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UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

(Universidad del Perú, Decana de América)

FACULTAD DE INGENIERIA DE SISTEMAS E INFORMÁTICA

SERIES Y ECUACIONES DIFERENCIALES

“TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE”


GRUPO 6

Integrantes:

 Calderón Claudio, Eber 18200214


 Escalante Flores, Eduardo 18200147
 Palomino Martinez, Luis 18200173
 Alvarado Silva, Raúl 18200120

Docente: Heidi Chupayo Evangelista

2019
LIMA - PERÚ
FACULTAD DE INGENIERÍA DE SERIES Y ECUACIONES
SITEMAS E INFORMATÍCA DIFERENCIALES

TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE


Mediante la definición de transformada de Laplace se tiene: Si F: [0,∞ > —> R,
es una función seccionalmente continua y de orden exponencial, entonces Ǝ L
{F (t)} = f (s), Ahora invertiremos el problema, es decir: dada la función f(s)
queremos encontrar la función F (t) que corresponde a esta transformada y a
esta función F (t) se llama la transformada inversa de f(s) y se simboliza por L−1
{f(s)}, es decir F (t) = L−1 {f (5)}.

1. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

1era. PROPIEDAD DE LINEALIDAD:


Si a y b son constantes arbitrarios y f(s), g(s) son la transformada de F(t) y G(t)
Respectivamente entonces:

L−1 {a f (s) + b g (s)} = aL−1 {f (s)} + bL−1 {g(s)} = a F(t) + bG(t)

Demostración:
Mediante la propiedad de linealidad de la transformada se tiene:
L {a F( t) + b G(t)} = aL{F(t)} + bL{G(t)} = a F(s) + b G(s)
Es decir que: a f ( s ) + bg(s) = L{aF( t ) + bG( t ) } , tomando la
transformada inversa se
Tiene: L−1 {a f (s) + b g(s)} = a F (t) + b G (t) = a L−1 { f (s)} + b L−1 {g(s)}
𝟏 𝟏 𝟑
Ejemplo: Si 𝐟 (𝐬) = + − Hallar F (t)
𝐬𝟐 𝐬 𝟐 +𝟗 𝐬−𝟐
Solución:
𝟏 𝟏 𝟑 𝟏 𝟏 𝟏
F (t) = { f(s)} = 𝐋−𝟏 { 𝟐 + − } =𝐋−𝟏 {𝐬𝟐} + 𝐋−𝟏 {𝐬𝟐+𝟗} − 𝟑𝐋−𝟏 {𝐬−𝟐}
𝐬 𝐬 𝟐 +𝟗 𝐬−𝟐
𝟏 𝟐𝐭
= 𝐭 + 𝐬𝐞𝐧𝟑𝐭 − 𝟑𝐞
𝟑

2da. PRIMERA PROPIEDAD DE TRASLACION:


Si L−1 { f(s)} = F (t), entonces L−1 {f (s - a)} = eat F(t)

Demostración:
Se conoce que: Si L {f (t)} = F {s) => L {eat F (t)} = f (s - a) de donde
eat F (t) = L−1 {f (s - a)} otra forma es:

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∞ ∞
f (s)= ∫0 e−st F(t)dt => f (s - a) = ∫0 e−(s−a)t F(t)dt=

∫0 e−st eat F(t)dt=L{eat F(t)}
por lo tanto, f (s - a) = L{eat F(t)} de donde: L−1 {f (s - a)} = eat F(t)
𝐬−𝟐
Ejemplo: Hallar F (t) si: f(s) =
(𝐬−𝟐)𝟐 +𝟗

Solución:
𝐬−𝟐 𝐬
𝐅 (𝐭) = 𝐋−𝟏 {𝐟(𝐬)} = 𝐋−𝟏 { 𝟐
} = 𝐞 𝟐𝐭 −𝟏
𝐋 { 𝟐
} = 𝐞𝟐𝐭 𝐜𝐨𝐬𝟑𝐭
(𝐬 − 𝟐) + 𝟗 𝐬 +𝟗

3era. SEGUNDA PROPIEDAD DE TRASLACION:


