2da Und Cinetica Part Energia Parte2 2022

05/09/2021
DINÁMICA
IV SEMESTRE
Dr. Ing. Alejandro Hidalgo Valdivia
Escuela Profesional de Ingeniería Civil
SEGUNDA UNIDAD:
CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA
Métodos de la Energía 2da parte
D I NÁ M I C A
(IV SEMESTRE)
at
ar
a
a
ar
at
Docente: Dr. Ing. Alejandro Hidalgo Valdivia
Ingeniero Civil
ahidalgo@ucsm.edu.pe 2
1
05/09/2021
ESTE MATERIAL DE APRENDIZAJE SE HACE PARA USO EXCLUSIVO DE LOS ALUMNOS Y EN

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tal utilización se haga conforme a los usos honrados (cita obligatoria del autor) y que la
misma no sea objeto de venta u otra transacción a título oneroso, ni tenga directa o
indirectamente fines de lucro”.
1-3
Introducción
• En el capítulo anterior, la mayor parte de los problemas relacionados con movimiento de
 
partículas se resolvieron mediante el uso de la ecuación F = ma. del movimiento
• El uso de 𝐹Ԧ = 𝑚 𝑎Ԧ junto con los principios de la cinemática permiten obtener dos

métodos de análisis adicionales. La ventaja de éstos métodos es que no se requiere
calcular la aceleración.
• Método del trabajo y la energía: relaciona directamente la fuerza, la masa, la velocidad y

el desplazamiento.
• Método del impulso y de la cantidad de movimiento: relaciona directamente fuerza, masa,

velocidad y tiempo.
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BEER, F. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros DINÁMICA. Décima edición. México Cap. 13, p. 702
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Introducción
Forces and Velocities and Velocities and
Approaches
Accelerations
to Kinetics Problems
Displacements Time
Newton’s Second Work-Energy Impulse-Momentum

Law (last chapter)
t2
T1 + U1→2 = T2 mv1 +  F dt = mv2
 F = ma G t1
13 - 5
3.1 El trabajo de una fuerza


• Vector desplazamiento dr
• El Trabajo de una fuerza es
• El trabajo es una cantidad escalar, es decir,

tienen magnitud y signo pero no dirección.
• Una fuerza realizará trabajo en una
• Unidades
partícula sólo cuando ésta sufra un
desplazamiento en la dirección de 1 J ( joule ) = (1 N )(1 m ) 1ft  lb = 1.356 J
la fuerza.
HIBBELER, R.C.(2016). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Decimocuarta Edición. México. Cap .14 pp. 179-185 13 - 6
BEER, F. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros DINÁMICA. Décima edición. México Cap. 13 pp. 703 – 626
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• El trabajo de una fuerza variable
durante un desplazamiento finito
A2
→ →
U1→2 = 
A1
F •d r
s2 s2
=  (F cos ) ds =  F
s1 s1
t ds
A2
=  (F dx + F dy + F dz )
A1
x y z
• El trabajo se representa por medio

del área bajo la curva que se
obtiene al graficar Ft contra s.
• Trabajo de una fuerza constante en Movimiento Rectilíneo
U1→ 2 = (F cos ) x
4
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• Trabajo realizado por la fuerza de la gravedad,
dU = Fx dx + Fy dy + Fz dz
= −W dy
y2
U1→2 = −  W dy
y1
= −W ( y2 − y1 ) = −W y
• El trabajo del peso W es igual al producto de W y el
desplazamiento vertical y del centro de gravedad del
cuerpo.
• El trabajo es positivo cuando y < 0, esto es, cuando el
cuerpo se mueve hacia abajo.

• Magnitud de una fuerza ejercida por el resorte es proporcional a
la deformación,
F = kx
k = spring constant (N / m or lbf / in.)
• Trabajo realizado por la fuerza que ejerce un resorte,
• El trabajo de la fuerza F ejercida por el resorte sobre el cuerpo es

positivo cuando x2 < x1, esto es, cuando el resorte está
regresando a la posición no deformada.
• El trabajo de una fuerza ejercida por un resorte es igual al negativo
U1→2 = − 2 (F1 + F2 ) x
del área bajo la curva F contra x, 1
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Trabajo realizado por una fuerza gravitacional (asumimos que
la partícula M ocupa una posición fija O mientras la partícula m
se mueve a lo largo de la trayectoria mostrada),
Mm
dU = − Fdr = −G 2 dr
r
r2
Mm Mm Mm
U1→2 = −  G 2 dr = G −G
r1 r r2 r1
11
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HIBBELER, R.C.(2016). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Decimocuarta Edición. México. Cap .14 p. 183
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Fuerzas que no realizan trabajo (ds = 0 (puntos fijos) o cos α = 0 (⊥ a s)):

