Curso de Estatica

INGENIERIA CIVIL
CURSO
ESTATICA
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Esttica
MECANICA TEORICA I (ESTATICA)
INGENIERA INDUSTRIAL: MENCIN
MANTENIMIENTO INDUSTRIAL
ASIGNATURA: Mecnica Tcnica I

NMERO DE HORAS SEMANALES: 3 Horas
PROFESOR: Ing. Mecnico Italo Mendoza Haro, Mba
HORARIO: Lunes de 21H10-22H00 (1 Hora)
Mircoles de 20H20-22H00 (2 Horas)
BIBLIOGRAFA:
1. Mecnica vectorial para ingenieros de Ferdinand P. Beer y E. Russell Johnston
2. Mecnica para ingenieros de Ferdinand L. Singer
3. Dinmica de J. L. Meriam
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Italo Mendoza H.
Ingeniero mecnico, ESPOL. Ao 1986.
Mba. Administracin y Direccin de Empresas. UTEG Universidad
Tecnolgica Empresarial de Guayaquil, Ao 2008
Supervisor de fbrica. Sociedad Agrcola e Industrial San Carlos.
(1986-1991)
Jefe de planta. Fbrica de caramelos y galletas Guayaquil Loor Rigal
(1991-1993) Director de mantenimiento en fabrica de Compaa
Azucarera Valdez S.A. desde el ao 1993.
Catedrtico en el SECAP (1985)
Catedrtico en la Escuela Superior Naval (1984-1993)
Catedrtico en la UNEMI desde el ao 2006
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PROCEDIMIENTO DE EVALUACIONES
Las pruebas de aportes y especialmente las evaluaciones finales tienen que ser
documentadas; es decir, escritas a base de preguntas y respuestas valorativas
cuantificables.
MECANICA TEORICA I INGENIERA INDUSTRIAL MENCIN
MANTENIMIENTO INDUSTRIAL.
Se tomaran 4 evaluaciones/15 puntos en el semestre = 60 puntos
Se tomara 1 evaluacin final/40 puntos en el semestre = 40 puntos
Total ..
= 100 puntos
Las evaluaciones sobre 15 puntos estad divididas: 5 puntos de asistencia a clases; 5
puntos por actuacin en clase, y participacin en charlas seminarios y visita industriales;
5 puntos de deberes y lecciones
Alumnos con puntajes < 34/100 puntos pierden el semestre
Alumnos con puntajes (35-64)/100 puntos con opcin recuperacin
Alumnos con puntajes (65-100)/100 aprobados
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LAS EVALUACIONES SOBRE 15 PUNTOS TIENEN LA SIGUIENTE
PLANIFICACIN
Evaluacin sobre capitulo 2:Esttica de la Partcula; fecha: Mircoles, 24 de
Jun./09
Evaluacin sobre capitulo 3: Cuerpos rgidos: Sistemas equivalentes de fuerza;
fecha: Mircoles, 29 de Jul./09
Evaluacin sobre capitulo 4: Equilibrio de cuerpos rgidos; Fecha: Mircoles, 26
de Agost./09
Evaluacin sobre capitulo 5:Fuerzas distribuidas: Centroides y centros de
gravedad; Fecha: Mircoles, 09 Sept./09.
Evaluacin sobre capitulo 6 y 7: Anlisis d estructuras y fuerzas en vigas y
cables; Fecha: Mircoles,30 Sept./09.
Evaluacin sobre Capitulo 8: Ficcin : Fecha: Mircoles, 07 de Octubre/09
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OBJETIVOS DEL CURSO
Liderar la investigacin y la enseanza. Adems de producir los futuros lideres de la
industria, universidad, gobierno y la sociedad cuya perspectiva se sustente en el
conocimiento fundamental, las capacidades, creatividad, la amplitud de miras y tica.
Intentamos desarrollar la ciencia y combinar el conocimiento bsico con la aplicacin
innovadora de los principios de ingeniera, tratamos de enriquecer nuestros programas
educativos. Nuestra misin preparar estudiantes para unas trayectorias profesionales que
requieran alta tecnologa y liderazgo.
En la parte tcnica esta asignatura suministra al estudiante los conocimientos de las leyes y
teoras que gobiernan el equilibrio de los cuerpos sujetos a la accin de sistemas de fuerzas
que no producen aceleracin.
En la parte de la esttica se instruye al estudiante sobre las condiciones de los cuerpos
materiales en equilibrio, sometidos a la accin de fuerzas externas.
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CAPITULO # 1 INTRODUCCIN
QU ES LA MECNICA?
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
SISTEMA DE UNIDADES
MTODOS DE SOLUCIN DE PROBLEMAS
PRECISIN NUMRICA
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Qu es la Mecnica?
Mecnica es la ciencia que describe y predice las
condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos
sometidos a la accin de fuerzas.
Categoras de la mecnica:
- Cuerpos rgidos
Esttica
Dinmica
- Cuerpos deformables
Fludos.
La mecnica es una ciencia aplicada, no es una ciencia
abstracta o pura pero no tiene fundamentos empiricos
en otras ciencias de la ingeniera.
La mecnica es el fundamento de otras ciencias y es un
prerequisito indispensable para el studio de ellas
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Conceptos Fundamentales
Espacio Asociado con la nocin de la posicin de un punto P dado en
terminos de tres coordenadas medidas desde un punto de referncia u origen.
Tiempo Definicin de un evento que requiere de especificacin de

tiempo y posicin para el cual este ocurre.
Masa Usado para caracterizar y comparar cuerpos, ejemplo,
Responde a la atraccin gravitacional de la Tierra y su resistencia a los
cambios en el ovimiento de traslacin.
Fuerza Representa la accin de cuerpo sobre otro. Una fuerzaes
caracterizada por este punto de aplicacin, magnitud, y direccin,
ejemplo, Una fuerza es una cantidad vectorial.
En Mecnica newtoniana, El espacio, Tiempo y masa son concepos absolutos,
independiente el uno del otro. Fuerza, sin embargo, no es independiene de los
estos tres conceptos. La fuerza actua que sobre un cuerpo es relativa de masa de el
cuerpo y de la variacin de su velocidad con el tiempo.
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Parallelogram Law
Principio de la
Transmisibilidad
El estudio de la mecnica elemental reposa en seis

principios fundamentales basados en la evidencia
experimental.
La ley del paralelogramo para suma de fuerzas. Esta
ley establece que dos fuerzas que actan sobre una
partcula pueden ser reemplazadas por una sola,
llamada resultante, dada por la diagonal del
paralelogramo que tiene lados iguales a las fuerzas
dadas.
Principio de transmisibilidad. Establece que las
condiciones de equilibrio o de movimiento de un
cuerpo rgido permanece inmodificables si una fuerza
que acta en un punto dado del cuerpo rgido es
reemplazada por otra de igual magnitud e igual
direccin, pero que acta en un punto diferente, con la
condicin que las dos fuerzas tengan la misma lnea de
accin.
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Principales fundamentos
Las tres leyes fundamentales de Newton. Formuladas por Sir Isaac Newton al final del
siglo XVII; estas leyes pueden ser establecidas as:
Primera Ley de Newton: Si las fuerzas resultantes sobre una partcula es cero, la partcula
permanecera en reposo o continuara movindose en una lnea recta (si originalmente
estaba en moviento).
Segunda Ley de Newton: Una partcula tiene una aceleracin proporcional a la
masa resultante aplicado a la fuerza.
ma
Tercera Ley de Newton: Las fuerzas de accin y reaccin entre cuerpos en contacto tienen
la misma magnitud, la misma lnea de accin y sentidos opuestos.
Ley de la Gravitacin de Newton: Establece que dos partculas de masas M y m se atraen
mutuamente con fuerzas iguales y opuestas F y F de magnitud F dada por la formula
Mm
r2
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mg ,
GM
R2
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Sistema de Unidades
Las Unidades cinticas: la longitud,

tiempo, masa, y fuerza.
El Sistema internacional de Unidades (SI):

Las unidades bsicas son la longitud, tiempo,
y masa que se definen arbitrariamente como
el metro (m), segundo (s), y kilogramo (el
kg). la Fuerza es la unidad derivada,
F ma
m
Pueden definirse tres de las unidades
1 N 1 kg 1 2
cinticas, llamado las unidades
s
bsicas, arbitrariamente. La cuarta
Las Unidades personalizadas americanas:
unidad, llamado una unidad
Las unidades bsicas son la longitud,
derivada, debe tener una definicin
tiempo, y fuerza que se definen
compatible con la 2 Ley de Newton,
arbitrariamente como el pie (el pie),
segundo (s), y libra (el lb). la Masa es la

F ma
unidad derivada,
m
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F
a
1 lb
1 ft s
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Mtodo para solucin de problemas
Un problema en mecnica debe abordarse de la misma manera en que se
planteara un problema real de ingeniera. Si se toma como base la
experiencia y la intuicin propias, ser ms fcil entender y formular el
problema. Sin embargo, una vez que el problema se ha establecido en
forma clara, no hay sitio para suposiciones particulares. La solucin se
debe basar en los seis principios fundamentales establecido en los
teoremas derivados de estos. Cada paso debe estar justificado con estas
bases. Deben seguirse reglas estrictas que conduzcan a la solucin de una
manera casi automtica, sin dejar lugar para la intuicin o sentimientos
particulares. Despus de obtener una respuesta , sta debe verificarse.
Aqu, de nuevo, se puede utilizar el sentido comn y la experiencia
personal. Si el resultado obtenido no es completamente satisfactorio,
debe verificarse en forma cuidadosa la formulacin del problema, la
validez del mtodo utilizado para la solucin y la exactitud de los
clculos.
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Metodo para solucin de un problema
Planteamiento del problema:
Comprobacin de resultados:
Debe ser claro y preciso y contener
- La prueba para los errores razonando
datos proporcionados, e informacin
verificando que las unidades de los
requerida. Anexar dibujos con medidas
resultados computados son correctas,
Diagrama de cuerpo libre:

Mostrar un dibujo como diagramas
de cuerpos libres en donde deben
esta bien definidas las fuerzas que
actan sobre l.
Principios fundamentales:
Los seis principios fundamentales se
aplican para expresar las condiciones
de resto o movimiento de cada
cuerpo. Se aplican las reglas de
lgebra para resolver las ecuaciones
para las cantidades desconocidas.
- la prueba para los errores en el cmputo

sustituyendo los datos dados y comput
los resultados en ecuaciones previamente
sin usar basadas en los seis principios,
- siempre aplica experiencia y la
intuicin fsica para evaluar si los
resultados parecen razonable
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La exactitud numrica
La exactitud de la solucin depende de 1) de la exactitud de los
datos, y, 2) de la exactitud de interpretacin de los resultados de las
computadoras. La solucin no puede ser ms exacto que el menos
exacto de estos dos.
El uso de calculadoras de la mano y computadoras generalmente hace
la exactitud de los cmputos muy mayor que la exactitud de los datos.
De, la exactitud de la solucin est normalmente limitada por la
exactitud de los datos.
Como una regla general por disear los problemas, los datos son
raramente conocidos con una exactitud mayor que 0.2%. Por
consiguiente, es normalmente apropiado grabar parmetros que
empiezan con 1 con cuatro dedos y con tres dedos en todos los otros
casos, es decir, 40.2 lb y 15.58 lb.
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El sistema de informaciones y el
mantenimiento
Hay cuatro volmenes de tapa dura, todos del
mismo tamao y con el mismo numero de
pagina. Las cubiertas y los lomos estn hechos
de una tira de 0.4 cm. de ancho. Las paginas de
cada uno de los cuatro libros ocupan
exactamente 5 cm. de ancho.
D.O
D.O
D.O
D.O
SI UN GUSANO DE PAPEL COMIENZA A

COMER EN LA PAGINA UNO DEL PRIMER
VOLUMEN Y TERMINA EN LA ULTIMA
PAGINAS DEL VOLUMEN 4. CUANTO A
VIAJADO?
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CAPITULO # 2 ESTTICA DE PARTCULAS
Introduccin
Resultantes de dos fuerzas
Vectores
Adicin de vectores
Resultantes de varias fuerzas concurrentes
Problema de aplicacin 2.1
Componentes rectngulares de una fuerza. Vectores unitarios
Suma de fuerzas por adicin de componentes x y y
Equilibrio de una partcula
Diagramas de cuerpos libres
Componentes rectngulares en el espacio
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Introduccin
El objetivo del presente capitulo es investigar el efecto d las fuerzas que
actan sobre las partculas:
- Reemplazando multiple fuerzas por una sola fuerza actuando sobre la
partcula que tenga el mismo efecto que ellas o. fuerza resultante
- Relaciones entre fuerzas actuandos obre una partcula en

un estado de equilibrio.
El uso de la palabra partcula no significa que este captulo se limite a
pequeos corpsculos. Quiere decir que el tamao y la forma d los
cuerpos en consideracin no afectar en la solucin de los problemas
tratados en este capitulo, y que todas las fuerzas ejercidas sobre el cuerpo
dado se supondrn aplicadas en un mismo punto. Puesto que tal
suposicin se verifica en muchas aplicaciones prcticas, se podrn
resolver un buen nmero de problemas de ingeniera.
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Fuerza sobre una partcula. Resultante de dos fuerzas.
Fuerza: accin de un cuerposobre el otro;
caracterizado por su punto de apicacin,
magnitud o mdulo y direccin.
La evidencia experimental. Muestra que el

efcto de la combinacin de dos fuerzas puede
representarse por una fuerza resultante.
La resultante es equivalente a la diagonal de
un paralelogramo el cual contiene las dos
fuerzas en piernas adyacentes.
Fuerza es una cantidad vectorial.
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Vectores
Vectores: Expresiones matemticas que poseen magnitud, direccin y
sentido, los cuales se suman de acuerdo con la ley del paralelogramo
Ej: desplazamientos, velocidades, aceleraciones.
Escalar: Parmetro que posee magnitud pero no direccin. Ej:

masa,volmen, temperatura.
Clasificacin de los vectores:

Vector Fijo o ligado: Vector que acta sobre una partcula que tiene
punto de aplicacin definido , a saber, la partcula misma, y no
puede cambiar su posicin sin modificar las condiciones del
problema.
Vectores libres: Pueden moverse libremente en el espacio sin
cambiar ellos el efecto sobre un anlisis.
Vectores deslizantes: Pueden ser aplicados a los largo de su lnea de
accin moviendose o r.ebalando sin afectar el anlisis.
Vectores Iguales: Tienen la misma magnitud , sentido y direccin ,
tengan o no el mismo punto de aplicacin.
Vectores negativo: de un vector dado se lo define como de la misma
magnitud pero de direccin opuesta al vector dado P y P se los
denomina vectores iguales y opuestos.
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Suma de vectores
La regla del trapezoide para la suma del vector
La regla del tringulo para la suma del vector
Ley de los consenos,
C
B
C
R 2 P 2 Q 2 2 PQ cos B

R P Q
Ley de los senos,
sin A
Q
sin B
R
sin C
P
La suma de vectores es conmutativo,

