Maquinas y Equipos Térmicos II

1ª Unidad
Ciclos de Vapor

Dr. F.A. Gómez B.

• Ciclo Abierto:

• Este fue el primer ciclo de vapor a utilizarse en forma amplia. Corresponde

a las típicas máquinas de vapor de ciclo abierto (locomotoras, locomóviles
y muchas máquinas estacionarias en los inicios de la revolución industrial).
Pasemos a analizarlo en diagramas y en bloques.

Dr. F.A. Gómez B.

 El ciclo opera de la siguiente forma: un depósito contiene agua para la
caldera(1). La bomba toma el agua del depósito y la inyecta a la caldera (2)
(aumentando su presión desde la presión atmosférica hasta la presión de
la caldera).

Dr. F.A. Gómez B.

• En la caldera (donde se le entrega el calor Q), el agua ebulle, formando
vapor. El vapor se extrae de la caldera en la parte superior (3). Por
gravedad, solo tiende a salir vapor saturado, por lo tanto sale de la caldera
con título muy cercano a x=1.. Luego el vapor (a presión) es conducido
al motor donde de expande, produciendo el trabajo W.

Dr. F.A. Gómez B.

• El motor descarga el vapor utilizado al ambiente que está a 1 atm. Por lo
tanto el vapor condensa a 100ºC.

Dr. F.A. Gómez B.

• En diagrama p-V, el ciclo se describe como sigue (los puntos termodinámicos están
indicados con pequeñas cruces, cerca del número correspondiente): En (1) el agua del
depósito es líquido subsaturado. La bomba aumenta su presión hasta es estado (2).
Como lo que se comprime es solo líquido, el volumen de (2) es ligeramente inferior al
de (1). Luego esta agua a presión se inyecta en la caldera. Allí alcanza primero el estado
de saturación (intersección de línea 2-3 con campana de cambio de fase) y luego
comienza la ebullición dentro de la caldera. Este proceso es a temperatura y presión
constante. El vapor sale de la caldera en el estado (3), como vapor saturado (en teoría,
realmente siempre tiene un título ligeramente inferior a x=1). Luego se expande en
la máquina (motor) generando trabajo y es expulsado a la atmósfera.

Diagrama p-V de ciclo de

vapor abierto

Dr. F.A. Gómez B.

• Por lo tanto la máquina opera entre la presión pcald y patm, las que tienen
asociadas la temperatura de ebullición del vapor en la caldera y la
temperatura de condensación del agua en la atmósfera (100ºC)

Diagrama p-V de ciclo de vapor abierto

Dr. F.A. Gómez B.

• En diagrama T-S el ciclo abierto se describe como sigue: El agua está
inicialmente a Tamb y en estado líquido (1), luego la bomba lo comprime
hasta el estado (2). En teoría esta compresión es isentrópica, en realidad
la entropía aumenta un poco. En todo caso, los estados (1) y (2) están muy
cercas (la temperatura apenas sube). Al inyectarse el agua a presión a
la caldera, la entropía aumenta fuertemente, pues este es un proceso
irreversible. Luego comienza la ebullición del agua en la caldera (desde la
intersección con la campana de cambio de fase hasta el estado 3). En (3) el
vapor se expande en el motor, generando el trabajo W. Esta expansión en
teoría es isentrópica. El vapor descarga en el estado (4), el que
corresponde a la presión ambiente y temperatura de 100ºC. Luego este
vapor condensa en la atmósfera a 100ºC y luego se sigue enfriando hasta
el estado inicial.

Diagrama T-S de
ciclo de vapor
abierto

Dr. F.A. Gómez B.

• Para efectos de comparación, el diagrama anterior lo inscribimos en
su Ciclo de Carnot Correspondiente(las dos isotérmicas y dos isentrópicas
que lo inscriben). Este ciclo tiene como temperatura inferior (de fuente
fría) la temperatura ambiente y como superior (de fuente caliente) la de
la caldera (Tmax). Las áreas en verde indican la pérdida que hay con
respecto al potencial, la cual es muy elevada.

Diagrama T-S de ciclo de

vapor abierto, incluyendo
ciclo de Carnot
correspondiente

Dr. F.A. Gómez B.

• Es por esto que los ciclos abiertos fueron rápidamente reemplazados con
ciclos con condensador (o ciclo de Rankine), pues el rendimiento es muy
superior. Se limitaron a máquinas móviles (locomotoras o locomóviles),
donde no es práctico instalar un condensador. Incluso en los barcos a
vapor se tenía condensador, pues el agua de mar era excelente medio
para enfriarlo.

