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INICIO RÁPIDO – PLC

Guía de Inicio Rápido para Crear tu Primer Circuito con control PLC en Automation Studio™
También puede ver múltiples videos tutoriales en:
https://www.famictech.ca/es/Soporte/Automation-Studio/Aprenda-y-Explore

1. Manipulaciones Básicas
 1.1 Moviendo componentes desde la librería hacia el
ARRASTRE
diagrama
Haga clic en un componente de la librería, arrástrelo y
SUELTE
suéltelo en diagrama.

 1.2 Como conectar componentes


Mueva el cursor sobre un puerto de conexión en color rojo
y haga clic cuando el símbolo de objetivo aparezca. Esto aplica para los componentes en todas las librerías

Libere el botón del ratón, luego dibuje la línea moviendo el


cursor y haga clic en un segundo puerto de conexión. De
esta manera se finaliza la conexión entre los dos
componentes. Ambos puertos de conexión cambian a color
negro al finalizar la conexión.

Esto aplica para los componentes en todas las librerías


Clic Clic
 1.3 Como cambiar el camino durante la conexión
Al dibujar una línea, mientras mueve el cursor, puede hacer
clic para crear un giro de 90° (codo).
Clic Clic

 1.4 Como insertar una conexión en “T”


Al trazar una línea que se intercepta con otra línea, no hay
ningún símbolo de objetivo que permita realizar la
conexión. Por lo tanto, se debe hacer clic sobre la línea para
crear la conexión en “T”.

Cuando una conexión en “T” es creada, el conector es


completamente coloreado de color negro.

 1.5 Como abrir la ventana de propiedades del 1) Clic derecho en


componente el componente
Haga clic derecho en el componente y seleccione
“Propiedades del componente…”.
2) Atajo: Doble clic en los
Atajo: Deslice el cursor sobre el componente y haga doble componentes
clic para abrir la ventana de propiedades.

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 1.6 Como tener una vista panorámica del 1) en Visualización / Zoom
documento
Haga clic en la función “Panorámico” situada en la
pestaña Visualización, dentro del grupo de funciones
“Zoom”. 2) Atajo: BARRA DE ESPACIO
Atajo: Presione y sostenga la tecla de barra espacio
mientras hace clic en el botón izquierdo del ratón, luego
mueva el ratón para desplazar la vista a través de la
página.
 1.7 Acercar y alejar la vista (Zoom)
En Visualización
Haga clic en la función “Zoom +” / “Zoom –“ en el grupo 1)
/ ZOOM
de funciones “Zoom” dentro de la pestaña “Visualización”
de la barra de herramientas. Otras herramientas de
“Zoom” pueden encontrarse en esta ubicación.
2) Atajo:
Atajo: Presione y mantenga presionada la tecla control
(Ctrl), luego mueva la rueda del ratón hacia arriba para
acercar la vista (Zoom +) o muévala hacia abajo para
alejar la vista (Zoom -). El zoom se hará en la zona donde
esté el cursor del ratón.
 1.8 Desconectar un componente ARRASTRE
Presione y mantenga presionada la tecla SHIFT, haga clic SHIFT en el componente
en el componente y arrástrelo a otra parte del diagrama. SUELTE

 1.9 Manipulación de los componentes 1) Elija el ícono apropiado de la pestaña Edición


Las funciones para rotar, girar, alinear, distribuir y
ordenar componentes pueden ser accedidas desde el
grupo de herramientas “Disposición”, en la pestaña
“Edición” de la barra de herramientas. Primero haga clic
en el(los) componente(s) y luego haga clic en la función
deseada. 2) Atajo: Clic derecho en el componente para escoger la operación.

Atajo: Haga clic derecho en el componente y seleccione la


función deseada. O simplemente utilice las teclas de
acceso rápido asignadas.

 1.10 Archivo de ayuda


Todos los componentes en Automation Studio™ tienen un
archivo de ayuda que describe su funcionamiento. Haga clic
derecho en el componente y seleccione la Ayuda
contextual.

Atajo: Haga clic en el componente para seleccionarlo y


luego presione la tecla F1.

