Trabajo y energía en ingeniería civil - Principios básicos

7/12/2020
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y AMBIENTAL

CURSO: DINÁMICA
Ing. Juan Victor Aguirre Mendoza

TRABAJO Y jaguirre@usat.edu.pe
ENERGIA CURSO : DINÁMICA
CARRERA: INGENIERIA CIVIL
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www.usat.edu.pe
Contenido
• Trabajo
• Energía cinética
• Teorema del trabajo y la energía
cinética.
• Energía potencial gravitacional
• Energía potencial elástica
• Fuerzas conservativas.
• Fuerzas no conservativas.
• Conservación de la energía.
• Potencia
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OBJETIVO
• Calcular el trabajo de una fuerza
• Aplicar el principio trabajo – energía
cinética a una partícula o a un sistema de
partículas.
• Diferenciar los diferentes tipos de energía
potencial.
• Aplicar el principio de conservación de
energía a una partícula o un sistema de
partículas
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INTRODUCCIÓN
• Durante siglos el hombre intentó construir la
máquina del movimiento perpetuo, pero nadie lo
consiguió jamás.
• Este aparente fracaso, fue motivación para que los
científicos Mayer y Joule descubrieran el principio
de conservación de la energía.. “La energía no se
crea ni se destruye solo se transforma”.
• Cuando una máquina entrega energía lo que
realmente hace es trasformar una clase de
energía a otra.
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ENERGIA
La energía es uno de los conceptos mas

importantes en ciencia e ingeniería. En la vida
cotidiana se piensa en la energía en términos
de combustible para transporte y
calentamiento, electricidad para luz y
electrodomésticos, y alimentos para el
consumo.
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ENERGIA
No obstante, estas ideas no

definen la energía
físicamente hablando; solo
dejan ver que los
combustibles son
necesarios para realizar un
trabajo y que dichos
combustibles proporcionan
algo que se llama energía.
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DEFINICIÓN DE TRABAJO MECANICO

La idea general y
frecuente que se tiene del
trabajo es muy amplio. Se
asocia al hecho de realizar
alguna tarea o cumplir con
un cierto rol. Incluso se
relaciona con toda
actividad que provoca
cansancio.
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DEFINICIÓN DE TRABAJO MECANICO

En física, sin embargo, el concepto de trabajo es
mucho más restringida, más específico. En física
se dice que una fuerza realiza trabajo cuando es
capaz de desplazar un cuerpo. Aquí
encontramos dos conceptos esenciales para el
trabajo mecánico, según la física; la fuerza y el
movimiento.
F F F
El motor realiza trabajo mecánico. La fuerza

que aplica es capaz de mover el auto.
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WORK (FORCE IS PARALLEL TO DISTANCE)
Force (N)
Work (joules) W=Fxd
Distance (m)
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TRABAJO DE UNA FUERZA CONSTANTE
El trabajo de hecho por fuerza constante en

magnitud y dirección es definida como la
distancia movida por la componente de la
fuerza en la dirección del desplazamiento.
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UNIDADES
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WORK (FORCE AT ANGLE TO DISTANCE)
Work (joules) Force (N) Angle
W = Fd cos (q)
Distance (m)
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Work (force at angle to distance)
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Trabajo de una fuerza constante que se

mueve a lo largo de una línea recta :
Si la magnitud de la fuerza F es constante
respecto a una trayectoria de una línea recta,
entonces la componente de Fc siempre será
Fc.cosθ.
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Definition of Work W
In order to accomplish work on an object there

must be a force exerted on the object and it
must move in the direction of the force.
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Work
• If you push a box with a force of one newton
for a distance of one meter, you have done
exactly one joule of work.
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Definition of Work W
• The work, W, done by a constant force on an
object is defined as the product of the component
of the force along the direction of displacement
and the magnitude of the displacement
W  ( F cos q )x
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When a force does no work
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Trabajo de una Fuerza Variable
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θ es el ángulo entre el
desplazamiento y la
fuerza.
dU  F ds cos q
Si θ es agudo el trabajo es positivo.

