Ti02-Unjbg-Est-Grupo 01

UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL, ARQUITECTURA Y GEOTECNIA
Escuela Profesional De Ingeniería Civil
ESTÁTICA
TRABAJO DE INVESTIGACIÓN
“Energía potencial y el equilibrio”
“Equipo 1”
Nombre del alumno % de participación Nota de Trabajo Nota de exposición
Magali Ccallomamani
33%
Callomamani
Mitzi Maricarmen
33%
Mamani Reje
Selina Meshiel Chino

34%
Ayna
Estática, Clases Prácticas
Ing. Maria Alejandra Sandoval Torres
02 de septiembre del 2022

Escuela Profesional de Ingeniería Civil
Índice
1. Introducción………………..………………..………………..………………..………………..2
2. Objetivos………………..………………..………………..………………...…………………..2
2.1. Objetivo general.………………..………………..………………………………..2
2.2. Objetivo específico.………………..………………..…...………………………..2
3. Energía Potencial.………………..………………..…………………………………….……..3
3.1. Energía potencial gravitacional.………………..………………..……………….3
3.2. Energía potencial elástica.………………..………………..…………….……….4
4. Equilibrio……………..………………..…………….…………………..…..………………..…5
5. Criterios de la energía potencial para el equilibrio………………..…..…………………….6
6. Ejercicios……………..…………….…………………..…..………………..………………….9
7. Conclusiones y recomendaciones……………..…………….…………………..…..……..10
8. Referencias bibliográficas……………..…………….…………………..…..………………11
9. Formatos y anexos…………..……………….….…………………..…..………………..…12
Fuerzas en vigas y cables 1 Estática

1. Introducción
El presente trabajo de investigación titulado: “Energía potencial y el equilibrio”,

busca presentar el tema asignado de manera novedosa que genere algún
aporte al conocimiento del tema.
La organización del presente trabajo de investigación está dividida en

tres subtemas: Energía potencial, el equilibrio y los criterios de la energía
potencial para el equilibrio.
La principal limitación para profundizar este tema fue buscar

información bibliográfica y referencias académicas, debido a existir una
variedad de fuentes libres no necesariamente confiables.
Sin embargo, tener una inclinación a fuentes como libros facilitó la

investigación. Se indagó sobre los libros más recomendados en estática, ello
sirvió de guía para reconocer como han desarrollado diversos autores un
mismo tema y como el aporte original difiere de los mismos o los complementa.
2. Objetivos
2.1. Objetivo general
Estudiar un análisis epistemológico físico de la energía potencial y

equilibrio, para una forma de construcción del conocimiento, relacionando
el cálculo y los fenómenos físicos.
2.2. Objetivos específicos
 Analizar de la energía potencial y equilibrio, viendo su intervención

en el principio de conservación de la energía y sus campos de
aplicación.
 Interpretar el desarrollo del tema a investigar desde la perspectiva

de distintos autores para reconocer aquellos que difieren y
complementan.
 Desarrollar tres ejercicios en base al tema investigado.

3. Energía potencial
Directamente relacionado con el concepto de fuerzas conservadoras. Según

Hibbeler (2010),”Cuando una fuerza conservadora actúa sobre un cuerpo, le
proporciona la capacidad e realizar trabajo. Esta capacidad, medida como
energía potencial, depende de la ubicación del cuerpo en relación con una
posición de referencia fija” (p. 580). En ese sentido, la energía potencial es
entendida como la capacidad de los cuerpos para realizar un trabajo W,
dependiendo de la configuración que tengan en un sistema de cuerpos que
ejercen fuerzas entre sí.
3.1. Energía potencial gravitacional
Como toda fuerza fundamental de la naturaleza, la fuerza

gravitatoria es una fuerza conservativa y, por lo tanto, deriva de una
energía potencial asociada. Hibbler(2010) afirma que si se tiene un
cuerpo que se encuentra ubicado a cierta distancia y por arriba de una
referencia fija horizontal, su peso tiene energía potencial gravitacional
positiva Vg , sucede lo mismo si el cuerpo se encuentra a una distancia y
por abajo del plano de referencia, el peso tendría energía potencial
gravitacional negativa. La energía potencial gravitacional del peso W
medida como positiva hacia arriba es:
Figura 1
Comparación de energía potencial gravitatoria positiva y negativa

