Indicaciones de seguridad y utilización

Por motivos de seguridad, es recomendable cumplir las

siguientes indicaciones.

 Lea detenidamente las hojas de datos correspondientes a cada uno de los

elementos y, especialmente, respete las respectivas indicaciones de seguridad.

Parte electica
 Las conexiones eléctricas únicamente deberán conectarse y desconectarse.
estando el botón de parada de emergencia (cabeza de seta) oprimido.
 Se debe utilizar únicamente cables que posean conectores de seguridad.
 Únicamente utilizarse bajo voltaje ≤ 24 V DC.

Parte neumática
 No deberá superarse la presión máxima permitida de 500 kPa (5 bar).
 Únicamente se debe conectar el aire comprimido después de verificar que estén
fijados correctamente todos los tubos flexibles.
 No se debe desacoplar los tubos flexibles mientras el sistema esté bajo presión.
 Se debe tener precaución al conectar el aire comprimido, es necesario verificar
que las mangueras se encuentren aseguradas Los cilindros pueden avanzar o
retroceder de modo incontrolado.
 Ajustar las válvulas reguladoras de tal manera que se pueda observar la
variación en el tiempo de los movimientos de los cilindros.
 Si se suelta un tubo bajo presión, proceda a desconectar de inmediato la
alimentación de aire comprimido.
 Para desmontar el sistema neumático inicialmente se deberá desconectar la
alimentación de air comprimido, después presione el anillo de desbloqueo de
color plateado y retire la manguera

1
Practica I
Marco Teórico

La electro-neumática, como su nombre lo dice es una técnica que abarca dos grandes
áreas, neumática y eléctrica. De esta manera, el campo de aplicación se hace mucho más
vasta y extensa, comparada con la neumática. Sin lugar a dudas, la incorporación de la
parte eléctrica, conlleva o implica muchos más beneficios que desventajas. Puede decirse
que es hasta este momento en que la neumática, con ayuda de la eléctrica se encuentra
en posibilidades de brincar a etapas mucho más elevadas, en cuanto a la técnica de
diseños de mandos. Elaborar, aplicar y poner en marcha algoritmos de automatización
muchos más avanzados es ahora posibles.

Los componentes eléctricos son elementos que utilizan una fuente de potencia para su
funcionamiento. Existen elementos como los relés y pulsadores que servirán bien sean
para el inicio del proceso como lo es un pulsador obturador, en el intermedio de la
actividad, caso del relé, o al finalizarla con un pulsador franqueador.

Los componentes neumáticos son elementos que utilizan aire comprimido como fuente
para su funcionamiento. Existen elementos como cilindros y pistones que realizarán un
movimiento mecánico de desplazamiento al serles aplicado aire comprimido por alguna
de sus entradas.

Existen a su vez elementos de control llamados válvulas; las válvulas todo-nada por
ejemplo, son dispositivos binarios que controlan el flujo y la presión de un fluido, aire en
el caso neumático, Algunas de estas válvulas permiten conectar una línea de presión al
suministro del fluido, o conectar dicha línea a la atmosfera. Otras permiten invertir el
sentido del flujo, invirtiendo la presión en una línea de presión.

2
 Tablero electro-neumático

Parte eléctrica

Botón parado de emergencia: Es el elemento más importante del tablero, debido a que
interrumpe el circuito y elimina el poder desde el relé que mantiene el circuito energizado.

Cable de potencia: Es el elemento que permite que pase la electricidad de una toma
corriente al tablero.

LEDs: Es un elemento electrónico cuya función principal es convertir la energía eléctrica

en una fuente luminosa.

Obturador: Botón de marcha del proceso.

3
Franqueador: Botón de pare del proceso.

Relé : Es un interruptor accionado por un electroimán; funciona como un interruptor

controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán,
se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos
eléctricos independientes.

Bobinas: Es utilizado para accionar un tipo de válvula, relé, pulsador, que reconoce
pulsos eléctricos con relación a su apertura y cierre.

Parte neumática

Botón regulador de presión: Es un elemento por el cual se codifica la presión que está
siendo introducida al tablero.

Anillo de desbloqueo: Elemento de seguridad para ajustar la manguera preceptora de

aire comprimido.

Solenoide: Es una bobina de material conductor cuyo funcionamiento se basa en campos

electromagnéticos.

Válvula de 5/2 biestable: Es una válvula de 5 vías con 2 posiciones la cual Conmuta
reaccionando frente a señales alternas que actúan sobre un elemento interruptor móvil.
Al retirar la señal, el estado de conmutación de la válvula biestable se mantiene hasta que
esta reciba una señal contraria.