• Reacción en un pasador sin fricción cuando el cuerpo que se soporta gira alrededor del
pasador
• Reacción en una superficie sin fricción cuando el cuerpo en contacto se mueve a lo
largo de la superficie,
• Reacción en un rodillo que se desplaza a lo largo de su pista
• El peso de un cuerpo cuando el centro de gravedad se mueve en forma horizontal.
HIBBELER, R.C.(2016). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Decimocuarta Edición. México. Cap .14 pp. 182
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BEER, F. (2013). Mecánica Vectorial para Ingenieros DINÁMICA. Décima edición. México Cap. 13 pp. 625
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
3.2 Principio de • Considere una partícula de masa m sometida a una fuerza F
dv
Trabajo y Energía Ft = mat = m
dt
dv ds dv
=m = mv
ds dt ds
F t ds = mv dv
• Integrando desde A1 a A2 ,
s2 v2
2 2
 Ft ds = m  v dv = 12 mv2 − 12 mv1
s1 v1
U1→2 = T2 − T1 T = 12 mv 2 = kinetic energy


• Principio del trabajo y la energía: El trabajo de la fuerza F es igual al
cambio de la energía cinética de la partícula.
2
• Unidades: m  m
T = 12 mv 2 = kg  =  kg 2 m = N  m = J
s  s 
HIBBELER, R.C.(2016). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Decimocuarta Edición. México. Cap .14 pp. 184-185
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Aplicaciones del Principio del Trabajo y la Energía
• Se desea determinar la velocidad de la plomada cuando pasa

por A2.

• Fuerza P no realiza trabajo ya que es normal a la trayectoria
T1 + U1→2 = T2
1W 2
0 + Wl = v2
2g
v2 = 2 gl
• Velocidad requerida sin necesidad de determinar la aceleración e integrar la expresión.
• Todas las cantidades son escalares y pueden sumarse de manera directa .
• Fuerzas que no realizan trabajo se eliminan de la solución del problema.
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Aplicaciones del Principio del Trabajo y la Energía
• No es posible utilizar el Principio del Trabajo y la Energía para

determinar de manera directa una aceleración
• El Principio del Trabajo y la Energía debe complementarse con la

2da Ley de Newton para determinar la tensión en la cuerda.
D.C.L. D.C.
• Cuando la plomada pasa a través de A2
 Fn = m an
W v22
P −W =
g l
W 2 gl
P =W + = 3W
g l
v2 = 2 gl
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HIBBELER, R.C.(2016). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Decimocuarta Edición. México. Cap .14 p. 188 continued on next slide
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example_14_03
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example_14_03 (continued)
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example_14_03 (continued)
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3.4 Potencia y eficiencia

• Potencia = la tasa en el tiempo a la cual se efectúa el trabajo.
 
dU F • dr
= =
dt dt
 
= F •v
• Unidades
J m ft  lb
1 W (watt) = 1 = 1 N  or 1 hp = 550 = 746 W
s s s
 = eficiencia mecánica
trabajo de salida
=
trabajo de entrada
potencia de salida útil producida por la máquina
=
potencia de entrada suministrada a la máquina
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HIBBELER, R.C.(2016). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Decimocuarta Edición. México. Cap .14 p. 207 continued on next slide
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Problema resuelto 13.1
SOLUCIÓN:
• Evalúe el cambio de energía cinética.
• Determine la distancia requerida pra que
el trabajo sea igual al cambio de energía
cinética.
Un automóvil que pesa 4000 lbf desciende por una

pendiente de 5o de inclinación a una velocidad de 60
mi/h cuando se aplican los frenos, lo que provoca una
fuerza de frenado total constante (aplicada por el camino
sobre las llantas) de1500 lb.
Determine la distancia que recorre el automóvil antes de
detenerse.
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BEER, F. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros DINÁMICA. Undécima edición. México Cap. 13 pp. 710 - 711
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Problema resuelto 13.1 SOLUCIÓN:

• Evalúe el cambio de energía cinética.
 mi  5280 ft  h 
v1 =  60    = 88 ft s
 h  mi  3600 s 
T1 = 12 mv12 = 12 (4000 32.2)(88)2 = 481000 ft  lb
v2 = 0 T2 = 0
• Determine la distancia requerida pra que el trabajo sea

igual al cambio de energía cinética.
• .U1→2 = (− 1500 lb )x + (4000 lb )(sin 5)x
= −(1151 lb )x
T1 + U1→2 = T2
481000 ft  lb − (1151 lb )x = 0
x = 418 ft
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SOLUCIÓN:
• Principio del trabajo y la energía para cada uno de
los bloques A y B.
• Cuando las dos ecuaciones se combinan, se

observa que se cancela el trabajo de las fuerzas
ejercidas por el cable sobre A y B.
Dos bloques están unidos por un cable • Resolvemos y obtenemos la velocidad.
inextensible en la forma que se muestra. Si el
sistema se suelta desde el reposo, determine la
velocidad del bloque A después que éste se ha
movido 2 m. Suponga que el coeficiente de
fricción cinética entre el bloque A y el plano es
mk = 0.25 y que la polea no tiene peso ni
fricción.
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Problema resuelto 13.1 SOLUCIÓN:

• Principio del trabajo y la energía para cada uno de los
bloques A y B.
(
W A = (200 kg) 9.81 m s 2 = 1962 N )
FA = m k N A = m k W A = 0.25(1962 N ) = 490 N
T1 + U1→2 = T2 :
0 + FC (2 m ) − FA (2 m ) = 12 m Av 2
FC (2 m ) − (490 N )(2 m ) = 12 (200 kg)v 2
(
WB = (300 kg) 9.81 m s 2 = 2940 N )
T1 + U1→2 = T2 :
0 − Fc (2 m ) + WB (2 m ) = 12 mB v 2
− Fc (2 m ) + (2940 N )(2 m ) = 12 (300 kg)v 2
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39

• Cuando las dos ecuaciones se combinan, se observa que se cancela el trabajo
de las fuerzas ejercidas por el cable sobre A y B.
FC (2 m) − (490 N )(2 m) = 12 (200 kg)v 2
− Fc (2 m ) + (2940 N )(2 m ) = 12 (300 kg)v 2
(2940 N )(2 m) − (490 N )(2 m) = 12 (200 kg + 300 kg)v 2

REFLECT and THINK:
4900 J = 12 (500 kg)v 2
This problem can also be solved by applying the principle
of work and energy to the combined system of blocks.
When using the principle of work and energy, it usually v = 4.43 m s
saves time to choose your system to be everything that
moves.
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20
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13.2 – Alternate Solution, Group Problem Solving

Could you apply work-energy to the combined system of blocks?
1 2
Given: v1= 0, distance = 2 m, mk = 0.25
2m
What is T1 of the system?
1 T1 = 0
2m
2 What is the total work done between points 1 and 2?
U1→2 = − ( 0.25)( 200)(9.81)( 2m) + (300)(9.81)( 2m ) = 4900 J
What is T2 of the system? Note that vA = vB
T2 = 12 mAv2 + 12 mBv2 = 12 ( 200kg ) v2 + 12 ( 300kg ) v2

Solve for v
4900 J = 12 ( 500kg ) v2 v = 4.43 m s
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SOLUCIÓN:
• P.T.E entre la posición inicial y el punto de
deformación máxima del resorte y su
velocidad es cero. La única incógnita es mk.
• P.T.E. cuando rebota el paquete. La única

incógnita es la velocidad.
Se utiliza un resorte para detener un paquete de 60 kg que se desliza

sobre una superficie horizontal. El resorte tiene una constante k = 20
kN/m y se sostiene mediante cables de manera que se encuentre
inicialmente comprimido 120 mm. Sabiendo que el paquete tiene una
velocidad de 2.5 m/s en la posición que se indica y que la máxima
compresión adicional del resorte es de 40 mm.
Determine (a) mk entre el paquete y la superficie (b) la velocidad del
paquete cuando éste pasa otra vez por la posición mostrada.
13 - 42
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SOLUCIÓN:
• P.T.E entre la posición inicial y el punto de deformación máxima del resorte
y su velocidad es cero..
T1 = 12 mv12 = 12 (60 kg )(2.5 m s )2 = 187.5 J T2 = 0
(U1→2 ) f = −mkW x
( )
= −mk (60 kg ) 9.81m s2 (0.640m) = −(377J )mk
Pmin = kx0 = (20 kN m )(0.120m ) = 2400N