Si: L−1 {f(s)} = F (t) , entonces L−1 {e−as f(s)} = F ( t—a), t > a 0 , t <a

Demostración:

Como f (s) = ∫0 e−st F(t)dt , entonces multiplicamos por e−∞
∞ ∞
e−as f(s)= ∫0 e−as e−st F(t)dt = ∫0 e−s(t+a) F(t)dt
Sea t + a = u => dt = du; Cuando t = 0; u = a y cuando t —► +∞ ; u — > +∞
∞ ∞
e−as f( s ) = ∫0 e−s(t+a) F(t)dt = ∫0 e−su F(u − a)du F(u-a)=0

= ∫0 e−st F(t − a)dt= L{F{ t-a) }

4ta. PROPIEDAD DE CAMBIO DE ESCALA:


1 t
Si L−1 { f( s ) } = F ( t) , entonces L−1 {f(ks)} = f( )
k k

Demostración:
∞ ∞
Como f(s) = ∫0 e−st F(t)dt => F (ks) = ∫0 e−Kst F(t)dt
du u
Sea u = kt => dt = donde t =
k k
∞ −Kst ∞ −su u du 1 ∞ u 1 t
F (ks) = ∫0 e F(t)dt = ∫0 e f( )
k k
= ∫ e−su f (k) du =
k 0 k
L{f( )}
k
−1 1 t
Entonces: L {f(ks)} = f( )
k k
𝟏
Ejemplo: Hallar F (t) si f (s) =
𝟗𝐬 𝟐 +𝟏

Solución:

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como 𝐋{𝐭𝐅( 𝐭)} = - f ' ( s ) => 𝐋−𝟏 { f ' ( s ) } = - tF ( t ) => 𝐋−𝟏 { f ' ( s ) } =

-𝐭𝐋−𝟏 f(s)

2. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE DE LA DERIVADA

Se tiene un: f (t) además de la fórmula de la inversa de Laplace

𝐿−1 {∫ 𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑓(𝑡)𝑑𝑡} = 𝑓(𝑡)

Definiendo F(s) = ∫ e−st . f(t)dt se demuestra:


𝟏 𝒅 𝑭(𝒔)
En este caso: 𝑳−𝟏 {𝑭(𝒔)} = . 𝑳−𝟏 [− ] se encuentra la derivada de F(s)
𝒕 𝒅𝒔

Ejemplo: Hallar la transformada inversa de Laplace de la derivada:


𝟓𝟎+𝟔𝒔𝟐
(𝒔𝟐 +𝟒)(𝒔+𝟑)

50 + 6𝑠 2
𝟓𝟎 + 𝟔𝒔𝟐 1 −1 𝑑( 2 )
−𝟏 (𝑠 + 4)(𝑠 + 3)
𝑳 { 𝟐 } = . 𝐿 {− }
(𝒔 + 𝟒)(𝒔 + 𝟑) 𝑡 𝑑𝑠

𝒇 𝒇´.𝒈−𝒇.𝒈´
a) Aplicar la regla del cociente en: ( ) ´ =
𝒈 𝒈𝟐

(50 + 6𝑠 2 )´. (𝑠 3 + 3𝑠 2 + 4𝑠 + 12) − (50 + 6𝑠 2 ). (𝑠 3 + 3𝑠 2 + 4𝑠 + 12)´


=
(𝑠 3 + 3𝑠 2 + 4𝑠 + 12)2

12𝑠. (𝑠 3 + 3𝑠 2 + 4𝑠 + 12) − (50 + 6𝑠 2 ). (3𝑠 2 + 6𝑠 + 4)


=
(𝑠 3 + 3𝑠 2 + 4𝑠 + 12)2

𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑣𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑑𝑜𝑟:

−6𝑠 4 −126𝑠 2 −156𝑠−200


= …………(*)
(𝑠 3 +3𝑠 2 +4𝑠+12)2

b) Calculando la inversa de Laplace de (*)

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Convertir en fracciones parciales (*)

