FISICA GENERAL

VECTORES

MSc. Carlos Velásquez F.

2019 (1)
 VECTOR
• Un Vector es un segmento rectilíneo Orientado.
• Todo vector tiene magnitud, dirección y sentido.
• Los vectores son convencionalmente representados usando letras
mayúsculas o letras minúsculas incluyendo una flecha sobre ellos.
 FORMAS DE INDICAR LA DIRECCION
DE UN VECTOR
• Un segmento rectilíneo orientado forma un ángulo.
• Es cómodo escoger la dirección positiva del eje X.
• La dirección del vector viene dada por el ángulo que el mismo forma
con la horizontal.
 FORMAS DE REPRESENTAR UN
VECTOR
• FORMA POLAR:
𝐴ҧ = (𝐴, 𝜃), donde A es la magnitud del vector

• FORMA RECTANGULAR:
𝐴ҧ𝑥
• 𝐴ҧ = ҧ
𝐴𝑦
• 𝐴ҧ = 𝐴ҧ𝑥 +𝐴ҧ𝑦
𝐴ҧ𝑥 y 𝐴ҧ𝑦 corresponden a las componentes del vector en un eje de coordenadas
rectangulares.
 MAGNITUD O MODULO DE UN VECTOR
• La magnitud o modulo de un vector 𝐴ҧ se representa como 𝐴ҧ .
• Considerando las componentes rectangulares de un vector, la magnitud
del mismo puede ser calculada de la siguiente forma:

𝐴ҧ = 𝐴ҧ𝑥 +𝐴ҧ𝑦

2
𝐴ҧ = 𝐴ҧ𝑥 2 + 𝐴ҧ𝑦
 VECTOR UNITARIO
• Un vector Unitario es aquel vector que tiene como magnitud la Unidad.
• El vector unitario de un vector 𝐴ҧ convencionalmente es representado de la
siguiente forma: 𝑒𝐴Ƹ
• Una de las características principales que se debe tener presente respecto
del vector unitario es que este conserva la misma dirección del vector
original.
• Para calcular el vector unitario de un vector 𝐴ҧ procedemos a dividir cada
componente del vector por la magnitud del mismo:

𝐴ҧ = 𝐴ҧ𝑥 + 𝐴ҧ𝑦
𝐴ҧ
𝑒𝐴Ƹ =
𝐴ҧ
𝐴ҧ𝑥 𝐴ҧ𝑦
𝑒𝐴Ƹ = +
𝐴 ҧ 𝐴ҧ
VECTOR UNITARIO - EXPRESION DE UN VECTOR
EN TERMINOS DE LOS VECTORES UNITARIOS i, j
• Las direcciones de los ejes X y Y están definidas por las direcciones de
los vectores unitarios i y j.

Si se define el vector 𝐴ҧ de la siguiente forma: 𝐴ҧ = 𝐴𝑋ҧ + 𝐴ҧ𝑌

Entonces las componentes vectoriales de 𝐴ҧ serán: 𝐴𝑋ҧ = 𝐴𝑥 𝑖 y 𝐴ҧ𝑌 = 𝐴𝑦 𝑗
Por lo tanto se tendrá: 𝐴ҧ = 𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗
 OPERACIONES CON VECTORES
• Suma y Resta de vectores. (Se obtiene un nuevo vector).
• Multiplicación de un vector por un escalar.
Se obtiene otro vector que conserva la dirección del vector original siempre
que el escalar sea mayor a cero, de ser menor que cero la dirección es
contraria.

Propiedades:
▪ Propiedad Conmutativa: 𝐴ҧ + 𝐵ത = 𝐵ത + 𝐴ҧ
▪ Propiedad Asociativa: 𝐴ҧ + 𝐵ത + 𝐶ҧ = 𝐴ҧ + 𝐵ത + 𝐶ҧ
▪ Propiedad Distributiva: 𝑚. 𝐴ҧ + 𝐵ത = 𝑚. 𝐴ҧ + 𝑚. 𝐵ത
▪ Propiedad Distributiva: 𝑚 + 𝑛 . 𝐴ҧ = 𝑚. 𝐴ҧ + 𝑛. 𝐴ҧ
▪ Propiedad Asociativa mixta: 𝑚. 𝑛 . 𝐴ҧ = 𝑚. 𝑛. 𝐴ҧ
 SUMA DE VECTORES

Los vectores pueden ser sumados usando las siguientes herramientas:

• Métodos gráficos: ´Método del Paralelogramo y Método del

Polígono
• Método de las componentes rectangulares
 SUMA DE VECTORES – METODOS
GRAFICOS
SUMA DE VECTORES POR EL METODO DEL PARALELOGRAMO

Dos vectores son iguales si tienen la misma magnitud y dirección, lo

cual implica que un vector puede ser trasladado siempre que se
conserve su magnitud y dirección.
 SUMA DE VECTORES – METODOS
GRAFICOS
SUMA DE VECTORES POR EL METODO DEL POLIGONO

El método del polígono es una extensión del método del paralelogramo.