Diagrama T-S de ciclo de

vapor abierto, incluyendo
ciclo de Carnot
correspondiente

Dr. F.A. Gómez B.

• Ciclo de Rankine:

• El ciclo de Rankine es conceptualmente muy parecido al anterior. La gran

diferencia es que se introduce el condensador. Este tiene por efecto bajar
la temperatura de fuente fría y mejorar la eficiencia del ciclo. El efecto es
doble:

Dr. F.A. Gómez B.

• Desde el punto de vista netamente termodinámico, bajamos la
temperatura de la fuente fría, mejorando por lo tanto la eficiencia del
ciclo.
• Desde el punto de vista mecánico, la presión en el condensador es muy
inferior a la atmosférica, lo que hace que la máquina opere con
un salto de presiones mayor, lo que aumenta la cantidad de trabajo
recuperable por unidad de masa de vapor.

• La principal diferencia entre un cico de vapor abierto y uno de Rankine es

el condensador. Esta mejora la introdujo James Watt hacia fines del Siglo
XVIII. En el próximo párrafo explicaremos brevemente el funcionamiento
de este elemento tan esencial en los ciclos de vapor.

Dr. F.A. Gómez B.

• El condensador:

• En la próxima figura vemos esquematizado un condensador. Vamos a

esquematizar uno de los más sencillos, el de tubos y carcaza.

Este está compuesto por una carcaza tubular de gran diámetro.

El interior de la carcaza tiene un gran haz de tubos por el interior
de los cuales circula agua de refrigeración. El vapor entra por el
• exterior de la carcaza y rodea el haz de tubos. Como los tubos
están más fríos que el vapor, este condensa. Las gotas de
condensado que se forman en los tubos van cayendo al fondo de
la carcaza. Allí se recolectan y se extraen del condensador.
Como la temperatura de condensación es muy inferior a 100ºC y
suele estar muy cercana a la temperatura ambiente,
Condensador de tubos y Carcaza
La carcaza es el cilindro exterior. El agua de refrigeración entra por la la presión dentro del condensador está por debajo de la presión
derecha, se reparte por el haz de tubos al interior y sale por la atmosférica y típicamente está por debajo de 0,1 bar absolutos.
izquierda. El vapor condensa al exterior de los tubos y gotea al fondo de Esto hace que la máquina que opera entre la caldera y
la carcaza, donde es recolectado el condensador disponga de un mayor salto de presión utilizable.

Dr. F.A. Gómez B.

• En la práctica el condensador baja la presión contra la cual descarga el
expansor. Esto permite mejorar el rendimiento del ciclo, pues aumenta la
diferencia de presiones entre las cuales opera la máquina. También se
puede interpretar el efecto como que la máquina "ve" una fuente fría más
fría.

Dr. F.A. Gómez B.

• Volvamos al ciclo de Rankine. Este se ilustra en las próximas figuras en
diagrama de bloques, y en diagrama p-V y T-S.
• El sistema queda como sigue:

• Es un ciclo muy empleado en máquinas simples y cuando la temperatura

de fuente caliente está limitada. Es mucho más práctico que el ciclo de
Carnot con gas pues la capacidad de transporte de energía del vapor con

cambio de fase es mucho más grande que en un gas.

Dr. F.A. Gómez B.

• La bomba recolecta condensado a baja presión y temperatura.
Típicamente una presión menor a la atmosférica, estado (3) y
comprime el agua hasta la presión de la caldera (4). Este
condensado a menor temperatura de la temperatura de
saturación en la caldera es inyectada a la caldera. En la caldera
primero se calienta, alcanzando la saturación y luego se inicia
la ebullición del líquido.

Dr. F.A. Gómez B.

• En (1) se extrae el vapor de la caldera (con un título muy cercano a 1) y
luego se conduce el vapor al expansor. En este ejemplo el expansor es
una turbina. Allí se expande, recuperando trabajo, en la turbina, hasta la
presión asociada a la temperatura de condensación (2). El vapor que
descarga la máquina entra al condensador donde se convierte en agua al
entrar en contacto con las paredes de tubos que están refrigerados en su
interior (típicamente por agua). El condensado se recolecta al fondo del
condensador, donde se extrae (3) prácticamente como líquido saturado.

Allí la bomba comprime el

Esquema condensado y se repite el
bloques de ciclo
ciclo de vapor
de Rankine

Dr. F.A. Gómez B.

