9na - UND - VIBRACIONES MECÁNICAS 2021 - PARTE 1

DINÁMICA
IV SEMESTRE
Dr. Ing. Alejandro Hidalgo Valdivia
Escuela Profesional de Ingeniería Civil
16 - 1
NOVENA UNIDAD:
VIBRACIONES
D I NÁ M I C A
(IV SEMESTRE)
Docente: Dr. Ing. Alejandro Hidalgo Valdivia

Ingeniero Civil
ahidalgo@ucsm.edu.pe
2
1
ESTE MATERIAL DE APRENDIZAJE SE HACE PARA USO EXCLUSIVO DE LOS ALUMNOS Y EN
CONCORDANCIA CON LO DISPUESTO POR LA LEGISLACIÓN SOBRE DERECHOS DE AUTOR
D.L. N° 822. MODIFICADO POR EL ARTÍCULO ÚNICO DE LA LEY N° 30276
Art. 43.- Respecto de las obras ya divulgadas lícitamente, es permitida sin autorización del autor:
a. “La reproducción por medio reprográfico, digital u otro similar para la enseñanza o la
realización de exámenes en instituciones educativas, siempre que no haya fines de lucro
y en la medida justificada por el objetivo perseguido, de artículos, discursos, frases
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aisladas de carácter plástico y fotográfico, lícitamente publicadas y a condición de que
tal utilización se haga conforme a los usos honrados (cita obligatoria del autor) y que la
misma no sea objeto de venta u otra transacción a título oneroso, ni tenga directa o
indirectamente fines de lucro”.
1-3
Introducción
• El análisis de vibraciones es un tema muy amplio al cual se han dedicado estudios completos, esta
introducción expone de forma resumida algunos aspectos teóricos de las vibraciones con un grado de libertad,
que ayudarán a comprender posteriormente los métodos de cálculo de la acción de los sismos sobre las
estructuras basados en sus efectos dinámicos.
En otros casos, el cuerpo puede vibrar independientemente en dos direcciones (21-3 a) o pueden
conectarse dos cuerpos que pueden vibrar independientemente en una sola dirección (21-3 b).
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BEER, F. (2013). Mecánica Vectorial para Ingenieros DINÁMICA. Décima edición. México Cap. 19 pp. 1010
2
• La vibración puede ser:
• Periódica: Movimiento que se repite en todos sus aspectos, en un intervalo de tiempo constante, llamado
periodo y que se designa por la letra T
armónica No armónica
• No periódica:
impulsivas Sísmica
19 - 5
• El intervalo de tiempo requerido para que el sistema realice un ciclo de movimiento completo recibe el
nombre de periodo de la vibración.
• El número de ciclos por unidad de tiempo define la frecuencia.
• El desplazamiento máximo del sistema a partir de su posición de equilibrio se conoce como amplitud de la
vibración.
19 - 6
3
Introducción
• Vibraciones mecánicas es el movimiento periódico de una partícula, cuerpo rígido o sistema de cuerpos
interconectados que oscila alrededor de una posición de equilibrio.
• La mayoría de las vibraciones en máquinas y estructuras son indeseables debido al aumento de los esfuerzos y
a las pérdidas de energía que las acompañan.
• Una vibración libre se produce cuando el sistema en cuestión es desplazado desde una posición de equilibrio
estable, el sistema tiende a retornar a dicha posición, bajo la acción de fuerzas restauradoras elásticas o
gravitacionales, moviéndose de un lado a otro hasta alcanzar su posición de equilibrio.
19 - 7
Introducción
• Vibración libre: Cuando el movimiento se mantiene únicamente por medio de fuerzas restauradoras.
Este sistema vibrará en una o más de sus frecuencias naturales, dependientes de la distribución de su masa y
rigidez.
• Vibración forzada: Cuando se aplica una fuerza externa periódica (fuerza perturbadora externa) al sistema.
Cuando la excitación es oscilatoria, ya sea periódica o no, como la de un sismo, el sistema es obligado a
vibrar a la frecuencia de excitación, si ésta coincide con una de las frecuencias naturales del sistema se
produce resonancia, en este estado tienen lugar oscilaciones peligrosamente grandes; así la falla por
resonancia de estructuras como puentes o edificios es una dramática posibilidad que debe tenerse muy en
cuenta. Por este motivo el cálculo de las frecuencias naturales de vibración es de gran importancia en el
diseño sísmico de estructuras.
• Cuando es posible ignorar los efectos de la fricción se afirma que las vibraciones son no amortiguadas, sin
embargo, en realidad todas las vibraciones son amortiguadas hasta cierto grado.
• El análisis en este curso se limitará a sistema de un grado de libertad, es decir, se requiere de una sola
coordenada para determinar en cualquier instante la posición de la partícula o cuerpo.
19 - 8
4
Resonancia – Puente Colgante – Tacoma Narrows
Apodado Galloping Gertie
Colapsó el 7 noviembre 1940
2-9
Introducción
CONCLUSIONES
• El análisis en este curso se limitará a sistema de un grado de libertad, es decir, se
requiere de una sola coordenada para determinar en cualquier instante la posición
de la partícula o cuerpo.
• En capítulos precedentes, la aceleración se obtiene para una posición particular y en
un instante particular .
• Ahora, se obtendrá la posición, velocidad y aceleración para una posición arbitraria
del cuerpo y para cualquier instante.
19 - 10
10
5
9.1 Vibración libre no amortiguada
• En la posición de equilibrio (fig. a) 𝐹 = 0 ; 𝑊 − 𝑘𝛿 = 0
• Si la partícula se desplaza a una distancia xm desde su posición de equilibrio y se