−6𝑠 4 − 126𝑠 2 − 156𝑠 − 200


(𝑠 3 + 3𝑠 2 + 4𝑠 + 12)2
−12𝑠 − 16 2 8
= + −
(𝑠 2 + 4)2 𝑠 2 + 4 (𝑠 + 3)2

𝟏𝟐𝒔 𝟏𝟔 𝟐 𝟖
− − + −
(𝒔𝟐 + 𝟒)𝟐 (𝒔𝟐 + 𝟒)𝟐 𝒔𝟐 + 𝟒 (𝒔 + 𝟑)𝟐

𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑙𝑎 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝐿𝑎𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒 𝑝𝑜𝑟 𝑠𝑒𝑝𝑎𝑟𝑎𝑑𝑜

𝟏𝟐𝒔 𝟏𝟔 𝟐 𝟖
𝑳−𝟏 {− − + − }
(𝒔𝟐 + 𝟒)𝟐 (𝒔𝟐 + 𝟒)𝟐 𝒔𝟐 + 𝟒 (𝒔 + 𝟑)𝟐

𝑠 1 1
−12𝐿−1 { 2 } − 16𝐿 −1
{ } + 2𝐿−1
{ }
(𝑠 + 4)2 (𝑠 2 + 4)2 𝑠2 + 4
𝑠
− 8𝐿−1 { }
(𝑠 + 3)2

𝐭𝐬𝐢𝐧(𝟐𝐭) 𝐭𝐬𝐢𝐧(𝟐𝐭) 𝟏
−𝟏𝟐. − 𝟏𝟔. +. 𝟐. . 𝐬𝐢𝐧(𝟐𝐭) − 𝟖𝐞−𝟑𝐭 𝐭
𝟒 𝟒 𝟐

c) Reemplazando:

1 𝑡𝑠𝑖𝑛(2𝑡) 𝑡𝑠𝑖𝑛(2𝑡) 1
= − (−12. − 16. + .2. . sin(2𝑡) − 8e−3t t)
𝑡 4 4 2

−𝟏 𝟓𝟎+𝟔𝒔𝟐
𝑳 { } = 𝟑 𝐬𝐢𝐧(𝟐𝐭) + 𝟒 𝐬𝐢𝐧(𝟐𝐭) − 𝐭 𝐬𝐢𝐧(𝟐𝐭) + 𝟖𝐞−𝟑𝐭
(𝒔𝟐 +𝟒)(𝒔+𝟑)

3. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE LAS INTEGRALES


Se tiene un: f (t) además de la transformada de Laplace de las integrales
𝑡
1
𝐿 {∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡} = . 𝐿{𝑓(𝑡)}
0 𝑠

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1 𝑡
En este caso la inversa: 𝑳−𝟏 { . L{f(t)}} = ∫0 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
s

Definimos: 𝐹(𝑠) = L{f(t)}


1 𝑡
Por lo tanto: 𝑳−𝟏 { . F(s)} = ∫0 𝑳−𝟏 {𝐹(𝑠)}𝑑𝑡
s

𝑠 2 +64𝑠
Ejemplo: Hallar la transformada inversa de Laplace por integral:
𝑠 2 +25

1 𝑠 2 +64𝑠 𝑡 𝑠 2 +64𝑠
𝑳−𝟏 { . } = ∫0 𝑳−𝟏 { 𝑠2+25 } 𝑑𝑡
s 𝑠 2 +25

𝒔𝟐 +𝟔𝟒𝒔
a) Resolviendo la inversa: 𝑳−𝟏 { }
𝒔𝟐 +𝟐𝟓

−𝟏
𝑠 2 + 64𝑠 64𝑠 − 25
𝑳 { 2 } = 𝑳−𝟏 {1 + 2 }
𝑠 + 25 𝑠 + 25
64𝑠 25
= 𝑳−𝟏 {1 + 2 − 2 }
𝑠 + 25 𝑠 + 25

Por la propiedad de linealidad de la transformada inversa de Laplace:


𝑠 1
𝑳−𝟏 {1} + 64𝑳−𝟏 { 2 } − 25𝑳−𝟏 { 2 }
𝑠 + 25 𝑠 + 25
Resolviendo:
𝑠
---» 𝑳−𝟏 { } = 𝑐𝑜𝑠5𝑡
𝑠 2 +25