P Q Q P
Sustraccin de vectores
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Suma de vectores
La suma de tres o ms vectores a travs de la
aplicacin repetida de la regla del tringulo.
La regla del polgono para la suma de tres o

ms vectores.
La suma del vector es asociativa,

P Q S P Q S P Q S
La multiplicacin de un vector por un scalar
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El resultante de Varias Fuerzas Coexistentes
Las fuerzas coexistentes: ponga de fuerzas
que todo el paso a travs del mismo punto.
Un juego de fuerzas coexistentes aplicado a
una partcula puede reemplazarse por una
sola fuerza del resultante que es la suma del
vector de las fuerzas aplicadas.
Los componentes de fuerza de vector: dos o

ms vectores de fuerza que, juntos, tenga el
mismo efecto como un solo vector de fuerza.
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Problema ejemplo 2.1
SOLUCIN:
El dos acto de fuerzas en una

saeta a A. Determine su
resultante.
La solucin grfica - construya un

paralelogramo con los lados en la misma
direccin como P y Q y longitudes en la
proporcin. Grficamente evale el
resultante que es equivalente en la
direccin y proporcional en la magnitud a
la diagonal.
La solucin trigonomtrica - use la regla
del tringulo para la suma del vector
junto con la ley de cosenos y ley de senos
encontrar el resultante.
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La solucin grfica - UN paralelogramo con los
lados igual a P y Q se dibuja para descascarar.
La magnitud y direccin del resultante o de la
diagonal al paralelogramo es moderado,
98 N
35
La solucin grfica - UN tringulo es arrastrado

con P y cabeza-a-cola de Q y para descascarar.
La magnitud y direccin del resultante o del
tercer lado del tringulo es moderado,
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98 N
35
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La solucin trigonomtrica - Aplique la regla del
tringulo. De la Ley de Cosenos,
R2
P2 Q2
2 PQ cos B
40N 2
60N 2
2 40N 60N cos155
97.73 N
De la Ley de Senos,
sin A
Q
sin B
R
sin A sin B
Q
R
sin 155
60N
97.73N
A 15.04
20 A
35.04
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SOLUCIN:
Encuentre una solucin grfica aplicando la Regla
del Paralelogramo para la suma del vector. El
paralelogramo tiene los lados en las direcciones
de las dos sogas y una diagonal en la direccin del
eje de la barcaza y longitud proporcional a 5000
lbf.
Un lanchn es arrastrado por dos

remolcadores. Si la resultante de
las fuerzas ejercidas por los
remolcadores es una fuerza de
5000 lb dirigida a lo largo del eje
del lanchn. Determine:
a) La tensin en cada una de las
cuerdas, sabiendo que = 45o,
b) El valor de tal que la tensin
en la cuerda 2 sea mnima.
Encuentre una solucin trigonomtrica

aplicando la Regla del Tringulo para la suma
del vector. Con la magnitud y direccin del
resultante conocidas y las direcciones de los
otros dos lados paralelo a las sogas, aplique la
Ley de Senos para encontrar las tensiones de la
soga.
El ngulo para la tensin mnima en soga 2 es
determinado aplicando la Regla del Tringulo y
observando el efecto de variaciones en el .
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La solucin grfica - la Regla del
Paralelogramo con la direccin del
resultante conocida y magnitud,
direcciones conocidas para los lados.
T1
3700 lbf
T2
2600 lbf
La solucin trigonomtrica - la Regla del

Tringulo con la Ley de Senos
T1
sin 45
T1
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T2
sin 30
3660 lbf
T2
5000 lbf
sin 105
2590 lbf
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El ngulo para la tensin mnima en soga 2
es determinado aplicando la Regla del
Tringulo y observando el efecto de
variaciones en .
La tensin mnima en soga 2 ocurre cuando
T1 y T2 son perpendiculares.
T2
5000 lbf sin 30
T2
2500 lbf
T1
5000 lbf cos 30
T1
4330 lbf
90
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Los Componentes rectangulares de una Fuerza: Los Vectores de la unidad
Pueda reslverse un vector de fuerza en los componentes
perpendiculares
para que el paralelogramo resultante sea un
rectngulo. Fx and F y estn referenciados los componentes
del vector rectangulares y
Fx
Fy
Define las unidades perpendiculares delos vectores I
i and j los cuales son paralelos a los ejes x y y.
Pueden expresarse los componentes del vector como los

productos de los vectores de la unidad con las magnitudes
del escalar de los componentes del vector.
F Fx i Fy j
Fx y Fy son referenciados a los componentes del escalar F

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La suma de Fuerzas. Sumando los Componentes
Desee encontrar el resultante de 3 o las fuerzas
ms coexistentes,

R P Q S
Resulvase cada fuerza en los componentes
rectangulares.
R x i R y j Px i Py j Qx i Q y j S x i S y j
Px Qx S x i Py Q y S y j
Los componentes del escalar resultante son

iguales a la suma de los componentes de los
escalares correspondientes de las fuerzas dadas.
R y Py Q y S y
Rx Px Qx S x
Fx
Fy
Para encontrar la magnitud y direccin resultante,
R x2
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R y2
tan
Ry
Rx
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SOLUCIN:
Resulvase cada fuerza en los
componentes rectangulares.
Determine los componentes del

resultante agregando los componentes
de fuerza correspondientes.
Cuatro acto de fuerzas en la saeta A
cuando mostrado. Determine el
resultante de la fuerza en la saeta.
Calcule la magnitud y direccin del

resultante.
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Resulvase cada fuerza en los componentes
rectangulares.
force mag
F1 150
F2
80
F3 110
F4 100
x comp
y comp
129.9
75.0
27.4
75.2
110.0
96.6
25.9
199.1 R y
14.3
Rx
Determine los componentes del resultante

agregando los componentes de fuerza
correspondientes.
Calcule la magnitud y direccin.
tan
199.12 14.32
14.3 N
199.1 N
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R 199 .6 N
4 .1
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Engineers:
Statics
Vectores
parafor
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Esttica
El equilibrio de una Partcula
Cuando el resultante de todo las fuerzas que actan en una partcula es el
cero, la partcula est en el equilibrio.
La Primera Ley de newton: Si la fuerza del resultante en una partcula es el
cero, la partcula permanecer en reposo o continuar a la velocidad constante
en una lnea recta.
Particle acted upon by

two forces:
- equal magnitude
- same line of action
- opposite sense
Particle acted upon by three or more forces:

- graphical solution yields a closed polygon
- algebraic solution
R
F 0
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Fx
Fy
0
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Bibliografa ser Sir Isaac Newton
Isaac Newton naci en las primeras horas del 25 de diciembre
de 1642 (4 de enero de 1643, segn el calendario gregoriano),
en la pequea aldea de Woolsthorpe, en el Lincolnshire. Su
padre, un pequeo terrateniente, acababa de fallecer a
comienzos de octubre, tras haber contrado matrimonio en abril
del mismo ao con Hannah Ayscough, procedente de una
familia en otro tiempo acomodada. Cuando el pequeo Isaac
acababa de cumplir tres aos, su madre contrajo de nuevo
matrimonio con el reverendo Barnabas Smith, rector de North
Witham, lo que tuvo como consecuencia un hecho que influira
decisivamente en el desarrollo del carcter de Newton: Hannah
se traslad a la casa de su nuevo marido y su hijo qued en
Woolsthorpe al cuidado de su abuela materna.
Del odio que ello le hizo concebir a Newton contra su madre y
el reverendo Smith da buena cuenta el que en una lista de
pecados de los que se autoinculp a los diecinueve aos, el
nmero trece fuera el haber deseado incendiarles su casa con
ellos dentro. Cuando Newton contaba doce aos, su madre,
otra vez viuda, regres a Woolsthorpe, trayendo consigo una
sustanciosa herencia que le haba legado su segundo marido (y
de la que Newton se beneficiara a la muerte de ella en 1679),
adems de tres hermanastros para Isaac, dos nias y un nio.
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Los Diagramas del libre-cuerpo
El Diagrama espacial: Una

exhibicin del boceto las
condiciones fsicas del problema.
El Diagrama del libre-cuerpo: Una

exhibicin del boceto slo las fuerzas
en la partcula seleccionada.
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SOLUCIN:
Construya un diagrama del libre-cuerpo
para la partcula a la unin de la soga y
cable.
Aplique las condiciones para el
equilibrio creando un polgono cerrado
de las fuerzas aplic a la partcula.
En un funcionamiento de la enviardescarga, un 3500-lb automvil se

apoya por un cable. Una soga se
ata al cable y tir para centrar el
automvil encima de su posicin
intencional. Cul es la tensin en
la soga?
Aplique las relaciones trigonomtricas

para determinar las magnitudes de
fuerza desconocidas.
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SOLUCIN:
Construya un diagrama del libre-cuerpo
para la partcula a A.
Aplique las condiciones para el equilibrio.
Resuelva para las magnitudes de fuerza
desconocidas.
TAB
sin 120
TAC
sin 2
T AB
3570 lb
TAC
144 lb
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3500 lb
sin 58
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SOLUCIN:
Escogiendo la cscara como el cuerpo
libre, dibuje un diagrama del libre-cuerpo.
Exprese la condicin para el equilibrio para

la cscara escribiendo que la suma de todo
las fuerzas debe ser el cero.
Se deseaba determinar el arrastre la fuerza a
una velocidad dada en una cscara de barca
de vela de prototipo. Un modelo se pone en
un cauce de la prueba y se usan tres cables
para encuadrar su inclinacin en el lnea
central del cauce. La tensin es 40 lb en el
cable AB y 60 lb en el cable para una
velocidad dada, AE.
Resulvase la ecuacin de equilibrio

de vector en dos ecuaciones del
componente. Resuelva para las dos
tensiones del cable desconocidas.
Determine el arrastre fuerza ejercida en la

cscara y la tensin en el CA del cable.
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SOLUCIN:
Escogiendo la cscara como el cuerpo
libre, dibuje un diagrama del libre-cuerpo.
tan
7 ft
1.75
4 ft
60.25
tan
1.5 ft
0.375
4 ft
20.56
Exprese la condicin para el equilibrio

para la cscara escribiendo que la
suma de todo las fuerzas debe ser el
cero.

R T AB T AC T AE FD 0
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Resulvase la ecuacin de equilibrio de vector
en dos ecuaciones del componente. Resuelva
para las dos tensiones del cable desconocidas.
T AB
40 lb sin 60.26 i 40 lb cos 60.26 j
34.73 lb i 19.84 lb j
T AC T AC sin 20.56 i T AC cos 20.56 j
0.3512T AC i 0.9363T AC j
T
60 lb i
FD FD i
0
34.73 0.3512T AC
19.84 0.9363T AC
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FD i
60 j
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34.73 0.3512T AC FD i
19.84 0.9363T AC 60 j
Esta ecuacin slo est satisfecha si cada

componente del resultante es igual poner a cero
Fx
Fy
0 19.84 0.9363T AC
T AC
42.9 lb
FD
19.66 lb
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34.73 0.3512T AC
FD
60
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Los Componentes rectangulares en el Espacio
El vector F est
contenido en el
plano OBAC.
Resuelva F en los
Resuelva Fh en los
componentes
componentes rectangulares
horizontales y verticales.
Fx Fh cos
Fy F cos y
F sin cos
y
Fh
F sin y
Fy
Fh sin
F sin
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sin
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Con los ngulos entre F y los ejes,
Fx
F cos x Fy F cos y Fz
Fx i Fy j Fz k
F cos x i cos y j cos z k
cos x i cos y j cos z k
F cos
es una unidad vectorian a lo largo de la lnea F

de accin cos x , cos y, and cos z y estn la
direccin cosena para F
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La direccin de la fuerza se define
por la situacin de dos puntos,
M x1 , y1 , z1 and N x2 , y 2 , z 2
d
dx
Fx
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vector joining M and N
d xi d y j d z k
x2 x1 d y y 2 y1
1
d xi d y j d z k
d
Fd y
Fd x
Fy
Fz
d
d
dz
z2
z1
Fd z
d
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CAPITULO # 3 CUERPOS RIGIDOS, SISTEMAS EQUIVALENTES DE
FUERZAS
Introduccin
Fuerzas externas e internas
Principio de transmisibilidad: Fuerzas equivalentes
Producto vectorial de dos vectores
Momento de una fuerza con respecto a un punto
Teorema de Varignon
Componentes rectngulares del momento de una fuerza.
Producto escalar de dos vectores
Triple producto escalar de tres vectores
Momento de una fuerza con respecto a un eje dado
Momento de un par
Suma de pares
Los pares pueden ser representados por vectores
Descomposicin de una fuerza dada en una fuerza aplicada en O y un par de fuerzas
Reduccin de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par
Otras reducciones de un sistema de fuerzas
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Introduccin
El tratamiento de un cuerpo como una sola partcula no siempre es posible. En
general, el tamao del cuerpo y los puntos especficos de aplicacin de las
fuerzas debe ser considerado.
Se asume que la mayora de los cuerpos en las mecnicas elementales est
rgido, es decir, las deformaciones reales son pequeas y no afectan las
condiciones de equilibrio o movimiento del cuerpo.
El captulo actual describe el efecto de fuerzas ejercido en un cuerpo rgido y cmo
reemplazar un sistema dado de fuerzas con un sistema equivalente ms simple.
el momento de una fuerza sobre un punto
el momento de una fuerza sobre un eje

el momento debido a una pareja
Cualquier sistema de fuerzas que actan en un cuerpo rgido puede reemplazarse
por un sistema equivalente que consiste en una fuerza que acta a un punto dado
y una pareja.
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Las Fuerzas externas e Interiores
Fuerzas que actan en los
cuerpos rgidos son dividido en
dos grupos:
Las fuerzas externas

Las fuerzas interiores
Se muestran las fuerzas externas
en un diagrama del libre-cuerpo.
Si no oponemos, cada fuerza

externa puede impartir un
movimiento de traduccin o
rotacin, o ambos.
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El principio de Transmisibilidad: Las Fuerzas equivalentes
El principio de Transmisibilidad - las
Condiciones de equilibrio o
movimiento no son afectado
transmitiendo una fuerza a lo largo de
su lnea de accin. LA NOTA: F y F '
son las fuerzas equivalentes.
Moviendo el punto de aplicacin
de la fuerza F al parachoques
trasero no afecta el movimiento o
las otras fuerzas que actan en el
camin.
El principio de transmisibilidad no
siempre puede aplicar
determinando fuerzas interiores y
deformaciones.
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El Producto del vector de Dos Vectores
El concepto del momento de una fuerza sobre un punto
se entiende ms fcilmente a travs de las aplicaciones
del producto del vector o producto de la cruz.
El producto del vector de dos vectores P y Q se define

como el vector V que satisface las condiciones
siguientes:
1. La lnea de accin de V es perpendicular allanar
conteniendo P y Q.
2. La magnitud de V es V
PQ sin
3. La direccin de V se obtiene de la regla diestra.

Los productos del vector:
no es los commutativa, Q P
es distributivo,
P Q1
no es asociativo,
P Q
P Q
Q2
P Q1 P Q2
S P Q S
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Los Productos del vector: Los Componentes rectangulares
Los productos del vector de vectores de la unidad
Cartesianos,
i 0

j k
k
j

k k
0
k
i
k
Los productos del vector por lo que se

refiere a las coordenadas rectangulares
Px i Py j Pz k Qx i Q y j Qz k
Py Qz Pz Q y i Pz Qx Px Qz j
Px Q y Py Qx k
i
j
k
Px Py Pz
Qx Q y Qz
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El momento de una Fuerza Sobre un productos de Pointector por lo que se
refiere a las coordenadas rectangulares
Un vector de fuerza se define por su magnitud y

direccin. Su efecto en el cuerpo rgido tambin
depende de l el punto de aplicacin.
El momento de F sobre O se define como
MO r F
El vector del momento MO es perpendicular al O
conteniendo plano y la fuerza F.
La magnitud de medidas de MO la tendencia de la fuerza a
causar rotacin del cuerpo sobre un eje a lo largo de MO.
MO
rF sin
Fd
El sentido del momento puede determinarse por la regla

diestra.
Cualquier fuerza F ' que tiene la misma magnitud y
direccin como F, es equivalente si tambin tiene la misma
lnea de accin y por consiguiente, produce el mismo
momento.
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El momento de una Fuerza Sobre un Punto
Las estructuras bidimensionales tienen longitud y anchura
pero profundidad despreciable y se sujetan a fuerzas
contenidas en el avin de la estructura.
El avin de la estructura contiene el punto O y la fuerza F.