• En diagrama p-V, el ciclo se describe como sigue (los puntos
termodinámicos están indicados con pequeñas cruces, cerca del número
correspondiente): En (1) la caldera entrega vapor saturado (por lo tanto
con título x=1), el que se transporta a la turbina. Allí el vapor se expande
entre la presión de la caldera y la presión del condensador, produciendo el
trabajo W. La turbina descarga el vapor en el estado (2).

Diagrama p-V de
ciclo de vapor de
Rankine

Dr. F.A. Gómez B.

• Este es vapor con título x<1 y el vapor es admitido al condensador. Aquí se
condensa a presión y temperatura constante, evolución (2)-(3), y del
condensador se extrae líquido condensado con título x=0, en el estado
(3). Luego la bombaaumenta la presión del condensado de pcond a pcald ,

evolución (3)-(4) y reinyecta el condensado en la caldera.

Diagrama p-V de
ciclo de vapor de
Rankine

Dr. F.A. Gómez B.

• Por lo tanto la máquina opera entre la presión pcald y pcond, las que tienen
asociadas la temperatura de ebullición del vapor en la caldera y la
temperatura de condensación del agua en el condensador. Esta última
presión es inferior a la presión atmosférica.

Diagrama p-V de
ciclo de vapor de
Rankine

Dr. F.A. Gómez B.

• Por lo tanto la máquina opera entre la presión pcald y pcond, las que tienen
asociadas la temperatura de ebullición del vapor en la caldera y la
temperatura de condensación del agua en el condensador. Esta última
presión es inferior a la presión atmosférica.

Dr. F.A. Gómez B.

• En diagrama T-S el ciclo Rankine se describe como sigue: El vapor está
inicialmente con título 1, como vapor saturado (1), luego el vapor se
expande en la turbina, generando trabajo, evolución (1)-(2). Esta
evolución se puede suponer adiabática. Si además se supone sin roce, se
asimilará a una isentrópica. Si hubiera roce, la entropía aumentaría (como
veremos más adelante). A la salida de la turbina el vapor tendrá título
inferior a 1.

Diagrama T-S de ciclo

de vapor Rankine

Dr. F.A. Gómez B.

• El vapor que descarga la turbina es admitido al condensador, donde
condensa totalmente a temperatura y presión constantes, evolución
(2)-(3). Sale delcondensador en el estado (3) como líquido saturado (título
x=0). Ahora el condensado es comprimido por la bomba, evolución (3)-(4),
aumentando su presión hasta la presión de la caldera. Si bien la presión
aumenta en forma significativa, la temperatura casi no sube. Idealmente
esta compresión también es adiabática e isentrópica, aunque realmente la
entropía también aumenta. En el estado (4) el líquido está como líquido
subsaturado.

Diagrama T-S de ciclo

de vapor Rankine

Dr. F.A. Gómez B.

• Este se inyecta a la caldera, con un importante aumento de temperatura y
entropía, hasta alcanzar la saturación. Allí comienza la ebullición. Todo el
proceso (4)-(1) ocurre dentro de la caldera. Incluímos el punto 4' que es

cuando se alcanza la saturación, pero solo para efectos ilustrativos .

Dr. F.A. Gómez B.

• Comparemos este ciclo de Rankine con su Ciclo de
Carnot Correspondiente (las dos isotérmicas y dos isentrópicas que lo
inscriben). Este ciclo tendrá como temperatura inferior (de fuente fría)
la temperatura del condensador (normalmente ligeramente superior a la
ambiente) y como superior (de fuente caliente) la de la caldera (Tmax).
Las áreas en verde indican la pérdida que hay con respecto al potencial.
En este caso vemos que la principal irreversibilidad termodinámica
ocurre por la inyección de agua por debajo de la saturación a la caldera.

Dr. F.A. Gómez B.

• El ciclo de Carnot correspondiente a este ciclo de Rankine se ilustra en la
figura adjunta. Podemos ver que el ciclo de Rankine se aproxima mucho al
ciclo de Carnot. Solamente se pierde el área en verde. Esto corresponde a
la irreversibilidad de inyectar y mezclar agua fría con la caliente en la
caldera.
• Esto hace que el ciclo de Rankine se acerca mucho al ciclo de Carnot
teórico. Por lo tanto es un ciclo muy conveniente desde el punto de vista
termodinámico.

Dr. F.A. Gómez B.