 RESTA DE VECTORES – METODOS
GRAFICOS
• Dos vectores pueden ser restados usando métodos gráficos.
• Se puede utilizar la misma técnica del método del polígono
considerando el opuesto, conocido también como el negativo, del
vector original.
 COMPOSICION DE VECTORES
Un vector puede ser descompuesto en sus componentes vectoriales, que son
todos aquellos vectores que sumados dan como resultado el vector en
cuestión.
a) A = B + C+ D
b) A = E+ F + G
c) A = H + I
d) A = X + Y
 COMPONENTES DE UN VECTOR
• Un vector 𝐴ҧ puede ser descompuesto en dos vectores de tal forma
que uno sea paralelo al eje X, conocido como 𝐴ҧ𝑥 , y otro sea paralelo
al eje Y, conocido como 𝐴ҧ𝑦 .
• Estos vectores son conocidos con el nombre de componentes
rectangulares del vector 𝐴.ҧ
 COMPONENTES DE UN VECTOR
Sea el vector 𝐴ҧ = 𝐴ҧ𝑥 +𝐴ҧ𝑦 donde el ángulo del vector 𝐴ҧ con respecto a la horizontal es
𝜃𝐴 .
Sus componentes rectangulares vienen dadas de la siguiente forma:
𝐴ҧ𝑥 = 𝐴ҧ . Cosθ
𝐴ҧ𝑦 = 𝐴ҧ . Senθ
• A partir de la forma polar 𝐴ҧ = 𝐴ҧ , 𝜃𝐴 se obtiene el par ordenado 𝐴ҧ = 𝐴ҧ𝑥 , 𝐴ҧ𝑦
• Si del vector 𝐴ҧ se conocen sus componentes rectangulares 𝐴ҧ𝑥 y 𝐴ҧ𝑦 se puede
encontrar su magnitud y dirección usando las siguientes expresiones:
2
𝐴ҧ = 𝐴ҧ𝑥 2 + 𝐴ҧ𝑦
𝐴ҧ𝑦
𝜃𝐴 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛
𝐴ҧ𝑥
 SUMA DE VECTORES – METODO DE
LAS COMPONENTES RECTANGULARES
Sean los vectores
𝐴ҧ = 𝐴ҧ𝑥 + 𝐴ҧ𝑦
𝐵ത = 𝐵ത𝑥 + 𝐵ത𝑦

La suma de los vectores usando el método de componentes rectangulares

viene dada por:
𝐴ҧ + 𝐵ത = 𝐴ҧ𝑥 + 𝐴ҧ𝑦 + 𝐵ത𝑥 + 𝐵ത𝑦
𝐴ҧ + 𝐵ത = 𝐴ҧ𝑥 + 𝐵ത𝑥 + 𝐴ҧ𝑦 + 𝐵ത𝑦
 SUMA DE COMPONENTES DE VECTORES
UNITARIOS
Sean los vectores
𝐴ҧ = 𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗
𝐵ത = 𝐵𝑥 𝑖 + 𝐵𝑦 𝑗
El vector 𝑆ҧ = 𝐴ҧ + 𝐵ത vendrá dado de la siguiente forma:

𝑆ҧ = 𝐴ҧ + 𝐵ത
𝑆ҧ = 𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 + 𝐵𝑥 𝑖 + 𝐵𝑦 𝑗
𝑆ҧ = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 𝑗
 VECTOR POSICION

El vector posición de un punto con respecto a otro corresponde a una

cantidad vectorial porque tiene una magnitud y una dirección.
Un ejemplo pueden ser dos ciudades en un país. La distancia entre las
dos ciudades corresponde a la magnitud del vector posición y la
dirección puede especificarse por medio de un ángulo.
 VECTOR POSICION
Considerando la siguiente representación gráfica.