MO, el momento de la fuerza sobre O es perpendicular al
avin.
Si la fuerza tiende a girar la estructura en el sentido de
las agujas del reloj, el sentido del vector del momento
est fuera del avin de la estructura y la magnitud del
momento es positivo.
Si la fuerza tiende a girar la estructura en sentido contrario
a las agujas del reloj, el sentido del vector del momento
est en el avin de la estructura y la magnitud del
momento es negativo.
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El Teorema de Varignon
El momento sobre un d el punto O del
resultante de varias fuerzas coexistentes es
igual a la suma de los momentos de los varios
momentos sobre el mismo punto O.

r F1 F2 r F1 r F2
El Teorema de Varigon lo hace posible

reemplazar la determinacin directa del
momento de una fuerza F por los momentos
de dos o ms componente fuerza de F.
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parafor
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Los Componentes rectangulares del Momento de una Fuerza
El momento de F acerca de O,
M O r F , r xi yj zk
F Fx i Fy j Fz k
MO
M xi M y j M z k
Fx
Fy
Fz
yFz
zFy i
zFx
xFz j
xFy
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yFx k
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El momento de F acerca de B,
M B rA / B F
rA / B
MB
rA
rB
x A xB i
yA
Fx i Fy j Fz k
i
xA
zA
yA
yB
Fy
zB
j
xB
Fx
yB
zA
zB
Fz
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Para estructuras de dos dimensiones,
M O xFy yFz k
MO
MZ
xFy
MO
xA
MO
MZ
xA
yFz
x B Fy
yA
y B Fz k
x B Fy
yA
y B Fz
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Una 100-lb fuerza vertical se aplica al fin de una
palanca que se ata a un rbol a O.
Determine:
a)
el momento sobre O,
b) la fuerza horizontal a A qu crea el mismo

momento,
c)
la fuerza ms pequea a A qu produce el

mismo momento,
d) la situacin para un 240-lb vertical obliga a

producir el mismo momento,
e)
si cualquiera de las fuerzas de b, c, y d es

equivalente a la fuerza original.
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a) El momento sobre O es igual al producto de la
fuerza y la distancia perpendicular entre la lnea de
accin de la fuerza y O. que desde que la fuerza
tiende a girar la palanca en el sentido de las agujas
del reloj, el vector del momento est en el avin
del papel.
MO
Fd
24 in. cos 60
MO
100 lb 12 in.
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12 in.
MO
1200 lb in
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c) La fuerza horizontal a A eso produce el mismo
momento,
d
MO
1200 lb in.
F
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24 in. sin 60
20.8 in.
Fd
F 20.8 in.
1200 lb in.
20.8 in.
57.7 lb
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c) La fuerza ms pequea A producir el mismo
momento ocurre cuando la distancia perpendicular
es un mximo o cuando F es perpendicular a OA.
MO
1200 lb in.
F
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Fd
F 24 in.
1200 lb in.
24 in.
50 lb
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d) Determinar el punto de aplicacin de un 240 lb
obligan a producir el mismo momento,
MO
1200 lb in.
d
OB cos60
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Fd
240 lb d
1200 lb in.
240 lb
5 in.
5 in.
OB 10 in.
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e) Aunque cada uno de las fuerzas en las partes b), c), y
d) produce el mismo momento como los 100 lb
fuerce, ninguno es de la misma magnitud y se da
cuenta de, o en la misma lnea de accin. Ninguno
de las fuerzas es equivalente a la 100 fuerza del lb.
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SOLUCIN:
El momento que MA de la fuerza que F
ejerci por el alambre se obtiene
evaluando el producto del vector,
M A rC A F
El plato rectangular se apoya por los

anaqueles a A y B y por un CD del
alambre. Sabiendo que la tensin en
el alambre es 200 N, determine el
momento sobre A de la fuerza
ejercida por el alambre a C.
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SOLUCIN:
M A rC A F
rC A
rC
MA
MA
0.3 m i
rA
200 N
0.08 m j
rC D
rC D
0.3 m i
0.24 m j 0.32 m k
200 N
0.5 m
120 N i 96 N j 128 N k
i
j
k
0.3
0.08
120 96
128
7.68 N m i
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28.8 N m j
28.8 N m k
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El Producto Escalar de Dos Vectores
El producto del escalar o producto del punto
entre dos vectores P y Q se define como

P Q PQ cos
scalar result
Los productos de escalar:
Es conmutativa,
es distributiva,
no es asociativa,

Q Q P

Q1 Q2 P Q1 P Q2

Q S undefined
Los productos de escalar con los componentes de la unidad Cartesianos,
P Q
Px i Py j Pz k
Qx i Q y j Qz k

i i

P Q

P P
Px Q x
Px2

k k
Py Q y
Py2
Pz2

j k

k i
Pz Q z
P2
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El Producto de Escalar de Dos Vectores: Las aplicaciones
Oriente entre dos vectores:

P Q PQ cos
Px Qx Py Q y
cos
Px Qx
Py Q y
Pz Qz
Pz Qz
PQ
La proyeccin de un vector en un eje dado:

POL P cos
projection of P along OL

P Q PQ cos

P Q
P cos
POL
Q
Para un eje definido por un vector de la unidad :

POL P
Px cos
Py cos
Pz cos
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Mixed Triple Product of Three Vectors
El producto triple mezclado de tres vectores,

S P Q scalar result
Los seis productos triples mixtos formaron de S, P, y Q
tienen las magnitudes iguales pero no la misma seal,

P Q

Q S Q S P

S Q P
P S Q
Evaluando el producto triple mixto,

S P Q S x Py Qz Pz Q y S y Pz Qx
S z PxyQz
Sx
Sy
Sz
Px
Py
Pz
Qx
Qy
Qz
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P S
Px Qz
Py Qx
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El momento de una Fuerza Sobre un Eje Dado
El momento MO de una fuerza F aplic al
punto A sobre un punto O,

MO r F
El momento de escalar MOL sobre un eje OL es
la proyeccin del vector del momento MO hacia
el eje,

M OL
MO
r F
Los momentos de F sobre las hachas de la
coordenada,
M x yFz zFy
My
zFx
xFz
Mz
xFy
yFx
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Vector mecnicos
Mechanics
Engineers:
Statics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
El momento de una Fuerza Sobre un Eje Dado
El momento de una fuerza sobre un eje
arbitrario,
M BL
MB

rA B F

rA B rA rB
El resultado es independiente del punto B
a lo largo del eje dado.
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Vector mecnicos
Mechanics
Engineers:
Statics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
Un cubo ha actuado adelante por una
fuerza P como mostrado. Determine
el momento de P
a) sobre A
b) sobre el borde AB y
c) sobre el AG diagonal del cubo.
d) Determine la distancia perpendicular
entre AG y FC.
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Vectores
parafor
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Esttica
El momento de P sobre A,
M A rF A P
rF A ai a j a i j

P P 2i
2j P 2i j

MA a i j P 2 i j
M A aP 2 i

j k
El momento de P sobre AB,

M AB i M A

i aP 2 i j k
M AB
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aP 2
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parafor
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Esttica
El momento de P sobre el AG diagonal,

M AG
MA
rA G ai aj ak
1
i j k
rA G
a 3
3
aP
MA
i j k
2
1 aP
M AG
i j k
i j k
3
2
aP
1 1 1
6
M AG
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Vectores
parafor
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Esttica
La distancia perpendicular entre AG y FC,
P
j k
2
0

j k
1
i
3
P
0 1 1
6
Por consiguiente, P es perpendicular a AG.

M AG
aP
6
Pd
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a
6
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Vectores
parafor
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Esttica
El momento de una Pareja
Dos fuerzan F y - F que tiene la misma magnitud,
las lneas paralelas de accin, y se dice que el
sentido opuesto forma a una pareja.
El momento de una Pareja,

M rA F rB
F

rA rB F

r F
M rF sin
Fd
El vector del momento de la pareja es
independiente de la opcin del origen de la
coordenada hachea, es decir, es un vector
libre que puede aplicarse a cualquier punto
con el mismo efecto.
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Statics
Vectores
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Ingenieros:
Esttica
El momento de una Pareja
Dos parejas tendrn los momentos iguales si
F1d1
F2 d 2
la dos mentira de las parejas en los aviones

paralelos, y
las dos parejas tienen el mismo sentido o
la tendencia a causar la rotacin en la
misma direccin.
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Vectores
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Suma de parejas
Considere dos aviones cortndose P1 y P2
con cada uno conteniendo a una pareja

M 1 r F1 in plane P1

M 2 r F2 in plane P2
Los resultantes de los vectores tambin
forman a una pareja

M r R r F1 F2
Por el teorema de Varigon

M r F1 r F2
M1 M 2
La suma de dos parejas tambin es una pareja que
es igual a la suma del vector de las dos parejas
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Mechanics
Engineers:
Statics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
Las parejas pueden Ser representadas por los Vectores
Una pareja puede representarse por un vector con la

magnitud e igual de la direccin al momento de la pareja.
Una pareja de vectores obedecen la ley de suma de

vectores.
La pareja de vectores son los vectores libres, es decir, el
punto de aplicacin no es significante.
La pareja de vectores puede resolverse en los vectores del
componente.
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Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
La resolucin de una Fuerza En una Fuerza a O y una Pareja
La fuerza del vector F simplemente no puede moverse a O sin

modificar su accin en el cuerpo.
Adjuntando igualmente y fuerza opuesta a los vectores en O no
producen una el efecto neto en el cuerpo.
Las tres fuerzas pueden reemplazarse por un vector de fuerza
equivalente y vector de la pareja, i.e, un sistema del fuerza-pareja,
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Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
La resolucin de una Fuerza En una Fuerza a O y una Pareja
F mudanza de A a un punto diferente O ' requiere la suma

de un vector de la pareja diferente MO

M O' r F
Los momentos de F sobre O y O ' estn relacionados,

M O' r ' F r s F r F s F

MO s F
Moviendo el sistema del fuerza-pareja de O a O ' requiere la

suma del momento de la fuerza a O sobre O.
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parafor
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Esttica
SOLUCIN:
Adjunte igual y en situacin opuesta 20 lb fuerza

en la direccin de + x a UN, produciendo a 3
parejas para que los componentes del momento
se computan fcilmente por eso.
Alternativamente, compute la suma de los

momentos de las cuatro fuerzas sobre un
solo punto arbitrario. El punto D es una
opcin buena como slo dos de las fuerzas
producir non-ceras contribuciones del
momento.
Determine los componentes de la
sola pareja equivalente a las
parejas mostradas.
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parafor
Ingenieros:
Esttica
Adjunte igual y en situacin opuesta 20
lb fuerza en la direccin de + x a A
The three couples may be represented by
three couple vectors,
Mx
30 lb 18 in.
540 lb in.
My
20 lb 12 in.
240lb in.
Mz
20 lb 9 in.
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180 lb in.
540 lb in. i
180 lb in. k
240lb in. j
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Ingenieros:
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Alternativamente, compute la suma de
los momentos de las cuatro fuerzas
sobre D.
Slo las fuerzas al C y E contribuyen al
momento sobre D.
M M D 18 in. j
30 lb k
9 in. j 12 in. k
20 lb i
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540 lb in. i
180 lb in. k
240lb in. j
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Esttica
El sistema de Fuerzas: La reduccin a una Fuerza y Pareja
Un sistema de fuerzas puede reemplazarse por una

coleccin de sistemas del fuerza-pareja que actan un punto
dado O
Pueden combinarse la fuerza y vectores de la pareja en un vector
de fuerza de resultante y un vector de pareja de resultante,
R
MO

r F
El sistema del fuerza-pareja a O puede moverse a O ' con la

suma del momento de R sobre O ',
R
M O'
R
MO

s R
Dos sistemas de fuerzas son equivalentes si ellos pueden

reducirse al mismo sistema del fuerza-pareja.
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Ms all la Reduccin de un Sistema de Fuerzas
Si la fuerza del resultante y acopla a O es mutuamente
perpendicular, ellos pueden reemplazarse por una sola fuerza
que acta a lo largo de una nueva lnea de accin.
El sistema de fuerza-pareja de resultante para un sistema
de fuerzas ser los si:
1) mutuamente perpendiculares las fuerzas son
coexistentes,
2) las fuerzas son los coplanar, o
3) las fuerzas son paralelas.
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Ms all la Reduccin de un Sistema de Fuerzas
El sistema de fuerzas del coplanar
R se
reduce a un sistema R and M O de la
fuerza-pareja que es mutuamente el
perpendicular.
El sistema puede reducirse a una sola
fuerza moviendo la lnea de accin de R
hasta su momento sobre O se vuelve M OR
Por lo que se refiere a las coordenadas
rectangulares,
xR y
yRx
M OR
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SOLUCIN:
a) Compute la fuerza del resultante

por las fuerzas mostradas y el
resultante acople para los
momentos de las fuerzas sobre A.
Para la viga, reduzca el sistema de fuerzas
mostrado a (un) un sistema del fuerzapareja equivalente a UN, (b) un sistema de
pareja de fuerza equivalente a B, y (c) una
sola fuerza o resultante.
La nota: Desde que las reacciones de
apoyo no son incluido, el sistema dado no
mantendr la viga en el equilibrio.
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b) Encuentre un sistema del fuerzapareja equivalente a B bas en el

sistema del fuerza-pareja a A.
c) Determine el punto de aplicacin
para la fuerza del resultante tal
que su momento sobre A es igual
a la pareja del resultante a A.
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SOLUCIN:
a) Compute la fuerza del resultante y el
resultante acople a A.
R
F
150 N j 600 N j 100 N j 250 N j
R
600 N j
R
MA
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r F
1.6 i
600 j
2.8 i 100 j
4.8 i
250 j
R
MA
1880 N m k
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Esttica
b) Encuentre un sistema del fuerza-pareja
equivalente a B bas en el sistema del fuerzapareja a A.
c) La fuerza est inalterada por el movimiento del
sistema del fuerza-pareja de A a B.
600 N j
La pareja a B es igual al momento sobre B del

sistema del fuerza-pareja encuentre a A.
R
R
M B M A rB A R
1880 N m k
4.8 m i
600 N j
1880 N m k 2880 N m k
R
MB
1000 N m k
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SOLUCIN:
Determine los vectores de la posicin
relativos para los puntos de aplicacin
del cable fuerza con respecto a A.
Resulvase las fuerzas en los
Compute la fuerza equivalente,
R
F
Se atan tres cables al anaquel como
mostrado. Reemplace las fuerzas
con un sistema del fuerza-pareja
equivalente a A.
Compute a la pareja equivalente,

R

MA
r F
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Resulvase las fuerzas en los
FB 700 N
rE B 75 i 150 j 50k
rE B
FB
SOLUCIN:
Determine los vectores de la
posicin relativos con respecto a A.
rB A 0.075 i 0.050k m
rC A 0.075 i 0.050k m
rD A 0.100 i 0.100 j m
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175
0.429 i 0.857 j 0.289k
300 i 600 j 200k N
FC
1000 N cos 45 i cos 45 j
707 i 707 j N
FD
1200 N cos 60 i cos 30 j
600 i 1039 j N
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Compute la fuerza equivalente,
R
F
300 707 600 i
600 1039 j
200 707 k
R 1607 i 439 j 507 k N
Compute a la pareja equivalente,

R

MA
r F
i
j
k
rB A F B 0.075
0
0.050 30i 45k
300
600 200
i
j
k
rC A F c 0.075 0
0.050 17.68 j
707 0
707
i
j
k
rD A F D 0.100
0.100 0 163.9k
600
1039 0
R
MA
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30 i 17.68 j 118 .9k