Si θ es obtuso el trabajo es negativo.
Si θ = 90° el trabajo es nulo.
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dU = F ds cos q
r2
U1-2 =  F • dr
r1
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Si la partícula en la que actúa una fuerza F sufre
un desplazamiento finito a lo largo de su
trayectoria, el trabajo de esta fuerza se determina
mediante integración, siempre que F y θ.
Pueden ser expresadas en función de su
posición.
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TRABAJO DE UNA FUERZA
Primero
definimos
una fuerza F efectúa trabajos sobre una partícula cuando
trabajo de una ésta experimenta desplazamiento en la dirección de la
fuerza fuerza.
Formula del diferencial de trabajo es: dU= F.ds.cosθ

Supongamos que esta partícula circula
a lo largado de la trayectoria, a la que
se aplica una fuerza F, generando un Por producto punto:
desplazamiento, este desplazamiento
de un punto cualquiera puede ser dU= F.dr
determinado por el vector r y r´, en el
desplazamiento se tendría dr, que
seria igual a ds, considerando que esta
en el mismo sentido, la unión entre la
fuerza y dr, se forma θ.
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Expresando el vector desplazamiento en
componentes rectangulares se tiene, el trabajo
realizado por la fuerza F se expresa
dU  F  dr
 F ds cos 
dU  Fx dx  Fy dy  Fz dz
El trabajo es una magnitud escalar es decir tiene

magnitud y signo pero no dirección. Las dimensiones
de trabajo son longitud por fuerza y sus unidades son:
1 J  joule   1 N 1 m  1ft  lb  1.356 J

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Trabajo de Varias Fuerzas

Cuando sobre la partícula actúan varias fuerzas
los trabajos de cada fuerza son
dU1  F1.dr , dU 2  F2 .dr ,
dU n  Fn .dr ,
El trabajo total en el desplazamiento será
dU  dU1  dU 2  .....  dU n
 F1.dr  F2 .dr  ...  Fn .dr
 ( F1  F1  ......  F1 ).dr

dU   Fi .dr 
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5.2. TRABAJO DE NETO DE UNA FUERZA

El trabajo neto durante un desplazamiento finito es
A2
U12   F  dr
A1
s2 s2
   F cos   ds   Ft ds
s1 s1
A2
U12    F dx  F dy  F dz 
A1
x y z
Por tanto el trabajo puede ser representado por el

área bajo la curva fuerza tangencial vs distancia (Ft
– s)
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5.6. TRABAJO DE UNA FUERZA

CONSTANTE EN MAGNITUD Y
• Cuando un partícula se
DIRECCIÓN
mueve bajo la acción de
magnitud y dirección
constante el trabajo será
B B
U A B   F .dr  F . dr
A A
U A B  F .(rB  rA )
• La ecuación indica que si la
fuerza es constante en
magnitud y dirección el
trabajo es independiente de
la trayectoria seguida
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RELACIÓN TRABAJO – ENERGÍA CINÉTICA

 
 v vB
Ftan B
ds Para un cuerpo que se mueve

  en una trayectoria curvilínea, la
vA F componente de la fuerza en la
dirección del desplazamiento es:
A
dv
Trayectoria FT  maT  m
dt
El trabajo realizado en un desplazamiento determinado es:
dv ds
dW F  FT ds  m ds  m dv  mvdv
dt dt
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 
 v vB
Ftan B
Entonces el trabajo neto
ds para desplazar al cuerpo
  desde A hasta B es:
vA F B 
 
B
WNETO   FT ds   mvdv  m 12 v 2
B
A A A
A
Trayectoria WNETO  12 mvB2  12 mv A2

WNETO  K B  K A  K
WNETO  K
El trabajo hecho por la fuerza que
actúa sobre una partícula es igual al
cambio de su energía cinética.
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dW F  FT ds  ma.ds
dv ds
dW F  m ds  m dv  mvdv
dt dt
B 
 