Pmax = k ( x0 + x ) = (20 kN m )(0.160m ) = 3200N
(U1→2 )e = − 12 (Pmin + Pmax )x
= − 12 (2400N + 3200N )(0.040m ) = −112.0 J
U1→2 = (U1→2 ) f + (U1→2 )e = −(377J )mk − 112J
T1 + U1→2 = T2 :
187.5 J - (377 J )m k − 112 J = 0 m k = 0.20
13 - 43
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• P.T.E. cuando rebota el paquete. La única incógnita es la velocidad.
T2 = 0 T 3= 12 mv32 = 12 (60kg )v32
U 2→3 = (U 2→3 ) f + (U 2→3 )e = −(377J )mk + 112J

= +36.5J
T2 + U 2→3 = T3 :
0 + 36.5 J = 12 (60 kg )v32
v3 = 1.103 m s
REFLECT and THINK:

You needed to break this problem into two segments. From the first segment you were able to determine the coefficient of
friction. Then you could use the principle of work and energy to determine the velocity of the package at any other location.
Note that the system does not lose any energy due to the spring; it returns all of its energy back to the package. You would
need to design something that could absorb the kinetic energy of the package in order to bring it to rest.
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SOLUCIÓN:
• Aplicamos el P.T.E. para determinar la
velocidad en el punto 2.
• Usamos la 2da Ley de Newton para encontrar
la fuerza normal en el punto 2.
• Aplicamos el P.T.E. para determinar la

Un vehículo de 2000 lbf parte del reposo en el punto velocidad en el punto 3.
1 y desciende sin fricción por la pista que se indica.
• Usamos la 2da ley de Newton para encontrar
Determine: el valor mínimo seguro del radio de curvatura
a) La fuerza que ejerce la pista sobre el vehículo en el punto 3 tal que una fuerza normal
en el punto 2. positiva se ejerza por la pista.
b) El valor mínimo seguro del radio de curvatura
en el punto 3.
13 - 45
45

SOLUCIÓN:
• Aplicamos el P.T.E. para determinar la velocidad en el punto 2.
1 mv 2 1W 2
T1 = 0 T2 = 2 2 = v2
2 g
U1→ 2 = +W (40 ft )
1W 2
T1 + U1→ 2 = T2 : 0 + W (40 ft ) = v2
2 g
(
v22 = 2(40 ft )g = 2(40 ft ) 32.2 ft s 2 ) v2 = 50.8 ft s
• Usamos la 2da Ley de Newton para encontrar la fuerza normal en el

punto 2.
+   Fn = m an :
W v22 W 2(40 ft )g
− W + N = m an = =
g 2 g 20 ft
N = 5W N = 10000 lb
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• Aplicamos el P.T.E. para determinar la velocidad en el
punto 3.
1W 2
T1 + U1→3 = T3 0 + W (25 ft ) = v3
2g
v32 = 2(25 ft )g = 2(25 ft )(32.2 ft s ) v3 = 40.1ft s
• Usamos la 2da ley de Newton para encontrar el valor

mínimo seguro del radio de curvatura en el punto 3 tal
que una fuerza normal positiva se ejerza por la pista.
+   Fn = m an :
W = m an
W v32 W 2(25 ft )g
= = 3 = 50 ft
g 3 g 3
13 - 47
47
Sample Problem 13.6

REFLECT and THINK
This is an example where you need both
Newton’s second law and the principle of work
and energy.
Work–energy is used to determine the speed of
the car, and Newton’s second law is used to
determine the normal force.
A normal force of 5W is equivalent to a fighter
pilot pulling 5g’s and should only be
experienced for a very short time.
For safety, you would also want to make sure
your radius of curvature was quite a bit larger
than 50 ft.
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SOLUCIÓN:
Puesto que la fuerza ejercida por el cable
del motor tiene la misma dirección que la
velocidad vD = 8 ft/s del montacargas, la
potencia es igual a FvD.
• El primer caso, cuerpos tienen un

movimiento uniforme. Determine la
El montacargas D y su carga tienen un peso combinado de fuerza ejercida por el cable del motor
600 lbf, en tanto que el contrapeso C pesa 800 lbf. por las condiciones de equilibrio
estático.
Determine la potencia entregada por el motor eléctrico M
cuando el montacargas (a) se mueve hacia arriba a una • En segundo lugar, ambos cuerpos
velocidad constante de 8 ft/s y (b) tiene una velocidad están acelerados. Usamos la 2da ley
instantánea de 8 ft/s y una aceleración de 2.5 ft/s2, ambas de Newton para determinar la fuerza
requerida en el cable del motor.
dirigidas hacia arriba.
13 - 49
BEER, F. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros DINÁMICA. Undécima edición. México Cap. 13 p. 718
49

