ESTÁTICA

III SEMESTRE
Dr. Ing. Alejandro Hidalgo Valdivia

Escuela Profesional de Ingeniería Civil

W = 0.5 ton/m. P = 5 ton. L1

4
X
F
3
4.0m T
A B k

PRIMERA UNIDAD: PRINCIPIOS GENERALES

ESTÁTICA
(III SEMESTRE)

Docente: Dr. Ing. Alejandro Hidalgo Valdivia

Ingeniero Civil
1-2
ahidalgo@ucsm.edu.pe
2

1
 ESTE MATERIAL DE APRENDIZAJE SE HACE PARA USO EXCLUSIVO DE LOS ALUMNOS Y
EN CONCORDANCIA CON LO DISPUESTO POR LA LEGISLACIÓN SOBRE DERECHOS DE
AUTOR
D.L. N° 822. MODIFICADO POR EL ARTÍCULO ÚNICO DE LA LEY N° 30276

Art. 43.- Respecto de las obras ya divulgadas lícitamente, es permitida sin autorización del autor:

a. “La reproducción por medio reprográfico, digital u otro similar para la enseñanza o la
realización de exámenes en instituciones educativas, siempre que no haya fines de lucro
y en la medida justificada por el objetivo perseguido, de artículos, discursos, frases
originales, poemas unitarios, o de breves extractos de obras o del íntegro de obras
aisladas de carácter plástico y fotográfico, lícitamente publicadas y a condición de que
tal utilización se haga conforme a los usos honrados (cita obligatoria del autor) y que la
misma no sea objeto de venta u otra transacción a título oneroso, ni tenga directa o
indirectamente fines de lucro”.

1-3

PRIMERA UNIDAD

PRINCIPIOS
GENERALES

CÁLCULO NUMÉRICO Y
MECÁNICA CONCEPTOS Y PRINCIPIOS ANÁLISIS

Conceptos
Básicos Sistemas de
Unidades

Idealizaciones

Conversión de
Unidades

Principios
Fundamentales

1-4

2
 1RA UNIDAD: PRINCIPIOS GENERALES

1. Definición y clasificación de la mecánica

2. Conceptos básicos y principios fundamentales de la mecánica

3. Sistemas de unidades y cálculos numéricos

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INTRODUCCIÓN

• La estática y la dinámica forman la base de muchas disciplinas en ingeniería y

son esenciales en la formación de los ingenieros.

• El dominio de estos temas exige una clara comprensión de los principios y su

correcta aplicación a una amplia variedad de situaciones.

• Como las aplicaciones requieren de razonamiento y práctica en vez de

memorización, los estudiantes perciben la estática y la dinámica como cursos
difíciles, lo que hace que el estudiante debe resolver una gran cantidad de
problemas).

• Aprender el enfoque ingenieril para resolver problemas.

1-6
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. Prefacio. p. ix

3
 1.1 DEFINICIÓN Y CLASIFICACIÓN DE LA MECÁNICA

• ¿Qué es la Mecánica?

La mecánica puede definirse como la ciencia que

describe y predice las condiciones de reposo o
movimiento de los cuerpos bajo la acción de fuerzas.

1-7
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 1 pp. 2 - 3

1.1 DEFINICIÓN Y CLASIFICACIÓN DE LA MECÁNICA

La Mecánica no es una ciencia abstracta o pura y no tiene un carácter

empírico, es decir, no se basa en la experiencia u observación, por su
rigor y la importancia que da el razonamiento deductivo se parece a las
matemáticas.

Es una ciencia aplicada ya que su propósito es explicar y predecir los

fenómenos físicos y poner las bases para aplicarlas en la ingeniería.

