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Cerron Orcon Engel

La palabra checa Robota significa servidumbre o trabajador forzado, y cuando se tradujo al ingles se convirti en el trmino robot.

Contribuye buscado nuevas formas de mejorar sus procesos

productivos. A partir de la segunda mitad del siglo XX se desarrolla tecnologa que permite automatizar estos procesos. Surgen conceptos como robots e inteligencia artificial. Pero, qu significan estos trminos? La primera impresin que se nos viene a la mente es autmata, automatizacin es decir robot, o bien palabras asociadas a sta como lo es robtica. Los robots llevan ms de 40 aos de estar presentes en los procesos industriales del ser humano; los primeros robots verdaderos se dieron a conocer a finales de los aos 50 y principios de los 60, esto gracias a un nuevo desarrollo de tecnologa, es decir la invencin de los transistores y los circuitos integrados. Hay varios tipos de robots. Siempre cuando uno piensa en el futuro se imagina una nueva tecnologa mucho ms sofisticada. La gran variedad que hay de diferentes tipos y funciones programadas de un robot es impresionante. Existen robots de uso domstico, otros para ayuda mdica, otros para labores peligrosas, y bien los robots de la industria. Pero los llamados Androides, es decir robots que semejan caractersticas humanas estn muy lejos de ser una realidad en nuestro mundo.

los robots actuales son mquinas muy sofisticadas que realizan labores productivas especializadas, revolucionando el ambiente laboral. La gran mayora de los robots actuales son manipuladores industriales es decir "brazos" y "manos" controlados por computadora siendo muy difciles de asociar con la imagen tradicional de un robot, pero no slo existen estos dispositivos tipo robot; la robtica incluye muchos otros productos como sensores, servos, sistemas de imagen, etc.

La visin robtica es uno de los grandes retos para los ingenieros de hoy en da por supuesto incluyendo, a los Ingenieros de la parte Industrial. Es difcil programar un robot para que sepa qu ignorar y que no. Estas mquinas tienen problemas para interpretar sombras, cambio de luces o brillo, adems para poder tener percepcin de la profundidad es necesario que tengan visin estereoscpica al igual que los humanos. Otro de los grandes inconvenientes es el lograr resolver imgenes tridimensionales para poder generar una imagen tridimensional a partir de dos imgenes muy similares en un tiempo corto se requiere de grandes cantidades de memoria y de un procesador muy poderoso. En las figuras 3 y 4 podemos observar la diferencia que existe entre la visin humana y la visin robot.

El beneficio que los robots generan es increble para los trabajadores, industrias y pases. Obviamente estos beneficios dependern de la correcta implementacin de los mismos, es decir, se deben utilizar en las labores adecuadas, por ejemplo manipulando objetos muy pesados, sustancias peligrosas o bien trabajando en situaciones extremas o dainas para el hombre; y ms bien dejando a los seres humanos realizar las tareas de tcnicos, ingenieros, programadores y supervisores. Pero cules son esos beneficios? Podemos mencionar el mejoramiento en el manejo, control y productividad, todo esto asociado a una significativa mejora en cuanto a la calidad del producto terminado, factor determinante en un mundo globalizado. Al ser los robots mquinas pueden trabajar da y noche, en una lnea de ensamble sin perder un pice de su desempeo, reduciendo los costos de produccin; otra enorme ventaja comparativa en el difcil mercado de hoy en da.

Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inaccin, que un ser humano sufra daos. Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, salvo que estn en conflictos con la primera ley. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que est en conflicto con las dos primeras leyes.

1.- Robots Play-back, los cuales regeneran una secuencia de instrucciones grabadas, como un robot utilizado en recubrimiento por spray o soldadura por arco. Estos robots comnmente tienen un control de lazo abierto. 2.- Robots controlados por sensores, estos tienen un control en lazo cerrado de movimientos manipulados, y hacen decisiones basados en datos obtenidos por sensores.

3.- Robots controlados por visin, donde los robots pueden manipular un objeto al utilizar informacin desde un sistema de visin. 4.- Robots controlados adaptablemente, donde los robots pueden automticamente reprogramar sus acciones sobre la base de los datos obtenidos por los sensores.

5.- Robots con inteligencia artificial: donde las robots utilizan las tcnicas de inteligencia artificial para hacer sus propias decisiones y resolver problemas.