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2. Construcción de Su Primer PLC
 2.1 Construya su primer circuito PLC
En esta guía de Inicio rápido, mostraremos como crear un
circuito en el que un cilindro neumático será controlado por
un PLC.

Todos los componentes necesarios para este primer circuito


están contenidos en la biblioteca de Neumática.
Simplemente haga clic en esta para mostrar los
componentes, luego arrastre y suelte los siguientes
componentes de la biblioteca (sección 1.1) en su diagrama:

• Cilindro de doble efecto


• Válvula 5/2 controlada por comando manual y
solenoide
• Alimentación neumática Arrastre y suelte los
• 2 X Escape componentes desde la
librería Neumática

 2.2 Ahora conecte todos los componentes


Refiérase a los consejos de manipulación básica (sección 1)
para completar las conexiones del circuito neumático.

Cambio de
Conexión de los trayectoria
componentes

3. Inicie la simulación para probar su circuito neumático


 3.1 ¡Inicie la simulación para ver su circuito cobrar 1) Haga clic en la pestaña “Simulación”
vida!
Ahora que todos los componentes están conectados, puede
dar inicio a la simulación. 2) Haga clic en “Simulación Normal”

Haga clic en el icono de Simulación normal en la pestaña


Simulación.

 3.2 Active los comandos


Durante la simulación, al desplazar el cursor del ratón sobre
un componente, si el cursor se convierte en un icono de
mano, puede hacer clic para interactuar con ese
componente.

La válvula direccional en su circuito tiene dos comandos:


Una palanca y un solenoide eléctrico.

Como el circuito de control aún no está creado, active el


comando manual haciendo clic en la palanca.

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4. Añada la lógica escalera del PLC
 4.1 Configurando el trazado de su circuito (Detenga la
simulación).
Para poder agregar el Diagrama escalera en el mismo
documento que el circuito neumático, debe asegurarse de
que tenga suficiente espacio en el diagrama.

1) Aleje la vista (sección 1.7) para ver la página completa.


2) Haga clic y mantenga presionado el botón izquierdo del
ratón, luego mueva el cursor para seleccionar todos los
componentes, luego suelte el botón del ratón.
3) Arrastre y suelte los componentes seleccionados para
hacer espacio en la página.

 4.2 Añada tarjetas de entrada y salida del PLC


Navegue por la biblioteca de control eléctrico (estándar IEC)
para encontrar y seleccionar las tarjetas PLC. Agregue los
siguientes componentes al diagrama:

• Tarjeta de entradas PLC


• Tarjeta de salidas PLC

Asegúrese de colocar la tarjeta de entrada en la parte


superior y la tarjeta de salida en la parte inferior como se
muestra en la imagen.

Nota: el mismo circuito lógico se puede construir utilizando


el estándar JIC.

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 4.3 Conecte componentes eléctricos a la tarjeta de
entradas.
Desde la biblioteca principal de Control eléctrico (IEC
Standard), reproduzca el circuito de la derecha agregando
los siguientes componentes a su diagrama:

• Común (0 voltios)
• Fuente de alimentación 24 voltios
• Pulsador normalmente abierto *

* Cuando inserte un componente de Control eléctrico en el


esquema, el software le pedirá que le asigne un Alias, esta
será la etiqueta que se muestra en su esquema y se usará
para enlazar componentes. Nombre el pulsador
normalmente abierto PB1.

 4.4 Conecte componentes eléctricos a la tarjeta de


salidas
Desde la biblioteca principal de Control Eléctrico (IEC
Standard) reproduzca el circuito de la derecha, agregando
los siguientes componentes a su esquema:

• Común (0 voltios)
• Fuente de alimentación 24 voltios
• Solenoide *

* Nombre el solenoide A +.

Su circuito debería verse así hasta el momento.


PB1

COM
IN0
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
IN6
IN7
E1

? (Is )
E2
OUT0
OUT1
OUT2
OUT3
OUT4
OUT5
OUT6
OUT7
COM

A+

 4.5 Inserte las barras del código escalera


Ahora que hemos conectado los componentes de control
eléctrico, podemos enfocarnos en el diagrama escalera
que contiene la lógica del circuito.

Desde la biblioteca de componentes “Ladder para PLC


Siemens”, arrastre y suelte el Peldaño en el esquema.

