METODO DE LAS CARACTERISTICAS

INTRODUCCION.-

La ecuaciones de CONTINUIDAD y de CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE

MOVIMIENTO describen el comportamiento general unidimensional de un fluido en un
conducto cerrado en términos de dos variables (H: altura piezométrica ; V: velocidad) que
asociadas a cada punto y cada instante, permiten un seguimiento puntual y temporal del
sistema.

f ∗V∗|V |
L1 : g∗Hx+ +Vt =0 Ec. Conservación de la cantidad de movimiento
2∗D

2
a
L2 : Ht + ∗Vx=0 Ec. Continuidad
g

dH dV dH
Donde : =Ht , =Vt , =Hx
dt dx dx

Estas variables (H y V) son dependientes del espacio (x) y del tiempo (t) que varìan en la
franja bidimensional del plano dada por 0xL , 0t+ , siendo L la longitud del conducto
simple en donde supondremos se produce el transitorio a estudiar.

Entonces L1, L2 conforman un sistema de ecuaciones diferenciales casi lineal de tipo

hiperbólico en derivadas parciales de primer orden, en términos de dos variables
dependientes (H , V) y dos variables independientes (x , t ) .

La única alternativa para solucionar completamente el sistema es el análisis numérico

mismo que es mucho mas eficiente con la ayuda del computador.

De entre los métodos utilizados para resolver este problema, el mas popular es el
METODO DE LAS CARACTERISTICAS debido a que se ha mostrado superior a los
demás en varios aspectos : es mas sencillo de programar, computacionalmente eficiente,
permite capturar frentes de ondas abruptos e ilustra perfectamente la propagación de las
ondas.
De entre los demás métodos cabe destacar los basados en esquemas de diferencias
finitas que pueden ser utilizados en combinación con el método de las características,
para liberar a éste de restricciones que, a veces, limitan su eficiencia computacional.

METODO DE LAS CARACTERISTICAS.-

Las ecuaciones L1 y L2 pueden ser combinadas linealmente usando un multiplicador  :

L1 + *L2 = 0

[ g∗Hx+
f∗V ∗|V |
2∗D ] [ a2
+Vt + * Ht+ ∗Vx ¿ 0
g ]
Resolviendo los paréntesis y agrupando apropiadamente se tiene:

( )( )
2
g λ∗a f
λ∗ ∗Hx + Ht + ∗Vx+ Vt + ∗V∗|V |=0 (A)
λ g 2D

Observando las siguientes igualdades :

δx g
∗δH ∗δH δx g
dH δH δt con dH δH λ entonces : = (B)
= + = + δt λ
dt δt δx dt δt δx

δx
∗δV λ∗a2
∗δV δx λ∗a2
dV δV δt con dV δV g entonces : =
= + = + δt g
dt δt δx dt δt δx
2
g λ∗a
e igualando se tiene : =
λ g

g
De donde : λ=±
a

δx
Reemplazando en B : =± a
δt

Esta última ecuación muestra que el cambio de posición de la onda relacionado con el
cambio en el tiempo es la velocidad de propagación de la onda a.

Si esta dos soluciones se reemplazan en A y B respectivamente tenemos :

C+ C-

g f −g f
∗Ht +Vt + ∗V ∗|V |=0 ∗Ht +Vt + ∗V∗|V |=0
a 2D a 2D

δx δx
=+a =−a
δt δt

Entonces este método de las características consiste en utilizar estos dos valores reales
de λ para convertir las originales dos ecuaciones diferenciales parciales en dos
ecuaciones diferenciales totales C+ y C-, cada una con su respectiva restricción.

En el plano de las variables independientes (x,t), considerando que el valor de a se

δx δx
mantiene constante para una tubería dada, las restricciones =+a , =−a se
δt δt
grafican como líneas rectas.

Estas son LINEAS CARACTERISTICAS a lo largo de las cuales son válidas las
g f −g f
respectivas ecuaciones ∗Ht +Vt + ∗V ∗|V |=0 y ∗Ht +Vt + ∗V∗|V |=0
a 2D a 2D

FIGURA 1 : Plano x-t

ECUACIONES EN DIFERENCIAS FINITAS.-

La tubería en análisis se divide en N tramos iguales de longitud Δ x

Δx
Cada paso en el tiempo se calcula como Δ t=
a
 FIGURA 2 : Malla en el plano x-t

g f
La ecuación ∗Ht +Vt + ∗V ∗|V |=0 puede ser integrada entre los límites de la recta
a 2D
AP o también llamada C+.
P P P
f |V |V
∫ dH+∫ ag dV +∫ 2 Dg dx =0
A A A

−g f
La ecuación ∗Ht +Vt + ∗V∗|V |=0 puede ser integrada entre los límites de la
a 2D
recta BP o también llamada C-.
P P P
a f |V |V
∫−dH +∫ g
dV +∫ dx=0
B B B 2 Dg