Está dividida en tres partes:

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BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 1 pp. 2 - 3

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 • Estática: Estudia el equilibrio de los cuerpos, esto es,
aquellos, que se encuentran en reposo o en
Mecánica movimiento con velocidad constante
de los
• Dinámica: Estudia el movimiento acelerado de los
Cuerpos
cuerpos, se divide en:
Rígidos
• Cinemática: Geometría de la posición del movimiento
• Cinética: Estudia las causas del movimiento: Fuerzas y
Momentos

9
Elaboración propia

• Resistencia de Materiales:
• Mecánica de los
Determina los esfuerzos y deformaciones en
Cuerpos Deformables sólidos deformables, cuando actúan sobre
ellos sistemas de cargas estáticas y dinámicas

10
Elaboración propia

10

5
 • Trata de las fuerzas y energías que los fluidos generan
ya sea en reposo o en movimiento. Los fluidos pueden
Mecánica ser:
de ❖ Fluidos Incompresibles: líquidos
Fluidos
❖ Fluidos compresibles: Gases

11
Elaboración propia

11

1.2 CONCEPTOS BÁSICOS

SISTEMAS
DE TIEMPO
ESPACIO REFERENCI
A

MASA PESO

CUERPO
PARTÍCULA FUERZA
RÍGIDO

1 - 12

Elaboración propia

12

6
 Espacio: Se asocia con la noción de la
posición de un punto P, dado en términos de
tres coordenadas medidas desde un origen.

Tiempo: Cantidad escalar que determina el

orden de sucesión de los acontecimientos.
Es importante en Dinámica

Sistemas de Referencia
La posición de una partícula queda
determinada por los tres valores x,y,z
llamados coordenadas de posición

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BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 1 pp. 2 - 3

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Masa: Tiene la función de

caracterizar y comparar a un
cuerpo en dos acciones: la de su
atracción gravitatoria y la de su
resistencia a un cambio en su
movimiento de traslación
(inercia).

Peso: La fuerza con la que el

cuerpo es atraído hacia la tierra
por acción de la gravedad.

Dinamómetro

1 - 14
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 1 pp. 2 - 3

14

7
 • Fuerza: Representa la acción de un cuerpo sobre otro. Puede ser por
contacto directo o a distancia, como es el caso de las fuerzas
gravitacionales y las magnéticas respectivamente
m
CUERPOS EN CUERPOS A DISTANCIA
CONTACTO DIRECTO
j

M
F ji
i
D.C.L. W F ij

Acción del Fij: fuerza q sobre la

piso sobre partícula i ejerce la partícula j
N el bloque

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BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 1 pp. 2 - 3

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 Idealizaciones: Se usan para simplificar la aplicación de la teoría. Las

más importantes son:

▪ Partícula: Tiene masa. Se supone que ocupa un punto en el espacio.

Esto significa que el tamaño y forma de los cuerpos en consideración
no afectan la solución de los problemas y se supone que todas las
fuerzas que actúan sobre determinado cuerpo, tienen el mismo
punto de aplicación o están sujetas a un sistema de fuerzas
concurrentes.

▪ Cuerpo Rígido: Está formado por un gran número de partículas que

ocupan posiciones fijas entre sí. Es un objeto para el cual se supone
que su tamaño y forma permanecen inalterados bajo la influencia
de fuerzas externas
1 - 16
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 1 pp. 2 - 3

16

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 1.2 PRINCIPIOS FUNDAMENTALES

1. Ley del paralelogramo para la suma de fuerzas: Establece que

dos fuerzas que actúan sobre una partícula pueden ser
reemplazadas por una sola, llamada resultante, dada por la
diagonal del paralelogramo que tiene lados iguales a las
fuerzas.

R
P

A Q

1 - 17
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Fig. 2.2 p. 17

17

1.2 PRINCIPIOS FUNDAMENTALES

2. Principio de transmisibildad: Establece que las condiciones de
equilibrio o de movimiento de un cuerpo rígido permanecerán
inmodificables, si una fuerza que actúa en un punto dado del cuerpo
rígido es reemplazada por otra de la misma magnitud e igual dirección,
pero que actúa en un punto diferente, con la condición que las dos
fuerzas tengan la misma línea de acción.

1 - 18
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 3, Fig. 3.2 p. 72

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 1.2 PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
3. Las tres leyes del movimiento de Newton:
1ra Ley: Una partícula originalmente en reposo, o que se
mueve en línea recta con velocidad constante,
permanecerá en estado siempre que la fuerza resultante
sea nula.

