Universidad de Guadalajara

Centro Universitario de Ciencias Exactas e

Ingenierías

Laboratorio de Ondas, Fluidos y Física Molecular

Alumno. Rodriguez Delgadillo Edilson Josafat N°. Lista = 16
Profesor. Ibarra Torres Juan Carlos

Practica 5.
MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE

Objetivos:
1. Comprenderá como es un movimiento armónico simple.
2. Conocerá las características de una onda en movimiento.

Práctica Péndulo Simple

Descripción:
El péndulo simple es otro sistema que exhibe movimiento periódico, que consta de una
masa (m) suspendida de una cuerda de longitud (l).

Actividad.
Del dibujo (Figura 1) del péndulo simple, haga un sistema de fuerzas y encuentre la tensión
de la cuerda 𝐓 (en ecuación) y la fuerza de restitución que es la fuerza tangencial (en
ecuaciones).

Figura 1. Péndulo simple en un ángulo 𝛉.

1
Dos fuerzas actúan sobre la bola: la fuerza de gravedad, 𝐅𝐠 , que actúa hacia abajo, y la
fuerza de tensión, 𝐓, que actúa a lo largo de la cuerda. Dado que la cuerda se mantiene
tensa y no se estira, la tensión debe ser igual al componente de la fuerza gravitacional a lo
largo de la cuerda. Sin embargo, el componente tangencial del vector de fuerza
gravitacional, 𝐦𝐠 𝐬𝐞𝐧 𝛉, permanece descompensado, como se muestra en el diagrama de
fuerzas 1.

Diagrama de fuerzas 1. Péndulo con los vectores de fuerza debidos a la gravedad y a la tensión
de la cuerda.

En el diagrama de fuerzas 2, se muestran las fuerzas que actúan sobre la partícula de

masa, 𝐦, y las componentes tangencial, 𝐚𝐭 = 𝒍(𝐝𝟐 𝛉/𝐝𝐭 𝟐 ), y normal 𝐚𝐧 = 𝐯 𝟐 /𝒍 =
𝒍(𝐝𝛉/𝐝𝐭)𝟐 de su aceleración.

Diagrama de fuerzas 2. Fuerzas y aceleraciones en el péndulo simple.

Ahora aplicando la segunda ley de Newton:

𝐅 = 𝐦𝐚 Ec.1

2
Tenemos que:

𝐦 𝐚𝐭 = −𝐦 𝐠 · 𝐬𝐞𝐧 𝛉

𝐦 𝐚𝐧 = 𝐓 − 𝐦 𝐠 · 𝐜𝐨𝐬 𝛉

La primera ecuación se escribe en forma diferencial,

𝐝𝟐 𝛉 𝐠
𝐝𝐭 𝟐
+ 𝒍 𝐬𝐞𝐧 𝛉=𝟎 Ec.2

Se resuelve esta ecuación diferencial de segundo orden por procedimientos numéricos, con
las condiciones iniciales:

𝐭 = 𝟎, 𝛉 = 𝛉𝟎 , (𝐝𝛉/𝐝𝐭) = 𝟎.

La segunda ecuación, nos permite calcular la tensión de la cuerda, 𝐓, conocida la

velocidad, 𝐯, de la partícula. La velocidad, 𝐯, se calcula aplicando el principio de
conservación de la energía:

𝐓
= 𝟑 𝐜𝐨𝐬 𝛉 − 𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝛉𝟎 .
𝐦𝐠

La tensión de la cuerda es:

𝐓 = (𝐦 𝐠) 𝟑 𝐜𝐨𝐬 𝛉 − 𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝛉𝟎 . Ec.3

Conocido el valor de la velocidad, 𝐯, en la posición angular, 𝛉, podemos determinar la

tensión, 𝐓, del hilo.

La tensión, 𝐓, del hilo es máxima, cuando el péndulo pasa por la posición de equilibrio,

𝐓 = 𝐦𝐠 + 𝐦𝐯 𝟐 /𝒍. Ec.4

Es mínima, en los extremos de su trayectoria cuando la velocidad es cero,

𝐓 = 𝐦 𝐠 𝐜𝐨𝐬 𝛉𝟎 . Ec.5

La tensión de la cuerda no es constante, sino que varía con la posición angular θ. Su valor
máximo se alcanza cuando 𝛉 = 𝟎, el péndulo pasa por la posición de equilibrio (la velocidad
es máxima). Su valor mínimo, cuando 𝛉 = 𝛉𝟎 (la velocidad es nula).