Considerando que el caudal (Q) es igual a la velocidad (V) multiplicada por la sección de
Q
tubería (A), y despejando la velocidad V = , las ecuaciones integradas nos quedan
A
como sigue :

a f Δx
C+: HP−HA + ( QP−QA )+ QA |QA|=0
gA 2 gD A2

a f Δx
C-: HP−HB− ( QP−QB )− QB |QB|=0
gA 2 gD A2
 a f Δx
Sean : =B , =R
gA 2 gD A 2

Estas dos ecuaciones de compatibilidad son relaciones algebráicas básicas que describen
la propagación del transitorio de la cabeza de presión y de flujo en una tubería de
oleoducto.

Resolviendo HP para ambas ecuaciones, queda :

C+ : HP=HA −B ( QP−QA ) −RQA |QA|=0

C- : HP=HB +B ( QP−QB ) + RQB|QB|=0

MALLA EN EL PLANO x-t.-

La solución de un problema de transitorios con líquidos comienza con las condiciones

estables al tiempo cero.

Entonces los valores iniciales de H y Q son conocidos en cada sección a calcularse para
t=0 en la FIGURA 2.

A continuación la solución exige ir encontrando los valores de H y Q para cada punto de la

malla a lo largo de la franja t= Δ t , luego hacer lo mismo en la franja t=2 Δ t y así
sucesivamente hasta que se cumpla el intervalo total de tiempo que se ha decidido usar
para el análisis.

En cada punto interior de la malla (x=i) las dos ecuaciones de compatibilidad C+ y C- que
se intersecan en el punto genérico P, son resueltas simultáneamente para las dos
variables desconocidas QP y HP.

Para esto reescribimos las ecuaciones C+ y C- de una manera mas apropiada para poder
utilizarlas en la programación.

Debe tomarse en cuenta que como al punto P le corresponde una coordenada x=i,
entonces al punto anterior A le corresponde la coordenada x=i-1 y al punto posterior B le
correspondere x=i+1 de acuerdo a lo que se muestra en la FIGURA 2.

Haciendo estos cambios en C+ y C- tenemos :

Sean : C P =H i−1+ B Qi−1−R Qi−1|Qi−1| , C M =H i+1−B Qi+1 + R Qi+1|Qi+1|

Entonces para el punto P de coordenada x=i al tiempo t se tiene que:

C+ : HP i=C P−B ¿ QP i
C- : HP i=C M + B ¿QP i

Que al resolverlas obtenemos :

HP i=(C ¿ ¿ P+C M )/2 ¿ , QP i=(C ¿ ¿ P−C M )/2 B ¿

Con lo cual tenemos resuelto HP y QP para cada punto interior de la malla de

características.

CONDICIONES DE FRONTERA

FIGURA 3 : Características en las fronteras

Examinando la malla en la FIGURA 2 se ve que los puntos extremos del sistema

comienzan influenciando a los puntos interiores luego del primer salto del tiempo.

Por lo tanto, en el afán de completar la solución para un tiempo determinado, es necesario

introducir las condiciones de frontera apropiadas.

En cada extremo de una tubería simple solamente una de las ecuaciones de

compatibilidad esta disponible, Para el extremo aguas arriba la ecuación C- y para el
extremo aguas abajo la ecuación C+.

Como en cada punto tenemos dos variables desconocidas (HP,QP), y en los extremos
solo tenemos una de las ecuaciones características, entonces necesitamos otra ecuación
que esté en función de estas variables para que el sistema pueda resolverse. Esta
ecuación adicional debe aportar información del comportamiento de la frontera al resto de
tubería.

A continuación se considerarán unas pocas condiciones simples de frontera :

RESERVORIO EN LA FRONTERA AGUAS ARRIBA, ESPECIFICANDO LA ALTURA DE
LIQUIDO CONTENIDO

FIGURA 4 : Reservorio aguas arriba

Para un gran reservorio agua arriba, la altura de la superficie de líquido en el reservorio

respecto al nivel de referencia ( H R), podemos asumir que se mantiene constante durante
la corta duración del transitorio.

La condición de frontera es:

HP 1=H R

El valor de QP 1 se lo obtiene directamente solucionando la ecuación de la característica

negativa C-.

Si el nivel del reservorio cambia en una manera conocida como por ejemplo una onda
seno, la condición de frontera nos queda :

HP 1=H R + H∗sin ⁡(w∗t)

Donde :

w : frecuencia circular

H : amplitud de la onda
En estos dos últimos casos, para cada paso del tiempo, el valor de HP 1 es conocido y el
valor de QP 1 se lo obtiene de la ecuación característica C-.