suelta sin velocidad inicial, la partícula se moverá con un movimiento armónico
simple (fig. b),
2.L.N. 𝐹 = 𝑚𝑎 𝑊 − 𝑘 𝛿 + 𝑥 = 𝑚𝑥̈ 𝑊 − 𝑘𝛿 − 𝑘𝑥 = 𝑚𝑥̈
•• •• 𝑘 ••
M.A.S
𝑚𝑥 + 𝑘𝑥 = 0 𝑥 + 𝑥 = 0 𝑥 + 𝜔 𝑥 = 0
𝑚
• Solución general es la suma de dos soluciones particulares,
 k   k 
x  C 1 sin  t   C 2 cos  t  𝑘
 m   m  𝜔 =
𝑚
x  C 1 sin  n t   C 2 cos  n t 
• x es una función periódica y n es la frecuencia circular natural del
movimiento.
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BEER, F. (2013). Mecánica Vectorial para Ingenieros DINÁMICA. Décima edición. México Cap. 19 pp. 1010 a 1013
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9.1 Vibración libre no amortiguada

• C1 y C2 se determinan por condiciones iniciales:
Para t = 0, se tiene un desplazamiento xo y una velocidad inicial vo
x  C1 sin  n t   C 2 cos n t  𝐶 =𝑥
𝑣 = 𝑥̇ = 𝐶 𝜔 cos 𝜔 𝑡 − 𝐶 𝜔 sin 𝜔 𝑡 𝐶 = 𝑣 ⁄𝜔
𝑎 = 𝑥̈ = − 𝐶 𝜔 𝑠𝑒𝑛 𝜔 𝑡 − 𝐶 𝜔 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡
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12
6
BEER, F. (2013). Mecánica Vectorial para Ingenieros DINÁMICA. Décima edición.
México Cap. 19 pp. 1010 a 1013
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13
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https://www.youtube.com/watch?v=Cw9eFeVY74I&feature=emb_logo
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7
Es decir, como resumen, cuando un objeto gira con movimiento circular uniforme en una trayectoria
circular, el movimiento de la proyección del objeto sobre el diámetro es un movimiento armónico
simple.
19 - 15
https://www.explorelearning.com/index.cfm?method=cResource.dspView&ResourceID=44
15
Vibraciones libres de partículas. Movimiento armónico simple
𝜑 = tan 𝑥 𝜔 ⁄𝑣 = Ángulo de fase

