Universidad de Oviedo, área de mecánica de fluidos, análisis integral, curso

de Rafael ballesteros tajadura curso 2004-2005 tema, PÁGINAS 7 A LA 12

ECUACIÓN DE CONSERVACIÓN DE MASA

Recibe el nombre de ecuación de continuidad la expresión obtenida de

la aplicación simultánea del Principio de Conservación de la masa y del
Teorema de Arrastre de Reynolds a un volumen de control. La magnitud
extensiva es la masa “m” mientras que la magnitud intensiva asociada
sería B=1

Por el principio de conservación de masa, la masa de un sistema no

varía, de tal manera que se puede escribir:

dm
=0
dt

Por el Teorema de Arrastre se tendría:

❑ ❑
dm a
= ∫ p dV +∫ p(Vr · dA)
dt at vc sc

Igualando ambas expresiones, se deduce la llamada ecuación de

continuidad o de conservación de la masa para un volumen de control:
❑ ❑
a
∫ pdV +∫ p ( Vr · dA )=0
at vc sc

Dicha expresión indica que la variación de masa en el interior del

volumen de control se obtiene mediante el flujo de masa a través de las
superficies del mismo.

ECUACIÓN DE CONSERVACIÓN DE ENERGÍA

De la aplicación simultánea del Primer Principio de la Termodinámica y del

Teorema de Arrastre de Reynolds, se deduce la ecuación de la energía para
volúmenes de control. Aquí, la magnitud extensiva es la energía, “E” mientras que
la magnitud intensiva asociada es la energía por unidad de masa, “e”.

El Primer Principio permite relacionar la energía, el calor y el trabajo, mediante la

expresión:

dE dQ dW
= −
dt dt dt
El convenio de signos utilizado establece que el calor (Q) absorbido por el sistema
es positivo mientras que el cedido se considera negativo. En cambio, se
considera positivo el trabajo (W) efectuado por el sistema y negativo el efectuado
sobre el mismo.

En este caso, el Teorema de Arrastre establece que:

❑ ❑
dE a
= ∫ p edV +∫ p e(Vr · dA)
dt at at sc
Igualando ambas expresiones resulta la ecuación de la energía en su forma más
general:
❑ ❑
dQ a
= ∫ p edV +∫ p e (Vr · dA)
dt at vc sc

La energía por unidad de masa es:

2
V
e=einterna +e cinética + e potencial +e otras=u+ + gz +e otras
2

Donde e otras incluye los posibles cambios de composición química, reacciones

nucleares, efectos electromagnéticos y electrostáticos, entre otros.

El término de trabajo se puede dividir en los siguientes términos:

Ẇ =Ẇ motor +Ẇ presión +Ẇ esf . visc . =Ẇs+Ẇp +Ẇv

El trabajo de las fuerzas gravitatorias está incluido como energía potencial en la

energía e. El trabajo de elementos móviles denominado motor ( Ẇ s) incluye el
trabajo intercambiado entre el volumen de control y una máquina cuyo eje
atraviese la superficie de control. El trabajo realizado por la presión actuante sobre
las superficies de control (Ẇ p) es igual a la fuerza sobre un elemento de área dA
por la componente normal de la velocidad hacia el volumen de control:
❑
Ẇp=∫ p(v · dA)
SC

Para la determinación del trabajo debido a los esfuerzos viscosos (VW•) es

suficiente considerar éstos sólo en la superficie de control (pues los esfuerzos
cortantes internos se cancelan), y se obtiene integrando el producto escalar de
cada esfuerzo viscoso (con una componente normal y dos tangenciales) por la
componente respectiva de la velocidad:
 ❑
Ẇv=−∫ (t · v )· dA
SC

donde τ es el vector esfuerzo sobre el elemento de área “dA”. Este término

puede ser nulo o despreciable en ciertos tipos particulares de superficies de
control, entre las que se tiene:

-Superficie sólida: v= 0, por la condición de no deslizamiento, y por tanto: Ẇv = 0.

-Superficie de una máquina: el esfuerzo viscoso es una contribución de la máquina

y se incluye en el término:

Ẇs

-Entrada o salida: el flujo suele ser normal al elemento de área y la única

contribución procede del esfuerzo viscoso normal, que habitualmente es muy
pequeño.

-Superficie de corriente: hay que tenerlo en cuenta.