La figura a) muestra los puntos A, B y C y se tiene el vector posición 𝑟𝐴/𝐵 y el

vector posición 𝑟𝐴/𝐶 .
Analizando el grafico b) se tiene que el vector el vector 𝑟𝐴 corresponde a la
suma de los vectores 𝑟𝐵 y 𝑟𝐴/𝐵 : 𝑟𝐵 + 𝑟𝐴/𝐵 = 𝑟𝐴
Por otra parte se tiene que: 𝑟𝐴/𝐵 = 𝑟𝐴/𝐶 + 𝑟𝐶/𝐵
 VECTORES EN EL ESPACIO
Sea el vector 𝐴ҧ en el espacio tal como se presenta en la figura:

El vector 𝐴ҧ se encuentra definido por su magnitud y los ángulos θ y ∅.

Las componentes de este vector vienen dadas por:
𝐴𝑥 = 𝑂𝑄. 𝑆𝑒𝑛𝜃 = 𝐴. 𝑆𝑒𝑛∅. 𝑆𝑒𝑛𝜃
𝐴𝑦 = 𝑂𝑃. 𝐶𝑜𝑠∅ = 𝐴. 𝐶𝑜𝑠∅
𝐴𝑧 = 𝑂𝑄. 𝐶𝑜𝑠𝜃 = 𝐴. 𝑆𝑒𝑛∅. 𝐶𝑜𝑠𝜃
 VECTORES EN EL ESPACIO – VECTOR
UNITARIO
• Se había dicho que “i” y “j” correspondían a los vectores unitarios en los ejes
X y Y.
• Se llama “k” al vector unitario en la dirección Z(+), de manera que las
componentes de un Vector 𝐴ҧ vienen dadas por:
𝐴ҧ = 𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗+𝐴𝑧 𝑘
• Conociendo las componentes 𝐴𝑥 , 𝐴𝑦 y 𝐴𝑧 del vector 𝐴ҧ se pueden calcular su
magnitud y su dirección (que viene dada por 𝜃 y ∅.
2
𝐴ҧ = 𝐴ҧ𝑥 2 + 𝐴ҧ𝑦 + 𝐴ҧ𝑧 2

𝐴𝑥
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛
𝐴𝑧
𝐴𝑦
∅ = 𝑎𝑟𝑐𝐶𝑜𝑠
𝐴
 DIRECCION DE UN VECTOR EN EL
ESPACIO
Se puede indicar la dirección de un vector en el espacio con los ángulos
𝛼, 𝛽 y 𝛾, presentados en la figura, que forma el vector con los ejes X(+),
Y(+) y Z(+). A estos ángulos se los denomina “Ángulos Directores” y sus
Cosenos se los conoce como “Cosenos Directores”.
 COSENOS DIRECTORES DE UN VECTOR
Dado el vector 𝐴ҧ = 𝐴; 𝛼, 𝛽, 𝛾 se pueden calcular sus componentes con las
siguientes expresiones:
𝐴𝑥 = 𝐴𝐶𝑜𝑠𝛼
𝐴𝑦 = 𝐴𝐶𝑜𝑠𝛽
𝐴𝑧 = 𝐴𝐶𝑜𝑠𝛾
Conocidas las componentes 𝐴𝑥 , 𝐴𝑦 y 𝐴𝑧 , los ángulos directores están definidos
por las siguientes expresiones:
𝐴𝑥
𝛼 = 𝑎𝑟𝑐𝐶𝑜𝑠
𝐴
𝐴𝑦
𝛽 = 𝑎𝑟𝑐𝐶𝑜𝑠
𝐴
𝐴𝑧
𝛾 = 𝑎𝑟𝑐𝐶𝑜𝑠
𝐴
 COSENOS DIRECTORES DE UN
VECTOR
Se pueden encontrar las expresiones para el unitario de un vector 𝐴ҧ
𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
𝑒𝐴Ƹ = 𝑖+ 𝑗+ 𝑘
𝐴 𝐴 𝐴
𝑒𝐴Ƹ = 𝐶𝑜𝑠𝛼 𝑖 + 𝐶𝑜𝑠𝛽 𝑗+ 𝐶𝑜𝑠𝛾 𝑘
El vector 𝐴ҧ viene dado por:
𝐴ҧ = 𝐴. 𝐶𝑜𝑠𝛼 𝑖 + 𝐶𝑜𝑠𝛽 𝑗+ 𝐶𝑜𝑠𝛾 𝑘
Se tiene entonces la siguiente identidad:
1 = 𝐶𝑜𝑠𝛼 2 + 𝐶𝑜𝑠𝛽 2 + 𝐶𝑜𝑠𝛾 2

Esta última ecuación permite calcular un ángulo director cuando se

conocen los otros dos.
 PRODUCTO ESCALAR
Sean los vectores:

𝐴𝑥 𝐵𝑥
𝐴ҧ = 𝐴𝑦 y 𝐵ത = 𝐵𝑦
𝐴𝑧 𝐵𝑧
Su producto escalar se denota por: 𝐴.ҧ 𝐵ത y se define como:
𝐴.ҧ 𝐵ത = 𝐴ҧ 𝐵ത 𝐶𝑜𝑠𝜃

Desarrollando el producto escalar usando las componentes de cada

vector tenemos lo siguiente:
𝐴.ҧ 𝐵ത = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧
El producto escalar también es conocido como “Producto Punto”.
 ANGULO DEL PRODUCTO ESCALAR
ENTRE DOS VECTORES

Sean los vectores:

𝐴𝑥 𝐵𝑥
𝐴ҧ = 𝐴𝑦 y 𝐵ത = 𝐵𝑦
𝐴𝑧 𝐵𝑧
El ángulo del producto escalar entre los vectores 𝐴ҧ y 𝐵ത viene dado por:
𝐴.ҧ 𝐵ത
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝐶𝑜𝑠
𝐴ҧ 𝐵ത
 VECTORES ORTOGONALES

Dos vectores 𝐴ҧ y 𝐵ത son ortogonales, si y solo si:

𝐴.ҧ 𝐵ത = 0

Geométricamente la ortogonalidad es sinónimo de perpendicularidad,

de manera que los vectores 𝐴ҧ y 𝐵ത forman un ángulo de 900 entre ellos y
esto se denota por: 𝐴ҧ ⊥ 𝐵ത
 NORMA DE UN VECTOR

Sea el vector:

𝐴𝑥
𝐴ҧ = 𝐴𝑦
𝐴𝑧
La norma del vector 𝐴ҧ esta dada por:
𝐴ҧ = 𝐴.ҧ 𝐴ҧ
 PROYECCION VECTORIAL Y ESCALAR
La proyección de un Vector 𝐴ҧ sobre un vector 𝐵ത es denotada por: 𝑃𝑟𝑜𝑦𝐴𝐵
es el vector que se obtiene al proyectar una perpendicular desde el
Vector 𝐴ҧ hasta el Vector 𝐵ത tal como se muestra a continuación:
 PROYECCION VECTORIAL Y ESCALAR
Sean los Vectores 𝐴ҧ y 𝐵.
ത Una proyección vectorial de 𝐴ҧ sobre 𝐵ത puede ser
obtenida multiplicando un valor escalar por el Vector Unitario en la
ത dicho escalar en valor absoluto se conoce como la norma
dirección de 𝐵;
de la Proyección Vectorial 𝑃𝑟𝑜𝑦𝐴𝐵 y se denomina Proyección Escalar de
𝐴ҧ sobre 𝐵.
ത
De la geometría de triángulos rectángulos la proyección escalar se puede
obtener de la siguiente forma:
𝑃𝑟𝑜𝑦𝐴𝐵 = 𝐴ҧ 𝐶𝑜𝑠𝜃

Por otra parte, de acuerdo a la definición de Producto Escalar:

𝐴.ҧ 𝐵ത = 𝐴ҧ 𝐵ത 𝐶𝑜𝑠𝜃
 PROYECCION VECTORIAL Y ESCALAR
De manera que podemos decir lo siguiente:
𝐴.ҧ 𝐵ത
= 𝐴ҧ 𝐶𝑜𝑠𝜃
𝐵ത
Reemplazando tenemos:
𝐴.ҧ 𝐵ത
𝑃𝑟𝑜𝑦𝐴𝐵 =
𝐵ത
Entonces la proyección vectorial de 𝐴ҧ sobre 𝐵ത viene dada por:
𝐴.ҧ 𝐵ത
𝑃𝑟𝑜𝑦𝐴𝐵 = 𝐵ത
𝐵ത 2
 PRODUCTO VECTORIAL
Sean los vectores:

𝐴𝑥 𝐵𝑥
𝐴ҧ = 𝐴𝑦 y 𝐵ത = 𝐵𝑦
𝐴𝑧 𝐵𝑧

ҧ 𝐵ത y se define como:
Su producto vectorial se denota por: 𝐴𝑋

ҧ 𝐵ത = 𝐴ҧ 𝐵ത 𝑆𝑒𝑛𝜃
𝐴𝑋
 PRODUCTO VECTORIAL
Desarrollando el producto vectorial usando las componentes de cada vector
tenemos lo siguiente:
𝑖 𝑗 𝑘
ҧ 𝐵ത = 𝐴1
𝐴𝑋 𝐴2 𝐴3
𝐵1 𝐵2 𝐵3
ҧ 𝐵ത = (𝐴2 𝐵3 − 𝐴3 𝐵2 )𝑖 − (𝐴1 𝐵3 − 𝐴3 𝐵1 )𝑗 + (𝐴1 𝐵2 − 𝐴2 𝐵1 )k
𝐴𝑋

El producto vectorial también es conocido como “Producto Cruz”.