𝑥 = 𝑥 sin 𝜔 𝑡 + 𝜑
2
n   periodo
n
𝑥 = 𝑣 ⁄𝜔 +𝑥 = amplitud

1
fn   n  Frecuencia natural Hz: Hertz = s-1
 n 2
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16
8
Vibraciones libres de partículas. Movimiento armónico simple
• Las curvas Velocidad-Tiempo y Aceleración-Tiempo pueden representarse por curvas
senoidales del mismo periodo que la curva Desplazamiento-Tiempo, pero con ángulos de
fase diferentes.
x  xm sin  n t   
𝑣 = 𝑥̇
𝑣 = 𝑥 𝜔 cos 𝜔 𝑡 + 𝜑
Velocidad Máxima
𝑣 = 𝑥 𝜔 sin 𝜔 𝑡 + 𝜑 + 𝜋⁄2 𝑣 = 𝑥 𝜔
𝑎 = 𝑥̈
𝑎 = −𝑥 𝜔 sin 𝜔 𝑡 + 𝜑 M.A.S. la aceleración
es proporcional al
desplazamiento y de
𝑎 = −𝜔 𝑥 sin 𝜔 𝑡 + 𝜑 = −𝜔 𝑥 dirección opuesta
Aceleración Máxima
𝑎 = 𝑥 𝜔 sin 𝜔 𝑡 + 𝜑 + 𝜋 𝑎 = 𝑥 𝜔
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17
example_22_01
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HIBBELER, R.C.(2016). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Decimocuarta Edición. México. Cap .22 p. 648 continued on next slide
18
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example_22_01 (continued)
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HIBBELER, R.C.(2016). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Decimocuarta Edición. México. Cap .22 p. 648
19
example_22_02
continued on next slide

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20
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2 - 21
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22
11
Equilibrio
 La varilla por efecto del peso del collarín trata de hacer girarla
alrededor de B en sentido antihorario.
 El resorte se comprime hacia la derecha y presenta una deformación
D.C.L.
Xst, así mismo aparece una fuerza hacia la izquierda Fest.
RBy
+  M B  0
RBx
W 0 , 2   F est 0 ,1   0
F est 0 ,1   W 0 , 2 
w
0 ,1 F est  W 0 , 2 
Fest
0 ,1 K X est  0 , 2 W  m g 0 , 2 
Xest 
0 ,1 K X est  5 kg  9 , 81 m s 2 0 , 2  
0 ,1 K X est  49 , 05 N 0 , 2 
2 - 23
23

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12
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Péndulo simple (solución aproximada)

• Los resultados obtenidos no se limitan para un sistema masa-resorte, es
posible utilizarlos cada vez que la resultante de fuerzas sobre una
partícula es proporcional al desplazamiento y se ha desplazado con
respecto a su posición de equilibrio.
• D.C.L. y D.C. : Componentes en la diercción

tangencial,
 Ft  mat :  W sin   ml
g
  sin   0
l
para ánglulos pequeños,

g
   0    n2   0
l
   m sin  n t   
2 l
n   2
n g
19 - 28
28
14
Péndulo simple (solución exacta)
𝑔
𝜃̈ + sin 𝜃 = 0
Una solución exacta para: 𝑙
 2
l d
se sustituye por la n  4 
integral elíptica g 0 1  sin 2
 m 2  sin 2 
puede calcularse utilizando métodos numéricos.
2K  l
n   2 
  g 
19 - 29
29
Problema resuelto 19.1
SOLUCIÓN:
• Para cada arreglo del resorte, determine la constante
del resorte equivalente.
• Aplique las relaciones del movimeinto armónico

simple para el sistema masa-resorte.
Un bloque de 50 kg se mueve entre guías verticales

como se muestra. El bloque es empujado 40mm hacia
abajo desde su posición de equilibrio y se suelta.
Para cada arreglo del resorte, determine a) el periodo
de vibración, b) la máxima velocidad del block, y c)
aceleración máxima.
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30
15
Problema resuelto 19.1 SOLUCIÓN:
• Resortes en paralelo:
k1  4 kN m k2  6 kN m
- determine la constante K del resorte equivalente
- Solución del M.A.S.
k 104 N/m
n    14.14 rad s
m 20 kg
2
n   n  0.444 s
n
vm  x m  n
 0.040 m 14.14 rad s  vm  0.566 m s
P  k1  k 2
P
k  k1  k 2 am  x m  2
 n
 0 . 040 m 1 4.14 rad s  am  8.00 m s 2