Actividad.
Obtenga la ecuación diferencial del sistema (hágalo paso por paso) y encuentre la ecuación
de la frecuencia angular.

3
El componente tangencial del vector de fuerza gravitacional, 𝐦 𝐠 𝐬𝐞𝐧 𝛉, permanece
descompensado, como se muestra en el diagrama de fuerzas 1. La fuerza neta siempre
tiene una dirección opuesta al desplazamiento, 𝐬. Con 𝐅𝐧𝐞𝐭𝐚 = 𝐦 𝐚, obtenemos:
d2 s
m = − m g sen θ
dt 2
d2 s
= − g sen θ
dt 2
d2 θ
𝑙 + g sen θ = 0
dt 2
𝐝𝟐 𝛉 𝐠
𝐝𝐭 𝟐
+𝒍 𝐬𝐞𝐧 𝛉 = 𝟎. Ec.2

Podemos simplemente tomar la solución para el movimiento del resorte y realizar las
sustituciones apropiadas: el ángulo, 𝛉, toma el lugar de 𝐱 y 𝐠⁄𝒍 toma el lugar de 𝐤/𝐦. De
esta forma llegamos a nuestra solución sin realizar una segunda derivación.
𝑥 𝑥
𝜃≈ => 𝐹𝑥 = −𝑚 𝑔
𝑙 𝑙
𝑚𝑔
𝐹 = −( ) 𝑥 = −𝑘𝑥
𝑙

k k mg 𝐠
𝛚𝟐 = 𝛚=√ =√ =√
m m m𝑙 𝒍

𝐠
𝛚=√ Ec.6
𝒍

Actividades.
1.- Se tiene que la longitud de la cuerda es de 𝒍 = 𝟏 𝐦 (Figura. 2), su masa es de 𝟎. 𝟐 𝐤𝐠 y
se suelta a un ángulo de 𝟑𝟎 grados, obtener:
a) ¿Cuál es la altura h?
b) ¿Cuál es la energía potencial en el punto más alto?
c) ¿Cuál es la rapidez de la esfera en la parte más baja?
d) ¿Cuál es la tensión de la cuerda al ángulo inicial?

Figura 2. Péndulo simple, h es la altura entre la parte más baja y la más alta.

4
a) 𝒉 = 𝒍(𝟏 − 𝐜𝐨𝐬 𝛉𝟎 ) 𝐡 = 1 m(1 − cos(30)) = 𝟎. 𝟏𝟑𝟒 𝐦

b) 𝐄𝐩 = 𝐦 𝐠 𝒍 (𝟏 − 𝐜𝐨𝐬 𝛉𝟎 ) 𝐄𝐩 = (0.2 kg)(9.81 m⁄s 2 )(1m)(0.134 ) = 𝟎. 𝟐𝟔𝟑 𝐉

c) 𝐯 = √𝟐𝒈𝒍 (𝐜𝐨𝐬 𝛉 − 𝐜𝐨𝐬 𝛉𝟎 ) 𝐯 = √2(9.81 m⁄s 2 )(1 m)(cos(0) − cos(30)) = 𝟏. 𝟔𝟐 𝐦⁄𝐬

d) 𝐓 = 𝐦 𝐠 𝐜𝐨𝐬 𝛉𝟎 . 𝐓 = (0.2 kg)(9.81 m⁄s 2 )(cos(30)) = 𝟏. 𝟔𝟗𝟗 𝐍

2.- Se determinara la longitud de la cuerda de un péndulo simple, si su periodo (𝛕 =

𝟏 𝐬). También obtener las características del movimiento (en ecuación y valores) que se
está moviendo, ejemplo: la longitud de onda (𝛌), la frecuencia temporal (𝝂) y velocidad de
(𝐯), la frecuencia angular (𝛚).