ҧ 𝐵)
El nuevo vector (𝐴𝑋 ത es perpendicular al plano formado por los vectores 𝐴ҧ y
𝐵ത
 AREA DE LA SUPERFICIE DE UN
PARALELOGRAMO
• Sean 𝐴ҧ y 𝐵ത dos vectores que forman un paralelogramo, tal como se
muestra en la figura.
• De la figura se puede observar que: ℎ = 𝐴ҧ 𝑆𝑒𝑛𝜃
• Por otra parte el área de la superficie de un paralelogramo
corresponde a la longitud de la base por la longitud de la altura:
𝐴𝑃𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜 = 𝐵ത ℎ
Donde 𝐵ത es la base del paralelogramo.
 AREA DE LA SUPERFICIE DE UN
PARALELOGRAMO
• Reemplazando, se tiene entonces que:
𝐴𝑃𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜 = 𝐵ത 𝐴ҧ 𝑆𝑒𝑛𝜃, lo cual corresponde a la
definición de magnitud de Producto Vectorial.
• Por lo tanto, la norma del producto cruz entre ambos vectores
corresponde al área de la superficie del paralelogramo cuyos lados
adyacentes son la magnitud de los vectores 𝐴ҧ y 𝐵:
ത

ҧ 𝐵ത
𝐴𝑃𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜 = 𝐴𝑋
 VOLUMEN DE UN PARALELEPIPEDO
Sean 𝑉ത1 , 𝑉ത2 y 𝑉ത3 vectores que no están en el mismo plano.
El volumen del paralelepípedo que estos vectores determinan viene
dado por:
𝑉𝑃𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑒𝑝𝑖𝑝𝑒𝑑𝑜 = 𝐴𝑟𝑒𝑎𝐵𝑎𝑠𝑒 . 𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎
La base corresponde al plano formado entre los vectores 𝑉2 y 𝑉3 . Por
ende el área de la base vendría dada por la norma del producto
vectorial de ambos vectores:
𝐴𝑟𝑒𝑎𝐵𝑎𝑠𝑒 = 𝑉ത2 𝑋𝑉ത3
Por otra parte, la altura del paralelepípedo corresponde a la proyección
del vector 𝑉ത1 sobre el vector 𝑉ത2 𝑋𝑉ത3 , tal como se muestra en el gráfico.
 VOLUMEN DE UN PARALELEPIPEDO
Entonces tendríamos:
𝑉ത1 . (𝑉ത2 𝑋𝑉ത3 )
ℎ = 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑉ഥ1(𝑉ഥ =
ഥ 3)
2 𝑋𝑉 𝑉ത2 𝑋𝑉ത3
Se incorpora el valor absoluto para asegurar que el valor obtenido no sea
negativo, puesto que se trata de una altura.
Por lo tanto el volumen del paralelepípedo viene dado por:
𝑉(𝑃𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑒𝑝𝑖𝑝𝑒𝑑𝑜) = 𝐴𝑟𝑒𝑎(𝐵𝑎𝑠𝑒) . 𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎

𝑉ത1 . (𝑉ത2 𝑋𝑉ത3 )

𝑉(𝑃𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑒𝑝𝑖𝑝𝑒𝑑𝑜) = 𝑉ത2 𝑋𝑉ത3 = 𝑉ത1 . (𝑉ത2 𝑋𝑉ത3 )
𝑉ത2 𝑋𝑉ത3

De igual manera se considera el valor absoluto para no tener valores negativos,

puesto que se trata de un volumen.
 VOLUMEN DE UN PARALELEPIPEDO
𝑉ത1 . (𝑉ത2 𝑋𝑉ത3 )
𝑉(𝑃𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑒𝑝𝑖𝑝𝑒𝑑𝑜) = 𝐴𝑟𝑒𝑎(𝐵𝑎𝑠𝑒) . 𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 = 𝑉ത2 𝑋𝑉ത3
𝑉ത2 𝑋𝑉ത3
𝑉(𝑃𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑒𝑝𝑖𝑝𝑒𝑑𝑜) = 𝑉ത1 . (𝑉ത2 𝑋𝑉ത3 )