2
k  4 kN m  6 kN m  10 kN m  10 4 N m
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31

k1  4 kN m k2  6 kN m
• Resortes en serie:
- determine la constante K del resorte equivalente
- Solución del M.A.S
k 2400N/m
n    6.93 rad s
m 20 kg
2
n   n  0.907 s
n
  1   2
P P P vm  x m  n
     0.040 m 6.93 rad s  vm  0.277 m s
k k1 k 2
1 1 1 1 1 5 am  x m an2
    
k k1 k 2 4 6 12
 0.040 m 6.93 rad s 2 am  1.920 m s 2
12
k  kN m  2 , 4 kN m
5
19 - 32
32
16
PROBELMA EJEMPLO 21.2
Un carrito pesa 50 N está unido a tres resortes y rueda sobre un plano inclinado, según se muestra en la
figura. Las constantes de los resortes son k1 = k2 = 83 N/m, k3 = 250 N/m. Si se desplaza el carrito hacia arriba
del plano inclinado una distancia de 75 mm a partir de su posición de equilibrio y se suelta con una velocidad
inicial de 375 mm/s hacia la parte superior del plano cuando t = 0, determinar:
a) El periodo Tn, la frecuencia fn y la frecuencia circular natural ωn, de la vibración resultante.
b) La posición del carrito en función del tiempo.
c) La amplitud Xm de la vibración resultante.
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RILEY, W. (2005). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Tercera edición. México Cap. 21 pp. 456 a 457
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D.C.L. “carrito”
X: mide la posición del carrito a lo largo del plano inclinado.

X = 0 para la posición de equilibrio.
En la posición de equilibrio se tiene:

F1 = k1 δst1, F2 = k2 δst2, F3 = k3 δst3
𝑘 𝛿 +𝑘 𝛿 +𝑘 𝛿 − 𝑚𝑔 𝑠𝑒𝑛 15° = 0
Como no se sabe cuanto se ha alargado o acortado los resortes antes de unirlos al carrito, no es posible
determinar los valores de las deformaciones estáticas δst1, δst2, δst3. Sin embargo, se tiene la ecuación que
relaciona las deformaciones estáticas y el peso.
Cuando el carrito se encuentre en una posición arbitraria (positiva) estará n acortándose los resortes 1 y 2
y se habrá alargado el resorte 3.
𝑘 𝛿 −𝑥 +𝑘 𝛿 −𝑥 +𝑘 𝛿 + 𝑥 − 𝑚𝑔 𝑠𝑒𝑛 15° = 𝑚 𝑥̈
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34
17
𝑘 𝛿 +𝑘 𝛿 + 𝑘 𝛿 − 𝑚𝑔 𝑠𝑒𝑛 15° − 𝑘 + 𝑘 + 𝑘 𝑥 = 𝑚 𝑥̈
𝑚 𝑥̈ + 𝑘 + 𝑘 + 𝑘 𝑥=0
𝑥̈ + 81,62 𝑥 = 0
𝜔 = 81,62 = 9,034 𝑟𝑎𝑑 𝑠
1 𝜔
𝑓 = = = 1,438 𝐻𝑧
𝜏 2𝜋
𝜏 = = = 0,695 𝑠
19 - 35
35
El desplazamiento y la velocidad se puede escribir como:

𝑥 = 𝑥 sin 9,034 𝑡 + 𝜑
Condiciones iniciales: t = 0 ; x = 75 mm ; v = 375 mm/s
𝑣 = 𝑥 𝜔 cos 9,034 𝑡 + 𝜑
𝑚𝑚
375 =𝑥 9,034 cos 9,034 0 + 𝜑
75 mm= 𝑥 sin 9,034 (0) + 𝜑 𝑠
75 mm= 𝑥 sin 𝜑 𝑚𝑚 𝑟𝑎𝑑

375 = 𝑥 (9,034 ) cos 𝜑
𝑠 𝑠
75 mm = 𝑥 sin 𝜑
375𝑚𝑚 = 𝑥 (9,034) cos 𝜑
75 tan 𝜙 𝜙 = 61,04 = 1,065 rad

= 𝑥 = 85,718 sin 9,034 𝑡 + 1,065 𝑚𝑚
375 9,034
75
𝑥 = = 85,718 𝑚𝑚
tan 𝜙 = 1,807 𝑠𝑒𝑛61,04°
19 - 36
36
18
Vibraciones libres de cuerpos rígidos
Si la ecuación del movimiento es de la misma forma
x   2 x  0 o    2   0
n n
el movimiento correspondiente puede ser considerado como un
M.A.S..
• Nuestro objetivo es determinar n.
• Considere la oscilación de una placa cuadrada

 W b sin    mb   b  I 
but I  12  3

1 m 2 b 2  2 b 2  2 mb 2 , W  mg
3 g 3 g
  sin      0
5b 5b
3g 2 5b
then  n  , n   2
5b n 3g
• Comparando con el péndulo simple equivalente, significa que oscilará con una longitud l  5b 3
El punto “A” localizado en la línea OG, se define como el centro de oscilación correspondiente a O
19 - 37
37
SOLUCIÓN:
• Cinemática del sistema: Exprese el desplazamiento
k lineal y la aceleración del cilindro en términos del
desplazamiento angular.
• D.C.L. y D.C. : escriba la ecuación del movimiento
• Sustituimos las relaciones cinemáticas en la ecuación

del movimiento, y expresamos ésta en función de la
aceleración angular.
Un cilindro de peso W es suspendido como se

muestra.
Determine el periodo y la frecuencia natural de las
vibraciones del cilindro.
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BEER, F. (2013). Mecánica Vectorial para Ingenieros DINÁMICA. Décima edición. México Cap. 19 pp.1023
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19
Problema resuelto 19.2 SOLUCIÓN:
• Cinemática del sistema: Exprese el desplazamiento lineal y la aceleración del
cilindro en términos del desplazamiento angular.
x  r   2 x  2 r
 
   a  r   r  a  r 
• D.C.L. y D.C. : escriba la ecuación del movimiento.
 M A   M A eff : Wr  T2 2 r   ma r  I 
but T2  T0  k  12 W  k 2 r 
• Sustituimos las relaciones cinemáticas en la ecuación del movimiento y
expresamos ésta en función de la aceleración angular
Wr   12 W  
 2 kr  2 r   m r  r  1
2 mr 2
8 k
   0
3 m
8k 2 3m  n 1 8k
n  n   2 fn  
3m n 8k 2 2 3m
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BEER, F. (2013). Mecánica Vectorial para Ingenieros DINÁMICA. Décima edición. México Cap. 19 pp.1023
39

SOLUCIÓN:
• D.C.L. y D.C. DEL SISTEMA : escriba la
ecuación del movimiento
• Con la frecuencia circular natural y el momento