3.2. Energía potencial elástica
Desde un arquero que estira su arco hasta una liga de hule de un

resortera, la energía encargada de esos sucesos es la “energía potencial
elástica”.
Esta es considerada una energía almacenada, resultante de

aplicar una fuerza que deforme un objeto elástico. La energía queda
almacenada hasta que el objeto regrese a su forma original, realizando
trabajo en el proceso, dicha deformación puede incluir compresión,
estiramiento y retorcimiento del objeto (Khan Academy, 2016). Pese a
ello un objeto ya diseñado para el almacén de energía potencial elástica
tendrá también un límite elástico alto.
Esta energía también comprende una ecuación determinada,

según Hibbeler (2010), “Cuando un resorte está estirado o comprimido en
una cantidad s desde su posición no deformada (el plano de referencia),
la energía almacenada en el resorte se denomina energía potencial
elástica.”
Dicha energía será siempre una cantidad positiva, debido al

trabajo positivo que realiza la fuerza de resorte sobre el cuerpo mientras
la fuerza regresa al la posición del resorte sin deformación, de esta
menera:
Figura 2
Energía potencial elástica como cantidad positiva

4. Equilibrio
Según Kaplan y Szapu (2019) “La aplicación del principio del trabajo virtual se
simplifica en forma considerable cuando se conoce la energía potencial del
sistema. En el caso de un desplazamiento virtual, la fórmula” (p. 581).
Esta se transforma en además, si la posición del sistema está

definida por una sola variable independiente , entonces se puede escribir que
( ) . Como debe ser diferente de cero, la condición para que
el sistema se conserve en equilibrio ahora se transforma en:
Por tanto, en términos de la energía potencial, el principio del trabajo

virtual establece que si un sistema está en equilibrio, la derivada de su energía
potencial total es cero. Para Beer & Johnston (2010) “Si la posición del sistema
depende de diversas variables independientes (esto es, si el sistema tiene
varios grados de libertad), las derivadas parciales de V con respecto a cada
una de las variables independientes debe ser cero” (p.581).
Por ejemplo:
Se considera una estructura hecha de dos elementos AC y CB que

sostiene una carga W en C. La estructura se sostiene en un perno en A y un
rodillo en B y un resorte BD une B al punto fıjo D (figura a). El resorte tiene una
constante k y se supone que su longitud natural es igual a AD y, por tanto, el
resorte está sin estirar cuando B coincide con A. Sin tomar en cuenta las
fuerzas de fricción y el peso de los elementos, se encuentra que las únicas
fuerzas que realizan trabajo durante un desplazamiento de la armadura son el
peso W y la fuerza F ejercida por el resorte en el punto B (figura b). De esta
manera, la energía potencial total del sistema se obtiene al sumar la energía
potencial Vg correspondiente a la fuerza de gravedad W y la energía potencial
Ve correspondiente a la fuerza elástica F.

Al seleccionar un sistema de ejes coordenados con origen en A y

observar que la elongación del resorte medida a partir de suposición sin estirar
es B se escribe:
1 2
Ve  kxB Ve  Wyc
2
Expresando las coordenadas xB y yC en términos del ángulo , se tiene:
xB  2lsen
yc  l cos 
1
Ve  k  2lsen  Vg  W  l cos  
2
V  Ve  Vg  2kl 2 sen 2  Wl cos 
Las posiciones de equilibrio del sistema se obtienen igualando a cero la

derivada de la energía potencial V. Por tanto, se escribe.
dV
 4kl 2 sen cos   Wlsen  0
d
O bien, factorizando .
dV
 lsen  4kl cos   W   0
d
Así, hay dos posiciones de equilibrio que corresponden a los valores de
 0 y   cos 1 W / 4kl 
Según Kaplan y Szapu (2019), La energía potencial de un sistema

conservativo es estacionaria (mínima, máxima o constante) en una posición de
equilibrio (p.581). La energía potencial también se puede emplear para
determinar si una posición de equilibrio es estable, inestable o neutra
(Ferdinand P.Beer et al, 2010, p. 581).
5. Criterios de la energía potencial para el equilibrio
Para mantener el equilibrio en sistemas o estructuras que se presenten es

necesario tener en cuenta algunos criterios que pueden ser de mucha ayuda al
momento de analizarlos y resolverlos, para ello se menciona a Hibbeler (2010)
que nos indica lo siguiente: si un sistema sin fricción conectado tiene un grado
de libertad, y su posición está definida por la coordenada q, entonces si se
desplaza desde q hasta , la ecuación toma la forma de:

Que también puede interpretarse como:
La ecuación que se presentó fue formada a partir de la ecuación de la

ecuación de trabajo realizado por todos los pesos y fuerzas de un resorte que
actúan sobre un sistema para moverlo desde un punto q1 hasta el punto q2,
donde se mide por la diferencia de V, la fórmula vendría a ser:
U12  V  q1   V  q2 
Ahora bien si la estructura o sistema se encuentra en equilibrio, ésta

experimentará un desplazamiento virtual , esto se dará en vez de un
desplazamiento real , por ello la ecuación se convierte en
Además de esto se toma en cuenta el principio del trabajo virtual donde
requiere que , por ese motivo . Entonces se puede interpretar y
escribir que:
 dV 
dV    dq  0
 dq 
Se la ecuación que se presentó se puede decir que , entonces la

nueva ecuación que se formara vendría a ser de la siguiente manera:
 dV 
 0
 dq 
Adicionalmente a todo lo anterior Hibbeler (2010) también menciona,

que cuando una estructura o sistema que no posea fricción por parte de los
cuerpos rígidos que se encuentren conectados estarán en equilibrio, añadiendo
que la primera derivada de la función potencial que tengan equivaldría a cero.
Un ejemplo que nos da Hibbeler es donde debemos determinar la

posición de equilibrio para el resorte y el bloque, en la siguiente figura:

Para ello analizando las fuerzas que se involucran, además del criterio
para el equilibrio que se usó en los puntos anteriores se tendría que:
dV
 W  ky  0
dq
Entonces, se podría decir que la posición de equilibrio eq es:
W
yeq 
k
Además que, para obtener un mismo resultado y usando otro método se

puede realizar la sumatoria de fuerzas que actúan sobre el diagrama de cuerpo
libre respecto al bloque, teniendo así:

6. Ejercicios
Ejercicio 1:
Determine el valor de la deformación que sufre un resorte que posee

una constante elástica de 25000 N/m, si su energía potencial elástica es
de 2000 J.
Datos : Fórmula Energía Potencial Elástica:

k  25000 N/m 1
E pe  * k * x2
E pe  2000 J 2
x ?
Despejando " x "...

2 * E pe
x
k
2 * 2000 J 4000 N * m 4000m 2
x    0.16m2  0, 4m
25000 N/m N 25000
25000
m
RPT: El valor de la deformación que sufre dicho resorte es de 0,4 m.
Ejercicio 2:
Un objeto de 15 lbm se encuentra a una altura de 35 ft desde el suelo.

Calcular su energía potencial.
Datos: Convertimos de lbm a kg y de ft a m.

m = 15 lbm
 1kg   1m 
h = 35 ft m  15lbm *   h  35 ft *  
g = 9.81 m/s2  2, 2046lbm   0,3048 ft 
 15   35m 
m   6,804kg h   114,829m
 2, 2046   0,3048 
Ep  m * g * h
m m
Ep  6,804kg * 9,81 *114,829m  7664,519kg * 2 * m
s s
Ep  7664,519 Joule
RPT: La energía potencial es 7664,519 Joule

Ejercicio 3:
Una barra ligera está articulada en un extremo y soporta un peso W en

el otro, como se muestra en la figura. El resorte ideal unido a la barra
puede resistir tensión, compresión y se encuentra sin estirar cuando la
barra está vertical. Encuentre el valor mayor de W para el cual la
posición de equilibrio vertical de la barra sería estable.
 1  1 2 2
a) Vg  WL 1   2  b) Ve  kb 
 2  2
 1  1
 V  Vg  Ve  WL 1   2   kb 2 2
 2  2
  WL  kb 2  
dV

d
d 2V
  WL  kb 2
d 2
RPT: Wmax  kb2 / L
7. Conclusiones y recomendaciones
A lo largo del presente trabajo se vieron conceptos básicos y fundamentales

sobre el tema “Energía potencial y el equilibrio”, además se profundizó los
criterios que se debe tomar en cuenta para que se dé el equilibrio en
estructuras o sistemas, todo esto con el fin de tener una mejor adquisición de
conocimientos y el entendimiento del análisis estructural y que a su vez fueron
demostrados con 3 ejercicios que se desarrollaron en el presente documento,
este llega a ser un tema muy importante e interesante para la carrera de
Ingeniería Civil.
Se recomienda analizar cada concepto e información del presente

trabajo de investigación y así mismo indagar en más libros para tener un amplio
aprendizaje y así saber cómo se resuelven este tipo de problemas o
situaciones.