Agrupando términos, el término del trabajo es:

❑ ❑
Ẇ =Ẇs+∫ p ( v · dA )−∫ ( t · v )¿. corr . dA
vc sc

A partir de ahora, se considerará que no hay movimiento del volumen de control,

es decir: VvC = 0 y Vr=V. En estas condiciones, el término de trabajo de las
fuerzas de presión se puede incorporar al término de flujo de energía, con lo que
se llega a:

( )
❑ ❑
a
Ȯ−Ẇs −Ẇ ¿. corr= ∫ p e dV +∫ p e+ Pp ( Vr ·dA )
at vc sc

Como dentro de “e” aparece la energía interna, “u”, en el término del flujo de
P
energía aparece la entalpía, h=u , por lo que la ecuación queda:
p

( ) ( )
❑ ❑
a v2 v2
Ȯ−Ẇs −Ẇ ¿. corr = ∫
at vc
p u+
2
+gz dV +∫ p h+
2
+ gz ( Vr · dA )
sc

Particularizándose para el caso de un flujo estacionario en un volumen de control

con una entrada y una salida, se obtiene:
 ( ) ( )
2 2
v1 v2
Ȯ−Ẇs−Ẇ ¿. corr=− h1 + + g z 1 ṁ 1 + h2+ + g z 2 ṁ2
2 2

Por la ecuación de continuidad: ṁ1=ṁ2=ṁ Si se divide la ecuación anterior por ṁ:

v2 v2
h1 + 1 + g z 1=h2+ 2 + g z 2−q+W s +W ¿ .corr .
2 2

Dividiendo por g:
2 2
p1 u 1 v 1 p2 u2 v 2
+ + + z 1= + + + z −H q + H s + H v
p1 g g 2 g p2 g g 2 g 2

p v2
Llamando H 0= + + z, la expresión anterior quedará:
pg 2 g

u2−¿u −q
H 01=H 02 + H s + H v + 1
¿
g

u2−¿u −q
donde el término 1
¿ representa las variaciones de energía reversibles e
g
irreversibles. Las reversibles son debidas al intercambio entre energía mecánica e
interna durante procesos de expansión o compresión. Las irreversibles tienen
lugar como resultado de la disipación viscosa que convierte energía mecánica en
energía interna, no recuperable, y calor.

ECUACIÓN DE CONSERVACIÓN DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO

El Segundo Principio de Newton establece la relación existente entre fuerzas

exteriores aplicadas a un sistema y la variación de la cantidad de movimiento del
mismo. La magnitud extensiva a considerar es ahora dicha cantidad de
movimiento “mv” mientras que la magnitud intensiva asociada es la velocidad “v”.
De esta manera, se tiene:
❑ ❑
d (mv) a
=∑ F= ∫ p v dV +∫ p v ( Vr · dA )
dt at vc sc

En esta expresión v es la velocidad del flujo respecto a un sistema de

coordenadas inercial.

El término Σf es el vector suma de todas las fuerzas exteriores que actúan sobre el
volumen de control considerado. Incluye las fuerzas de superficie ejercidas sobre
las superficies de control más las fuerzas de volumen que actúan sobre la masa
incluida en el volumen de control.

Si el sistema de referencia es inercial la derivada de la velocidad es la aceleración

absoluta del sistema. Si el sistema es no inercial debe corregirse la anterior
expresión a fin de poder utilizar las facilidades que proporciona el referir el
volumen de control al sistema más propio. Dicha corrección consiste en incluir las
fuerzas de inercia en el primer miembro a fin de utilizar las velocidades relativas
en los dos términos anteriores.

:v velocidad respecto al sistema no inercial

:a i aceleración de la partícula respecto al sistema inercial, es decir:

dv
a i= +a
dt arr

La segunda ley de Newton se aplica a: a i

dv
∑ F=m ai=m( +a )
dt arr
❑ ❑ ❑
dv a
∑ F−∫ a arr dm=m = ∫ p v dV +∫ p v ( Vr · dA )
vc dt at vc sc

siendo a arr la aceleración del sistema no inercial respecto al inercial, es decir:

d2 R d Ω
a arr = 2 + x r +2 Ω x v +Ω x (Ωxr )
dt dt
ECUACIÓN DE CONSERVACIÓN DEL MOMENTO CINÉTICO

Si se consideran momentos en lugar de fuerzas tanto en la expresión del Segundo

Principio de Newton, como en la del Teorema de Arrastre de Reynolds se llega a
la expresión:

❑ ❑
a
∑ M 0=∑ ( r x F )= ∫ p(r x v)dV +∫ p ¿ ¿ ¿
at vc sc

en la que se debe añadir el momento de las fuerzas de inercia en el volumen de

control en caso de tomar un sistema de referencia no inercial, llegándose a la
siguiente expresión:
❑
∑ ( r x F )−∫ ¿ ¿
vc