1 1
---»𝑳−𝟏 { } = 5 sin 5𝑡
𝑠 2 +25

---» 𝑳−𝟏 {1} = 𝛿(𝑡) ---» función delta de Dirac

b) Reemplazando:

−𝟏
𝑠 2 + 64𝑠
𝑳 { 2 } = 𝛿(𝑡) + 64 cos(5𝑡) − 5 sin(5𝑡)
𝑠 + 25

Entonces:
𝑡
−𝟏
1 𝑠 2 + 64𝑠
𝑳 { . 2 } = ∫ 𝛿(𝑡) + 64 cos(5𝑡) − 5sin(5𝑡)𝑑𝑡
𝑠 𝑠 + 25 0

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c) Resolver la integral:
𝑡
∫ 𝛿(𝑡) + 64 cos(5𝑡) − 5sin(5𝑡)𝑑𝑡
0
𝑡 𝑡 𝑡
= ∫ 𝛿(𝑡)𝑑𝑡 + ∫ 64 cos(5𝑡) − ∫ 5sin(5𝑡)𝑑𝑡
0 0 0

𝑡
---» ∫0 5 sin(5𝑡) 𝑑𝑡 = 𝐜𝐨𝐬 𝟓𝒕
𝑡 𝟔𝟒
---»∫0 64 cos(5𝑡) = 𝐬𝐢𝐧 𝟓𝒕
𝟓

𝑡
---» ∫0 𝛿(𝑡)𝑑𝑡 = 𝟏 ---» Integral de la función delta de Dirac

Entonces:
𝑡
−𝟏
1 𝑠 2 + 64𝑠
𝑳 { . 2 } = ∫ 𝛿(𝑡) + 64 cos(5𝑡) − 5sin(5𝑡)𝑑𝑡
𝑠 𝑠 + 25 0
𝟔𝟒
= 𝟏+ 𝐬𝐢𝐧 𝟓𝒕 + 𝐜𝐨𝐬 𝟓𝒕 + 𝑪
𝟓

4. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE DE LA


MULTIPLICACIÓN POR S
TEOREMA. - Si L−1 {𝑓 (s)} = F(t) y F (0) = 0 entonces L−1 {𝑠. 𝑓(𝑠)} = 𝐹′(𝑡)

Demostración:
−1 {𝑓 (s)} = F(t) ⟹ L{F(t)} = 𝑓(s), de donde
Como L

L{F ′ (t)} = s. L{F(t)} − F(0) = s. L{F(t)}es decir: L{F ′ (t)} = s. 𝑓(s)

entonces L−1 {s. 𝑓 (s)} = F′(t)

EJERCICIO
1
L−1 {S. }
(S − 3)6

Pasos

1) Como L−1 {𝑓 (s)} = F(t), ℎ𝑎𝑙𝑙𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑓(s) y su transformada inversa

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1
L−1 { } … (∗)
(S − 3)6

2) 𝐴𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑒𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑎 (∗)

1 1 5!
L−1 { } = 𝑒 3𝑡 −1
. 𝐿 { }.
(S − 3)6 𝑆 6 5!

5! 1
= 𝑒 3𝑡 . 𝐿−1 { 6 } .
𝑆 120

𝑒 3𝑡 . 𝑡 5
= 𝐹(𝑡)
120

3) Finalmente derivamos 𝐹(𝑡)

1
𝐹 ′ (𝑡) = [𝑒 3𝑡 . 𝑡 5 ]′
120
1
= [3𝑒 3𝑡 𝑡 5 + 5𝑡 4 𝑒 3𝑡 ]
24

𝑒 3𝑡
= [3𝑡 5 + 5𝑡 4 ]
24

5. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE DE LA DIVISIÓN POR S


𝑓(𝑠) t
TEOREMA. -Si L−1 {𝑓 (s)} = F(t) entonces L−1 { } = ∫0 F(u)du
𝑠

Demostración:

Como L−1 {𝑓 (s)} = F(t) ⟹ L{F(t)} = 𝑓(s), de donde


t t
𝑓(s) −1
𝑓(s)
L {∫ F(u)du} = ⟹ entonces L { } = ∫ F(u)du
0 s 𝑠 0

EJERCICIO
1
L−1 {S. }
𝑆−3
Pasos

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1) Como L−1 {𝑓 (s)} = F(t) = F(t), ℎ𝑎𝑙𝑙𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑓 (s) y su transformada inversa