2da Ley: Si la fuerza resultante que actúa sobre una

partícula no es nula, experimenta una aceleración a que
tiene el mismo sentido que la fuerza y una magnitud que
es directamente proporcional a la fuerza

3ra Ley: Las fuerzas mutuas de acción y reacción entre

dos partículas son iguales, opuestas y colineales.

HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. p 6, Fig. 1.1 p. 6 1 - 19
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 1, pp. 4-5

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1.2 PRINCIPIOS FUNDAMENTALES

4. Ley de la atracción gravitatoria de Newton:

j m

F ij F ji
M
i M .m −12 m3
F =G G = 66,73 x 10
r2 kg.s 2
G.M
W = m. 2 = m.g  RT = 6370km ; M T = 5,976x1024 kg
r
g = 9,82 m 2  g = 9,81m 2 ; g = 32,2 pie 2
s s s

HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. p 7, 1 - 20
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 1, pp. 4-5

20

10
 1.2 PRINCIPIOS FUNDAMENTALES

El estudio de la estática se basa mas que nada en los siguientes

principios:

a) Ley del paralelogramo

b) Primera ley de Newton
c) Principio de transmisibilidad
d) Tercera ley de Newton

1 - 21

21

1.3 SISTEMAS DE UNIDADES

SISTEMA NOMBRE LONGITUD MASA TIEMPO Temperatura FUERZA

Absoluto S.I. m kg s Kelvin ( K ) N = kg . m/s2

Gravitacional S. Británico ft slug = lb.s2/ft s Ranking (ºR) lbf

S.I. : Sistema Internacional de Unidades

S. Británico: Sistema Británico Gravitacional

Conversión de Unidades:
1 ft = 12 in 1 lbf = 4, 448 N 1 kgf = 9,81 N
5280 ft = 1 mi 1 slug = 14,593 kg 1 slug = 32,2 lbm
1 kip = 1000 lbf 1 ft = 0,304 8 m S.I. g = 9,81 m / s2
1 ton = 2000 lbf 1 K = 1,8 ºR S.Británico g = 32,2 pie / s2

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PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. Cap.1 p. 3-6

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 El Sistema Internacional de Unidades es un sistema constituido por siete
unidades básicas: metro, kilogramo, segundo, kelvin, amperio, mol y candela, que
definen a las correspondientes magnitudes físicas fundamentales y que han sido
elegidas por convención. Las magnitudes físicas fundamentales se complementan
con dos magnitudes físicas más, denominadas suplementarias, cuyas unidades se
utilizan para la medición de ángulos. Por combinación de las unidades básicas se
obtienen las demás unidades, denominadas Unidades derivadas del Sistema
Internacional, y que permiten definir a cualquier magnitud física. Se trata de la
versión moderna del sistema métrico decimal, por lo que el SI también es
conocido de forma genérica como sistema métrico. Es el sistema de unidades
vigente casi todos los países del mundo.

Símbolo Nombre Magnitud

s segundo tiempo
m metro longitud
kg kilogramo masa
A amperio corriente eléctrica
temperatura
K kelvin
termodinámica

mol mol cantidad de sustancia

cd candela intensidad luminosa

1 - 23

23

1.3 SISTEMAS DE UNIDADES

• Sistema Internacional de Unidades (SI):
• Unidades Cinéticas: longitud, Las unidades básicas son longitud, tiempo y masa
tiempo, masa y fuerza. que arbitrariamente se definen como el metro (m),
kilogramo (kg) y segundo (s). La fuerza es la
• Tres de las unidades cinéticas, unidad derivada,
contempladas como unidades F = ma
básicas, pueden ser definidas  m
1 N = (1 kg)1 2 
arbitrariamente. La cuarta  s 
unidad, contemplada como una • Unidades de uso común en E.E.U.U:
unidad derivada, debe tener Las unidades básicas son longitud, tiempo y fuerza
una definición compatible con que arbitrariamente se definen como el pie (ft),
la segunda ley de Newton, segundo (s) y libras (lb). Masa es la unidad
derivada,
  m=
F
F = ma a
1 lb
1slug =
1 ft s