de inercia para el disco mostrado, se obtiene la
constante del resorte torsional.
W  20 lb
 n  1 . 13 s  n  1 . 93 s
• Con la frecuencia circular natural y la constante
del resorte, determine el momento de inercia del
El disco y el engranaje presentan el periodo de vibración engranaje.
torsional dado. Asuma que el momento del par ejercido
por el alambre es proporcional al ángulo de torsión. • Resuelva las ecuaciones del M.A.S. y determine
Determine a) la constante del resorte torsional del la velocidad máxima del engranaje.
alambre, b) el momento de inercia centroidal del
engrane, c) la velocidad angular máxima que alcanza el
engrane si se hace gira 90o y se suelta.
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BEER, F. (2013). Mecánica Vectorial para Ingenieros DINÁMICA. Décima edición. México Cap. 19 p. 1024
40
20
SOLUTION:
• D.C.L. y D.C. DEL SISTEMA : escriba la ecuación del
movimeinto
 K    I 
 M O   M O eff :
K
   0
I
W  20 lb K 2 I
 n  1.13s  n  1.93 s n  n   2
I n K
• Con la frecuencia circular natural y la constante del resorte, determine

el momento de inercia del engranaje.
2
1 2 1  20   8  2
I  2
mr       0 . 138 lb  ft  s
2  32 . 2   12 
0.138
1.13  2 𝐾 = 4.27 lb ⋅ ft⁄rad
K
19 - 41
41
• Con la frecuencia circular natural y la constante del rsorte, determine el

momento de inercia del engranaje.
I
1 . 93  2  I  0.403 lb  ft  s 2
4 . 27
W  20 lb
• Resuelva las ecuaciones del M.A.S. y determine la velocidad máxima
 n  1.13 s  n  1.93 s del engranaje.
   m sin  nt    m n sin  nt  m   m n
 m  90   1.571 rad
K 2 I
 2  2 
  1 .571 rad  
n  n   2
I n K  m   m  
 n   1 .93 s 
K  4.27 lb  ft rad
 m  5.11 rad s
19 - 42
42
21
19 - 43
43
19 - 44
44
22
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45
19 - 46
46
23
19 - 47
47
Aplicación del Principio de Conservación de la Energía

El principio de conservación de la energía proporciona una manera
conveniente para determinar el período de vibración de un cuerpo rígido o
de un sistema de cuerpos rígidos que poseen un solo grado de libertad, una
vez que se ha establecido que el movimiento del sistema es un simple
movimiento armónico o que se puede aproximar mediante un simple
movimiento armónico. La elección de una variable apropiada, como una
distancia x o un ángulo, consideramos dos posiciones particulares del
sistema:
1. El desplazamiento del sistema es máximo; se tiene T1 = 0, y V1 se

puede expresar en términos de la amplitud xm o θm (al elegir V = 0 en la
posición de equilibrio).
2. El sistema pasa a través de su posición de equilibrio; tenemos V2 = 0,

y T2 se puede expresar en términos de la velocidad máxima  o la
 xm
velocidad angular máxima  .
m
19 - 48
48
24
Aplicación del Principio de Conservación de la Energía
• Fuerza resultante sobre una masa en M.A.S. es conservativa - Se
conserva la energía.
1 m x 2  1 kx 2  constant
T  V  constant 2 2
x 2   n2 x 2 
• Considere M.A.S. de una placa cuadrada,
T1  0 
V1  Wb 1  cos  m   Wb 2 sin 2  m 2  
 Wb 
1
2
2
m
T2  12 mvm2  12 I  m
2 V2  0
 12 mbm   12 23 mb 2  m
2 2
 

 12 53 mb 2 m2  pero

 m  m n
T1  V1  T2  V2
0  12 W b  m2  1
2  5
3 
mb 2  m2  n2  0  n  3g 5b
19 - 49
49

SOLUCIÓN:
• P,T.E. entre las posiciones de energía potencial
mínima y máxima .
• Resuelve la ecuación de la energía y

determine la frecuencia circular natural.
Determine el periodo de pequeñas

oscilaciones de uncilindro de radio r
que rueda sin deslizar dentro de una
superficie curva de radio R.
19 - 50
50
25
SOLUCIÓN:
• P,T.E. entre las posiciones de energía potencial mínima y máxima.
T1  V1  T 2  V 2
T1  0 V 1  Wh  W R  r  1  cos  
W R  r   m2 2 
T2  12 m vGm  12 I m2
2
2
2 2
 Rr  
T2  m R  r  m 
1
2
2