BOMBA DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO EN EL EXTREMO AGUAS ARRIBA

El flujo desarrollado por una bomba de desplazamiento positivo, puede ser expresado
como una función explícita del tiempo, por ejemplo :

QP 1=Qo + ∆Q∗sin ⁡( w∗t)

Como los valores de QP 1 son conocidos en cada paso del tiempo, se usará la ecuación de
la característica C- ahora en cambio para calcular los valores de HP 1.

BOMBA CENTRIFUGA AGUAS ARRIBA

El efecto de una bomba centrífuga operando aguas arriba a velocidad constante se puede
analizar si se conoce la ecuación de la curva característica de la bomba expresada en
función de las variables HP 1 , QP 1. Además si el fluido que alimenta la bomba proviene de
un reservorio cuya superficie se utiliza como referencia y se encuentra a una altura Hs,
se puede usar la expresión :
2
HP 1=Hs+a1∗QP1 +a 2 ¿ QP 1

Esta ecuación junto a la ecuación característica negativa C- forman un sistema de dos

ecuaciones cuyas variables HP 1 y QP1 se resuelven simultáneamente.

VALVULA AGUAS ABAJO DE LA TUBERIA

Tomando el sistema de referencia hidráulico en la válvula, la ecuación para el estado

estable a través de la válvula es:

Qo =(C ¿ ¿ d A G) o √ 2 g H o ¿ (M)

donde :

Qo : Caudal a través de la válvula en el estado estable

H o : Pérdidas a través de la válvula en estado estable

(C ¿ ¿ d A G) o ¿ : El área de la válvula abriéndose multiplicada por el coeficiente de descarga

para

el estado estable

En general para cualquier otra apertura de válvula la expresión es :

QP❑=C d A G❑ √2 g ∆ H ❑ (N)

donde :

∆ H : Caída instantánea de cabeza hidráulica a través de la válvula

(C ¿ ¿ d AG )o
Sea : τ = ¿ , Coeficiente adimensional de abertura de la válvula
C d AG

Combinando las ecuaciones (M) y (N) se obtiene :

Qo
QP= ∗τ∗√ ∆ H (P)
√H o
Para la válvula completamente abierta τ =1 , mientras que para la válvula completamente
cerrada τ =0

Como se trata de una la sección de la tubería que queda aguas abajo, el subíndice NS es
utilizado (figura 3) y la ecuación de la característica positiva C+ es utilizada.

HP NS =∆ H

Resolviendo simultáneamente las ecuaciones (P) y la característica C+ de obtiene :

QP NS =−B∗Cv+ √ (B∗C v ) +2C v C p

2

2
(Q¿¿ o τ)
Donde : C v= ¿
2 Ho

Los coeficientes de pérdidas en estado estable como una función de la posición de la

válvula, pueden encontrarse en el libro FLUID TRANSIENTS de Streeter en el APENDICE
B, para algunos tipos de válvulas.

SISTEMAS COMPLEJOS.-
Cuando el sistema contiene mas de una tubería, las secciones interiores de cada tubería
son tratadas de forma independiente respecto a otras partes del sistema, en cada instante
de tiempo.

Las condiciones de las fronteras de cada tubería deben interactuar con las condiciones de
frontera de otras tuberías o con otros elementos de frontera.

En una conexión de tuberías de diferentes propiedades, la ecuación de la continuidad

debe satisfacerse para cada instante del tiempo.

CAMBIO EN EL DIAMETRO

El caso mas sencillo se presenta cuando hay un cambio de diámetro en la línea de

tubería, sea que cambie también la rugosidad, el espesor, las condiciones en la
contracción o en conjunto todas estas variables.

Como se ve en la figura 5, para cada tubería, en la junta están disponibles las ecuaciones
de las características, C+ para la tubería 1 y C- para la tubería 2

FIGURA 5 : Cambio en el diámetro de la tubería

La ecuación de la continuidad y la condición de una igual cabeza hidráulica en ambos

lados de la junta, permite plantear las siguientes ecuaciones :

QP 1 ,NS =QP 2,1 HP 1 ,NS =HP 2,1

Resolviendo simultáneamente estas ecuaciones con C+ y C- se obtiene :

 CP 1−CM 2
QP 2,1=
B1 +B 2

RAMALES

En este caso la ecuación de la continuidad es utilizada, una cabeza común es asumida y

las ecuaciones de las características se utilizan de acuerdo a lo que indica la figura :

FIGURA 6: Ramales

HP❑=HP 1, NS =HP 2 , NS =HP3,1 =HP 4,1

−HP CP 1 −HP CP 2
QP 1 ,NS = + QP 2 ,NS = +
B1 B1 B2 B2

−HP CM 3 −HP CM 4
−QP 3,1= + −QP 4,1= +
B3 B3 B4 B4

Entonces :

∑ Q P=0
−HP CP1 HP CP2 HP CM 3 HP CM 4
+ − + − + − + =0
B1 B1 B2 B2 B3 B3 B4 B4

1 CP 1 CP 2 CM 3 CM 4
−HP∗∑ + + + + =0
B B1 B2 B3 B4
 CP 1 CP 2 CM 3 CM 4
+ + +
B1 B2 B3 B4
HP=
∑ B1

Para trabajar con redes y sistemas complejos de tuberías es necesario que el

incremento de tiempo sea tomado igual para todas las tuberías.