Las "barras" pueden ser muy grande, muy pequeñas o


pueden interferir con los símbolos de las tarjetas,
simplemente haga clic en el cuadrado verde para cambiar
su tamaño entre las dos tarjetas.

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 4.6 Crear la lógica
Arrastre y suelte los siguientes componentes de la
biblioteca principal “Ladder para PLC Siemens” para crear
el circuito lógico:

• Contacto normalmente abierto (NA)


• Relé (CO)

Al insertar un componente de las bibliotecas Ladder PLC,


el software le pedirá que le asigne un Alias, esta será la
etiqueta que se muestra en el diagrama y que es útil para
vincular componentes.

 4.7 Enlazar los componentes del PLC


Enlace el Contacto normalmente abierto ( ) y el Relé
( ) a las tarjetas del PLC.

El contacto normalmente abierto tiene un “?” al lado, esto


significa que no está enlazado a ningún circuito eléctrico.
Haga doble clic en el contacto normalmente abierto para 6
abrir la ventana de enlace.
2
1) Haga clic en “Asignación de variable” en el menú de la 4
izquierda.
2) Use el filtro “Variables de simulación compatibles”, 1
escriba “IN” para filtrar las variables de la tarjeta de
entradas del PLC. 3
3) Une vez identificado el “Alias”, haga doble clic en este
para crear el enlace.
4) En esta sección, el “?” será remplazado por “E1.IN0”
(“E1”, el nombre de la tarjeta. “IN0”, entrada 0)
confirmando que el enlace ha sido creado.
5
5) Esta línea muestra la asociación entre los dos
componentes.
6) Cierre la ventana haciendo clic en “X”.

*Repita estos pasos para crear el enlace entre el Relé


(señal de salida) al terminal 0 “OUT0” ( ), en la
tarjeta de salidas del PLC.

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 4.8 Enlazar el Solenoide de la válvula neumática.
Enlace el solenoide de la válvula direccional “? (ls)” con el
solenoide del circuito eléctrico que se encuentra
conectado a la tarjeta de salidas del PLC.

El solenoide de la válvula direccional neumática tiene un


“? (ls)” al lado, esto significa que no está enlazado a
ningún componente del circuito eléctrico. Haga doble clic
en la válvula direccional para abrir la ventana de
“Asignación de variable”.

1) Haga clic en “Asignación de variable” en el menú de la


izquierda.
2) Haga clic en el ícono del solenoide de la válvula
3
direccional. 2
3) Use el filtro “Variables de simulación compatibles” 5 4
para filtrar y encontrar la variable que busca. Escriba
“A+”.
4) Una vez identificado el Alias, haga doble clic en este
para crear el enlace.
5) En esta sección, el “? (ls)” será remplazado por “A+” 1
confirmando que el enlace ha sido creado.
6) Esta sección muestra el enlace entre los dos
componentes. 6
7) Cierre la ventana haciendo clic en “X”.

5. Simulación
 5.1 Inicie la simulación. (Sección 3.1)
Ahora que todos los componentes están conectados y todos
los enlaces están creados, puede iniciar la simulación para
ver cómo su circuito cobra vida. Ahora pude observar la
interacción entre las diferentes tecnologías en simulación.

Durante la simulación, haga clic en “PB1” para energizar


“IN0”. Esto activará la salida “OUT0” en la tarjeta de salidas
del PLC para energizar el solenoide “A+” en el circuito
eléctrico. A su vez, energizando el solenoide “A+” en la
válvula direccional que hace que el cilindro se extienda.

Cada vez que suelta el pulsador "PB1", el cilindro se retrae


debido al resorte que mueve la válvula direccional.

Cambiemos el circuito de manera que al presionar "PB1" el


cilindro se extienda completamente.

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6. Añadir un contacto enclavado
 6.1 Modifique el circuito (detenga la simulación)
Mueva el Relé “OUT0” hacia abajo como se muestra,
desconectando el componente usando la tecla mayúscula
(sección 1.8). Esto nos dará espacio para añadir un bit
interno en la primera línea de las barras.