1 - 24
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 1, pp. 5-9

24

12
 1.3 CÁLCULOS NUMÉRICOS
Es importante que las respuestas a cualquier problema se reporten tanto
con exactitud suficiente como con una cantidad de cifras significativas
apropiadas.
a) Homogeneidad dimensional
b) Cifras significativas
c) Redondeo de números
d) Cálculos (En ingeniería, por lo general redondeamos las respuestas
finales a tres cifras significativas )

1 - 25
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. p 11

25

1.3 CÁLCULOS NUMÉRICOS

En los problemas de ingeniería, los datos rara vez se conocen con una
precisión superior al 0,2 %
Una regla práctica de redondeo de los valores finales consiste en
retener:
a) CUATRO CIFRAS SIGNIFICATIVAS en los números que comienzan
con la cifra 1.
15 kN debe leerse 15,00 kN
a) TRES CIFRAS SIGNIFICATIVAS cuando la primera cifra está
comprendida entre 2 y 9
40 N debe leerse 40,0 N

RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Cap. 1, p. 20
1 - 26
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. pp. 12 a 13

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13
 1.3 CÁLCULOS NUMÉRICOS
Error relativo, mide el grado
EXACTITUD NUMÉRICA de precisión del dato

• La precisión de una solución depende: 100 lbf

= 0,0013 = 0,13%
75000 lbf
1. exactitud de los datos
2. la exactitud de los cálculos realizados.
3. La solución no puede ser más exacta que el menos exacto de estos dos factores.

• El uso de calculadoras de mano y equipos generalmente hace la exactitud de los

cálculos mucho mayor que la exactitud de los datos. Por lo tanto, la exactitud de la
solución es generalmente limitada por la exactitud de los datos. Es decir, recuerda lo
que has aprendido acerca de las cifras significativas.

1 - 27
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. pp. 12 a 13

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1.3 CÁLCULOS NUMÉRICOS

• ERROR: Es la diferencia entre dos cantidades. También es el resultado del
redondeo de números durante el cálculo.
• La manera de escribir el error es dar una diferencia porcentual (%D).
• En el caso de dos números A y B, si se quiere comparar el número A con
el número B
A− B
%D= (100)
B
• En esta ecuación, B es el valor referencia con el que se compara A.

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RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Cap. 1, pp. 20-21

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14
 1 - 29
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Cap. 1, pp. 20-21

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PREFIJOS S.I.
Factor por el que se multiplica Prefijo
la unidad Nombre Símbolo
10 24 Yotta Y
10 21 Zetta Z
10 18 Exa E
10 15 Peta P
10 12 Tera T
10 9 Giga G
10 6 Mega M
10 3 Kilo k
10 -2 Centi c
10 -3 Mili m
10 -6 Micro 
10 -9 Nano n
10 -12 Pico p
10 -15 Femto f
10 -18 Atto a
10 -21 Zepto z
10 -24 yocto y
1 - 30
Elaboración propia

30

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 1 - 31
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. p 13

31

1 - 32
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. p 13

32

16
 1 - 33
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. p 13

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1 - 34
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. p 13

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 1. Leer:
TAREA Nº 01 – PRIMERA UNIDAD
➢ BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2021). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA.
Duodécima edición. México: McGraw –Hill Interamericana
Capítulo Nº 1: Introducción. pp. 2 a 14.
• HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson
Educación.
Capítulo Nº 1: Principios Generales. pp. 3 a 12.
2. Investigar:
El Sistema Legal de Unidades de Medida del Perú (SLUMP) –Ley N.° 23560
https://www.inacal.gob.pe/metrologia/categoria/sistema-de-unidades-de-medida
Acceder en el segundo párrafo al documento incluido dando click a (ver)
3. Practicar:
Resolver problemas ejemplo y propuestos.
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson
Educación.
Capítulo Nº 1: Principios Generales. pp. 13 a 15.
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