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CAPITULO # 4 EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
Introduccin
Diagrama de cuerpo libre
Reacciones en apoyos y conexiones de una estructura bidimensional
Equilibrio de un cuerpo rgido en dos dimensiones
Reacciones estticamente indeterminadas
Equilibrio de un cuerpo sometido a la accin de dos fuerzas
Equilibrio de un cuerpo sometido a la accin de tres fuerzas
Equilibrio de un cuerpo rgido en tres dimensiones
Reacciones en apoyos y articulaciones en estructuras tridimensionales.
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Introduccin
Para un cuerpo rgido en el equilibrio esttico, las fuerzas externas
y momentos son equilibrados e impartirn ningn translacional o el
movimiento rotatorio al cuerpo.
La condicin necesaria y suficiente para el equilibrio esttico de un
cuerpo es que la fuerza del resultante y acopla del formulario de
fuerzas todo externo un sistema equivalente poner a cero,

F 0
MO
r F 0
Resolvindose cada fuerza y momento en sus componentes

rectangulares lleva a 6 ecuaciones del escalar que tambin expresan
las condiciones para el equilibrio esttico,
Fx
Mx
0
0
Fy
My
0
0
Fz
Mz
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0
0
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El Diagrama del libre-cuerpo
Primero camine en el anlisis de equilibrio esttico de
un cuerpo rgido es identificacin de todo las fuerzas
que actan en el cuerpo con un diagrama del librecuerpo.
Seleccione la magnitud del libre-cuerpo y
destaqelo de la tierra y todos los otros cuerpos.
Indique el punto de aplicacin, magnitud, y
direccin de fuerzas externas, incluso el peso del
cuerpo rgido.
Indique punto de aplicacin y la direccin
supuesta de fuerzas aplicadas desconocidas.
stos normalmente consisten en reacciones a
travs de que los cuerpos molidos y otros oponen
el posible movimiento del cuerpo rgido.
Incluya las dimensiones necesario computar los
momentos de las fuerzas.
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Las reacciones a los Apoyos y Conexiones para una
Estructura Bidimensional
Las reacciones equivalente
a una fuerza con la lnea
conocida de accin.
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Estructura Bidimensional
Las reacciones equivalente a
una fuerza de direccin
desconocida y magnitud.
Las reacciones
equivalente a una fuerza
de direccin desconocida
y magnitud y una pareja
de magnitud desconocida
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Esttica
El equilibrio de un Cuerpo Rgido en Dos Dimensiones
Para todo las fuerzas y momentos que actan
en una estructura bidimensional,
Fz 0 M x M y 0 M z M O
Las ecuaciones de equilibrio se vueltas
Fx
Fy
MA
donde A es cualquier punto en el avin de

la estructura.
Las 3 ecuaciones pueden resolverse para
ningn ms de 3 desconocidos.
Las 3 ecuaciones no pueden aumentarse con
las ecuaciones adicionales, pero ellos pueden
reemplazarse
Fx 0
MA 0
MB 0
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Estticamente las Reacciones Indeterminadas
Ms desconocidos que
las ecuaciones
Menos desconocidos que Los desconocidos del nmero

iguales y ecuaciones pero
las ecuaciones,
inadecuadamente reprimi
parcialmente reprimido,
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SOLUCIN:
Cree un diagrama del libre-cuerpo para la
gra.
Determine B resolviendo la ecuacin para la
suma de los momentos de todo las fuerzas
sobre A. Note no habr ninguna
contribucin de las reacciones desconocidas
a A.
Una gra fija tiene una masa de 1000 kg

y se usa para alzar una 2400 kg canasta.
Se sostiene en el lugar por un alfiler a A y
una mecedora a B. El centro de gravedad
de la gra se localiza a G.
Determine los componentes de las
reacciones a A y B.
Determine las reacciones a A resolviendo

las ecuaciones para la suma de
componentes de fuerza todo horizontales
y los componentes de fuerza todo
verticales.
Verifique los valores obtenidos para las
reacciones verificando que la suma de los
momentos sobre B de todo las fuerzas es
el cero.
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Ingenieros:
Esttica
Determine B resolviendo la ecuacin para la suma
de los momentos de todo las fuerzas sobre A.
MA
0:
B 1.5m
9.81 kN 2m
23.5 kN 6m
Cree el diagrama del librecuerpo.
107.1 kN
Determine las reacciones a UN resolviendo las

ecuaciones para la suma de fuerzas todo
horizontales y las fuerzas todo verticales.
Fx
Ax
Fy
Ay
0 : Ax
107.1 kN
0 : Ay 9.81kN 23.5 kN
33.3 kN
Verifique los valores obtenidos.

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Esttica
SOLUCIN:
Cree un diagrama del libre-cuerpo para el

automvil con el sistema de la coordenada
alineado con la huella.
Determine las reacciones a las ruedas
resolviendo las ecuaciones anteriormente
para la suma de momentos sobre los puntos
cada eje.
Un automvil cargante est en reposo en
una huella inclinado. El peso grueso del
automvil y su carga es 5500 lb, y est
aplicado a en G. que La carreta se sostiene
en la posicin por el cable.
Determine la tensin en el cable y la
reaccin a cada par de ruedas.
Determine la tensin del cable resolviendo

la ecuacin para la suma de componentes
de fuerza parangone a la huella.
Verifique los valores obtenidos verificando
que la suma de perpendicular de
componentes de fuerza a la huella es el
cero.
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Determine las reacciones a las ruedas.
MA
0:
2320 lb 25in.
R2 50in.
R2
1758 lb
MB
0:
2320 lb 25in.
R1 50in.
R1
4980 lb 6in.
4980 lb 6in.
0
562 lb
Cree un diagrama del libre-cuerpo

Determine la tensin del cable.
W
5500 lb cos 25
x
Fx
4980 lb
Wy
5500 lb sin 25
0:
4980 lb
4980 lb
2320 lb
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Esttica
SOLUCIN:
Cree un diagrama del libre-cuerpo
para el marco y cable.
Resuelva 3 ecuaciones de equilibrio
para los componentes de fuerza de
reaccin y acople a E.
El marco apoya parte del tejado de un

edificio pequeo. La tensin en el
cable es 150 kN.
Determine la reaccin al fin fijo E.
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Esttica
Resuelva 3 ecuaciones de equilibrio para los
componentes de fuerza de reaccin y pareja.
Fx
Ex
Fy
Ey
Cree un diagrama del librecuerpo para el marco y cable.
ME
0 : Ex
4.5
150 kN
7.5
90.0 kN
0 : Ey
4 20 kN
6
150 kN
7.5
200 kN
0:
20 kN 7.2 m
20 kN 5.4 m
20 kN 3.6 m
20 kN 1.8 m
6
150 kN 4.5 m M E
7.5
ME
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El equilibrio de un Cuerpo de Dos-fuerza
Considere un plato sujetado a dos fuerzas F1 y F2
Para el equilibrio esttico, la suma de momentos
sobre UN imperativo es el cero. El momento de F2
debe ser cero. Sigue que la lnea de accin de F2
debe atravesar A.
Semejantemente, la lnea de accin de F1 debe
atravesar B para la suma de momentos sobre B ser
el cero.
Requiriendo que la suma de fuerzas en cualquier
direccin es que ceros llevan a la conclusin que F 1
y F2 deben tener magnitud igual pero el sentido
opuesto.
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Ingenieros:
Esttica
El equilibrio de un Cuerpo de tres-fuerza
Considere un cuerpo rgido sujetado a fuerzas que
actan a slo 3 puntos.
Asumiendo que sus lneas de accin se cortan, el
momento de F1 y F2 sobre el punto de interseccin
representado por D es el cero.
Desde que el cuerpo rgido est en el equilibrio, la
suma de los momentos de F 1, F 2, y F 3 sobre
cualquier eje debe ser el cero. Sigue que el momento
de F 3 sobre D tambin debe ser el cero y que la lnea
de accin de F 3 debe atravesar D.
Las lneas de accin de las tres fuerzas deben ser
coexistentes o paralelas.
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Vector mecnicos
Mechanics
Engineers:
Statics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
SOLUCIN:
Cree un diagrama del libre-cuerpo de la viga.
La nota que la viga es un 3 cuerpo de fuerza
actu en por la soga, su peso, y la reaccin a A.
Un hombre levanta una 10 kg viga,

de longitud 4 m, tirando en una
soga.
Encuentre la tensin en la soga y la
reaccin a A.
Las tres fuerzas deben ser coexistentes para el

equilibrio esttico. Por consiguiente, la
reaccin que R debe atravesar la interseccin
de las lneas de accin del peso y fuerzas de la
soga. Determine la direccin de la fuerza de la
reaccin R.
Utilice un tringulo de fuerza para determinar
la magnitud de la fuerza de la reaccin R.
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Vector mecnicos
Mechanics
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Statics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
Cree un diagrama del libre-cuerpo de la viga.
Determine la direccin de la fuerza de la
reaccin R.
AF
AB cos 45
CD
AE
BD
CD cot(45 20)
CE
BF BD
tan
CE
AE
1
2
AF
4 m cos 45 2.828 m
1.414 m
1.414 m tan 20 0.515 m
2.828 0.515 m
2.313 m
2.313
1.636
1.414
58.6
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Vector mecnicos
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Statics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
Determine la magnitud de la fuerza de la
reaccin R.
T
98.1 N
sin 31.4
sin 110
sin 38.6
81.9 N
R 147.8 N
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Vector mecnicos
Mechanics
Engineers:
Statics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
El equilibrio de un Cuerpo Rgido en Tres Dimensiones
Se exigen seis ecuaciones del escalar expresar las
condiciones para el equilibrio de un cuerpo rgido en el tres
caso dimensional general.
Fx 0
Fy 0
Fz 0
Mx
My
Mz
Estas ecuaciones pueden resolverse para ningn ms de 6

desconocidos que generalmente representan las reacciones
a apoyos o conexiones.
Las ecuaciones del escalar se obtienen convenientemente aplicando los
formularios del vector de las condiciones para el equilibrio,

F 0
MO
r F
0
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Vectores
parafor
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Esttica
Estructura Tridimensional
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Statics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
Estructura Tridimensional
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Vector mecnicos
Mechanics
Engineers:
Statics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
SOLUCIN:
Cree un diagrama del libre-cuerpo para
la seal.
equilibrio esttico desarrollar las
ecuaciones para las reacciones
desconocidas.
Una seal de densidad uniforme pesa
270 lb y se apoya por una juntura de
rtula al A y por dos cables.
Determine la tensin en cada cable y
la reaccin a A.
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Vector mecnicos
Mechanics
Engineers:
Statics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
TBD
TBD
TBD
TBD
TEC
Cree un diagrama del libre-cuerpo para la

seal.
Hay slo 5 desconocidos

subsecuentemente, la seal es reprima
parcialmente. Es libre girar sobre el eje de
x. Es, sin embargo, en el equilibrio para la
carga dada.
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TEC
TEC
TEC
rD
rD
rB
rB
8i 4 j 8k
12
2i 1 j 2k
3
3
3

rC rE

rC rE
6i 3 j 2 k
7
6i 3 j 2k
7
7
7
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Vector mecnicos
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Engineers:
Statics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
i:
j:
k:
MA
j:
k:
A TBD TEC
270 lb j
Ax
2T
3 BD
6T
7 EC
Ay
1T
3 BD
3T
7 EC
270 lb
Az
2T
3 BD
2T
7 EC

rB TBD
rE TEC
5.333TBD 1.714TEC
2.667 TBD
4 ft i
270 lb j
2.571TEC 1080 lb
Aplique las condiciones

para el equilibrio esttico Resuelva las 5 ecuaciones para los 5 desconocidos,
desarrollar las ecuaciones
TBD 101.3 lb TEC 315 lb
para las reacciones
desconocidas.
A 338 lb i 101.2 lb j 22.5 lb k
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Ingenieros:
Esttica
CAPITULO # 5 FUERZAS DISTRIBUDAS: CENTROIDES Y CENTROS DE
GRAVEDAD.
Introduccin
Centros de gravedad de un cuerpo bidimensional
Centroides y primer momento de reas y lneas
Centroides de formas y reas comunes
Centroides de formas y lneas comunes
Placas y reas compuestas
Determinacin de Centroides por integracin
Teorema de Pappus.Guldinus
Cargas distribuidas sobre vigas
Centros de gravedad de un cuerpo tridimensional
Centroides de un volmen
Centroides de formas comunes tridimensionales
Cuerpos compuestos.
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Vector mecnicos
Mechanics
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Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
Introduccin
La tierra ejerce una fuerza gravitatoria en cada uno de las
partculas que forman un cuerpo. Estas fuerzas pueden ser
reemplace por un solo igual de fuerza equivalente al peso del
cuerpo y aplicado al centro de gravedad para el cuerpo.
El centroid de una rea es anlogo al centro de gravedad de
un cuerpo. El concepto del primer momento de una rea
se usa para localizar el centroid.
La determinacin del rea de una superficie de
revolucin y el volumen de un cuerpo de revolucin es
cumplida con los Teoremas de Pappus-Guldinus.
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Statics
Vectores
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Ingenieros:
Esttica
El centro de Gravedad de un 2D Cuerpo
El centro de gravedad de un
plato
My
xW
El centro de gravedad de un
alambre
x W
x dW
My
yW
y W
y dW
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Esttica
Centroids y Primero los Momentos de reas y Lneas
Centroid de una rea
xW
x At
xA
x dW
x t dA
x dA Q y
first moment with respect to y
yA
Centroid de una lnea
xW
x La
x dW
x a dL
xL
x dL
yL
y dL
y dA Qx
first moment with respect to x
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Statics
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Ingenieros:
Esttica
Primero los Momentos de reas y Lneas
Una rea es simtrica con respecto a un eje BB '
que si para cada punto P existe un punto all P '
tal que ese PP ' es perpendicular a BB ' y es
dividido en dos partes del igual por BB '.
El primer momento de una rea con respecto a
una lnea de simetra es el cero.
Si una rea posee una lnea de simetra, su
centroid queda en ese eje
Si una rea posee dos lneas de simetra, su
centroid queda a su interseccin.
Una rea es simtrica con respecto a un centro O
si para cada dA del elemento a (el x,y) all existe
un dA del rea ' de rea igual a (- el x,-y).
El centroid del rea coincide con el centro de
simetra.
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parafor
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Esttica
Centroids de Formas Comnes de reas
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Esttica
Centroids de Formas Comnes de Lneas
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Vector mecnicos
Mechanics
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Statics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
Los Platos compuestos y reas
Los platos compuestos
X
xW
yW
rea compuesta
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xA
yA
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Mechanics
Engineers:
Statics
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parafor
Ingenieros:
Esttica
SOLUCIN:
Divida el rea en un tringulo, rectngulo,
y semicrculo con un cutout redondo.
Calcule los primeros momentos de cada
rea con respecto a las hachas.
Para el rea plana mostrada,

determine los primeros momentos
con respecto al x y y hachea y la
situacin del centroid.
Encuentre el rea total y primero los

momentos del tringulo, rectngulo, y
semicrculo. Substraiga el rea y primero
el momento del cutout redondo.
Compute las coordenadas del centroid del
rea dividiendo los primeros momentos
por el rea total.
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Vector mecnicos
Mechanics
Engineers:
Statics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
Encuentre el rea total y primero los momentos

del tringulo, rectngulo, y semicrculo.
Substraiga el rea y primero el momento del
cutout redondo.
2009
Ing.
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Qx
506.2 103 mm 3
Qy
757.7 103 mm 3
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Vector mecnicos
Mechanics
Engineers:
Statics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
Compute las coordenadas del centroid del
rea dividiendo los primeros momentos
por el rea total.
xA
A
757.7 103 mm 3
13.828 103 mm 2
X
yA
A
506.2 103 mm 3
13.828 103 mm 2
Y
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54.8 mm
36.6 mm
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parafor
Ingenieros:
Esttica
La determinacin de Centroids por la Integracin
xA
xdA
x dxdy
xel dA
yA
ydA
y dxdy
yel dA
xA
xel dA
xA
xel dA
yA
a x
a x dx
2
yel dA
x ydx
yA
yel dA
y
ydx
2
La integracin doble para encontrar el

primer momento puede evitarse definiendo
el dA como un rectngulo delgado o tira.
y a x dx
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xA
xel dA
2r
cos
3
yA
1 2
r d
2
yel dA
2r
sin
3
1 2
r d
2
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Engineers:
Statics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
SOLUCIN:
Determine el k constante.
Evale el rea total.
Determine por la integracin directa

la situacin del centroid de un
spandrel parablico.
Las tiras verticales u horizontales

usando, realice una sola integracin
para encontrar los primeros
momentos.
Evale las coordenadas del centroid.
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Esttica
SOLUCIN:
Determine el k constante.
y
k x2
k a2
2
x
a2
a2
or
12
y
b1 2
Evale el rea total.