B
WNETO   FT dl   mvdv  m 12 v 2
B
A A A
1 2
K mv WNETO  12 mvB2  12 mv A2
2
WNETO  K WNETO  K B  K A  K
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La ecuación del movimiento de la
partícula seria:
Σ𝐹𝑡 = m. 𝑎𝑡
𝑎𝑡 = v. dv./ds
Σ𝐹𝑡 . ds = m. v. dv
Integramos esta expresión suponiendo
s= 𝑠1 v= 𝑣1 s= 𝑠2 v= 𝑣2
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WORK OF FRICTION CAUSED BY SLIDING
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2. ENERGÍA CINÉTICA (𝑬𝒄)

Si un objeto en movimiento puede efectuar
trabajo sobre otro con el que haga contacto,
entonces dicho objeto tiene almacenado
“energía de movimiento”. A dicha energía se
denomina energía cinética.
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Matemáticamente la energía cinética
asociado a un cuerpo en virtud a su masa y
su rapidez se determina según:
1 2
K mv
2
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Mass (kg)
Kinetic Energy 1 2
(joules)
K mv Speed
(m/sec)
2
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• Energy of motion is called kinetic energy.
• The kinetic energy of a moving object depends on
two things: mass and speed.
• Kinetic energy is proportional to mass.
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Mathematically, kinetic energy
increases as the square of speed.
If the speed of an object doubles, its
kinetic energy increases four times
(mass is constant).
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4. Energía Potencial GRAVITATORIA (𝑬𝒑𝒈)
• Es aquella energía que almacena un

cuerpo debido a la interacción
gravitatoria, o simplemente es aquella
energía almacenada debido a la altura
ganada.
• Importante la Epg depende de la posición
en la que se encuentra un cuerpo, por ello
se establece un nivel de referencia (N.R.)
desde donde se medirán las alturas.
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Work of a weight (negative work)
y2
U1-2 =  - W dy = - W (y2 - y1) = - W y

y1
The work of a weight is the product of the magnitude of the particle’s

weight and its vertical displacement. If y is upward, the work is
negative since the weight force always acts downward
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PE = mgy
Wg  F y cos q  mg ( y f  yi ) cos180
 mg ( y f  yi )  PEi  PE f
Wgravity  KE  PE  PEi  PE f
𝑊𝐹𝑔 = −∆𝐸𝑃𝐺
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Work done
against gravity
Mass (kg)
Height object
raised (m)
Work (joules) W = mgh
Gravity (m/sec2)
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Mass (kg)
Potential Energy
(joules)
Epg = mgh Height (m)
Acceleration
of gravity (m/sec2)
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Epg = ± Wh
Epg = ± mgh
Epg is positive if y is above the datum

and negative if y is below the datum.
Remember, YOU get to set the datum
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4. Energía Potencial elástica (𝑬𝒑𝐞)

Es aquella energía almacenada por un
cuerpo elástico debido a la deformación que
experimenta.
EPE  kx 2
2
Donde:
• 𝑘: es la constante de rigidez
(N/m)
• 𝑥: deformación ( m)
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 
F  kd
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EPE  kx 2
2
Notice that the potential function

Ve always yields positive energy
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dU  ( Feiˆ).(dxiˆ)  kx dx
x2 U12   12  F1  F2  x
U12    kx dx  kx  kx
1
2
2
1
1
2
2
2
x1
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Debe observarse que el trabajo ejercido por la fuerza elástica
es negativo y la energía potencial aumenta.
La expresión de la energía potencial depende de la
deformación del resorte. Debe señalarse además que dicha
ecuación puede usarse aunque el muelle rote. Es decir el
trabajo de la fuerza elástica depende solo de las
deformaciones inicial y final
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• El Trabajo que realiza el resorte: Se tiene que
𝑊𝐹𝐸 = −∆𝐸𝑃𝐸
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• Elastic Potential Energy: 1 2
– SI unit: Joule (J)
PEs  kx
2
– related to the work required to
compress a spring from its equilibrium
position to some final, arbitrary,
position x
• Work done by the spring
xf 1 1
Ws   (kx)dx  kxi2  kx2f
xi 2 2
Ws  PEsi  PEsf
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ENERGÍA MECÁNICA TOTAL

(𝑬𝑴 )
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Energía mecánica total (𝑬𝑴 )