• De la comparación de estos dos ciclos (ciclo de vapor abierto y ciclo
de Rankine), es evidente que es más conveniente utilizar siempre que sea
posible el ciclo de Rankine. Sin embargo, existe otra irreversibilidad
termodinámica más importante aún. Además el ciclo de Rankine tiene el
inconveniente de que el vapor sale bastante húmedo de la máquina.
Ambos problemas se tienden a solucionar con el ciclo de Hirn, o (como
también se le conoce), ciclo de Rankine con sobrecalentamiento.

Dr. F.A. Gómez B.

• CICLO DE HIRN
• Ya vimos en el punto anterior que un ciclo de Rankine es
termodinámicamente muy similar a su ciclo de Carnot correspondiente.
Sin embargo tiene algunos defectos de importancia:
• En primer lugar, el vapor tiende a salir de la máquina (o expansor) con
título bastante inferior a 1. Esto es notablemente más así cuando se usa
condensador. El tener un título pequeño (típicamente del orden de 0,80 o
menos) implica que del total de fluido que sale del expansor, 20% o más es
líquido. Cuando se trata de máquinas alternativas (cilindro-pistón), este es
un inconveniente no muy grave, pero cuando se trata de máquinas
rotativas (turbinas) en que el vapor fluye a través de los elementos a alta
velocidad, esto causa desgaste y erosión en las piezas fijas y móviles.

Dr. F.A. Gómez B.

• El segundo inconveniente, menos aparente, pero mucho más importante
desde el punto de vista termodinámico, tiene que ver con
las irreversibilidades termodinámicas. Estas siempre existen, pero si yo
uso un combustible (llama) como fuente de calor, el efecto puede ser muy
grave.
• Un tercer inconveniente de los ciclos de Rankine es que a medida que la
presión en la caldera sube (lo cual implica mayor temperatura de fuente
caliente), el vapor después de la expansión sale a un título aún menor (es
decir con más agua).

• En las siguientes figuras se ilustran estos inconvenientes o desventajas.

Dr. F.A. Gómez B.

• En este diagrama T-S vemos que, si utilizamos un combustible en la
caldera, aunque la pérdida de eficiencia con respecto al Carnot
correspondiente es "aceptable" si uno considera la temperatura de la
caldera como fuente caliente, esta es muy elevada si uno considera la
temperatura de llama como la fuente caliente. Además vemos que el
vapor sale de la máquina con título pequeño, por lo tanto el vapor de
descarga es bastante húmedo.

Dr. F.A. Gómez B.

• En esta figura vemos el efecto de aumentar la presión (y temperatura) en
la caldera. A medida que esta sube, el punto (1) se corre hacia arriba y la
izquierda, por lo tanto la descarga de la máquina, punto (2) también se
corre a la izquierda y el vapor sale más húmedo. El nuevo punto de salida
del vapor de la caldera es (1') y el de descarga de la turbina el (2').

Dr. F.A. Gómez B.

• La solución a ambos problemas implica introducir
un sobrecalentamiento del vapor. Es decir, el vapor se saca de la caldera y
se sigue calentando (aumentando su temperatura) a presión constante.
Esto se ilustra en el diagrama T-S adjunto. Este ciclo de Rankine con
sobrecalentamiento se conoce como ciclo de Hirn. La descripción
detallada del ciclo se da en el próximo párrafo.

Dr. F.A. Gómez B.

• Ciclo de Hirn:

• Tal como se indicó en el párrafo precedente, el ciclo de Hirn es

básicamente un ciclo de Rankine al que se le agrega
un sobrecalentamiento. Esto lo vemos ilustrado en las siguientes figuras
que muestran en detalle el proceso en diagrama de bloques, p-V y T-S.

Dr. F.A. Gómez B.

• La bomba recolecta condensado a baja presión y temperatura.
Típicamente una presión menor a la atmosférica, estado (4) y comprime el
agua hasta la presión de la caldera(5). Este condensado a menor
temperatura de la temperatura de saturación en la caldera es inyectada a
la caldera. En la caldera primero se calienta, alcanzando la saturación y
luego se inicia la ebullición del líquido.

Dr. F.A. Gómez B.

• En (1) se extrae el vapor de la caldera (con un título muy cercano a 1) y
luego se conduce el vapor al sobrecalentador. Este elemento es un
intercambiador de calor (similar a un serpentín) al que se le entrega calor
a alta temperatura. Por lo tanto el vapor se calienta (aumentando su
temperatura) hasta salir como vapor sobrecalentado en el estado (2). El
vapor que sale del sobrecalentador se lleva al expansor o turbina. Allí se
expande, recuperando trabajo, en la turbina, hasta la presión asociada a la
temperatura de condensación

Dr. F.A. Gómez B.