1 1
2 2
2
mr    m
 r  V2  0
2
T2  34 m R  r  m
2
vG m
 vG m (R  r) 
donde vG m  (R  r) m m   m
r r
19 - 51 Rotación c/r a O Rotación c/r a O
51

• Resuelve la ecuación de la energía y determine la
frecuencia circular natural
T1  0 
V1  W  R  r   m2 2 
T2  34 m R  r 2 m2 V2  0
T1  V1  T2  V2
 m2
0  W R  r   34 m R  r 2 m2  0
2
 m2
mg R  r   34 m R  r 2  m n 2m
2
 n2 
2 g 2 3 Rr
n   2
3 Rr n 2 g
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example_22_05

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VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS

• Todas las vibraciones se amortiguan en cierto grado gracias a las fuerzas de fricción seca o fricción de
Coulomb (Cuerpos rígidos), fricción fluida (cuerpo rígido se mueve en un fluido) o fricción interna (entre
moléculas de un cuerpo aparentemente elástico).
• Consideraremos el tipo de amortiguamiento viscoso lineal ocasionado por fricción o rozamiento de fluido
a velocidades bajas y moderadas.
• Se añaden a propósito a los sistema mecánicos para limitar o regular la vibración.
• Consiste en un émbolo que se mueve en el interior de un cilindro lleno de un fluido viscoso. Al
movimiento del fluido se opone el fluido.
19 - 64
BEER, F. (2013). Mecánica Vectorial para Ingenieros DINÁMICA. Décima edición. México Cap. 19 p. 1047-1049
64
32
• El amortiguamiento viscoso se caracteriza por el hecho de que la fuerza de
fricción es directamente proporcional y opuesta a la velocidad del cuerpo en
movimiento
𝑊 − 𝑘 𝛿 + 𝑥 − 𝑐𝑥̇ = 𝑚𝑥̈
𝐹 = 𝑚𝑎:
𝑚𝑥̈ + 𝑐𝑥̇ + 𝑘𝑥 = 0
• Sustituyendo x = eλt y dividiendo entre eλt la ecuación característica,
𝑐 𝑐 𝑘
𝑚𝜆 + 𝑐𝜆 + 𝑘 = 0 𝜆=− ± −
2𝑚 2𝑚 𝑚
• Se define coeficiente de amortiguamiento crítico (valor de c que hace que

el radical de la ecuación se iguala a cero
2
 cc  k k
    0 cc  2m  2m n
 2 m  m m
19 - 65
65

• Ecuación Característica,
2
c  c  k
m 2  c  k  0       
2m  2m  m
𝑐 = 2𝑚𝜔 Coeficiente de amortiguamiento crítico = critical

damping coefficient
𝑐
𝜁 = Factor de amortiguamiento
𝑐
• SOBREAMORTIGUAMIENTO : c > cc ; 𝜁 > 1
- λ1, λ2 Raíces negativas, x  0
𝑥=𝐶 𝑒 +𝐶 𝑒 - Movimiento no vibratorio
• AMORTIGUAMIENTO CRÍTICO: c = cc ; 𝜁 = 1
- Doble raíz
𝑥 = 𝐶 +𝐶 𝑡 𝑒
- Movimiento no vibratorio
19 - 66
66
33
• SUBAMORTIGUAMIENTO: c < cc ; 𝜁 < 1
⁄
𝑥=𝑒 𝐶 sin 𝜔 𝑡 + 𝐶 cos 𝜔 𝑡
- Raíces complejas y conjugadas
𝑐
𝜔 =𝜔 1− Frecuencia amortiguada
𝑐
Se puede escribir también la solución como:
⁄
Movimiento Vibratorio con 𝑥 = 𝑥 𝑒 𝑠𝑒𝑛 𝜔 𝑡 + 𝜑
amplitud decreciente
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67

