la estabilidad númerica de los diversos
métodos y su implementación.

3. Desarrollo
Nota: Los ejercicios indicados durante la sesión correspondiente se deben incluir. El procedimiento algebraico se
debe escribir con el uso de un editor de ecuaciones, cada ecuación relevante para la solución de la actividad en curso
se debe enumerar. Las figuras y gráficas se enumerarán también y se identificarán utilizando un pie de figura, centrado
en el texto, con la explicación correspondiente, etc.

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1.- Considera la ecuación:

𝑦 ′ +2 + 0.01𝑥 2=0,
𝑦(0) = 4; 0 ≤ 𝑥 ≤ 15
a) Resuelva esta ecuación utilizando los siguientes esquemas numéricos en Python, Matlab o Scilab: Euler,
Backward Euler, Trapezoidal, Runge-Kutta de segundo orden y Runge-Kutta de cuarto orden. Utilice ∆x =
0.1, 0.5, 1.0 y compare los resultados con la solución exacta.

Euler:

Para ∆𝑥 0.1 𝑦 0.5 por Euler el resultado arroja 0. Para ∆𝑥 1.0 𝑝𝑜𝑟 𝐸𝑢𝑙𝑒𝑟 𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑛𝑜𝑠 𝑎𝑟𝑟𝑜𝑗𝑎 4.

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Backward-Euler

Para ∆𝑥 0.1, 0.5 𝑦 1 por Euler- Backward el resultado arroja 0

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Runge-Kutta de segundo orden

Para ∆𝑥 0.1, 0.5 𝑦 1 por Kutta 2do. Orden el resultado arroja 0.

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Runge-Kutta de cuarto orden

Para ∆𝑥 0.1, 0.5 𝑦 1 por Kutta 4to. Orden el resultado arroja 0.

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3.-En la próxima práctica se utilizarán los siguientes conceptos: Combinación lineal, Independencia
lineal, Variable de sistema, Variables de estado, Vector de estados, Espacio de estados, Ecuaciones de
estado y Ecuaciones de salida. Investiga su significado y añádelo al reporte de tu práctica.

Combinación lineal:
Una combinación lineal de dos o más vectores es el vector que se obtiene al sumar esos
vectores multiplicados por escalares.
Cualquier vector se puede poner como combinación lineal de otros que tengan distinta
dirección.
Esta combinación lineal es única.
Sean v1,v2,…,vn vectores en un espacio vectorial V. Entonces cualquier vector de la forma:
α1v1+α2v2+…+αnvn
donde α1v1+α2v2+…+αnvn son escalares se denomina combinación lineal de v1,v2,…,vn.
Todo vector V = (a, b, c) en R3
se puede expresar como
i = (1,0,0);
j = (0,1,0);
k =(0,0,1)
V = (a, b, c) = a(i) + b(j) + c(k)
Entonces se dice que V es una combinación lineal de los 3 vectores i,j,k.

Los vectores son linealmente independientes si tienen distinta dirección y sus componentes no son
proporcionales.
Un conjunto de vectores {v1,v2,…,vk} es un espacio vectorial V es linealmente dependiente si existen
escalares c1,c2,…,ck, al menos uno de los cuales no es cero, tales que:
c1v1+c2v2+…+ckvk=0
Si los vectores no son linealmente dependientes, se dice que son linealmente independientes.

Las variables de estado son el subconjunto más pequeño de variables de un sistema que pueden
representar su estado dinámico completo en un determinado instante. De una manera intuitiva, las
variables de estado contienen información suficiente para predecir el comportamiento futuro del sistema
en ausencia de excitaciones externas.
El número mínimo de variables de estado necesarias para representar un sistema dado es usualmente igual
al orden de la ecuación diferencial que define al sistema. Las variables de estado son independientes entre
sí.

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Vector de Estado.
Si se necesitan «n» variables de estado para describir por completo el comportamiento de un sistema
determinado, estas «n» variables de estado se consideran los «n» componentes de un vector «x». Tal
vector se denomina: vector de estado: Por tanto un vector de estado es aquel que determina de manera
única el estado del sistema x(t) para cualquier tiempo t>=t0, una vez que se obtiene el estado en t=t0 y se
especifica la entrada u(t) para t>=t0.

Espacio de Estados.
El espacio de «n» dimensiones cuyos ejes de coordenadas están formados por el eje x1, el eje x2, … , el
eje xn, de denomina: espacio de estados. Cualquier estado puede representarse mediante un punto en el
espacio de estados.

Las ecuaciones de estado son muy importantes en los estudios termodinámicos de diferentes sistemas.
Estas ecuaciones permiten estimar propiedades termodinámicas de compuestos y sustancias, así como,
evaluar los estados de sustancias puras y de mezclas, ya que son modelos matemáticos que no requieren el
uso de diagramas termodinámicos, eso sí, requieren un cálculo numérico preciso.

La Ecuación de Salida es una ecuación algebraica donde las salidas del sistema se escriben en función de
las variables de estado y las entradas. Es decir
𝒚(𝒕) = 𝑮(𝒙(𝒕), 𝒖(𝒕))

5. Conclusiones generales
Se pudo analizar y comprender un poco más como es que podemos pasar a código cada uno de los métodos de
integración y estabilidad numérica, se puede observar que, aunque estos temas aun no se ven en clase y por lo tanto
no se entienden al 100% se trata de métodos largos que con la elaboración del programa facilitan su resolución y
más da perspectiva del comportamiento que mostraran. Como ya se dijo antes, estos métodos forman la base para
implementarse en sistemas de diferentes ramas de ciencia e ingeniería.

6. Referencias
https://www.fceia.unr.edu.ar/~kofman/files/teach/apunte_min.pdf (Introducción)
https://hopelchen.tecnm.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r117182.PDF
https://sites.google.com/site/sistemasalgebralineal/unidad-4---espacios-vectoriales/independencia-lineal
(Combinación lineal, Independencia lineal)
Variable_de_estado_
https://jmirezcontrol.wordpress.com/2012/06/02/c042-estado-variables-de-estado-vector-espacio/ (Vector
de estado, variables de estado)
https://www.ingenieriaquimicareviews.com/2020/12/ecuaciones-de-estado.html
https://www.fceia.unr.edu.ar/tesys/html/Ecuaciones_de_Estado.pdf (ecuación de salida, ecuación de
estado)