A
dA
a
y dx
2
x
dx
2
0a
3 a
b x
a2 3
ab
3
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parafor
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Esttica
Las tiras verticales usando, realice una sola
integracin para encontrar los primeros
momentos.
a
b
Qy
xel dA
xydx
x 2 x 2 dx
0 a
4 a
b x
a2 4
Qx
yel dA
b
5 a
x
2a 4 5 0
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a 2b
4
y
ydx
2
1 b 2
x
2
2
a
0
dx
ab 2
10
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Esttica
O, usando las tiras horizontales, realice una sola
integracin para encontrar los primeros
momentos.
b 2
a x
a
x2
Qy
xel dA
a x dy
dy
2
2
0
a2
y dy
b
1b 2
a
20
Qx
yel dA
y a x dy
ay
0
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a 2b
4
a
12
32
dy
y a
a
b1 2
y1 2 dy
ab 2
10
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Ingenieros:
Esttica
Evale las coordenadas del centroid.
xA Q y
ab
x
3
a 2b
4
3
a
4
3
b
10
yA Q x
ab
y
3
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ab 2
10
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Vector mecnicos
Mechanics
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Statics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
Los teoremas de Pappus-Guldinus
La superficie de revolucin se genera girando una

curva plana sobre un eje fijo.
El rea de una superficie de revolucin

es igual a la longitud de los tiempos de
la curva generadores que la distancia
viaj por el centroid a travs de la
rotacin.
A 2 yL
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Vector mecnicos
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Statics
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parafor
Ingenieros:
Esttica
Los teoremas de Pappus-Guldinus
El cuerpo de revolucin se genera girando una rea

plana sobre un eje fijo.
El volumen de un cuerpo de
revolucin es igual al rea
generadora cronometra la distancia
viajada por el centroid a travs de la
rotacin.
V 2 yA
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Mechanics
Engineers:
Statics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
SOLUTION:
Aplique el teorema de Pappus-Guldinus
para evaluar los volmenes o
revolucin para la seccin del margen
rectangular y la seccin del cutout
interna.
El dimetro externo de una polea es 0.8

m, y la seccin cruzada de su margen
es como mostrado. Sabiendo que la
polea es hecho de acero y que la
7.85 10 3 kg m 3
densidad de acero
Multiplique por la densidad y

aceleracin para conseguir la masa y
aceleracin.
es determinar la masa y peso del

margen.
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Vector mecnicos
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parafor
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Esttica
SOLUCIN:
Aplique el teorema de Pappus-Guldinus
para evaluar los volmenes o revolucin
para la seccin del margen rectangular y
la seccin del cutout interna.
Multiplique por la densidad y aceleracin
para conseguir la masa y aceleracin.
mg
7.85 10 kg m 7.65 10 mm
60.0 kg 9.81 m s 2
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10
m mm
60.0 kg
589 N
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Engineers:
Statics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
Las Cargas distribuidas en las Vigas
wdx
dA
OP W
xdW
L
OP A
xdA
0
xA
Una carga distribuda se representa trazando la

carga por la longitud de la unidad, w (N/m). La
carga total es igual al rea bajo la curva de carga.
Una carga distribuda puede ser reemplace por una
carga concentrada con un igual de magnitud al rea
bajo la curva de carga y una lnea de accin que
atraviesa el centroid del rea.
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Vector mecnicos
Mechanics
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Statics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
SOLUCIN:
La magnitud de la carga concentrada es
igual a la carga total o el rea bajo la
curva.
La lnea de accin de la carga
concentrada atraviesa el centroid del
rea bajo la curva.
Una viga apoya una carga distribuida
como mostrado. Determine que el
equivalente se concentr carga y las
reacciones a los apoyos.
Determine las reacciones de apoyo

sumando los momentos sobre los fines
de la viga.
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Vector mecnicos
Mechanics
Engineers:
Statics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
SOLUCIN:
The magnitude of the concentrated load is equal to
the total load or the area under the curve.
F 18.0 kN
La magnitud de la carga concentrada es igual a la
carga total o el rea bajo la curva.
X
63 kN m
18 kN
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3 .5 m
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Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
Determine las reacciones de apoyo sumando los
momentos sobre los fines de la viga.
MA
0 : By 6 m
18 kN 3.5 m
By
MB
0:
Ay 6 m
10.5 kN
18 kN 6 m 3.5 m
Ay
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7.5 kN
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Edition
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Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
El centro de Gravedad de un 3D Cuerpo: Centroid de un Volumen
Centro de gravedad
G
Wj
Wj
rG
Wj
rGW
j
W
dW
r
Wj
r W
j
rGW
r dW
Los resultados son independientes de orientacin del

cuerpo,
xW
xdW
yW
ydW
zW
zdW
Para los cuerpos homogneos,

W
xV
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V and dW
xdV
yV
dV
ydV
zV
zdV
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Vectores
parafor
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Esttica
Centroids de 3D Formas Comnes
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Seventh
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Vector mecnicos
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Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
Los 3D Cuerpos compuestos
El momento del peso total se concentr al centro de
gravedad que G es igual a la suma de los momentos
de los pesos de las partes del componente.
X
xW
yW
zW
Para cuerpos homogneos,

X
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xV
yV
zV
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Esttica
SOLUCIN:
Forme el elemento de la mquina de
un paraleppedo rectangular y un
cuarto el cilindro y substrayendo dos
entonces 1-en. los cilindros del
dimetro.
Localice el centro de gravedad del

elemento de mquina de acero. El
dimetro de cada agujero es 1 en.
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Esttica
xV
3.08 in 4
5.286 in 3
X
Y
yV
5.047 in 4
5.286 in 3
Y
Z
zV
1.618 in 4
0.577 in.
5.286 in 3
Z
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0.577 in.
0.577 in.
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Esttica
CAPITULO # 6 ANALISIS DE ESTRUCTURAS
Introduccin
Definicin de una armadura
Armaduras simples
Anlisis de armaduras por el mtodo de los nudos
Nudos en condiciones especiales de cargas
Armaduras en el espacio
Anlisis de armaduras por el mtodo de las secciones
Armaduras formadas por varias armaduras simples
Armaduras formadas por varias armaduras simples
Marcos que dejan de ser rgidos cuando se separan de sus soportes
Mquinas.
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Esttica
Introduccin
Para el equilibrio de estructuras hecho de algunos conectado las
partes, las fuerzas interiores tambin las fuerzas externas son
consideradas.
En la interaccin entre las partes conectadas, la 3 Ley de
Newton declara que las fuerzas de accin y reaccin entre los
cuerpos en el contacto tienen la misma magnitud, la misma
lnea de accin, y el sentido opuesto.
Se consideran tres categoras de disear las estructuras :
a) Los marcos: contenga a un un miembro de multi-fuerza
por lo menos, es decir, el miembro actu en por 3 o ms
fuerzas.
b) Los bragueros: formado de los miembros de dos-fuerza, es
decir, miembros rectos con las conexiones de punto de fin
c) Las mquinas: estructuras que contienen las partes
mudanza disearon transmitir y modificar las fuerzas.
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Vector mecnicos
Mechanics
Engineers:
Statics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
La definicin de un Braguero
Un braguero consiste en miembros rectos
conectados a las junturas. Ningn miembro es
continuo a travs de una juntura.
Ms estructuras son hecho de varios bragueros uni
para formar un armazn espacial juntos. Cada
braguero lleva esas cargas que actan en su avin y
pueden tratarse como una estructura bidimensional.
Echado el cerrojo a o sold se asumen las
conexiones para ser fijado juntos. Fuerzas que
actan a los fines del miembro reducen a una sola
fuerza y ninguna pareja. Se consideran slo
miembros de dos-fuerza.
Cuando las fuerzas tienden a tirar al miembro
aparte, est en la tensin. Cuando las fuerzas
tienden a comprimir al miembro, est en la
condensacin.
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Vector mecnicos
Mechanics
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Ingenieros:
Esttica
Los miembros de un braguero estn delgados y no capaz

de apoyar las cargas laterales grandes. Deben aplicarse
las cargas a las junturas.
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parafor
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Esttica
Los Bragueros simples
Un braguero rgido no se derrumbar
bajo la aplicacin de una carga.
Un braguero simple se construye
agregando dos miembros y una
conexin consecutivamente al
braguero triangular bsico.
En un braguero simple, m = 2n - 3
donde m es que el nmero total de
miembros y n es el nmero de
junturas.
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Esttica
El anlisis de Bragueros por el Mtodo de Junturas
Desmembre el braguero y cree un diagrama del
cuerpo libre para cada miembro y alfiler.
Las dos fuerzas ejercidas en cada miembro son
iguales, tenga la misma lnea de accin, y el sentido
opuesto.
Se dirigen fuerzas ejercidas por un miembro en los
alfileres o junturas a sus fines a lo largo del miembro
e igual y en situacin opuesta.
Las condiciones de equilibrio en los alfileres
mantienen 2n ecuaciones 2n desconocidos. Para un
braguero simple, 2n = m + 3. mayo resuelve para el
miembro de m fuerza y 3 reaccin fuerza a los
apoyos.
Las condiciones para el equilibrio para el braguero
entero proporcionan 3 ecuaciones adicionales que no
son independiente de las ecuaciones del alfiler.
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Ingenieros:
Esttica
Las junturas Bajo las Condiciones de la Carga Especiales
Las fuerzas en miembros opuestos que se cortan
en dos lneas rectas a una juntura son iguales.
Las fuerzas en dos los miembros opuestos son
iguales cuando una carga se alinea con un
tercer miembro. La tercera fuerza del
miembro es igual a la carga (incluyendo cera
carga).
Las fuerzas en dos miembros conectados a una
juntura son iguales si los miembros se alinean y
se ponen a cero por otra parte.
El reconocimiento de junturas bajo las
condiciones cargantes especiales simplifica un
anlisis del braguero.
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Statics
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Ingenieros:
Esttica
Los Bragueros espaciales
Un braguero espacial elemental consiste en 6 miembros
conectados a 4 junturas para formar un tetraedro.
Un braguero espacial simple se forma y puede
extenderse cuando se agregan 3 nuevos miembros y 1
juntura al mismo tiempo.
En un braguero espacial simple, m = 3n - 6 donde m es
que el nmero de miembros y n es el nmero de
junturas.
Las condiciones de equilibrio para las junturas
proporcionan 3n ecuaciones. Para un braguero simple,
3n = m + 6 pueden resolverse y las ecuaciones para el
miembro de m fuerza y 6 reacciones de apoyo.
El equilibrio para el braguero entero proporciona 6
ecuaciones adicionales que no son independiente de las
ecuaciones de la juntura.
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Statics
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parafor
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Esttica
SOLUCIN:
Basado en un diagrama del libre-cuerpo del
braguero entero, resuelva las 3 ecuaciones de
equilibrio para las reacciones a E y C.
La juntura A se sujeta a slo dos fuerzas del
miembro desconocidas. Determine stos de
los requisitos de equilibrio de juntura.
En la sucesin, determine el miembro
desconocido fuerza a las junturas D, B, y E de
Usando el mtodo de junturas,

determine la fuerza en cada miembro
del braguero.
Todo las fuerzas del miembro y reacciones de

apoyo estn conocidas en la juntura C.
However, los requisitos de equilibrio de
juntura pueden aplicarse para verificar los
resultados.
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Statics
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parafor
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Esttica
SOLUCIN:
Basado en un diagrama del libre-cuerpo del
braguero entero, resuelva las 3 ecuaciones de
equilibrio para las reacciones a E y C.
MC
0
2000 lb 24 ft
1000 lb 12 ft
E 6 ft
E 10,000 lb
Fx
0 Cx
Fy
Cx
2000 lb - 1000 lb 10,000 lb C y

Cy
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parafor
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Esttica
La juntura A se sujeta a slo dos fuerzas del

miembro desconocidas. Determine stos de
2000 lb
4
FAB
3
FAD
5
FAB
1500 lb T
FAD
2500 lb C
There are now only two unknown member

forces at joint D.
FDB
FDA
FDB
2500 lb T
FDE
2 53 FDA
FDE
3000 lb C
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Statics
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Ingenieros:
Esttica
Hay ahora que slo dos miembro desconocido
fuerza a la juntura B. Assume que los dos estn en
la tensin.
Fy
FBE
Fx
1000 54 2500
3750 lb
0
FBC
4F
5 BE
FBE
3750 lb C
FBC 1500 53 2500 53 3750

FBC 5250 lb T
5250 lb
Hay una fuerza del miembro desconocida a la

juntura E. Assume que el miembro est en la
tensin.
Fx
FEC
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3F
5 EC
8750 lb
3000 53 3750
FEC
8750 lb C
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Statics
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parafor
Ingenieros:
Esttica
Todo las fuerzas del miembro y reacciones de apoyo
estn conocidas en la juntura C. However, los
requisitos de equilibrio de juntura pueden aplicarse
para verificar los resultados.
Fx
5250
Fy
7000
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3
5
4
5
8750
checks
8750
checks
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Statics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
El anlisis de Bragueros por el Mtodo de Secciones
Cuando la fuerza en slo un miembro o las
fuerzas en un muy pocos miembros se desea, el
mtodo de trabajos de las secciones bien.
Para determinar la fuerza en el miembro BD, pase
una seccin a travs del braguero como mostrado
y crea un diagrama del cuerpo libre para el lado
izquierdo.
Con slo tres miembros cortados por la seccin,

pueden aplicarse las ecuaciones para el equilibrio
esttico para determinar al miembro desconocido
que fuerza, mientras incluyendo FBD.
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Los bragueros Hicieron de Varios Bragueros Simples
Los bragueros compuestos son
estticamente determinantes, rgidos, y
completamente reprimidos.
2n 3
El braguero contiene a un miembro

redundante y es estticamente
indeterminado.
2n 3
Las fuerzas de la reaccin adicionales

pueden ser necesarias para un
braguero rgido.
non-rigid
2n 3
rigid
2n 4
La condicin necesaria pero insuficiente

para un braguero compuesto para ser
estticamente determinante, rgido, y
completamente encogido,
m r
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2n
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Esttica
SOLUCIN:
Tome el braguero entero como un cuerpo
libre. Aplique las condiciones para el
equilibrio esttico resolver para las reacciones
a A y L.
Pase una seccin a travs de los miembros
FH, GH, y RECLUTA y tome la seccin
diestra como un cuerpo libre.
Aplique las condiciones para el equilibrio
esttico determinar las fuerzas del miembro
deseadas.
Determine la fuerza en los miembros FH,
GH, y GI.
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parafor
Ingenieros:
Esttica
SOLUCIN:
Tome el braguero entero como un cuerpo
libre. Aplique las condiciones para el
equilibrio esttico resolver para las
reacciones a A y L.
MA
5 m 6 kN
10 m 6 kN
20 m 1 kN
L
Fy
25 m 1 kN
15 m 6 kN
25 m L
7.5 kN
0
20 kN L A
A 12.5 kN
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Statics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
Pase una seccin a travs de los miembros FH,
GH, y RECLUTA y tome la seccin diestra como
un cuerpo libre.
Aplique las condiciones para el equilibrio esttico