 6.2 Añada un contacto enclavado y un bit interno


Arrastre y suelte los siguientes componentes de la
biblioteca principal “Ladder para PLC Siemens” para crear el
circuito que se muestra a la derecha:

• 2 X Contacto normalmente abierto (NA).


• Relé (CO).

*Nombre el Relé B3:0.

 6.3 Conecte los componentes


Conecte los componentes que acabamos de insertar para
reproducir el circuito que se muestra en la imagen.

 6.4 Enlace los componentes del autoenclavamiento y


simule el circuito
Enlace los dos contactos normalmente abiertos ( ) el
Relé “B3:0” (bit interno) (sección 4.8).

Una vez creados estos enlaces, puede lanzar la simulación


(sección 3.1).

Haciendo clic en “PB1”, el cilindro se extiende por


completo, sin embargo, no se retrae ya que no hay ningún
elemento para desactivar “OUT0” que ahora se encuentra
auto enclavado.

Procedamos a añadir un temporizador para retraer el


cilindro luego de 5 segundos.

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7. Utilicemos un temporizador con retraso a la conexión.
 7.1 Añada un Temporizador con retardo a la conexión
(Detenga la simulación)
Navegue a través de la biblioteca “Ladder para PLC
Siemens” y seleccione la categoría “Temporizadores”.
Arrastre y suelte los siguientes componentes para crear el
circuito que se muestra a la derecha:

• Temporizador con retardo a la conexión (S_ODT).


• Contacto Normalmente abierto (NO)
• Relé (NO)

Nombre el Relé “Timer_DN”.

 7.2 Conecte un Temporizador con retardo a la


conexión
Conecte el Temporizador con retardo a la conexión, el
contacto normalmente abierto y el bit “Timer_DN”. Enlace
el contacto normalmente abierto al bit interno “B3:0”
(sección 4.8).

 7.3 Añada un contacto para desconectar B3:0


Una vez que el temporizador con retardo a la conexión esté
en su lugar y conectado, arrastre y suelte un contacto
normalmente cerrado (NC) ( ) desde la biblioteca
“Ladder para Siemens PLC” directamente entre “E1.IN0” y
“B3:0”. Esto para desactivar “B3:0” una vez que el tiempo
transcurrido alcance el tiempo definido en el temporizador.

NOTA: Al arrastrar un componente de la biblioteca, si lo


coloca directamente en una línea, este se insertará
automáticamente en el circuito. Sin embargo, esto no
funcionará si antes de conectarlo, suelta el componente en
el espacio de trabajo.

Asegúrese de que los puertos de conexión estén en negro,


lo que indica que la conexión está bien hecha. Si están en
color rojo, el componente no se ha insertado
correctamente.

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 7.4 Enlace el Contacto Normalmente cerrado (NC)
Enlace el contacto normalmente cerrado (NC) con el bit
“Timer_DN” (sección 4.8).

Busque la variable “Timer_DN” en el filtro de variables


compatibles y haga doble clic en el Alias para crear el
enlace.

Su circuito debe lucir como en la imagen de la derecha.

 7.5 Ajuste el Temporizador con retardo a la conexión


Por defecto, el temporizador tiene un tiempo 4
predeterminado de 10 segundos. Cambie su valor a 5
segundos. 2

Para hacerlo, haga doble clic en el temporizador para abrir 1


su ventana Propiedades.

1) Haga clic en “Datos” en el menú de la izquierda.


2) Si la estrella está rellena de un color naranja ( ),
3
significa que solo las propiedades favoritas se
muestran. Haga clic en la estrella para mostrar todas las
propiedades y encuentre la propiedad “Programar”.
3) Cambie el valor de esta propiedad a 5s.
4) Cierre la ventana haciendo clic en la X arriba a la
derecha.

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 7.6 Simulación del circuito
Ahora que el circuito está completo,
lance la simulación y ¡Observe el
circuito entero cobrar vida!

Haga clic en "PB1", el cilindro se


extenderá y se activará el
temporizador con retardo. Una vez
que llegue a los 5 segundos de
tiempo preestablecido, el contacto
“Timer_DN” se abrirá para
desactivar “B3:0”, el cilindro se
retraerá ya que "OUT0" estará
desactivado.

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