• El primer caso, cuerpos tienen un movimiento uniforme. Determine la
fuerza ejercida por el cable del motor por las condiciones de equilibrio
estático.
D.C.L “C”:
+   Fy = 0 : 2T − 800 lb = 0 T = 400 lb
D.C.L “D”:
+   Fy = 0 : F + T − 600 lb = 0
F = 600 lb − T = 600 lb − 400 lb = 200 lb
Potencia = FvD = (200 lb )(8 ft s )

= 1600 ft  lb s
1 hp
Potencia = (1600 ft  lb s) = 2.91 hp
550 ft  lb s
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50
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• En segundo lugar, ambos cuerpos están acelerados. Usamos la 2da ley de
Newton para determinar la fuerza requerida en el cable del motor.
a D = 2.5 ft s 2  aC = − 12 a D = 1.25 ft s 2 
D.C.L “C”:
800
+   Fy = mC aC : 800 − 2T = (1.25) T = 384.5 lb
32.2
D.C.L “D”:
600
+   Fy = mD a D : F + T − 600 = (2.5)
32.2
F + 384.5 − 600 = 46.6 F = 262.1 lb
Potencia = Fv D = (262 .1 lb )(8 ft s ) = 2097 ft  lb s

1 hp
Potencia = (2097 ft  lb s ) = 3.81 hp
550 ft  lb s
13 - 51
51
3.5 Fuerzas Conservativas y Energía Potencial


• Trabajo de la fuerza peso, W
U1→2 = W y1 − W y2
• Trabajo es independiente de la trayectoria seguida; depende sólo de los

valores inicial y final de la función Wy.
Vg = Wy Energía potencial del cuerpo respecto a la fuerza de

gravedad.
U1→2 = Vg ( )1 − (Vg )2
• El nivel de referencia (datum ) desde el cual es medida la elevación y se
puede elegir de manera arbitraria.
• Unidades:
Vg = Wy = N  m = J
52
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Energía Potencial
• La expresión anterior para la energía potencial de un cuerpo con
respecto a la gravedad sólo es válida mientras es posible suponer
que el peso W permanece constante.
• Para un vehículo espacial, la variación de la fuerza de la gravedad

con la distancia r desde el centro de la Tierra.
• Trabajo de la fuerza Gravitacional,

GMm GMm
U1→2 = −
r2 r1
• Energía Potencial Vg cuando la variación en la fuerza de gravedad

no puede ignorarse es,
GMm WR 2
Vg = − =−
r r
53
Energía Potencial
• Trabajo de la fuerza F ejercida por el resorte sobre el cuerpo es,
U1→2 = 1 kx 2 −1 kx 2
2 1 2 2
• La energía potencial del cuerpo con respecto a la fuerza elástica,
Ve = 1
2
kx 2
U1→2 = (Ve )1 − (Ve )2
• Note que la expresión precedente para Ve sólo es válida si las

deformaciones del resorte se miden a partir de su posición no
deformada.
54
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Fuerzas Conservativas
• Una fuerza F que actúa sobre una partícula A se dice que es conservativa si su trabajo
de 1 a 2 es independiente de la trayectoria seguida por la partícula A cuando se mueve
de A1 a A2
U1→2 = V (x1, y1, z1 ) − V (x2 , y2 , z2 )
• Para cualquier fuerza conservativa en una trayectoria cerrada,

 
 F • dr =0
• El trabajo elemental dU correspondiente al desplazamiento entre dos puntos vecinos,
dU = V ( x, y, z ) − V ( x + dx, y + dy, z + dz )
= −dV ( x, y, z )
 V V V 
Fx dx + F y dy + Fz dz = − dx + dy + dz 
 x y z  Nota:
V V V La función V(x,y,z)
Fx = − Fy = − Fz = −
x y z recibe el nombre de
→  V ˆ V ˆ V ˆ  energía potencial o
F = −  i+ j+ k  = −gradV función potencial de F
 x y z 
55
Campo vectorial conservativo
56
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Conservación de la Energía • Trabajo de una fuerza conservativa,