determinar las fuerzas del miembro deseadas.
MH
7.50 kN 10 m
FGI
1 kN 5 m
FGI 5.33 m
13.13 kN
FGI
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13.13 kN T
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parafor
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Esttica
FG 8 m
0.5333
GL 15 m
MG 0
7.5 kN 15 m 1 kN 10 m
tan
FFH cos
FFH
tan
ML
GI
HI
1 kN 5 m
13.82 kN
FFH
5m
2 8m
3
0.9375
13.82 kN C
43.15
1 kN 10 m
FGH
8m
28.07
1 kN 5 m
FGH cos
10 m
1.371 kN
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FGH
1.371 kN C
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Statics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
El anlisis de Marcos
Los marcos y mquinas son las estructuras con por lo menos un
miembro de la multifuerza. Se disean los marcos para apoyar
las cargas y son normalmente estacionario. Las mquinas
contienen las partes mudanza y se disean transmitir y modificar
las fuerzas.
Un diagrama del cuerpo libre del marco completo se usa para
determinar las fuerzas externas que actan en el marco.
Las fuerzas interiores son determinadas desmembrando el marco
y creando los diagramas del libre-cuerpo para cada componente.
Las fuerzas en dos los miembros de fuerza han sabido lneas de
accin pero magnitud desconocida y sentido.
Las fuerzas en los miembros de la multifuerza tienen la
magnitud desconocida y lnea de accin. Ellos deben
representarse con dos componentes desconocidos.
Las fuerzas entre los componentes conectados son iguales, tenga
la misma lnea de accin, y el sentido opuesto.
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Esttica
Marcos Que Dejan de Estar Rgido Cuando Aislado
De Sus Apoyos
Algunos marcos pueden derrumbarse si alejado de
sus apoyos. Cosas as idea no puede tratarse como
los cuerpos rgidos.
Un diagrama del libre-cuerpo del marco completo

indica cuatro componentes de fuerza desconocidos que
no pueden determinarse de las tres condiciones de
equilibrio.
El marco debe ser considerado como dos cuerpos
distintos, pero relacionados, rgidos.
Con el igual y las reacciones opuestas al punto del
contacto entre los miembros, los dos diagramas del
libre-cuerpo indican 6 componentes de fuerza
desconocidos.
Los requisitos de equilibrio para los dos cuerpos
rgidos rinden 6 ecuaciones independientes.
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Esttica
SOLUCIN:
Cree un diagrama del libre-cuerpo para el
marco completo y resuelva para las
reacciones de apoyo.
Defina un diagrama del libre-cuerpo para el
miembro BCD. La fuerza ejercida por el
eslabn DE tiene una lnea conocida de
accin pero la magnitud desconocida. Es
determinado sumando los momentos sobre C.
El AS de los miembros y BCD son
conectados por un alfiler al C y por el
eslabn DE. Para la carga mostrada,
determine la fuerza en eslabn que DE y
los componentes de la fuerza ejercieron al
C en el miembro BCD.
Con la fuerza en el eslabn DE conocido, la

suma de fuerzas en los x y direcciones de y
puede usarse para encontrar los componentes
de fuerza a C.
Con el AS del miembro como un librecuerpo, verifique la solucin sumando los
momentos sobre A.
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Esttica
SOLUCIN:
Cree un diagrama del libre-cuerpo para el marco
completo y resuelva para las reacciones de apoyo.
Fy
MA
Ay
480 N
480 N 100 mm
Ay
B 160 mm
B
Fx
B Ax
480 N
Ax
300 N
300 N
Nota:
tan
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1 80
150
28.07
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Esttica
Defina un diagrama del libre-cuerpo para el
miembro BCD. La fuerza ejercida por el
eslabn DE tiene una lnea conocida de
accin pero la magnitud desconocida. Es
determinado sumando los momentos sobre C.
MC
FDE
FDE sin
250 mm
300 N 60 mm
561 N
480 N 100 mm
FDE
561 N C
La suma de fuerzas en los x y direcciones de y puede usarse para encontrar

los componentes de fuerza a C.
Fx
Cx
0 Cx
Fy
0
0
Cy
Cy
FDE cos
300 N
561 N cos
300 N
FDE sin
561 N sin
Cx
795 N
480 N
480 N
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Cy
216 N
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Esttica
Con el AS del miembro como un librecuerpo, verifique la solucin sumando los
momentos sobre A.
MA
FDE cos
300 mm
561cos
300 mm
FDE sin
561sin
100 mm
100 mm
C x 220 mm
795 220 mm
(checks)
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Mquinas
Las mquinas son que las estructuras disearon
transmitir y modificar las fuerzas. Su propsito
principal transformar entrado las fuerzas en las
fuerzas del rendimiento.
Dado la magnitud de P, determine la magnitud de
Q.
Cree un diagrama del libre-cuerpo de la mquina
completa, incluso la reaccin que el alambre
ejerce.
La mquina es una estructura sin rigidez. Use
uno de los componentes como un libre-cuerpo.
Los momentos tomando sobre A,
MA
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aP bQ
a
P
b
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CAPITULO # 8 FRICCIN
Introduccin
Las leyes del rozamiento seco. Coeficientes de rozamiento
ngulos de rozamientos
Problemas relacionados con rozamiento seco
Cuas
Tornillos y roscas cuadradas
Chumaceras. Rozamientos en ejes
Cojinetes de empuje. Rozamientos en discos
Rozamientos en ruedas. Resistencia a la rodadura
Rozamientos en correas
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Introduccin
En los captulos precedentes, era supuesto que las superficies en el
contacto eran cualquiera de menor friccin (las superficies podran mover
libremente con respecto a nosotros) o spero (las fuerzas tangenciales
previenen el movimiento relativo entre las superficies).
Realmente, ningn perfectamente la superficie de menor friccin existente.
Para dos superficies en el contacto, las fuerzas tangenciales, la friccin
llamada fuerza, desarrollar si uno intenta mover a un pariente al otro.
Sin embargo, las fuerzas de friccin estn limitadas en la magnitud y no
prevendrn el movimiento si las fuerzas suficientemente grandes son
aplicadas.
La distincin entre el frictionless y spero es, por consiguiente, una materia
de grado.
Hay dos tipos de friccin: seco o Culombio la friccin y friccin de fluido.
La friccin fluida aplica a los mecanismos lubrificados. La discusin
presente se limita para secar la friccin entre las superficies del no
lubricado.
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Las Leyes de Friccin Seca. Los coeficientes de Friccin
El bloque de peso que W puso en la superficie
horizontal. Fuerzas que actan en el bloque son su
peso y reaccin de superficie N
La fuerza horizontal pequea P aplic para bloquear.
Para el bloque permanecer estacionario, en el
equilibrio, un componente horizontal que F de la
reaccin de la superficie se requiere. F es una fuerza
del esttica-friccin.
Como los aumentos de P, la fuerza del estticafriccin que F tambin aumenta hasta que alcance un
valor mximo Fm.
Fm
sN
Ms all aumente en P causa el bloque para

empezar a mover como F deja caer a una fuerza del
cintico-friccin ms pequea Fk.
Fk
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kN
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La fuerza del esttica-friccin mxima:
Fm
sN
La fuerza del cintico-friccin :
Fk
kN
k
0.75 s
La fuerza del esttica-friccin mxima y

fuerza del cintico-friccin son:
proporcional a la fuerza normal
dependiente en el tipo y condicin de
superficies del contacto
independiente de rea del contacto
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Cuatro situaciones pueden ocurrir cuando un cuerpo
rgido est en el contacto con una superficie horizontal :
Sin
friccin,
(Px = 0)
Ningn
movimiento,
(Px < Fm)
El movimiento
amenazando,
(Px = Fm)
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El
movimiento,
(Px > Fm)
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Los ngulos de Friccin
A veces es conveniente reemplazar la fuerza normal
N y fuerza de friccin F por su resultante R:
Sin friccin
Ningn movimiento Movimiento

independiente
Fm
N
s
tan s
N
N
tan s
s
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Movimiento
tan
Fk
N
tan
kN
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Los ngulos de Friccin
Consider block of weight W resting on board with
variable inclination angle
Sin friccin
Sin movimiento
Movimiento
independiente
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Movimiento
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Esttica
Problemas que Involucran la Friccin Seca
Todo las fuerzas aplicadas

conocidas
Todo las fuerzas aplicadas

conocidas
El coeficiente de friccin
esttica es conocido
El coeficiente de friccin
esttica es conocido
El movimiento est
amenazando
El movimiento est
amenazando
Determine si el cuerpo
permanecer en reposo o
diapositiva
Determine valor de
coeficiente de friccin
esttica.
Determine magnitud o
direccin de una de las
fuerzas aplicadas
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Vectores
parafor
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SOLUCIN:
Determine valores de fuerza de friccin y
la fuerza de la reaccin normal del avin
exigi mantener el equilibrio.
Calcule la fuerza de friccin mxima y
compare con fuerza de friccin requerida
para el equilibrio. Si es mayor, el bloque
no resbalar.
Un 100 lb fuerzan los actos como mostrado

en un 300 bloque del lb puesto en un avin
inclinado. Los coeficientes de friccin entre
el bloque y el avin es los s = 0.25 y k =
0.20. Determina si el bloque est en el
equilibrio y encuentra el valor de la fuerza de
friccin.
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Si la fuerza de friccin mxima est

menos de fuerza de friccin requerida
para el equilibrio, el bloque resbalar.
Calcule la fuerza del cintico-friccin.
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SOLUCIN:
Determine valores de fuerza de friccin y la
fuerza de la reaccin normal del avin exigi
mantener el equilibrio.
Fx
0:
100 lb - 53 300 lb
F
Fy
0:
80 lb
N - 54 300 lb
240 lb
Calcule la fuerza de friccin mxima y compare

con fuerza de friccin requerida para el equilibrio.
Si es mayor, el bloque no resbalar.
Fm
sN
Fm
0.25 240 lb
48 lb
The block will slide down the plane.

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Ing.
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2002
The talo
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8 - 184
Seventh
Edition
Vector mecnicos
Mechanics
Engineers:
Statics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
Si la fuerza de friccin mxima est menos de
fuerza de friccin requerida para el equilibrio, el
bloque resbalar. Calcule la fuerza del cinticofriccin.
Factual
Fk
kN
0.20 240 lb
2009
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Factual
48 lb
8 - 185
Seventh
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Vector mecnicos
Mechanics
Engineers:
Statics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
SOLUCIN:
Cuando W se pone a x mnimo, el
anaquel est a punto de resbalarse y la
friccin fuerza en los cuellos superiores
y ms bajo est al valor mximo.
equilibrio esttico encontrar x mnimo.
El anaquel mvil mostrado puede ponerse a

cualquier altura adelante el 3-en. la caera del
dimetro. Si el coeficiente de friccin entre la
caera y el anaquel es 0.25, determine la
distancia mnima x a que la carga puede
apoyarse. Descuide el peso del anaquel.
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8 - 186
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Vector mecnicos
Mechanics
Engineers:
Statics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
SOLUCIN:
Cuando W se pone a x mnimo, el anaquel est a punto de
resbalarse y la friccin fuerza en los cuellos superiores y ms
bajo est al valor mximo.
F
N
0.25N
A
FB
sNB
0.25N B
Aplique las condiciones para el equilibrio esttico encontrar x

mnimo.
Fx 0 : N B N A 0
Fy
0 : FA FB W 0
0.25N A 0.25N B W
0.5 N A
MB
NB
NA
NA
NB
0 : N A 6 in. FA 3 in. W x 1.5 in.

6 N A 3 0.25N A W x 1.5 0
6 2W
0.75 2W
W x 1.5
2W
0
x 12 in.
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Vector mecnicos
Mechanics
Engineers:
Statics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
Las cuas
Las cuas - las mquinas

simples levantaban las
cargas pesadas.
El bloque como el
libre-cuerpo
Fx
N1
Fuerza exigida alzar el

bloque est
significativamente menos
del peso del bloque.
La friccin impide a la
cua resbalar fuera.
Quiera encontrar la fuerza
mnima P para levantar el
bloque.
Fy
W
La cua como el libre-cuerpo
0:
s N2
Fx
s N2
0:
s N1
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N3
N2
R1 R2 W
0:
s cos 6
Fy
0:
N2
N3 cos 6

P R2
sin 6
R3
s sin 6
0
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Vector mecnicos
Mechanics
Engineers:
Statics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
Los Tornillos cuadrado-enhebrados
Los tornillos cuadrado-enhebrados frecuentemente usaron en las sotas,
las prensas, el etc. el Anlisis similar para bloquear en el avin
inclinado. Revoque que la fuerza de friccin no depende del rea de
contacto.
El hilo de base ha sido desenvolvi y mostrado como la lnea recta.
La cuesta es horizontalmente 2 r y lleva L verticalmente.
El momento de fuerza Q es igual al momento de fuerza P. Q
El movimiento
inminente ms de.
Resuelva para Q.
, Mismo-cerrando
con llave, resuelva para Q
para bajar la carga.
s
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Pa r
, Sin bloqueo con

llave, resuelva para Q para
sostener la carga.
s
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Vector mecnicos
Mechanics
Engineers:
Statics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
SOLUCIN
Calcule ngulo de primaca y ngulo del
diapasn.
Una alerta se usa para unir dos pedazos de

madera como mostrado. La alerta tiene
un hilo cuadrado doble de igual del
dimetro malo a 10 mm con un diapasn
de 2 mm. El coeficiente de friccin entre
los hilos es el ms = 0.30.
El bloque usando y la analoga plana con el

movimiento inminente al avin, calcule la
fuerza sujetando con un tringulo de fuerza.
Con el movimiento inminente abajo el avin,
calcule la fuerza y los torque exigieron soltar
la alerta.
Si un torque mximo de 40 N*m es

aplicado apretando la alerta, determine
(un) la fuerza ejerci en los pedazos de
madera, y (b) los torque exigieron soltar
la alerta.
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8 - 190
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Vector mecnicos
Mechanics
Engineers:
Statics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
SOLUCIN
Calcule ngulo de primaca y ngulo del diapasn. Para el
tornillo enhebrado doble, la primaca L es igual a dos veces
el diapasn.
tan
tan s
2 r
s
2 2 mm
10 mm
0.1273
7 .3
0.30
16.7
El bloque usando y la analoga plana con el movimiento