• (3). El vapor que descarga la máquina entra al condensador donde se
convierte en agua al entrar en contacto con las paredes de tubos que
están refrigerados en su interior (típicamente por agua). El condensado se
recolecta al fondo del condensador, donde se extrae (4) prácticamente
como líquido saturado.
• Allí la bomba comprime el condensado y se repite el ciclo.

Dr. F.A. Gómez B.

• En diagrama p-V, el ciclo se describe como sigue (los puntos
termodinámicos están indicados con pequeñas cruces, cerca del número
correspondiente): En (1) la caldera entrega vapor saturado (por lo tanto
con título x=1). Luego se tiene el proceso (1)-(2) en que el vapor
se sobrecalentado a presión constante. Sale en el estado (2) y allí entra a
la turbina. Allí el vapor se expande entre la presión de la caldera y la
presión del condensador [proceso (2)-(3)], produciendo el trabajo W.
Laturbina descarga el vapor en el estado (3). Este es vapor con título x<1,
pero más seco que en el ciclo de Rankine, es admitido al condensador.

Dr. F.A. Gómez B.

• Aquí se condensa a presión y temperatura constante, evolución (3)-(4), y
del condensador se extrae líquido condensado con título x=0, en el estado
(4). Luego la bomba aumenta la presión del condensado de pcond a pcald ,
evolución (4)-(5) y reinyecta el condensado en la caldera.

Dr. F.A. Gómez B.

• En diagrama T-S el ciclo Hirn se describe como sigue: El vapor está
inicialmente con título 1, como vapor saturado (1), luego se sobrecalienta
en el proceso (1)-(2)el vapor se expande en la turbina, generando trabajo,
evolución (2)-(3). Esta evolución es, en principio, isentrópica. A la salida
de la turbina el vapor tendrá título inferior a 1, pero saldrá mucho más
seco que en el ciclo de Rankine. Incluso nada impide que el vapor saliera
como vapor sobrecalentado.

Dr. F.A. Gómez B.

• El vapor que descarga la turbina es admitido al condensador, donde
condensa totalmente a temperatura y presión constantes, evolución
(3)-(4). Sale delcondensador en el estado (4) como líquido saturado (título
x=0). Ahora el condensado es comprimido por la bomba, evolución (4)-(5),
aumentando su presión hasta la presión de la caldera. En el estado (5) el
líquido está como líquido subsaturado. Este se inyecta a la caldera, con un
importante aumento de temperatura y entropía, hasta alcanzar la
saturación. Allí comienza la ebullición. Todo el proceso (5)-(1) ocurre
dentro de la caldera. Incluímos el punto 5' que es cuando se alcanza la
saturación, pero solo para efectos ilustrativos.

Dr. F.A. Gómez B.

• Comparemos este ciclo de Hirn con su Ciclo de
Carnot Correspondiente (las dos isotérmicas y dos isentrópicas que lo
inscriben). Este ciclo tendrá como temperatura inferior (de fuente fría)
la temperatura del condensador (normalmente ligeramente superior a la
ambiente) y como superior (de fuente caliente) la de la caldera (Tllama). Las
áreas en verde indican la pérdida que hay con respecto al potencial. En
este caso vemos que existe una importante irreversibilidad con respecto al
Ciclo de Carnot correspondiente (más que en el ciclo de Rankine).

Dr. F.A. Gómez B.

• Sin embargo, para las mismas presiones de caldera y condensador (lo que
significa igual temperatura de ebullición y condensación), es mejor el
rendimiento de un ciclo de Hirn que el de un ciclo Rankine.

Dr. F.A. Gómez B.

• En resumen, podemos afirmar:

• Siempre, de ser posible, conviene utilizar un condensador.

• Si la temperatura de la fuente caliente está limitada (es decir es bastante
inferior a la temperatura crítica del agua), en general conviene utilizar
un ciclo de Rankine.

• El ciclo de Hirn conviene cuando tenemos fuente caliente de alta

temperatura y necesitamos que el vapor salga más seco de la máquina.

• Con las condiciones en caldera y condensador iguales, el rendimiento de

un ciclo de Hirn será superior a uno de Rankine.

Dr. F.A. Gómez B.