Válvula de 5/2 monoestable: Es una válvula de retorno por muelle. Tienen dos
posiciones, a la cual vuelven automáticamente cuando desaparece la señal en sentido
contrario.

Manguera: Elemento conductor de aire comprimido.

4
Final de carrera: son pulsadores que detectan el estado de un elemento móvil mediante
accionamiento mecánico.

Tubo flexible: Son elementos localizados estratégicamente para conducir aire

comprimido de la válvula al cilindro.

Cilindros de doble efecto

En los cilindros de doble efecto, el aire comprimido es aplicado en ambos lados del pistón.
Los cilindros son usados particularmente cuando se requiere que el pistón desarrolle
trabajo en una y otra dirección del movimiento, o bien, permite el control de la retracción
a una entrada neumática.

La operación del cilindro de doble efecto es debido a la entrada reciproca de aire

comprimido en la parte frontal o en la parte posterior del pistón. El amortiguamiento hacia
la posición final puede ser ajustado mediante válvulas estranguladoras.”

Válvula estranguladora: Elemento que controla la entrada y salida de aire comprimido

ubicada a los extremos de cada cilindro.

Importante
A partir de la teoría anterior los estudiantes tendrán la capacidad de identificar cada
elemento presente en el tablero electro-neumático y previamente conoce su uso. En
las prácticas que ejecutaran a continuación, se verán involucrado cada uno de los
elementos vistos y será capaz de realizar ejercicios en donde integre diferentes
secuencias de los componentes del tablero.

5
Practica I.1
Control neumático de un cilindro de doble
efecto

1. Objetivo

Identificar los elementos básicos de la parte neumática del tablero electro-neumático

utilizando válvulas monoestables y su funcionamiento.

2. Desarrollo experimental

2.1 Material

Componente Símbolo Figura

+24V 1 2 3 4 5 6
AO A1

Cilindro K1 K1
K1

A0 A1

4 2
4 2 K1
Válvula 5/2 con A+ A- A+ A-
A+
5 3
muelle 5 3
1
1

0V

3
4
6

6
2.2. Secuencia didáctica

El cilindro ha de salir al ser accionado manualmente y retornara automáticamente al

soltarlo.

4 2

5 3
1

3. Actividades complementarias

 Realice la misma secuencia del anterior con la válvula biestable y un cilindro de

doble efecto.

 Repita el ejercicio usando las válvulas estranguladoras y observe el

comportamiento del cilindro al emplear dicha válvula.

4. Conclusiones

Los estudiantes tendrán conocimientos acerca de la construcción y el funcionamiento de

una electroválvula de 5/2 y su implementación en un circuito neumático.

7
Practica I.2
Accionamiento eléctrico de un cilindro de
doble efecto

1. Objetivo

Identificar como se incorporan e interactúan los elementos eléctricos y neumáticos del

tablero electro-neumático.

2. Desarrollo experimental

2.1 Material

Componente Símbolo Figura

+24V 1 2 3 4 5 6
AO A1

Cilindro K1 K1
K1

A0 A1

4 2
4 2 K1
Válvula 5/2 con A+ A- A+ A-
A+
5 3
muelle 5 3
1
1

0V

3
4
6

8
2.2. Secuencia didáctica

El cilindro saldrá de forma automática al ser soltado el botón de parada de emergencia,

cuando se oprima de nuevo volverá a su posición inicial.

3. Actividades complementarias

 Observe el circuito que se expone a continuación y evalué si este tiene

incoherencias, si las tiene ¿Qué haría usted para que el circuito funcione?

 Realice un nuevo circuito y su respectivo diagrama espacio fase.

9
4. Conclusiones

Los estudiantes tendrán conocimientos acerca de la construcción y el funcionamiento de

una electroválvula de 5/2, el funcionamiento de un cilindro de doble efecto y su
implementación en un circuito neumático.

El estudiante ha desarrollado habilidades para realización de circuitos detectando y

eliminando fallos en sistemas de control electro neumáticos sencillos.

10
Practica I.3
Accionamiento eléctrico de un relé

1. Objetivo

Identificar como influencia las conexiones normalmente abiertas y cerradas en el

funcionamiento interno de un relé.

2. Desarrollo experimental

2.1 Material

Componente Símbolo Figura

Obturador

Relé

11
2.2. Secuencia didáctica

Al accionar el obturador el relé se activara, observe detalladamente el comportamiento

de este.

3. Actividades complementarias

 Realice un circuito en donde emplee los siguientes componentes, compare los

resultados y determine porque el relé inicia en una posición diferente al hacer el
cambio del obturador al franqueador.