U1→2 = V1 − V2
• P.T.E.
U1→2 = T2 − T1
• Igualamos
T1 + V1 = T2 + V2
E = T + V = constant
T1 = 0 V1 = W • Cuando una partícula se mueve bajo la acción de fuerzas

T1 + V1 = W conservativas, la energía mecánica total permanece
constante.
1W
T2 = 12 mv22 = (2 g ) = W V2 = 0 • Fuerzas de fricción no son conservativas. Cuando un
sistema mecánico involucra fricción, su energía
2g
mecánica total, no permanece constante, sino que
T2 + V2 = W disminuye.
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65

SOLUCIÓN:
• C.E. entre las posiciones 1 y 2.
• La energía potencial elástica y

gravitacional en 1 y 2 son
determinadas de los datos. La
energía cinética inicial es cero.
Un collarín de 20 lbf desliza sin fricción a lo largo de una varilla

vertical en la forma que se indica. El resorte unido al collarín
tiene una longitud no deformada de 4 in. y una constante de 3
lb/in.
Si el collarín se suelta desde el reposo en la posición 1,
determine su velocidad después que se ha movido 6 in. hasta la
posición 2.
13 - 66
BEER, F. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros DINÁMICA. Undécima edición. México Cap. 13 pp. 734-735
66
33
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Problema resuelto 13.8 SOLUTION:

• C.E. entre las posiciones 1 y 2.
Posición 1: Ve = 12 kx12 = 12 (3 lb in.)(8 in. − 4 in.)2 = 24in.  lb

V1 = Ve + Vg = 24in.  lb + 0 = 2 ft  lb
T1 = 0
Posición 2: Ve = 12 kx22 = 12 (3 lb in.)(10 in. − 4 in.)2 = 54in.  lb

Vg = Wy = (20 lb)(− 6 in.) = −120 in.  lb
V2 = Ve + Vg = 54 − 120 = −66 in.  lb = −5.5 ft  lb
1 20 2
T2 = 12 mv22 = v2 = 0.311v22
2 32.2
Conservación de la energía
T1 + V1 = T2 + V2
0 + 2 ft  lb = 0.311v22 − 5.5 ft  lb
v2 = 4.91ft s 
13 - 67
67
Sample Problem 13.8
REFLECT and THINK

If you had not included the spring in your
system, you would have needed to treat it as an
external force; therefore, you would have
needed to determine the work.
Similarly, if there was friction acting on the

collar, you would have needed to use the more
general work–energy principle to solve this
problem. It turns out that the work done by
friction is not very easy to calculate because
the normal force depends on the spring force.
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SOLUCIÓN:
• Cuando el objeto pasa por el punto más
alto D, su energía potencial con
respecto a la gravedad es máxima y
consecuentemente su energía cinética y
su velocidad son mínimas. Puesto que
el objeto debe permanecer en contacto
con el aro, la fuerza N ejercida sobre el
objeto por el aro debe ser igual o mayor
que cero. Al dejar N = 0 se calcula la
velocidad mínima posible vD
Un objeto de 0.5 lbf se empuja contra el rsorte
en A y se suelta desde el reposo. Ignorando la
fricción, determine la deformación mínima del • Aplicamos C.E. entre los puntos A y D.
Encontramos la deformación requerida en
resorte para la cual el objeto viajará alrededor
el resorte para producir la velocidad
del aro ABCD y permanecerá en contacto con él
mínima en D.
todo el tiempo.
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69

SOLUTION:
• N = 0 en D y obtenemos la velocidad mínima.
+   Fn = man : W = man 2
mg = m vD r
2
vD = rg = (2 ft )(32.2ft s ) = 64.4 ft 2 s 2
• C.E. entre A y D.
V1 = Ve + Vg = 12 kx 2 + 0 = 12 (36 lb ft )x 2 = 18 x 2
T1 = 0
V2 = Ve + Vg = 0 + Wy = (0.5 lb)(4 ft ) = 2 ft  lb
2
T2 = 12 mv D =
1 0.5 lb
2 32.2 ft s 2
( )
64.4 ft 2 s 2 = 0.5 ft  lb
T1 + V1 = T2 + V2
0 + 18 x 2 = 0.5 + 2 x = 0.3727ft = 4.47 in.
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70
35
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Sample Problem 13.10
REFLECT and THINK