Youtube: TERMODINÁMICA.ENTRA Y CONOCE TODAS LAS FÓRMULAS

EN UN VOLUMEN DE CONTROL O SISTEMA ABIERTO.
El conjunto de las formulas anteriormente vistas aplicadas a un volumen de control se
pueden representar con algunas ecuaciones representadas de la siguiente manera:
Ecuación de volumen de control
Superficie de control ecuaciones generales:
d m v·c
ṁ1−ṁ2=
dt
Ờ =Ẇ + ṁ2 ¿

Modelos estacionarios:
ṁ1−ṁ2=0

Ờ =Ẇ + ṁ2 ¿

Se aplica cuando existe alguno de los siguientes dispositivos:

 Bombas  Calderas
  Turbinas  Cámara de  Válvulas de
 Intercambiador mezcla expansión
de calor  Compresores  Tuberías
 difusores

Modelos transitorios uniformes:

En este caso las variables con respecto al tiempo no varían, en la entrada y en la salida
son las mismas condiciones, dado que son uniformes

d mv · c d E v ·c
≠0 ≠0
dt dt

m1−m2=(m ¿ ¿ f −mi ) v · c ¿

Q=W +m2 ¿
Estos se presentan en:

 Globos  Tanques
 Bombona  pistones

las formulas cambian dependiendo el aparato en el que se apliquen, a continuación, se

muestra una tabla de fórmulas para diversos aparatos:
Fundamentos de hidrodinámica Vergara capitulo 2 y 3
Pagina 42 - 47

FLUJOS ROTACIONAL E IRROTACIONAL (Vergara)

Las partículas de un fluido real, experimentan movimientos de translación, rotación y
deformaciones lineal y angular. La figura 3.9, que corresponde a la cara de un elemento
diferencial (partícula) de un fluido y que referida a un sistema de coordenadas
rectangulares , muestra tales movimientos.

Si no existe ningún tipo de deformación y la partícula solo se desplaza como un todo,

figura 3.9.a, caso es éste el de translación, los desplazamientos de cada punto de
elemento serán iguales en todas direcciones así, para la dirección , y
para la dirección , mientras que para el caso de rotación la partícula tendrá una
velocidad angular igual al promedio de las velocidades angulares de dos lados
perpendiculares entre sí, como se muestra en la figura 3.9.c.
 - c u dy d t
c u d y dt cy
y cy y

v
u + cu d y v
cy
u
u - cu d y
d u cy
d dy
v + c v dx c v dx d t
v + c v dx c v dx d t cx cx
cx cx
u d d
u
v
v
dx

x x
0

c ).- D efo rm a ción an g u lar d ).- R o ta c ió n

Figura 3.9.- Desplazamientos y deformaciones de un elemento diferencial de un

fluido en el plano.

La deformación lineal unitaria para cualquier dirección es igual a la diferencia de

longitudes del elemento en la dirección respectiva para el instante t + dt y el instante t,
dividida entre la longitud inicial; así, para la dirección x, se tendrá según la figura 3.9.b.

Aplicando este mismo concepto a las otras direcciones, resulta que la deformación lineal
unitaria en las direcciones y y z son, respectivamente

∂v
ε y= dt
∂y

∂w
ε z= dt
∂z
En consecuencia, la dilatación volumétrica definida por la ecuación 1.26, es igual a
e=ε x +ε y +ε z

Y la rapidez de dilatación volumétrica será entonces:

e εx ε y εz
= + +
dt dt dt dt

O bien:

e ∂u ∂ v ∂ w
= + +
dt ∂ x ∂ y ∂ z

Por su parte la deformación angular g, es igual al promedio de la diferencia de los

movimientos angulares dµ y db de los lados del elemento, que en su posición original
forman un ángulo de 90°. Por tanto en el plano , la deformación angular se indica
como e igual a:

habiéndose considerado que los valores de dµ y db son pequeños e iguales a sus

tangentes respectivas y que el movimiento de

los lados del elemento es positivo cuando coincida con la dirección contraria a las
manecillas del reloj como se puede ver en la figura 3.9.c.

Aplicando el concepto anterior y el de rapidez de deformación angular, se obtiene para los

tres planos los valores siguientes:
 γ xy 1 ∂ v ∂ u
= +(
dt 2 ∂ x ∂ y )
γ xz
dt
= (
1 ∂u ∂w
+
2 ∂z ∂x )
γ yz 1 ∂ w ∂v
= +
dt 2 ∂ y ∂ z( )
La rotación de la partícula fluida, tendrá una velocidad angular instantánea igual al
promedio de las velocidades angulares de los lados perpendiculares entre si (dµ/dt y
dβ /dt ), resultando para el plano y la rotación alrededor del eje será

Las velocidades angulares alrededor de los ejes y son respectivamente.