VALVULA EN LINEA

Usando la ecuación para el estado estable de la válvula u orificio, despreciando ciertos

efectos inerciales consecuencia de la aceleración y desaceleración del fluido a través de
la misma, y considerando que no hay cambio en el volumen del fluido que ocupa el
cuerpo de la válvula, para cuando el flujo es positivo la ecuación del orificio es :

Qo∗τ
QP 2,1=QP 1 , NS= ∗√ HP1 , NS −HP 2,1
√ Ho

FIGURA 7: Válvula en línea

Ho es la caída da la cabeza hidráulica a través de la válvula en estado estable cuando el

caudal es Qo y τ =1.

Cuando se le combina con la ecuación C+ para la tubería 1 y con C- para la tubería 2 se

obtiene :
QP 1 ,NS =−Cv∗ ( B 1+ B2 ) + √ Cv 2( B1 + B2)2 +2 Cv(CP 1−CM 2)

Q20 τ 2
Donde : Cv=
2 H0

Para cuando el flujo es negativo :

−Qo∗τ
QP 2,1=QP 1 , NS= ∗√ HP2,1 −HP 1, NS
√ Ho
QP 1 ,NS =Cv∗( B1 + B2 )− √Cv 2 (B 1+ B2 )2−2 Cv(CP 1−CM 2)

Examinando estas ecuaciones se puede ver que un flujo negativo es posible solamente si:

CP 1−CM 2< 0

ENERGIA CINETICA Y PEDIDAS MENORES

FIGURA 8 : Energía cinética y pérdidas menores

Si la Energía Cinética es una parte importante de la energía o si las pérdidas menores son
importantes en la frontera del sistema, es necesario utilizar la Ecuación de la Energía.

La condición de entrada de una tubería a un reservorio que se muestra en la FIGURA 8

es un ejemplo de esto.
Si el coeficiente de pérdidas a la entrada es K, entonces la Ecuación de la Energía es :
2
QP 1
H R=HP 1+(1+ K ) 2
2g A

Cuando esta ecuación es combinada con la ecuación de la característica C- se obtiene

una ecuación cuadrática que resulta en el valor del flujo positivo en la tubería.

Para el flujo negativo (parte derecha de la FIGURA 8) la Energía Cinética desaparece y la

ecuación de frontera es :

H R=HP 1

Usando la ecuación C- se obtiene directamente una solución para el caudal.

ARRANQUE DE UNA BOMBA CENTRIFUGA

FIGURA 9 : Bomba centrífuga

Durante el arranque de una bomba, la variación de velocidad de la bomba y el motor

pueden ser conocidas e incluidas en las condiciones de frontera utilizando las condiciones
de semejanza que para el caso de una turbomaquinaria de tamaño fijo son :

H Q
2
=cte =cte
α α

H es la cabeza alcanzada al cruzar la bomba y α es el índice de velocidad.

La curva para la bomba de la FIGURA 9 tiene la forma :
2 2
HP 2,1−HP 1 , NS=α H S +a 1 α QP 1 , NS + a2 QP 1 , NS

Donde :

Hs es la cabeza de corte de la bomba.

a 1 y a2 son las constantes propias de la curva de la bomba.

Al combinar esta ecuación con las características C+ y C- se obtiene:

( B1 +B 2 )−a 1 α
QP 1 ,NS = ¿
2 a2

Si la bomba esta succionando directamente el fluido de un reservorio se elimina la

ecuación C+ en la succión de la tubería.
EJEMPLOS DE PLICACION.-

Los presentes ejemplos ilustran la solución de varios casos de TRANSITORIOS aplicando

el MÉTODO DE LAS CARACTERÍSTICAS.

Para el cálculo numérico se utilizará el programa MATLAB.

CIERRE DE VALVULA INTERCALADA EN UNA TUBERÍA QUE DESCARGA A LA

ATMOSFERA Y PROVIENE DE UN RESERVORIO

HR = 200 m

L1 = 600 m

L2 = 1200 m

Diametro de tubo (D) = 0.4 m

Coeficiente de fricción (f) = 0.018

Velocidad del sonido (a) = 1100 m/s

Kválvula estable = 0.01

Datos de la válvula :

Q0
Q= τ √ H i−H j
√ H0
t m
τ =(1+ )
tc

Donde :

Qo y Ho son los valores a la entrada de la válvula en el estable

m y tc varían
 BIBLIOGRAFIA

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