• DETERMINACIÓN DE LA AMPLITUD DESPUÉS DE N CICLOS
⁄
𝑥 = 𝑥 𝑒 𝑠𝑒𝑛 𝜔 𝑡 + 𝜑
𝑥 𝑡 𝑥
= = 𝑒
𝑥 𝑡 + 𝑁 𝑇 𝑥
2𝜋 2𝜋
𝑇 = =
𝜔 𝜔 1−𝜁
𝑥 𝑥 2𝜋𝜁𝑁
= 𝑒 ln =
𝑥 𝑥 1−𝜁
2𝜋𝜁 1 𝑥
= ln decremento logarítmico
1−𝜁 𝑁 𝑥
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68
34
• DETERMINACIÓN DE LA AMPLITUD DESPUÉS DE N CICLOS
• En la práctica se suele encontrar la amplitud después de N ciclos utilizando

los dos primeros
𝑁 = 1
𝑥 1 𝑥
ln = ln
𝑥 𝑁 𝑥
𝑥
𝑥 = 𝑥
𝑥
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9na - UND - VIBRACIONES MECÁNICAS 2021 - PARTE 1

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9na - UND - VIBRACIONES MECÁNICAS 2021 - PARTE 1

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DINÁMICA

Escuela Profesional de Ingeniería Civil

Docente: Dr. Ing. Alejandro Hidalgo Valdivia

• El número de ciclos por unidad de tiempo define la frecuencia.

Colapsó el 7 noviembre 1940

• En la posición de equilibrio (fig. a) 𝐹 = 0 ; 𝑊 − 𝑘𝛿 = 0

• Si la partícula se desplaza a una distancia xm desde su posición de equilibrio y se

2.L.N. 𝐹 = 𝑚𝑎 𝑊 − 𝑘 𝛿 + 𝑥 = 𝑚𝑥̈ 𝑊 − 𝑘𝛿 − 𝑘𝑥 = 𝑚𝑥̈

9.1 Vibración libre no amortiguada

Vibraciones libres de partículas. Movimiento armónico simple

𝜑 = tan 𝑥 𝜔 ⁄𝑣 = Ángulo de fase

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Péndulo simple (solución aproximada)

• D.C.L. y D.C. : Componentes en la diercción

para ánglulos pequeños,

Problema resuelto 19.1

• Aplique las relaciones del movimeinto armónico

Un bloque de 50 kg se mueve entre guías verticales

- Solución del M.A.S.

 0 . 040 m 1 4.14 rad s  am  8.00 m s 2

Problema resuelto 19.1

- Solución del M.A.S

X: mide la posición del carrito a lo largo del plano inclinado.

En la posición de equilibrio se tiene:

𝜔 = 81,62 = 9,034 𝑟𝑎𝑑 𝑠

El desplazamiento y la velocidad se puede escribir como:

75 mm= 𝑥 sin 𝜑 𝑚𝑚 𝑟𝑎𝑑

75 tan 𝜙 𝜙 = 61,04 = 1,065 rad

• Considere la oscilación de una placa cuadrada

Problema resuelto 19.2

• D.C.L. y D.C. : escriba la ecuación del movimiento

• Sustituimos las relaciones cinemáticas en la ecuación

Un cilindro de peso W es suspendido como se

Problema resuelto 19.3

• Con la frecuencia circular natural y el momento

• Con la frecuencia circular natural y la constante del resorte, determine

Problema resuelto 19.3

• Con la frecuencia circular natural y la constante del rsorte, determine el

Aplicación del Principio de Conservación de la Energía

1. El desplazamiento del sistema es máximo; se tiene T1 = 0, y V1 se

2. El sistema pasa a través de su posición de equilibrio; tenemos V2 = 0,

Problema resuelto 19.4

• Resuelve la ecuación de la energía y

Determine el periodo de pequeñas

Problema resuelto 19.4

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VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS

• Se define coeficiente de amortiguamiento crítico (valor de c que hace que

VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS

𝑐 = 2𝑚𝜔 Coeficiente de amortiguamiento crítico = critical

- Raíces complejas y conjugadas

Se puede escribir también la solución como:

VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS

• En la práctica se suele encontrar la amplitud después de N ciclos utilizando

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