Es la energía total asociada a un cuerpo o sistema.
La cual matemáticamente es la suma de todas las
energías.
En base a esto definimos la EM para un sistema

de la siguiente forma:
EM  K   Ep
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6. Energía mecánica total (𝑬𝑴 )
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6. Energía mecánica total (𝑬𝑴 )
• Si sobre un sistema aislado solo realizan trabajo

fuerzas conservativas, entonces la EM de dicho
sistema permanece constante en el tiempo.
EC   Ep  constante
• Quiere decir que a medida que pasa el tiempo la EM
del sistema permanece en el sistema, solo se va
transformando la EC en potencial y viceversa, así
se convierte en un sistema aislado es decir no hay
intercambio ni de masa ni de energía con el
entorno del sistema. A este tipo de sistemas se le
denominan “sistemas conservativos”.
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TIPOS DE FUERZAS
• Conservative forces
– Work and energy associated with the
force can be recovered
– Examples: Gravity, Spring Force, EM
forces
• Nonconservative forces
– The forces are generally dissipative
and work done against it cannot
easily be recovered
– Examples: Kinetic friction, air drag
forces, normal forces, tension forces,
applied forces.
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6. FUERZAS CONSERVATIVAS
Una fuerza es conservativa si

el trabajo que realiza en un
objeto que se mueve entre dos
puntos es independiente de la
ruta que toman los objetos
entre los puntos.
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6. FUERZAS CONSERVATIVAS
• El trabajo depende solo de las posiciones
inicial y final del objeto.
• Cualquier fuerza conservativa puede tener
asociada una función de energía potencial.
Wg  PEgi  PEg f  mgyi  mgy f

Trabajo realizado por gravedad.
1 2 1 2
Ws  PEsi  PEsf  kxi  kx f
2 2
Trabajo realizado por la fuerza del resorte.
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6. FUERZAS NO CONSERVATIVAS
• Toda fuerza a la cual no se le pueda asociar una 𝑬𝑷
se le denomina fuerza no conservativa.
• Por ejemplo tenemos a la 𝒇𝑲 , la 𝒇𝑵 , El empuje
hidrostático, La fuerza del viento, una tensión y
toda fuerza constante que no dependa de la
posición de la partícula sobre la que actúa, como el
jalón o empujón que pueda dar una persona, una
cuerda o un motor.
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• Una fuerza no es
conservativa si el
trabajo que realiza en
un objeto depende de
la ruta tomada por el
objeto entre sus
puntos finales y de
inicio.
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• El trabajo depende de la
trayectoria del movimiento.
• Para una fuerza no
conservadora, la energía
potencial NO se puede definir.
• Trabajo realizado por una fuerza
no conservadora generalmente
es una fuerza disipativa. Y la
disipación de energía toma la
forma de calor o sonido.
 
Wnc   F  d   f k d  Wotherforces
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Si sobre la partícula actúan fuerzas elásticas,
gravitacionales y fuerzas no conservativas como el
rozamiento entonces se tiene
Donde
T  Vg  Ve  U nc'
m  v22  v12 
1
T 
2
Vg  mg  h2  h1 
k  x22  x12 
1
Ve 
2
U nc'  trabajo no conservativo
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Si sobre una partícula actúan fuerzas conservativas y no
conservativas como por ejemplo la fuerza de fricción, el
trabajo de ésta última depende de la trayectoria
seguida. Por tanto para resolver estos problemas se usa
la ecuación siguiente.
U12  T2  T1

2
( Fnc  Fc ).dr  T2  T1
1
 Fnc .dr   Fc .dr  T2  T1 

2 2
1 1
 Fnc .dr  V1  V2   T2  T1 

2
1
'
U nc  T2  V2   T1  V1 
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Teorema extendido de trabajo-energía.