El vector
2Ω=2(Ω x +Ω y +Ω z ), es conocido en mecánica de fluidos como vorticidad
o vector rotacional x cuyos componentes en cada eje resultan ser:
La suma de estas componentes se expresa como el vector total de vorticidad o rotacional

Para el caso de coordenadas cilíndricas, se muestra de manera similar a las ecuaciones

3.26, que las componentes del rotacional son

Con base a lo anterior, un flujo irrotacional se define como aquel donde la vorticidad o
rotacional es nulo xq resultando que:

a).- Para coordenadas rectangulares

 b).- Para coordenadas cilíndricas

Aún cuando la diferencia entre flujos rotacional e irrotacional está basada en un criterio
estrictamente matemático, se puede ilustrar gráficamente que en un flujo irrotacional, las
diagonales de un elemento fluido se orientan siempre en la misma dirección, no
importando la deformación que éste pueda sufrir, esto es, las líneas diagonales tienen un
movimiento rectilineo solamente. Por su parte el flujo rotacional indica que la orientación
del elemento fluido y por supuesto las diagonales giran como se observa en la figura 3.10.
 D iagonales D iagonales
con orientación con orientación
perm anente variable

D istribución de D istribu ción de

velocidades velocidad es

a ).- F lu jo irro ta c io n al b ).- F lu jo ro tac io n a l

Figura 3.10.- Flujo bidimensional en trayectorias curvas

Dinámica de fluidos tema 17, material para la clase

pagina 5

FLUJO IRROTACIONAL Y FLUJO ROTACIONAL.

Decimos que el flujo es irrotacional cuando
cualquier partícula fluida no posee velocidad
angular neta respecto al punto en que se
encuentra. En caso contrario, el flujo es rotacio-nal.
Podemos tener una aproximación intuitiva a estos
dos tipos de flujo imaginando una ruedecilla con
paletas inmersa en el fluido en movimiento. Si la
ruedecilla tan sólo se traslada, el flujo es
irrotacional; si gira y se traslada (o sólo gira), el flujo
es rotacional. El flujo rotacional incluye el
movimiento de vórtice(remolinos) y los flujos con
gradiente transversal de velocidad.

Youtube El fluido ideal es irrotacional: las partículas sólo se

trasladan, no rotan

Flujo irrotacional: es el fluido ideal donde las partículas no

rotan sobre si mismas.

Una ruedita con paletas flota libremente en el fluido, si gira al

viajar por la línea de corriente, es un flujo rotacional si se
traslada sin girar es flujo irrotacional, así son los fluidos ideales
ECUACIÓN DE VOLUMEN DE CONTROL:
Universidad de Oviedo, área de mecánica de fluidos, análisis integral, curso de
Rafael ballesteros tajadura curso 2004-2005 tema, PÁGINAS 7 A LA 12

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%2FMecanica%20Fluidos%2F2%20Ecuaciones%20mecanica%20de%20fluidos
%2FHidrodin%C3%A1mica%2FAnalisis%5FIntegral%5F0405%2Epdf&parent=
%2Fpersonal%2Fscruzl%5Fipn%5Fmx%2FDocuments%2FMecanica%20Fluidos
%2F2%20Ecuaciones%20mecanica%20de%20fluidos%2FHidrodin%C3%A1mica

l. Mariínez: Termodinamica Basica y aplicada, capitulo 5, PAGINAS 81 – 91

http://webserver.dmt.upm.es/~isidoro/bk3/c05/Termodinamica%20del
%20volumen%20de%20control.pdf

Youtube: TERMODINÁMICA.ENTRA Y CONOCE TODAS LAS FÓRMULAS EN UN

VOLUMEN DE CONTROL O SISTEMA ABIERTO.

https://www.youtube.com/watch?v=8O22DlCfYYo

Fundamentos de hidrodinámica Vergara capitulo 2 y 3 Pagina 40 – 41

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C4ABA6BF80D7%7D&file=2%2C%203%20Cap
%C3%ADtulo.doc&action=default&mobileredirect=true&cid=1f24be72-4fc0-4ae8-
8ea0-b45c2ec000e6

Mecanica de fluidos, victor l. streeter Pagina 94-96

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FLUJO ROTACIONAL E IRROTACIONAL:
Fundamentos de hidrodinámica Vergara capitulo 2 y 3 Pagina 42 – 47

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C4ABA6BF80D7%7D&file=2%2C%203%20Cap
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8ea0-b45c2ec000e6

Mecánica de fluidos, Irving h. shames pagina 113 – 119

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Dinámica de fluidos tema 17, material para la clase pagina 5

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Youtube El fluido ideal es irrotacional: las partículas sólo se trasladan, no rotan

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Fundamentos de mecánica de fluidos, hugo dario pasinato, Pagina 41-43

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