inminente al avin, calcule sujetando la fuerza con el
tringulo de fuerza.
Qr
tan
40 N m
s
Q
W
40 N m
8 kN
5 mm
8 kN
W
tan 24
W
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17.97 kN
8 - 191
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Vector mecnicos
Mechanics
Engineers:
Statics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
Con el movimiento inminente abajo el avin,
calcule la fuerza y los torque exigieron soltar la
alerta.
Q
tan s
Q 17.97 kN tan 9.4
W
Q 2.975 kN
Torque Q r
2.975 kN 5 mm
2.975 103 N 5 10 3 m
Torque 14.87 N m
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Vector mecnicos
Mechanics
Engineers:
Statics
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parafor
Ingenieros:
Esttica
Los Rumbos del peridico. La Friccin del eje
Los rumbos del peridico proporcionan el apoyo lateral a
girar los rboles. Los rumbos del empujn proporcionan
el apoyo axial
La resistencia friccional de rumbos totalmente lubrificados
depende de los despachos de aduanas, velocidad y
viscosidad lubricante. Pueden asumirse ejes parcialmente
lubrificados y rumbos para estar en el contacto directo a lo
largo de una lnea recta.
Fuerzas que actan en llevar son el peso W de ruedas y
rbol, pareja M para mantener el movimiento, y reaccin
R de la presin.
La reaccin es vertical e iguala en la magnitud a W.
La lnea de la reaccin de accin no atraviesa el centro del
rbol O; R se localiza al derecho de O, mientras
produciendo un momento que es equilibrado por M.
Fsicamente, el punto del contacto se cambia de sitio
como el eje las subidas llevando.
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Ingenieros:
Esttica
Los Rumbos del peridico. La Friccin del eje
Oriente entre R y
normal a la superficie
productiva es el ngulo
de friccin cintica k.
M Rr sin k
Rr
Puede tratar la
reaccin
productiva como
el sistema del
fuerza-pareja.
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Para la solucin
grfica, R debe ser
tangente rodear de
friccin.
r f r sin k
r
k
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Mechanics
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Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
Empuje los Rumbos. La Friccin del disco
Considere girando el rbol sin
substancia:
r F
r k N
P
r k
A
A
r kP A
R22 R12
kP
R22
2
3
kP
2 R2
R12 0 R1
R23
R13
R22
R12
r 2 drd
Para el crculo lleno de radio R,
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2
3
k PR
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parafor
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Esttica
La Friccin de la rueda. La Resistencia rodante
El punto de rueda en el
contacto con la tierra no
tiene ningn movimiento
relativo con respecto a la
tierra. Con suerte,
ninguna friccin.
El momento M debido a la
resistencia friccional de eje
llevar pareja producida por
el igual y P opuesto y
friccin de F.Without al
margen requiere, la rueda
resbalara.
Se exigen las deformaciones

de rueda y resultante de
causa de tierra de reaccin
molida ser aplicado a B. P
equilibrar momento de W
sobre B.
Pr = Wb
b = el coef de resistencia
rodante.
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parafor
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Esttica
A pulley of diameter 4 in. can rotate
about a fixed shaft of diameter 2 in.
The coefficient of static friction
between the pulley and shaft is 0.20.
Determine:
la fuerza vertical ms pequea

que P exigi empezar la subida
que un 500 lb cargan,
la fuerza vertical ms pequea
que P exigi sostener la carga, y
la fuerza horizontal ms pequea
que P exigi empezar la subida
la misma carga.
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SOLUCIN:
Con la carga en la izquierda y fuerza P
en el derecho, el movimiento inminente
es en el sentido de las agujas del reloj
levantar la carga. Sume los momentos
sobre el punto del contacto cambiado de
sitio B para encontrar P.
El movimiento inminente es en sentido

contrario a las agujas del reloj como la
carga se est de acuerdo estacionario
con la fuerza ms pequea P. Sum los
momentos sobre el C para encontrar P.
Con la carga en la izquierda y fuerza P
que acta horizontalmente al derecho, el
movimiento inminente es en el sentido
de las agujas del reloj levantar la carga.
Utilice un tringulo de fuerza para
encontrar P.
8 - 197
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Mechanics
Engineers:
Statics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
SOLUCIN:
Con la carga en la izquierda y fuerza P en el derecho, el
movimiento inminente es en el sentido de las agujas del reloj
levantar la carga. Sume los momentos sobre el punto del
contacto cambiado de sitio B para encontrar P.
La distancia perpendicular del centro O de polea para
linear de accin de R es
rf
r sin s
r s
rf
1 in. 0.20 0.20 in.
Los momentos sumando sobre B,
MB
0:
2.20 in. 500 lb
1.80 in. P
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611lb
8 - 198
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Vector mecnicos
Mechanics
Engineers:
Statics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
El movimiento inminente es en sentido contrario a las
agujas del reloj como la carga se est de acuerdo
estacionario con la fuerza ms pequea P. Sum los
momentos sobre el C para encontrar P.
La distancia perpendicular del centro O de polea para
linear de accin de R es de nuevo 0.20 en. Los
momentos sumando sobre el C,
MC
0:
1.80 in. 500 lb
2.20 in. P
P
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409 lb
8 - 199
Seventh
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Vector mecnicos
Mechanics
Engineers:
Statics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
Con la carga en la izquierda y fuerza P que acta
horizontalmente al derecho, el movimiento inminente
es en el sentido de las agujas del reloj levantar la carga.
Utilice un tringulo de fuerza para encontrar P.
Desde que W, P, y R no son paralelos, ellos deben ser
coexistentes. La lnea de accin de R debe atravesar
interseccin de W y P y debe ser tangente rodear de
friccin que tiene el radio rf = 0.20 en.
sin
OE
OD
0.20 in.
2 in. 2
0.0707
4.1
Del tringulo de fuerza,

P W cot 45
500 lb cot 40.9
P
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577 lb
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Mechanics
Engineers:
Statics
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parafor
Ingenieros:
Esttica
La Friccin del cinturn
Relacione T1 y T2 cuando el cinturn est a punto de
resbalar para corregir.
Dibuje el diagrama del libre-cuerpo para el elemento de
cinturn
Fx
0:
Fy
0:
T cos
T sin
T cos
2
T sin
Combina para eliminar N, divida a travs de
cos
En el lmite como
dT
d
sT
T sin
2
s T
2
,
2
2
va a cero,
Las variables separadas e integra de
T2
ln
T1
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T2
or
T1
0 to
8 - 201
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Mechanics
Engineers:
Statics
Vectores
parafor
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Esttica
SOLUCIN:
Un cinturn llano conecta la polea A a la

polea B. que Los coeficientes de friccin son
s = 0.25 y k = 0.20 entre poleas y el
cinturn.
Desde el ngulo de contacto es ms

pequeo, el desprendimiento ocurrir
primero en la polea B. Determine
tensiones del cinturn basadas en la polea
B.
La polea tomando A cuando un libre-cuerpo,
momentos de la suma sobre el centro de la
polea para determinar el torque.
Sabiendo que la tensin aceptable mxima en

el cinturn es 600 lb, determine el torque ms
grande que puede ejercerse por el cinturn en
la polea A.
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parafor
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Esttica
SOLUCIN:
Desde el ngulo de contacto es ms pequeo, el
desprendimiento ocurrir primero en la polea B.
Determine tensiones del cinturn basadas en la polea
B.
T2
T1
T1
600 lb
T1
600 lb
1.688
e 0.25 2
1.688
355.4 lb
La polea tomando A cuando el libre-cuerpo, momentos

de la suma sobre el centro de la polea para determinar el
torque.
MA
0:
MA
8 in. 355 .4 lb 600 lb

MA
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163.1 lb ft
8 - 203
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Vectores
parafor
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Esttica
CAPITULO # 9 FUERZAS DISTRIBUDAS: MOMENTOS DE INERCIA
Introduccin
Momentos de inercia de reas
Determinacin del momento de inercia de un rea por integracin
Momento polar de inercia
Radio de giro de una rea
Teorema de los ejes paralelos
Momentos de inercia de reas compuestas
Producto de inercia
Ejes principales y momentos principales de inercia
Circulo de Mohr para momentos y productos de inercia
Momentos de inercia de una masa
Teorema de los ejes paralelos
Momentos de inercia de placas delgadas
Determinacin del momento de inercia de un cuerpo tridimensional por integracin
Momentos de inercia de cuerpos compuestos
Momentos de inercia de un cuerpo con respecto a un eje arbitrario que pasa por O. Producto de inercia de la masa
Elipsoide de inercia. Ejes principales de inercia.
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1 - 204
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Mechanics
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Esttica
Introduccin
Fuerzas distribuidas previamente consideradas que eran proporcional al rea o
volumen encima de que ellos actan.
El resultante se obtuvo sumando o integrando encima de las reas o
volmenes.
El momento del resultante sobre cualquier eje era determinado

computando los primeros momentos de las reas o volmenes sobre ese
eje.
Considerar fuerzas que son proporcional al rea o volumen encima de que ellos
actan pero tambin varan linealmente con la distancia de un eje dado ahora.
Se mostrar que la magnitud del resultante depende del primer momento de

la distribucin de fuerza con respecto al eje.
El punto de aplicacin del resultante depende del segundo momento de la
distribucin con respecto al eje.
El captulo actual presentar los mtodos por computar los momentos y productos
de inercia para las reas y masas.
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9 - 205
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Mechanics
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Esttica
El momento de Inercia de una rea
Considere fuerzas distribudas

cuyas
F magnitudes son
proporcionales a las reas elementales
en queAellos
actan y tambin varan linealmente con la distancia de
de un eje dado. A
Ejemplo: Considere una viga sujetada al puro torcimiento.
Las fuerzas interiores varan linealmente con la distancia del
eje neutro que atraviesa el centroid de la seccin.
ky A
k y dA 0
k y 2 dA
y dA Qx first moment
y 2 dA second moment
Ejemplo: Considere la fuerza hidrosttica neta en una

verja redonda sumergida.
F
R
p A
y A
y dA
Mx
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y 2 dA
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l momento de Inercia de una rea por la Integracin
Segundos momentos o momentos de inercia de
una rea con respecto al x y y hachea,
Ix
y 2 dA
Iy
x 2 dA
La evaluacin de los integrales se simplifica

escogiendo el dA para ser una tira delgada
paralelo a una de las hachas de la coordenada.
Para una rea rectangular,
Ix
y dA
y 2bdy
1 bh3
3
La frmula para las reas rectangulares tambin

puede aplicarse a las tiras paralelo a las hachas,
dI x
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1 y 3 dx
3
dI y
x 2 dA
x 2 y dx
9 - 207
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parafor
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Esttica
El Momento polar de Inercia
El momento polar de inercia es un parmetro
importante en problemas que involucran torsin
de rboles cilndricos y rotaciones de tablas.
J0
r 2 dA
El momento polar de inercia se relaciona a los

momentos rectangulares de inercia,
J0
r 2 dA
Iy
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x2
y 2 dA
x 2 dA
y 2 dA
Ix
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Vectores
parafor
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Esttica
El radio de Giro de una rea
Considere el rea UN con el momento
de inercia Ix. Imagine que el rea se
concentra en una tira delgada paralelo
al eje de x con el equivalente Ix.
Ix
I x k x2 A
kx
A
kx = el radio de giro con respecto al
eje de x
Similarmente,
2009
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2002
The talo
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Iy
k y2 A
JO
kO2 A kO
kO2
k x2
ky
Iy
A
JO
A
k y2
9 - 209
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parafor
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Esttica
SOLUCIN:
Una tira del diferencial paralelo al eje de x es
escogido para dA.
dI x y 2 dA
dA l dy
Para los tringulos similares,
Determine el momento de
inercia de un tringulo con
respecto a su base.
l
b
y
h
dA b
y
h
dy
Integrando dIx desde y = 0 a y = h,

h
Ix
y dA
y b
0
3
b y
h
h
3
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y
h
dy
bh 2
hy
h0
y 3 dy
4 h
y
4
Ix
0
bh3
12
9 - 210
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Ingenieros:
Esttica
SOLUCIN:
Un elemento de rea de diferencial anular es

escogido,
dJ O u 2 dA
dA 2 u du
r
JO
dJ O
u 2 u du
JO
a) Determine el centroidal el
momento polar de inercia de una
rea redonda por la integracin
directa.
u 3du
r4
De la simetra, Ix = Iy,
JO
b) Usando el resultado de parte un,

determine el momento de inercia
de una rea redonda con respecto
a un dimetro.
2009
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Ix
Iy
2I x
r4
2I x
I diameter
Ix
r4
9 - 211
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Vector mecnicos
Mechanics
Engineers:
Statics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
El Teorema del Eje paralelo
Considere momento de inercia yo de una rea
UN con respecto al eje AA
y 2 dA
El eje BB ' atraviesa el centroid del rea y se

llama un eje del centroidal.
y 2 dA
dA
y 2 dA 2d y dA d 2 dA
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Ad 2
el teorema del eje paralelo
9 - 212
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parafor
Ingenieros:
Esttica
El momento de inercia L de una rea redonda
con respecto a una tangente al crculo,
IT
Ad 2
5
4
r4
1
4
r4
r2 r2
El momento de inercia de un tringulo con respecto a

un eje del centroidal,
I AA
I BB
I BB
Ad 2
I AA
Ad
1 bh3
12
1 bh 1 h 2
2
3
1 bh3
36
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9 - 213
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Vector mecnicos
Mechanics
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parafor
Ingenieros:
Esttica
Los momentos de Inercia de reas Compuestas
El momento de inercia de una rea compuesta A sobre un eje dado
se obtiene agregando los momentos de inercia de las reas del
componente A1, A2, A3,..., con respecto al mismo eje.
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9 - 214
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Los momentos de Inercia de reas Compuestas
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SOLUCIN:
Determine situacin del centroid de seccin
compuesta con respecto a un sistema de la
coordenada con el origen al centroid de la
seccin de la viga.
La fuerza de un W14x38 rod que la viga

de acero se aumenta atando un plato a su
pestaa superior.
Aplique el teorema del eje paralelo para

determinar momentos de inercia de seccin
de la viga y chapar con respecto al eje de
centroidal de seccin compuesto.
Calcule el radio de giro del momento de
inercia de la seccin compuesta.
Determine el momento de inercia y radio

de giro con respecto a un eje que es
paralelo al plato y pasos a travs del
centroid de la seccin.
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SOLUCIN:
Determine situacin del centroid de seccin compuesta
con respecto a un sistema de la coordenada con el origen al
centroid de la seccin de la viga.
Section
A, in 2
y , in.
Plate
6.75
7.425 50.12
Beam Section 11.20
yA, in 3
0
A 17.95
2009
Ing.
Mendoza,Companies,
2002
The talo
McGraw-Hill
yA
yA
A
yA 50.12
50.12 in 3
17.95 in
2.792 in.
9 - 217
Seventh
Edition
Vector mecnicos
Mechanics
Engineers:
Statics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
Aplique el teorema del eje paralelo para determinar
momentos de inercia de seccin de la viga y chapar con
respecto al eje de centroidal de seccin compuesto.
I x , beam section
Ix
AY 2
385
11.20 2.792
472.3 in 4
I x , plate
Ix
Ad 2
1
12
3 3
4
6.75 7.425 2.792
145.2 in 4
Ix
I x ,beam section
I x ,plate
472.3 145.2
Ix
618 in 4
Calcule el radio de giro del momento de inercia de la

seccin compuesta.
kx
Ix
A
617.5 in 4
17.95 in
2009
Ing.
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2002
The talo
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kx
5.87 in.
9 - 218
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Vector mecnicos
Mechanics
Engineers:
Statics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
SOLUCIN:
Compute los momentos de inercia del
rectngulo limitando y medio-crculo con
respecto al eje de x.
El momento de inercia del rea sombreada
se obtiene substrayendo el momento de
inercia del medio-crculo del momento de
inercia del rectngulo.
Determine el momento de inercia
del rea sombreada con respecto al
eje de x.
2009
Ing.
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The talo
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9 - 219
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Vector mecnicos
Mechanics
Engineers:
Statics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
SOLUCIN:
Compute los momentos de inercia del rectngulo
limitando y medio-crculo con respecto al eje de x.
Rectngulo:
Ix
1 bh3
3
1
3
240 120
138.2 106 mm 4
Medio crculo:
el momento de inercia con respecto al AA ',
I AA
1
8
r4
1
8
90
25.76 106 mm 4
el momento de inercia con respecto a x ',
4r
4 90
38.2 mm
3
3
b 120 - a 81.8 mm
Ix
1
2
r2
1
2
90
I AA
Aa 2
25.76 106 12.72 103
7.20 106 mm 4
el momento de inercia con respecto a x,