El teorema del trabajo y la energía se puede escribir
como: Wnet  KEf  KEi  KE
Wnet  Wc  Wnc
Wnc: representa el trabajo realizado por fuerzas no conservativas.
Wc: representa el trabajo realizado por las fuerzas conservadoras.
Cualquier trabajo realizado por fuerzas conservadoras puede

explicarse por cambios en la energía potencial.
Wc  PEi  PE f
Trabajo por gravedad Wg  PEi  PE f  mgyi  mgy f
1 2 1 2
Trabajo de fuerza de resorte Ws  PEi  PE f  kxi  kx f
2 2
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Cualquier trabajo realizado por fuerzas conservadoras

puede explicarse por cambios en la energía potencial.
Wc  PEi  PE f  ( PE f  PEi )  PE
Wnc  KE  PE  ( KE f  KEi )  ( PE f  PEi )
Wnc  ( KE f  PE f )  ( KEi  PEi )
La energía mecánica incluye energía cinética y potencial.

1 1
E  KE  PE  KE  PEg  PEs  mv2  mgy  kx2
2 2
Wnc  E f  Ei
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Conservación De La Energía
A medida que la energía toma diferentes formas y

cambia Y hace un trabajo, la naturaleza mantiene un
seguimiento perfecto del total.
No se crea nueva energía ni se destruye

ninguna energía existente.
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Cuando una partícula se mueve bajo la acción de una
fuerza conservativa, la suma de la energía cinética y la
energía potencial de la partícula permanece constant.
U12  V1  V2  T2  T1 Donde E es la energía

mecánica total
T1  V1  T2  V2  E
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• The conservation of energy is most useful when it is

applied to a closed system.
• Because of the conservation of energy, the total amount
of matter and energy in your system stays the same
forever.
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• The total energy in the system is the potential energy of

the ball at the start.
• Later, the ball is at a lower height (h) moving with
speed (v) and has both potential and kinetic energy.
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Conocemos la relación entre el 𝑊𝑛𝑒𝑡𝑜 y la variación
de la 𝐸𝐶
W neto  Ec
 ECF  EC 0  ( EPGF  EPG0 )  ( EPEF  EPE0 )
Ahora consideremos un sistema mecánico

aislado, en donde solo realizan trabajo FC sobre la
partícula en análisis, por ejemplo que solo actúen
sobre dicha partícula la 𝑭𝒈 y la. 𝑭𝑬
W neto  WFg  W FE
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ECo  EPGo  EPEo  ECF  EPGF  EPEF
EMo  EMF
ESTA RELACIÓN INDICA QUE LA

ENERGÍA MECÁNICA SE CONSERVA.
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Un collar de 9 kg desliza sin rozamiento a lo largo de una

guía vertical como se muestra en la figura. El collar unido
al muelle tiene una longitud natural de 100 mm y una
constante de 540 N/m. Si el collar parte del reposo e la
posición 1, determine la velocidad del collar cuando pasa
por la posición 2 tras haberse desplazado 150 mm
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• La masa de 200 g se comprime contra el muelle de constante k = 540

N/m y luego se suelta desde el reposo en A. Despreciando la fricción.
Determine la menor compresión del muelle para que la pastilla
recorra el bucle ABCDE sin perder nunca el contacto con el mismo
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• Dos bloques están unidos por un cable inextensible como

se indica en la figura. Si el sistema parte del reposo.
Determinar la velocidad del bloque A tras haberse
desplazado 2 m. Suponer que el coeficiente de rozamiento
cinético k = 0,25 y que la polea es de peso despreciable
y sin fricción
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Chapter 5
Potencia
La Potencia: es una cantidad que mide la velocidad a la
que se realiza el trabajo.
P = W/∆t
power = work ÷ time interval
Una ecuación alternativa para el poder en términos de

fuerza y velocidad es:
P = Fv
power = force  speed
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Potencia
Instantaneous Power
• Power is the time rate of energy transfer. Power
is valid for any means of energy transfer
• Other expression W Fx
P   Fv
t t
• A more general definition of instantaneous
power 
W dW  dr  
P  lim  F  F v
t 0 t dt dt
 