9. Referencias bibliográficas
Khan Academy (2016). ¿Qué es la energía potencial elástica?

https://es.khanacademy.org/science/physics/work-and-energy/hookes-
law/a/what-is-elastic-potential-energy
Hebbler, R. (2010). Ingeniería mecánica: Estática.(12° edición)PARSON,

Educación, México. https://es.slideshare.net/Spartan1931/esttica-
ingenieria-mecanica-hibbeler-12-ed
Beer & Johnston, (2010). Mecánica vectorial para ingenieros Estática. Novena
edición. The McGraw-Hill Companies, Inc.
https://fdocuments.es/document/mecanica-vectorial-para-ingenieros-
estatica-beer-9th.html?page=8
Pytel & Kiusalaas, (2012). Ingeniería mecánica Estática. Tercera edición.

Cengage Learning, Inc.
https://www.academia.edu/45122601/Ingenier%C3%ADa_mec%C3%A1
nica_Est%C3%A1tica_Andrew_Pytel_y_Jaan_Kiusalaas

10. Formatos y anexos
Anexo 1
Porcentaje de participación
Labor realizada por cada integrante y porcentaje de

participación Nombre y firma
Labor %
Desarrollo de investigación del tema:

33% Magali Ccallomamani Callomamani
Equilivrio + ejercicio. Objetivos

Criterio de la energía potencial para 33% Mitzi Maricarmen Mamani Reje
el equilibrio + ejercicio. Conclusiones

Energía potencial + ejercicio. 34% Selina Meshiel Chino Ayna
Introducción
TOTAL= 100%

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“Energía potencial y el equilibrio”

Nombre del alumno % de participación Nota de Trabajo Nota de exposición

Selina Meshiel Chino

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02 de septiembre del 2022

2.1. Objetivo general.………………..………………..………………………………..2

2.2. Objetivo específico.………………..………………..…...………………………..2

3.1. Energía potencial gravitacional.………………..………………..……………….3

3.2. Energía potencial elástica.………………..………………..…………….……….4

5. Criterios de la energía potencial para el equilibrio………………..…..…………………….6

Fuerzas en vigas y cables 1 Estática

El presente trabajo de investigación titulado: “Energía potencial y el equilibrio”,

La organización del presente trabajo de investigación está dividida en

La principal limitación para profundizar este tema fue buscar

Sin embargo, tener una inclinación a fuentes como libros facilitó la

2.1. Objetivo general

Estudiar un análisis epistemológico físico de la energía potencial y

2.2. Objetivos específicos

 Analizar de la energía potencial y equilibrio, viendo su intervención

 Interpretar el desarrollo del tema a investigar desde la perspectiva

 Desarrollar tres ejercicios en base al tema investigado.

Fuerzas en vigas y cables 2 Estática

Directamente relacionado con el concepto de fuerzas conservadoras. Según

3.1. Energía potencial gravitacional

Como toda fuerza fundamental de la naturaleza, la fuerza

Comparación de energía potencial gravitatoria positiva y negativa

Fuerzas en vigas y cables 3 Estática

3.2. Energía potencial elástica

Desde un arquero que estira su arco hasta una liga de hule de un

Esta es considerada una energía almacenada, resultante de

Esta energía también comprende una ecuación determinada,

Dicha energía será siempre una cantidad positiva, debido al

Energía potencial elástica como cantidad positiva

Fuerzas en vigas y cables 4 Estática

Esta se transforma en además, si la posición del sistema está

Por tanto, en términos de la energía potencial, el principio del trabajo

Se considera una estructura hecha de dos elementos AC y CB que

Fuerzas en vigas y cables 5 Estática

Al seleccionar un sistema de ejes coordenados con origen en A y

Expresando las coordenadas xB y yC en términos del ángulo , se tiene:

V  Ve  Vg  2kl 2 sen 2  Wl cos 

Las posiciones de equilibrio del sistema se obtienen igualando a cero la

Según Kaplan y Szapu (2019), La energía potencial de un sistema

5. Criterios de la energía potencial para el equilibrio

Para mantener el equilibrio en sistemas o estructuras que se presenten es

Fuerzas en vigas y cables 6 Estática

Que también puede interpretarse como:

La ecuación que se presentó fue formada a partir de la ecuación de la

Ahora bien si la estructura o sistema se encuentra en equilibrio, ésta

Se la ecuación que se presentó se puede decir que , entonces la

Adicionalmente a todo lo anterior Hibbeler (2010) también menciona,

Un ejemplo que nos da Hibbeler es donde debemos determinar la

Fuerzas en vigas y cables 7 Estática

Entonces, se podría decir que la posición de equilibrio eq es:

Además que, para obtener un mismo resultado y usando otro método se

Fuerzas en vigas y cables 8 Estática

Determine el valor de la deformación que sufre un resorte que posee

Datos : Fórmula Energía Potencial Elástica:

Despejando " x "...