Componente Símbolo Figura

Relé

Franqueador

12
  Realice un circuito con los siguientes componentes en donde solo se encienda
uno de los LEDs.

Componente Símbolo Figura

Obturador

LEDs

4. Conclusiones

La realización de los circuitos le permitirá al estudiante diferenciar los contactos cerrados

y abiertos conociendo su implementación y usó correcto dentro de una secuencia.

13
Practica I.4
Control eléctrico de los indicadores luminosos

1. Objetivo

Construir un circuito eléctrico utilizando los tres indicadores luminosos (LEDs).

2. Desarrollo experimental

2.1 Material

Componente Símbolo Figura

Obturador

LEDs

Franqueador

14
2.2. Secuencia didáctica

Implemente el siguiente circuito teniendo en cuenta las respectivas conexiones en cada

uno de los LEDs.

3. Actividades complementarias

 Realice un nuevo circuito en donde los LEDs rojo y amarillo tengan una
conexión en paralelo.
 Compare los resultados y obtenga un resumen de ventajas y desventajas de
ambas soluciones.

4. Conclusiones

El estudiante reconoce los tipos de conexiones (serie/paralelo) y sabe cómo

implementarlas e identificarlas.

15
Practica I.5
Control electro-neumático de un cilindro de simple
efecto

1. Objetivo

Construir un circuito secuencial electro-neumático con un cilindro de doble efecto,

empleando una válvula neumática de 5/2 con muelle.

2. Desarrollo experimental

2.1 Material

Opción 1

Componente Símbolo Figura

+24V 1 2 3 4 5 6
AO A1

Cilindro K1 K1
K1

A0 A1

4 2
4 2 K1
Válvula 5/2 con A+ A- A+ A-
A+
5 3
muelle 5 3
1
1

0V

3
4
6 16
Componente Símbolo Figura

Solenoide

Obturador

Opción 2

Componente Símbolo Figura

+24V 1 2 3 4 5 6
AO A1

Cilindro K1 K1
K1

A0 A1

4 2
4 2 K1
Válvula 5/2 con A+ A- A+ A-
A+ 5 3
muelle 5 1 3
1

0V

1 3
4
Solenoide 6

17
 Componente Símbolo Figura

Obturador

Relé

2.2. Secuencia didáctica

El perno del cilindro de doble efecto saldrá al ser accionado un interruptor y esté
regresará al soltar el botón.

Opción 1
+24V 1

4 2

A+
A+
5 3
1

0V

18
Opción 2
+24V 1 2

K1

4 2

A+
K1
5 3 A+
1

0V

Importante
Verificar que la conexión en el relé se encuentre en normalmente abierto.

3. Actividades complementarias

 Describa la secuencia y realice el diagrama espacio fase.

4. Conclusiones

El estudiante ha desarrollado habilidades para realización de circuitos.

El estudiante sabe cómo implementar auto retención en los circuitos que contengan
válvulas con muelle o monoestables.

19
Practica I.6
Control electro-neumático de un cilindro de doble
efecto con dos pulsadores

1. Objetivo

Realizar un circuito empleando relés de corriente directa, para el diseño de mandos de

control electro-neumáticos con dos pulsadores.

2. Desarrollo experimental

2.1. Material

Componente Símbolo Figura

+24V 1 2 3 4 5 6
AO A1

Cilindro K1 K1
K1

A0 A1

4 2
4 2 K1
Válvula 5/2 con A+ A- A+ A-
5 3
biestable
5 1 3
1

0V

Solenoide 3
4
6

20
Componente Símbolo Figura

Obturador

Relé

Franqueador

2.2 Secuencia didáctica

Un cilindro de doble efecto saldrá cuando se accione el obturador y se mantendrá afuera

hasta que se accione el franqueador para que regrese a su posición inicial.

21
 Importante
Verificar que la conexión en el relé k2 se encuentre en normalmente cerrado y la del
relé k1 en normalmente abierto.

3. Actividades complementarias

 Mediante un ejemplo explique por qué es necesario que la conexión en el relé

k2 se encuentre en normalmente cerrado y la del relé k1 en normalmente
abierto.
 Realice un nuevo circuito en donde se utilice un solo relé.
 Compare los resultados y obtenga un resumen de ventajas y desventajas de
ambas soluciones.

4. Conclusiones

El estudiante se encuentra en la capacidad de manipular el tablero electro-neumático de

una forma apropiada utilizando pulsadores y relés.

El estudiante sabe cómo implementar un relé o auto retenedor en los circuitos que
contengan válvulas biestables utilizando botones pulsadores (obturador/franqueador)

22
Practica I.7
Control electro-neumático de la secuencia ciclada de
un cilindro de doble efecto

1. Objetivo

Aplicar un circuito de auto retención para resolver secuencias cíclicas de cilindros

neumáticos, empleando relés de corriente directa.