1
L−1 { } … (∗)
s−3

2) 𝐴𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎𝑠 𝑎 (∗)

1
L−1 { } = 𝑒 3𝑡
s−3

3) Sustituimos 𝑡 → 𝑢
t
−1
𝑓(s)
L { } = ∫ 𝑒 3𝑡 du
𝑠 0

𝑒 3𝑡 𝑡 𝑒 3𝑡 𝑒 3(0)
= | = −
3 0 3 3
1
= [𝑒 3𝑡 − 1]
3
6. APLICACIONES – SOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES
DIFERENCIALES (PVI)
La Transformada de Laplace es una herramienta útil para resolver ecuaciones y
sistemas de ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes. Para
ilustrar el método, consideremos el siguiente ejemplo: la ecuación

𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ + 5𝑦 = 3 … (∗)

Junto con las condiciones iniciales

𝑦(0) = 0; 𝑦 ′ (0) = 0 … (∗∗)

Básicamente se trata de aplicar la Transformada de Laplace y sus propiedades a


(*) de manera que teniendo en cuenta (**), nuestro problema se convierte en el
problema algebraico donde una vez obtenida L[y] hemos de usar la Transformada
inversa para volver atrás y recuperar la solución del problema y.

𝐿[𝑥 ′′ ] = 𝑆 2 𝐿[𝑥] − 𝑥0 𝑆 − 𝑥0′

𝐿[𝑥 ′ ] = 𝑆𝐿[𝑥] − 𝑥0
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Pasos

1. Aplicando la transformada de Laplace a (*)

𝐿[𝑦 ′′ ] + 2𝐿[𝑦 ′ ] + 5𝐿[𝑦] = 𝐿[3]

1.1. Utilizando fórmulas


𝐿[𝑦 ′′ ] = 𝑆 2 𝐿[𝑦]
𝐿[𝑦 ′ ] = 𝑆𝐿[𝑥]
3
→ 𝑆 2 𝐿[𝑦] + 2𝑆𝐿[𝑥] + 5𝐿[𝑦] =
𝑆
1.2. Despejando
3
𝐿[𝑦](𝑆 2 + 2𝑆 + 5𝐿) =
𝑆
3 𝐴 𝐵𝑆 + 𝐶
𝐿[𝑦] = = +
𝑆(𝑆 2 + 2𝑆 + 5) 𝑆 𝑆 2 + 2𝑆 + 5
1.3. Resolviendo
3 3 6
𝐴 = ;𝐵 = − ;𝐶 = −
5 5 5
3 1 3 𝑆+2
→ 𝐿[𝑦] = ( ) + ( 2 ) … (∎)
5 𝑆 5 𝑆 + 2𝑆 + 5

2. Aplicando la transformada inversa de Laplace a (∎)


3 1 3 𝑆+1+1
→ 𝑦(𝑡) = 𝐿−1 { } + 𝐿−1 { 2 }
5 𝑆 5 (𝑆 + 1) + 22

3 3 𝑆+1 3 −1 1.2
= (1) + 𝐿−1 { 2 } + 𝐿 { }
5 5 (𝑆 + 1) + 22 5.2 (𝑆 2 + 1) + 22

3 3 −𝑡 3
→ 𝑦(𝑡) = − (𝑒 𝑐𝑜𝑠2𝑡) − (𝑒 −𝑡 𝑠𝑒𝑛2𝑡)
5 5 10

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7. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE POR EL METODO DE


FRACCIONES PARCIALES
𝑃(𝑠)
Las funciones racionales donde P(s) y Q(s) son polinomios en las cuales
𝑄(𝑠)
el grado de P(s) es menor que el grado de Q(s), pueden expresar como una
suma de funciones racionales simples, aplicando el criterio de descomposición
estudiado en el caso de las integrales de funciones racionales.