Ix
12.72 103 mm 2
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Ix
Ab 2
7.20 106
12.72 103 81.8
92.3 106 mm 4
9 - 220
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Vector mecnicos
Mechanics
Engineers:
Statics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
El momento de inercia del rea sombreada se obtiene
substrayendo el momento de inercia del medio-crculo
del momento de inercia del rectngulo.
138.2 106 mm 4
Ix
Ix
92.3 106 mm 4
45.9 106 mm 4
2009
Ing.
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9 - 221
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Vector mecnicos
Mechanics
Engineers:
Statics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
Producto de la inercia
Producto de la inercia:
I xy
xy dA
Cuando el eje de x, el eje de y, o los dos

son un eje de simetra, el producto de
inercia es el cero.
El teorema del eje paralelo para los productos de

inercia:
I xy
I xy
xyA
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Vector mecnicos
Mechanics
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Statics
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parafor
Ingenieros:
Esttica
Las Hachas principales y los Momentos Principales de Inercia
El cambio de rendimientos del hachas
Ix
Iy
Ix y
Dado
Ix
I xy
y 2 dA I y
x 2 dA
Nota: x
y
x cos
y sin
y cos
x sin
Iy
Ix
Iy
2
Ix
Iy
Ix
Iy
2
Ix
Iy
2
sin 2
cos 2
I xy sin 2
cos 2
I xy sin 2
I xy cos 2
Las ecuaciones para Ix y Ixy son las

ecuaciones paramtricas para un crculo
xy dA
nosotros deseamos determinar los

momentos y producto de inercia con
respecto a las nuevas hachas x y y.
Ix
Ix
I ave
I ave 2
Ix
Iy
2
I x2 y
R
R2
Ix
Iy
2
2
I xy
Las ecuaciones para Iy y Ixy llevan al mismo

crculo
2009
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9 - 223
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Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
Las Hachas principales y los Momentos Principales de Inercia
En los puntos A y B, Ixy = 0 y Ix es un
mximo y mnimo, respectivamente.
I max, min I ave R
tan 2 m
Ix
I ave
I ave 2
Ix
Iy
2
I x2 y
R
2 I xy
Ix
Iy
La ecuacin para m define dos

ngulos, 90o separadamente qu
corresponde a las hachas principales
del rea sobre O.
Imax y Imin es los momentos principales
de inercia del rea sobre O.
R2
Ix
Iy
2
2
I xy
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Mechanics
Engineers:
Statics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
SOLUCIN:
Determine el producto de inercia que usa la
integracin directa con el teorema del eje
paralelo en las tiras de rea de diferencial
verticales
Aplique el teorema del eje paralelo para

evaluar el producto de inercia con respecto
a las hachas del centroidal.
Determine el producto de inercia

del tringulo correcto (un) con
respecto al x y y hachea y (b) con
respecto a las hachas del
centroidal parangone a los x y
hachas de y.
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Vector mecnicos
Mechanics
Engineers:
Statics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
SOLUCIN:
Determine el producto de inercia que usa la integracin
directa con el teorema del eje paralelo en las tiras de
rea de diferencial verticales
x
x
y h1
dA y dx h 1
dx
b
b
x
xel x
yel 12 y 12 h 1
b
Integrando dIx desde x = 0 a x = b,
b
I xy
dI xy
xel yel dA
x
0
h2
b
0
x
2
x
b
1
2
2b 2
dx h
x
h 1
b
2
x
4
dx
3
x
3b
I xy
2009
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8b 2
1 b2h2
24
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Statics
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parafor
Ingenieros:
Esttica
Aplique el teorema del eje paralelo para evaluar el
producto de inercia con respecto a las hachas del
centroidal.
x 13 b
y 13 h
Con los resultados de la parte a,
I xy
Ix y
Ix y
x yA
1 b2h2
24
1 b 1 h 1 bh
3
3
2
Ix y
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1 b2h2
72
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Engineers:
Statics
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parafor
Ingenieros:
Esttica
SOLUCIN:
Compute el producto de inercia con
respecto al xy hachea dividiendo la
seccin en tres rectngulos y aplicando el
teorema del eje paralelo a cada uno.
Para la seccin mostrada, los momentos

de inercia con respecto a los x y hachas
de y son Ix = 10.38 in4 y Iy = 6.97 in4.
Determine la orientacin de las

hachas principales (Eq. 9.25) y los
momentos principales de inercia
(Eq. 9. 27).
Determine (un) la orientacin de las

hachas principales de la seccin sobre
O, y (b) los valores de los momentos
principales de inercia sobre O.
2009
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Engineers:
Statics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
SOLUCIN:
Compute el producto de inercia con respecto al xy hachea

dividiendo la seccin en tres rectngulos.
Aplique el teorema del eje paralelo a cada rectngulo,
I xy
Ix y
x yA
Nota que el producto de inercia con respecto a las

hachas del centroidal parangona a las hachas del xy es el
cero para cada rectngulo.
Rectangle Area, in 2
x , in.
y , in.
x yA, in 4
1 .5
1.25
1.75
3.28
II
1 .5
III
1 .5
1.25
1.75
3.28
x yA
I xy
2009
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x yA
6.56
6.56 in 4
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Statics
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parafor
Ingenieros:
Esttica
Determine la orientacin de las hachas principales (Eq.
9.25) y los momentos principales de inercia (Eq. 9. 27).
tan 2
2
2 I xy
m
Ix
2 6.56
10.38 6.97
Iy
75.4 and 255.4

m
Ix
10.38 in
Iy
6.97 in 4
I xy
6.56 in
3.85
I max, min
2009
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Ix
Iy
37.7 and
Ix
Iy
2
10.38 6.97
2
127.7
2
2
I xy
10.38 6.97
2
Ia
I max
15.45 in 4
Ib
I min
1.897 in 4
6.56
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Engineers:
Statics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
El Crculo de Mohr para los Momentos y Productos de Inercia
Los momentos y producto de inercia para una
rea se trazan como mostrado y construa el
crculo de Mohr,
I ave
Ix
Iy
2
Ix
Iy
2
2
I xy
El crculo de Mohr puede usarse grficamente o

analticamente a determine los momentos y
producto de inercia para cualquier otra hacha
rectangular incluso las hachas principales y
momentos principales y productos de inercia.
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parafor
Ingenieros:
Esttica
SOLUCIN:
Trace los puntos (Ix , Ixy) y (Iy ,-Ixy).
Construya el crculo de Mohr basado en el
dimetro del crculo entre los puntos.
Basado en el crculo, determine la
orientacin de las hachas principales y los
momentos principales de inercia.
Los momentos y producto de inercia con
respecto a los x y hachas de y son Ix =
7.24x106 mm4, Iy = 2.61x106 mm4, y Ixy = 2.54x106 mm4.
Basado en el crculo, evale los momentos

y producto de inercia con respecto a los
ejes x' y '.
Usando el crculo de Mohr, determine (un)

las hachas principales sobre O, (b) los
valores de los momentos principales sobre
O, y (c) los valores de los momentos y
producto de inercia sobre el eje x ' y y'
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Mechanics
Engineers:
Statics
Vectores
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Ingenieros:
Esttica
SOLUCIN:
Trace los puntos (Ix , Ixy) y (Iy ,-Ixy). Construya el crculo
de Mohr basado en el dimetro del crculo entre los
puntos.
6
4
1
OC
I ave
CD
1
2
Ix
Iy
CD
R
Ix
7.24 106 mm 4
Iy
2.61 106 mm 4
I xy
2.54 106 mm 4
Ix
Iy
4.925 10 mm
2.315 106 mm 4
DX
3.437 106 mm 4
Basado en el crculo, determine la orientacin de las

hachas principales y los momentos principales de inercia.
tan 2
DX
CD
1.097 2
47.6
23.8
I max
OA
I ave
I max
8.36 106 mm 4
I min
OB
I ave
I min
1.49 106 mm 4
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Vector mecnicos
Mechanics
Engineers:
Statics
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parafor
Ingenieros:
Esttica
Basado en el crculo, evale los momentos y producto de
inercia con respecto al x'y las hachas de '.
Los puntos que X ' y Y ' que corresponden al x ' y

y las hachas de ' son obtenidos girando CX y CY en
sentido contrario a las agujas del reloj a travs de un
ngulo
2(60o) = 120o. El ngulo que CX ' forma con
el eje x' es = 120o - 47.6o = 72.4o.
I x'
OF
OC
CX cos
OG
OC
CY cos
OC
R
I ave
4.925 106 mm 4
FX
CY sin
I ave
R cos 72.4o
3.89 106 mm 4
Iy
I x y'
R cos 72.4o
5.96 106 mm 4
Ix
I y'
I ave
R sin 72.4o
Ix y
3.28 106 mm 4
3.437 106 mm 4
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9 - 234
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Vector mecnicos
Mechanics
Engineers:
Statics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
El momento de Inercia de una Masa
La aceleracin angular sobre los ejes AA de la
masa pequea m debido a la aplicacin de una
pareja es proporcional a r2 m.
r2 m =
el momento de inercia de la
masa m con respecto al eje
AA
Para un cuerpo de masa m la resistencia a la

rotacin sobre el eje AA es
r12 m r22 m r32 m

r 2 dm
mass moment of inertia
El radio de giro para una masa concentrada con el

momento de masa equivalente de inercia es
I
2009
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k 2m
I
m
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Mechanics
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Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
El momento de Inercia de una Masa
El momento de inercia con respecto al y
coordenada eje es
r 2 dm
Iy
z2
x 2 dm
Semejantemente, para el momento de inercia con

respecto a los ejes x y z,
Ix
y2
z 2 dm
Iz
x2
y 2 dm
En unidades SI,
I
r 2 dm
kg m 2
En unidades personalizadas U.S.,
slug ft
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lb s 2 2
ft
ft
lb ft s 2
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Vector mecnicos
Mechanics
Engineers:
Statics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
Para las hachas rectangulares con el origen a O y las
hachas del centroidal paralelas,
Ix
y 2
z 2 dm
y2
z 2 dm
y2
z 2 dm 2 y y dm 2 z z dm
Ix
Ix
m y2
z2
Iy
Iy
m z2
x2
Iz
Iz
m x2
y2
y2
z 2 dm
Generalizando para cualquier AA del eje ' y un eje del

centroidal paralelo,
I
md 2
2009
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9 - 237
Seventh
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Vector mecnicos
Mechanics
Engineers:
Statics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
Los momentos de Inercia de Platos Delgados
Para un plato delgado de espesor uniforme t y el material
homogneo de densidad r, el momento de masa de inercia
con respecto a AA del eje que ' contuvo en el plato es
I AA
r 2 dm
t r 2 dA
t I AA ,area
Semejantemente, para el eje perpendicular BB '

que tambin se contiene en el plato,
I BB
t I BB ,area
Para el C.C.P. del eje ' que es perpendicular al plato,
I CC
t J C ,area
I AA
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t I AA ,area
I BB ,area
I BB
9 - 238
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Mechanics
Engineers:
Statics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
Los momentos de Inercia de Platos Delgados
Para las hachas del centroidal principales en un plato
rectangular,
1 a 3b
1 ma 2
I AA
t I AA ,area
t 12
12
I BB
I CC
t I BB ,area
I AA ,mass
1 ab3
12
I BB ,mass
1 mb 2
12
1 m
12
a2 b2
Para los ejes del centroidal en un plato redondo,

I AA
I BB
I CC
I AA
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t I AA ,area
I BB
1
4
r4
1 mr 2
4
1 mr 2
2
9 - 239
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Vector mecnicos
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Engineers:
Statics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
Los momentos de Inercia de un 3D Cuerpo por la Integracin
El momento de inercia de un cuerpo
homogneo se obtiene de las integraciones
dobles o triples del formulario
I
r 2 dV
Para los cuerpos con dos aviones de

simetra, el momento de inercia puede
obtenerse de una sola integracin
escogiendo el perpendicular de las tablas
delgado a los aviones de simetra para dm.
El momento de inercia con respecto a un
eje particular para un cuerpo compuesto
puede obtenerse agregando los momentos
de inercia con respecto al mismo eje de
los componentes.
2009
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9 - 240
Seventh
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Mechanics
Engineers:
Statics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
Los momentos de Inercia de Formas Geomtricas Comnes
2009
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9 - 241
Seventh
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Vector mecnicos
Mechanics
Engineers:
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Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
SOLUCIN:
Con el forjando dividido en un prisma y
dos cilindros, compute la masa y
momentos de inercia de cada componente
con respecto al xyz hachea usando el
teorema del eje paralelo.
Agregue los momentos de inercia de los
componentes determinar los momentos
totales de inercia por el forjar.
Determina los momentos de inercia
del acero que forja con respecto a
las hachas de coordenada de xyz,
mientras sabiendo que el peso
especfico de acero es 490 lb/ft3.
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9 - 242
Seventh
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Engineers:
Statics
Vectores
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Ingenieros:
Esttica
SOLUCIN:
Compute los momentos de inercia
de cada componente con respecto
a los ejes xyz.
cilindros a 1in., L 3in., x

Ix
1 ma 2
2
1
2
2.5in., y
2in. :
my 2
0.0829
1 2
12
3
0.0829
2 2
12
2.59 10 lb ft s 2
Iy
1 m 3a 2
12
1
12
L2
1
0.0829 3 12
mx 2
2
3 2
12
0.0829
2.5 2
12
4.17 10 3 lb ft s 2
cada cilindro :
m
m
V
g
490 lb/ft
1 3 in
1728 in 3 ft 3 32.2 ft s 2
0.0829 lb s 2 ft
Iy
1 m 3a 2
12
1
12
L2
1
0.0829 3 12
m x2
2
y2
3 2
12
0.0829
2.5 2
12
2 2
12
6.48 10 3 lb ft s 2
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9 - 243
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Statics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
prisma (a = 2 in., b = 6 in., c = 2 in.):
Ix
Iy
Iz
1 m b2
12
4.88 10
1 m c2
12
a2
0.977 10
c2
1
12
0.211
6 2
12
2 2
12
lb ft s 2
1
12
2 2
12
0.211
2 2
12
lb ft s 2
Agregue los momentos de inercia de los

componentes determinar los momentos totales de
inercia.
I x 4.88 10 3 2 2.59 10 3
Ix
prisma :
m
m
V
g
490 lb/ft 3 2 2 6 in 3
1728 in 3 ft 3 32.2 ft s 2
Iy
0.977 10
2 4.17 10
Iy
0.211 lb s ft
Iz
4.88 10
9.32 10 3 lb ft s 2
2 6.48 10
Iz
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10.06 10 3 lb ft s 2
17.84 10 3 lb ft s 2
9 - 244
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Engineers:
Statics
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Ingenieros:
Esttica
El momento de Inercia con respecto a un Eje Arbitrario
IOL = el momento de inercia con respecto al eje
2
OL
2
I OL
p dm
r dm
Expresando
por lo que se refiere a los
y r
componentes del vector y los rendimientos que
ensancha
I OL I x 2x I y 2y I z 2z
2 I xy x y
2 I yz y z
2 I zx z x
La definicin de los productos de masa de inercia de

una masa es una extensin de la definicin de
producto de inercia de una rea
I xy
xy dm I x y mx y
I yz
yz dm
Iyz
myz
I zx
zx dm
Iz x
mz x
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9 - 245
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Statics
Vectores
parafor
Ingenieros:
Esttica
El elipsoide de Inercia. Las Hachas principales de Inercia de una Masa
Asuma que el momento de inercia de un cuerpo se ha
computado para un nmero grande de los ejes OL y ese punto
que Q se traza en cada eje a una distancia OQ 1 I
OL
El sitio de puntos Q forma una superficie conocido como el

elipsoide de inercia que define el momento de inercia del
cuerpo para cualquier eje a travs de O.
Los x,y,z ejes pueden estar escogidos en los ejes
principales de inercia para que los productos de inercia son el
cero y los momentos de inercia son los momentos principales
de inercia.
2009
Ing.
Mendoza,Companies,
2002
The talo
McGraw-Hill
9 - 246

Curso de Estatica

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