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S30 – INTEGRACIÓN DE DISPOSITIVOS RS-485

Para:

COBRE DEL MAYO SA DE CV

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 Agenda

1. Introducción al protocolo de comunicación Modbus

RTU
2. Características principales
3. Registros y códigos de lectura / escritura. .
4. Prácticas.

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 1. Introducción al protocolo de comunicación Modbus RTU.

• ¿Qué es el protocolo Modbus RTU?

• Modbus es un protocolo de comunicaciones, basado en la
arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor, diseñado en
1979 por Modicon para su gama de controladores lógicos
programables (PLCs).
• Debido a que este protocolo fue público, de fácil uso y que
requiere poco desarrollo (maneja bloques de datos sin
suponer restricciones) se convirtió en un protocolo de
comunicaciones estándar en la industria. Es el protocolo de
mayor disponibilidad para la conexión de dispositivos
electrónicos industriales.
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 2. Características principales
• Soporta hasta 254 dispositivos
• Distancias de transmisión hasta 1200 mts con cable cal.
20AWG (Para distancias mayores a 100mts se requieren
resistencias terminadoras de 120Ω)
• Comunicación Half Duplex, con una alta inmunidad al ruido

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3. Registros y códigos de lectura / escritura.
Bloque de
Tipo de Datos Acceso de Maestro Acceso de Esclavo Prefijo Código de modbus utilizado
Memoria

Bobinas Booleano (1 bit) Lectura/Escritura Lectura/Escritura 0 Lectura: 01 Escritura: 05

Entradas
Discretas Booleano (1 bit) Solo Lectura Lectura/Escritura 1 Lectura: 02 Escritura: N/A

Registros de Palabra Sin

Retención Signo (16 bit) Lectura/Escritura Lectura/Escritura 4 Lectura: 03 Escritura: 16

Registros de Palabra Sin

Solo Lectura Lectura/Escritura 3 Lectura: 04 Escritura: N/A
Entrada Signo (16 bit)

• Enteros de 16 Bits (Con y sin signo)

• Booleanos
• Coma flotante formato IEEE (Dos o cuatro registros contiguos)
• Doble enteros 32 bits (Dos registros contiguos)
• Decimales con división /10,/100,/1000
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 4. Prácticas
• Simulación 100% entre 2 pc como maestro-esclavo modbus
• Detección de configuración para el puerto serie.
• Comunicación con Delta Power Meter y PC
• Comunicación Radio Banner y DXM 150
• Integración de DXM150 a CompactLogix
• Comunicación con micro820
• Integración con VDF Danfoss
• Integración con CHILLER Carrier
• Integración con compresor SULLAIR
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Gracias por su tiempo!

Ing. Carlos Arian Trujillo Gil

Líder de Proyectos y Servicios G3.

Cel. (662) 227-82-13

E-mail: ctrujillo@g3ingenieria.com
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