2. Desarrollo experimental

2.1. Material

Componente Símbolo Figura

+24V 1 2 3 4 5 6
AO A1

Cilindro K1
K1
K1

A0 A1

4 2
4 2 K1
Válvula 5/2 con A+ A- A+ A-
biestable 5 3
5 1 3
1

0V

Solenoide 3
4
6

23
 Componente Símbolo Figura

Obturador

Relé

Franqueador

Final de carrera

2.2 Secuencia didáctica

Un cilindro de doble efecto tendrá un movimiento constante de salida y entrada cuando

se accione el obturador, en el instante que se oprima el franqueador el cilindro se quedara
en la posición en la que se encuentre.

24
3. Actividades complementarias

 Describa la secuencia y realice el diagrama espacio fase

4. Conclusiones

El estudiante adquirirá conocimientos acerca de final de carrera y relé y su funcionalidad.

Los estudiantes tendrán claro los conceptos en relación a los diagramas de fases y
pueden configurar los circuitos para solucionar el objetivo correspondiente a la práctica.

25
Practica I.8
Control electro-neumático de un proceso
secuencial I

1. Objetivo

Construir un circuito de mando electro-neumático para un proceso de automatización

industrial.

2. Desarrollo experimental

2.1. Material

Componente Símbolo Figura

+24V 1 2 3 4 5 6
AO A1

Cilindro K1 K1
K1

A0 A1

4 2
4 2 K1
Válvula 5/2 con A+ A- A+ A-
5 3
biestable 5 3
1
1

0V

Solenoide 3
4
6

26
 Componente Símbolo Figura

Obturador

Relé

Franqueador

Final de carrera

27
2.2 Secuencia didáctica

Una maquina está diseñada para almacenar cajas en una bodega, el pistón A desplaza
la caja hacia arriba donde el pistón B lo corre hacia la derecha para ser transportada
por una banda como se muestra en la figura.

28
3. Actividades complementarias

 Realice el diagrama espacio fase correspondiente al ejercicio realizado

 Ilustre la secuencia por medio de compuertas lógicas

4. Conclusiones

El ha desarrollado la habilidad de integrar varios de los elementos del tablero electro-

neumático y se encuentra en la capacidad de resolver problemas relacionados con las
aplicaciones en la industria.

29
Práctica I.9
Control electro-neumático de un proceso
secuencial II

1. Objetivo

Configurar un mando secuencial con dos cilindros para un proceso de sistematización

automático.

2. Desarrollo experimental

2.1. Material

Componente Símbolo Figura

+24V 1 2 3 4 5 6
AO A1

Cilindro K1 K1
K1

A0 A1

4 2
4 2 K1
Válvula 5/2 con A+ A- A+ A-
5 3
biestable
5 13
1

0V

Solenoide 3
4
6

30
 Componente Símbolo Figura

Obturador

Relé

Franqueador

Final de carrera

2.2 Secuencia didáctica

En este ejercicio se desea que un cilindro de doble efecto A tenga un movimiento

constante de salida junto al cilindro de doble efecto B y la entrada del cilindro del A se
efectué más rápido que la del cilindro B cuando se accione el obturador, en el instante
que se oprima el franqueador los cilindros regresarán a su posición inicial.

31
3. Actividades complementarias

 Replantee un nuevo circuito en donde los solenoides A+ y B+ tengan una

conexión en serie

 Compare los resultados y obtenga un resumen de ventajas y desventajas de

ambas soluciones.

32
4. Conclusiones

Identifica las variaciones en las secuencias para intercambiar el orden de los cilindros y
como las conexiones en paralelo o serie influencian en el funcionamiento del circuito.

33
Práctica I.10
Control electro-neumático de un proceso con
tres cilindros doble efecto

1. Objetivo

Configurar un mando secuencial con dos cilindros para un proceso de sistematización

automático.

2. Desarrollo experimental

2.1. Material

Componente Símbolo Figura

+24V 1 2 3 4 5 6
AO A1

Cilindro K1 K1
K1

A0 A1

4 2
4 2 K1
Válvula 5/2 con A+ A- A+ A-
A+
5 3
muelle 5 3
1
1

0V

4 2
Válvula 5/2 3
4
biestable 5 3
6

34
 Componente Símbolo Figura
1

Solenoide

Obturador

Relé

Franqueador

Final de carrera

35
2.2 Secuencia didáctica

3.Conclusiones

El estudiante tendrá la capacidad de diferenciar entre los dos tipos de válvulas en relación
con su funcionamiento y su comportamiento en caso de una interrupción de la
alimentación de corriente eléctrica

http://www.festo-didactic.com/ov3/media/customers/1100/542503_leseprobe.pdf

36
37