EJERCICIO
11𝑠2 −2𝑠+5
Hallar L−1 { }…..(*)
(𝑠−2)(2𝑠−1)(𝑠+1)

Pasos de la solución

1) Construir la ecuación general de (*)

11𝑠 2 − 2𝑠 + 5 𝐴 𝐵 𝐶
= + +
(𝑠 − 2)(2𝑠 − 1)(𝑠 + 1) 𝑆 − 2 2𝑠 − 1 𝑠 + 1
𝐴(2𝑠 − 1). (𝑠 + 1) − 𝐵(𝑠 − 2). (𝑠 + 1) + 𝐶(𝑠 − 2). (2𝑠 − 1)
=
(𝑠 − 2)(2𝑠 − 1)(𝑠 + 1)

2) Hallando la ecuación general de (*)


11𝑠 2 − 2𝑠 + 5 = 𝐴(2𝑠 − 1). (𝑠 + 1) − 𝐵(𝑠 − 2). (𝑠 + 1) + 𝐶(𝑠 − 2). (2𝑠 − 1)
11𝑠 2 − 2𝑠 + 5 = 𝐴(2𝑠 2 + 𝑠 − 1) − 𝐵(𝑠 2 − 𝑠 − 2) + 𝐶(2𝑠 2 − 5𝑠 + 2)
11𝑠 2 − 2𝑠 + 5 = (2𝐴 + 𝐵 + 2𝐶)𝑠 2 − (𝐴 − 𝐵 − 5𝐶)𝑠 − 𝐴 − 2𝐵 + 2𝐶

3) Resolviendo el sistema de ecuaciones

2𝐴 + 𝐵 + 2𝐶 = 11 𝐴=5
{ 𝐴 − 𝐵 − 5𝐶 = −2 } → 𝐵 = −3
−𝐴 − "𝐵 + 2𝐶 = 5 𝐶=2

4) 𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑙𝑎 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝐿𝑎𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒 𝑝𝑜𝑟 𝑠𝑒𝑝𝑎𝑟𝑎𝑑𝑜

−1
11𝑠2 − 2𝑠 + 5 5 3 2
𝐿 {− } = 𝐿−1 { − + }
(𝑠 − 2)(2𝑠 − 1)(𝑠 + 1) 𝑆 − 2 2𝑠 − 1 𝑠 + 1

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1 3 1 1
= 5𝐿−1 { } − 𝐿−1 { } + 2𝐿−1 { }
𝑆+2 2 1 𝑆 + 1
𝑆+
2

3 𝑡
= 5e2t − e2 + 2e−t
2

8. TEOREMA (FÓRMULA DEL DESARROLLO DE HEAVISIDE)


Sean P(s) y Q(s) polinomios en los cuales el grado de P(s) es menor que el
grado de Q(s). Si Q(s) tiene n raíces diferentes 𝛼1 , 𝛼2 , 𝛼3 , … , 𝛼𝑛 ; entonces:
𝑛
P(s) P(αk) 𝛼𝑘t
𝐿−1 { }=∑ e
𝑄(𝑠) 𝑄′(𝛼𝑘)
𝑘=1

𝐷𝑒𝑚𝑜𝑠𝑡𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛

Si el polinomio Q(s) tiene raíces 𝛼1 , 𝛼2 , 𝛼3 , … , 𝛼𝑛 ; por lo tanto de acuerdo al


método de la descomposición de las funciones racionales se puede expresar
así:
𝑃(𝑠) 𝐴1 𝐴2 𝐴𝑘 𝐴𝑛
=( + + ⋯+ +⋯+ ) …. (1)
𝑄(𝑠) 𝑠−𝛼1 𝑠−𝛼2 𝑠−𝛼𝑘 𝑠−𝛼𝑛

a la ecuación (1) multiplicamos por 𝑠 − 𝛼𝑘 , es decir:


𝑃(𝑠) 𝐴1 𝐴2 𝐴𝑘 𝐴𝑛
(𝑠 − 𝛼𝑘 ) = ( + +⋯+ +⋯+ )( 𝑠 − 𝛼𝑘 )….(2)
𝑄(𝑠) 𝑠−𝛼1 𝑠−𝛼2 𝑠−𝛼𝑘 𝑠−𝛼𝑛

Ahora tomando límite cuando s→ 𝛼𝑘 y aplicando la regla de L’Hospital, se


tiene:

𝑃(𝑠) (𝑠 − 𝛼𝑘 )
𝐴𝑘 = lim (𝑠 − 𝛼𝑘 ) = lim 𝑃(𝑠).
𝑠→𝛼𝑘 𝑄 (𝑠) 𝑠→𝛼𝑘 𝑄 (𝑠)
(𝑠 − 𝛼𝑘 ) 1
= lim P(s). lim = lim P(s). lim P(s). lim ′(𝑠)
𝑠→𝛼𝑘 𝑠→𝛼𝑘 𝑄 (𝑠) 𝑠→𝛼𝑘 𝑠→𝛼𝑘 𝑠→𝛼𝑘 𝑄
1 𝑃(𝛼𝑘)
= 𝑃(𝛼𝑘). ′ = ′
𝑄 (𝛼𝑘) 𝑄 (𝛼𝑘)

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𝑃(𝛼𝑘)
𝐴𝑘 = ….(3)
𝑄 ′ (𝛼𝑘)

Reemplazando (3) en (1) se tiene:


𝑃(𝑠) 𝑃(𝛼1 ) 1 𝑃(𝛼2 ) 1 𝑃(𝛼𝑛 ) 1
= . + . +⋯+ . ; tomando la inversa
𝑄(𝑠) 𝑄 ′ (𝛼1 ) 𝑠−𝛼1 𝑄 ′ (𝛼2 ) 𝑠−𝛼2 𝑄 ′ (𝛼𝑛 ) 𝑠−𝛼𝑛

P(s) 𝑃(𝛼1 ) 1 𝑃(𝛼2 ) 1 𝑃(𝛼𝑛 ) 1


𝐿−1 { } = 𝐿−1 { . + . + ⋯ + . }
𝑄(𝑠) 𝑄′ (𝛼 ) 𝑠 − 𝛼1 𝑄′ (𝛼 ) 𝑠 − 𝛼2 𝑄′ (𝛼 ) 𝑠 − 𝛼𝑛
1 2 𝑛

𝑃 (𝛼1 ) 𝛼 𝑡 𝑃 (𝛼2 ) 𝛼 𝑡 𝑃 ( 𝛼𝑛 ) 𝛼 𝑡
.e + ′
1 .e + ⋯+ ′
2 .e 𝑛
𝑄 ′ (𝛼1 ) 𝑄 (𝛼2 ) 𝑄 (𝛼𝑛 )
𝑛
P(s) P(αk) 𝛼𝑛t
∴ 𝐿−1 { }=∑ e
𝑄(𝑠) 𝑄′(𝛼𝑘)
𝑘=1

19s+37
Ejemplo Calcular 𝐿−1 { }
(𝑠−2)(𝑠+1)(𝑠+3)

Pasos de la solución

1) Construcción de la ecuación 𝑄(𝑠) = (𝑠 − 2)(𝑠 + 1)(𝑠 + 3) = 𝑠 3 + 2𝑠 2 − 5𝑠 − 6


2) Derivación de Q(s) y su descomposición de las funciones racionales => 𝑄′(𝑠) = 3𝑠 2 +
4𝑠 − 5 => 𝑄 ′ (2) = 15, 𝑄 ′ (1) = −6, 𝑄 ′ (−3) = 10
3) 𝑃(𝑠) = 19𝑠 + 37 => 𝑃(2) = 75, 𝑃(−1) = 18, 𝑃(−3) = −20
4) Tomando la inversa de:
19s + 37 𝑃(2) 1 𝑃(−1) 1 𝑃(−3) 1
𝐿−1 { } = 𝐿−1 { ′ . + ′ . + ′ . }
(𝑠 − 2)(𝑠 + 1)(𝑠 + 3) 𝑄 (2) 𝑠 − 2 𝑄 (−1) 𝑠 + 1 𝑄 (−3) 𝑠 + 3
5) Calculando la inversa de Laplace por separado.
𝑃(2) 2t 𝑃(−1) −t 𝑃(−3) −3t
e + e + e = 5e2t − 3e−t − 2e−3t
𝑄′(2) 𝑄′(−1) 𝑄′(−3)

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