𝛕𝟐 𝐠 (1 s)2 (9.81 𝑚⁄𝑠 2 )

𝒍= 𝒍= = 𝟎. 𝟐𝟒𝟖 𝐦
𝟒𝛑𝟐 4π2
Longitud de onda:
𝛌 =𝛕𝐯 𝛌 = (1s)(1.559 m⁄s) = 𝟏. 𝟓𝟓𝟗 𝐦
Frecuencia temporal:

𝟏 𝐠 1 9.81 𝑚⁄𝑠 2
𝒗= √ 𝒗= √ = 𝟏 𝐇𝐳
𝟐𝝅 𝒍 2𝜋 0.248 𝑚

Velocidad:
𝐯=𝒍𝝎 𝒗 = (0.248 m)(6.289 rad⁄s) = 𝟏. 𝟓𝟓𝟗 𝐦/𝐬
Frecuencia angular:

𝐠 9.81 𝑚⁄𝑠 2
𝛚=√ 𝛚=√ = 𝟔. 𝟐𝟖𝟗 𝒓𝒂𝒅/𝒔
𝒍 0.248 𝑚

¿En qué posición la velocidad es máxima?

R= Cuando el péndulo se encuentra en el punto de equilibrio es ahí cuando la velocidad
alcanza su máximo valor, o bien, cuando la energía potencial es igual a cero.

3.- Haga en casa un péndulo, que inicie en ángulo de 5° y tómele tiempo en 10 oscilaciones,
y obtenga: la tensión máxima de la cuerda (𝐓), el periodo (𝛕), la longitud de onda (𝛌), la
frecuencia temporal (𝝂) y velocidad de (𝐯) y la frecuencia angular (𝝎).

5
Parámetros del péndulo:
Masa = 15 g = 0.015 kg
Longitud = 25 cm = 0.25 m
Tiempo de 10 oscilaciones = 10.6 s

Tensión máxima de la cuerda:

𝐦𝐯 𝟐 (0.015 𝑘𝑔)(0.137 𝑚⁄𝑠)2

𝐓 = 𝐦𝐠 + 𝑻 = (0.015 kg)(9.81 m⁄s 2 ) + = 𝟎. 𝟏𝟒𝟖𝟑 𝐍
𝒍 0.25 𝑚
Periodo:

𝒍 0.25 𝑚
𝛕 = 𝟐𝛑√ 𝛕 = 2𝜋√ = 𝟏. 𝟎𝟎𝟑 𝐬 ≈ 𝟏 𝒔
𝐠 9.81 𝑚⁄𝑠 2

Frecuencia temporal:

𝟏 𝐠 1 9.81 𝑚⁄𝑠 2
𝒗= √ 𝒗= √ = 𝟎. 𝟗𝟗𝟔𝟗 𝐇𝐳 ≈ 𝟏 𝐇𝐳
𝟐𝝅 𝒍 2𝜋 0.25 𝑚

Frecuencia angular:

𝐠 9.81 𝑚⁄𝑠 2
𝛚=√ 𝛚=√ = 𝟔. 𝟐𝟔𝟒 𝒓𝒂𝒅/𝒔
𝒍 0.25 𝑚

Velocidad:

𝐯 = √𝟐𝒈𝒍 (𝐜𝐨𝐬 𝛉 − 𝐜𝐨𝐬 𝛉𝟎 ) 𝐯 = √2(9.81 m⁄s 2 )(0.25 m)(cos(0) − cos(5)) = 𝟎. 𝟏𝟑𝟕 𝐦⁄𝐬

Longitud de onda:
𝛌 =𝛕𝐯 𝛌 = (1s)(0.137 m⁄s) = 𝟎. 𝟏𝟑𝟕 𝐦

¿Qué pasa si al sistema se le cambia la longitud de la cuerda?

Parámetros del péndulo:

Masa = 15 g = 0.015 kg
Longitud = 50 cm = 0.5 m
Tiempo de 10 oscilaciones = 14.1 s

6
Tensión máxima de la cuerda:

𝐦𝐯 𝟐 (0.015 𝑘𝑔)(0.193 𝑚⁄𝑠) 2

𝐓 = 𝐦𝐠 + 𝑻 = (0.015 kg)(9.81 m⁄s 2 ) + = 𝟎. 𝟏𝟒𝟖𝟑 𝐍
𝒍 0.5 𝑚
Periodo:

𝒍 0.5 𝑚
𝛕 = 𝟐𝛑√ 𝛕 = 2𝜋√ = 𝟏. 𝟒𝟏𝟖𝟓 𝐬 ≈ 𝟏. 𝟒𝟐 𝒔
𝐠 9.81 𝑚⁄𝑠 2

Frecuencia temporal:

𝟏 𝐠 1 9.81 𝑚⁄𝑠 2
𝒗= √ 𝒗= √ = 𝟏. 𝟕𝟔𝟕 𝐇𝐳 ≈ 𝟏. 𝟖 𝐇𝐳
𝟐𝝅 𝒍 2𝜋 0.25 𝑚

Frecuencia angular:

𝐠 9.81 𝑚⁄𝑠 2
𝛚=√ 𝛚=√ = 𝟒. 𝟒𝟐𝟗 𝒓𝒂𝒅/𝒔
𝒍 0.5 𝑚

Velocidad:

𝐯 = √𝟐𝒈𝒍 (𝐜𝐨𝐬 𝛉 − 𝐜𝐨𝐬 𝛉𝟎 ) 𝐯 = √2(9.81 m⁄s 2 )(0.5 m)(cos(0) − cos(5)) = 𝟎. 𝟏𝟗𝟑 𝐦⁄𝐬

Longitud de onda:
𝛌 =𝛕𝐯 𝛌 = (1s)(0.193 m⁄s) = 𝟎. 𝟏𝟗𝟑 𝐦

Análisis y concusiones:

 El movimiento de un péndulo simple, es un movimiento armónico simple, es un

movimiento vibratorio bajo la acción de una fuerza recuperadora elástica,
proporcional al desplazamiento y en ausencia de todo rozamiento. El período de un
péndulo sólo depende de la longitud de la cuerda y el valor de la gravedad.

 Debido a que el período es independiente de la masa, podemos decir entonces los

péndulos simples de igual longitud en el mismo sitio oscilan con períodos iguales. A
mayor longitud de cuerda mayor período. La aceleración de la gravedad es la
pendiente de la recta período cuadrado vs longitud.

 Se puede observar de una mejor manera, como es que la longitud influye en el

periodo del péndulo simple, en la última actividad que se llevó a cabo, en la cual se
calculó mediante las respectivas ecuaciones los periodos, frecuencias, velocidades,

7
  etc. Ahí se percibió que solo la tensión que recibe la cuerda es prácticamente la
misma, puesto que la longitud no influye en la tensión de la misma. Cuando se
incrementó la longitud de la cuerda, como fue el caso al doble, se vio un incremento
en el periodo y por ende de la frecuencia temporal, por su parte la frecuencia angular
disminuyo, debido al incremento de la longitud de la cuerda.

 Al principio se dedujo las ecuaciones diferenciales que corresponden al péndulo

simple, y con ella una solución que para nosotros ya era familiar, simplemente tomar
la solución para el movimiento del resorte y realizar las sustituciones apropiadas: el
ángulo, 𝛉, toma el lugar de 𝐱 y 𝐠⁄𝒍 toma el lugar de 𝐤/𝐦. El cual nos daba que, 𝛚 =
𝐠
√ 𝒍 , era la solución para la ecuación diferencial.

 Y como bien vimos, las fuerzas que actúan sobre la bola: la fuerza de gravedad, 𝐅𝐠 ,
que actúa hacia abajo, y la fuerza de tensión, 𝐓, que actúa a lo largo de la cuerda.
Dado que la cuerda se mantiene tensa y no se estira, la tensión debe ser igual al
componente de la fuerza gravitacional a lo largo de la cuerda. Esto se pudo ver de
manera empírica, cuando se realizó el experimento del péndulo simple.

Referencias:

 sc.ehu. (2015). Pendulo. Obtenido de sc.ehu:

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/pendulo2/pendulo2.htm

 sc.ehu. (2015). Pendulo Simple. Obtenido de sc.ehu:

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/trabajo/pendulo/pendulo.htm#:~:text=L
a%20tensi%C3%B3n%20de%20la%20cuerda%20no%20es%20constante%2C%2
0sino%20que,(la%20velocidad%20es%20nula).&text=La%20aceleraci%C3%B3n
%20de%20la%20part%C3%ADcula%20es%20at%3Ddv%2Fdt.

 Bauer, W., & Westfall, G. D. (2014). Física para ingeniería y ciencias con física
moderna: Volumen 2. McGraw Hill Education, pp. 483-495