A common misconception in
problems like this is assuming that
the speed of the particle is zero at
the top of the loop, rather than that
the normal force is equal to or
greater than zero. If the pellet had a
speed of zero at the top, it would
clearly fall straight down, which is
impossible.
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71
Problema ejemplo 17.4
13 - 72
RILEY, William F. (2005). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Barcelona. Editorial Reverté S.A Cap. 17 pp. 288-289.
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RILEY, William F. (2005). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Barcelona. Editorial Reverté S.A Cap. 17 p. 290
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2da Und Cinetica Part Energia Parte2 2022

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2da Und Cinetica Part Energia Parte2 2022

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05/09/2021

Escuela Profesional de Ingeniería Civil

ESTE MATERIAL DE APRENDIZAJE SE HACE PARA USO EXCLUSIVO DE LOS ALUMNOS Y EN

• El uso de 𝐹Ԧ = 𝑚 𝑎Ԧ junto con los principios de la cinemática permiten obtener dos

• Método del trabajo y la energía: relaciona directamente la fuerza, la masa, la velocidad y

• Método del impulso y de la cantidad de movimiento: relaciona directamente fuerza, masa,

Newton’s Second Work-Energy Impulse-Momentum

3.1 El trabajo de una fuerza

• El trabajo es una cantidad escalar, es decir,

3.1 El trabajo de una fuerza

• El trabajo se representa por medio

3.1 El trabajo de una fuerza

• Trabajo de una fuerza constante en Movimiento Rectilíneo

3.1 El trabajo de una fuerza

3.1 El trabajo de una fuerza

• El trabajo de la fuerza F ejercida por el resorte sobre el cuerpo es

3.1 El trabajo de una fuerza

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3.1 El trabajo de una fuerza

Fuerzas que no realizan trabajo (ds = 0 (puntos fijos) o cos α = 0 (⊥ a s)):

U1→2 = T2 − T1 T = 12 mv 2 = kinetic energy

Aplicaciones del Principio del Trabajo y la Energía

• Se desea determinar la velocidad de la plomada cuando pasa

Aplicaciones del Principio del Trabajo y la Energía

• No es posible utilizar el Principio del Trabajo y la Energía para

• El Principio del Trabajo y la Energía debe complementarse con la

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3.4 Potencia y eficiencia

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Problema resuelto 13.1

Un automóvil que pesa 4000 lbf desciende por una

Problema resuelto 13.1 SOLUCIÓN:

• Determine la distancia requerida pra que el trabajo sea

Problema resuelto 13.2

• Cuando las dos ecuaciones se combinan, se

Problema resuelto 13.1 SOLUCIÓN:

FC (2 m ) − (490 N )(2 m ) = 12 (200 kg)v 2

− Fc (2 m ) + (2940 N )(2 m ) = 12 (300 kg)v 2

Problema resuelto 13.2

FC (2 m) − (490 N )(2 m) = 12 (200 kg)v 2

− Fc (2 m ) + (2940 N )(2 m ) = 12 (300 kg)v 2

(2940 N )(2 m) − (490 N )(2 m) = 12 (200 kg + 300 kg)v 2

13.2 – Alternate Solution, Group Problem Solving

U1→2 = − ( 0.25)( 200)(9.81)( 2m) + (300)(9.81)( 2m ) = 4900 J

What is T2 of the system? Note that vA = vB

T2 = 12 mAv2 + 12 mBv2 = 12 ( 200kg ) v2 + 12 ( 300kg ) v2

Problema resuelto 13.3

• P.T.E. cuando rebota el paquete. La única

Se utiliza un resorte para detener un paquete de 60 kg que se desliza

Problema resuelto 13.3

Pmin = kx0 = (20 kN m )(0.120m ) = 2400N

U1→2 = (U1→2 ) f + (U1→2 )e = −(377J )mk − 112J

Problema resuelto 13.3

T2 = 0 T 3= 12 mv32 = 12 (60kg )v32

U 2→3 = (U 2→3 ) f + (U 2→3 )e = −(377J )mk + 112J

REFLECT and THINK:

Problema resuelto 13.6

• Aplicamos el P.T.E. para determinar la