P  F  v  Fv cos q
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Potencia
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Potencia
James Watt utilizó primero los Horse Power (hp), los
empleó para comparar la potencia de la máquina de
vapor con la de los caballos.
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Eficiencia
• Como la potencial es el trabajo por unidad de tiempo sus unidades
serán el joule/segundo unidad que se llama Watt (W)
J m
1 W (watt)  1  1 N 
s s
• Existen otros múltiplos como
1kW  103Watts
1MW  106 Watts
1GW  109 W
• Otra unidad es el caballo de vapor
1CV  736Watts
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Potencia
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Eficiencia
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Eficiencia
DISPOSITIVO QUE
Energía de entrada CONVIERTE ENERGÍA: Energía de salida
(consumida) Por ejemplo motor de (Utilizada)
combustión interna
Energía disipada 0  1
Energia de salida
Eficiencia 
Energía total de entrada
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Eficiencia
El 25 % de la energía que proporciona la gasolina es
usada para mover el carro, el resto se pierde en forma de
calor . Es decir existe una eficiencia de 0,25
Energia de salida
Eficiencia 
Energía total de entrada
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FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y AMBIENTAL

Ing. Juan Victor Aguirre Mendoza

La energía es uno de los conceptos mas

No obstante, estas ideas no

DEFINICIÓN DE TRABAJO MECANICO

DEFINICIÓN DE TRABAJO MECANICO

El motor realiza trabajo mecánico. La fuerza

WORK (FORCE IS PARALLEL TO DISTANCE)

Work (joules) W=Fxd

TRABAJO DE UNA FUERZA CONSTANTE

El trabajo de hecho por fuerza constante en

WORK (FORCE AT ANGLE TO DISTANCE)

Work (joules) Force (N) Angle

Work (force at angle to distance)

Trabajo de una fuerza constante que se

In order to accomplish work on an object there

When a force does no work

Trabajo de una Fuerza Variable

Trabajo de una Fuerza Variable

Si θ es agudo el trabajo es positivo.

Trabajo de una Fuerza Variable

Trabajo de una Fuerza Variable

TRABAJO DE UNA FUERZA

Formula del diferencial de trabajo es: dU= F.ds.cosθ

Trabajo de una Fuerza Variable

El trabajo es una magnitud escalar es decir tiene

1 J  joule   1 N 1 m  1ft  lb  1.356 J

Trabajo de Varias Fuerzas

dU1  F1.dr , dU 2  F2 .dr ,

5.2. TRABAJO DE NETO DE UNA FUERZA

Por tanto el trabajo puede ser representado por el

5.6. TRABAJO DE UNA FUERZA

RELACIÓN TRABAJO – ENERGÍA CINÉTICA

ds Para un cuerpo que se mueve

RELACIÓN TRABAJO – ENERGÍA CINÉTICA

Trayectoria WNETO  12 mvB2  12 mv A2

RELACIÓN TRABAJO – ENERGÍA CINÉTICA

RELACIÓN TRABAJO – ENERGÍA CINÉTICA

Integramos esta expresión suponiendo

WORK OF FRICTION CAUSED BY SLIDING

2. ENERGÍA CINÉTICA (𝑬𝒄)

2. ENERGÍA CINÉTICA (𝑬𝒄)

2. ENERGÍA CINÉTICA (𝑬𝒄)

2. ENERGÍA CINÉTICA (𝑬𝒄)

2. ENERGÍA CINÉTICA (𝑬𝒄)

4. Energía Potencial GRAVITATORIA (𝑬𝒑𝒈)

• Es aquella energía que almacena un

4. Energía Potencial GRAVITATORIA (𝑬𝒑𝒈)

4. Energía Potencial GRAVITATORIA (𝑬𝒑𝒈)

U1-2 =  - W dy = - W (y2 - y1) = - W y

The work of a weight is the product of the magnitude of the particle’s

4. Energía Potencial GRAVITATORIA (𝑬𝒑𝒈)

Wgravity  KE  PE  PEi  PE f

4. Energía Potencial GRAVITATORIA (𝑬𝒑𝒈)

4. Energía Potencial GRAVITATORIA (𝑬𝒑𝒈)

4. Energía Potencial GRAVITATORIA (𝑬𝒑𝒈)

Epg is positive if y is above the datum

4. Energía Potencial elástica (𝑬𝒑𝐞)

4. Energía Potencial elástica (𝑬𝒑𝐞)

4. Energía Potencial elástica (𝑬𝒑𝐞)

4. Energía Potencial elástica (𝑬𝒑𝐞)

Notice that the potential function