Ejercicios

Problema de cinética de Rotación:

1.- Un volante gira a 32 rpm. Un motor lo acelera y 30sg después a 82rpm. a) ¿Cuál es la aceleración angular?
b) ¿Qué longitud o distancia habrá recorrido un punto a 0,3m del centro del volante durante el período de
aceleración?
Datos:
ωo = 32rpm 𝜔𝑜 = 32 𝑅𝑒𝑣⁄𝑚𝑖𝑛 ∗ 2𝜋 𝑅𝑎𝑑⁄1𝑅𝑒𝑣 ∗ 1 𝑚𝑖𝑛⁄60𝑠𝑔 = 1,1 𝜋𝑅𝑎𝑑⁄𝑠𝑔
t = 30sg
ω = 82 rpm 𝜔 = 82 𝑅𝑒𝑣⁄𝑚𝑖𝑛 ∗ 2𝜋 𝑅𝑎𝑑⁄1𝑅𝑒𝑣 ∗ 1𝑚𝑖𝑛⁄60𝑠𝑔 = 2,7𝜋 𝑅𝑎𝑑⁄𝑠𝑔
a) α =?
b) L=? r= 0,3 m (posición)

Solución:
(𝜔−𝜔𝑜 )
a) ω = ωo+ αt 𝛼 = 𝑡

𝑅𝑎𝑑
(2,7−1,1)𝜋 1,6𝜋 𝑅𝑎𝑑
⁄𝑠𝑔2 = 0,05333π 𝑅𝑎𝑑⁄𝑠𝑔2 = 0,17 𝑅𝑎𝑑⁄𝑠𝑔2
𝑠𝑔
𝛼= =
30𝑠𝑔 30

𝛼 = 0,17 𝑅𝑎𝑑⁄𝑠𝑔2

b) La posición angular Ɵ es:

Ɵ = Ɵo + ωot + ½ α t2

Ɵ = 0 + 1,1 π Rad/sg * 30sg + ½ (0.05333 π Rad/sg2) 302 sg2

Ɵ = 56,985 π Rad= 179 Rad.

Si L = R Ɵ y Rr La longitud o distancia recorrida es:

L= r∗Ɵ = 0,3m ∗ 179 Rad = 53,7m

La unidad Radián se saca del valor final, porque los radianes son adimensionales.

Problema de momento de Inercia:

2.- Calcule el momento de inercia de una mancuerna que consiste en 2 masas, m1= 2kg y m2 = 1kg, fijas a una
varilla rígida sin masa de longitud L= 0,6m.

a) Con respecto a un eje perpendicular a la varilla qué pasa por el centro de masa.

b) Con respecto a un eje perpendicular a la varilla que pasa por la masa de 2kg.
a) El Centro de Masa “CM” está ubicado en:
xc= m1 x1 + m2 x2 / m1 + m2 = 2*0+1*0.6/2+1 = 0.2 m
yc= m1 y1 + m2 y2/ m1 + m2 = 2*0 +1*0/2+1 = 0 m (NO HAY yc)
CM = (xc; yc) = (0,2; 0)
Luego, el momento de Inercia con respecto a un eje perpendicular a la varilla que pasa por el Centro de Masa
es:

b) Como m1 está en el origen no contribuye al momento de Inercia, pero si m2 que está a la distancia o
Longitud L del eje:

𝐼 = 𝑚2 𝐿2 = 1 ∗ (0,6)2 = 0,36𝐾𝑔𝑚2

Problema de Torque (𝝉)

3.- Una varilla sin masa de Longitud L= 0,83m une dos esferas, cada una con masa igual a 0,25kg. La varilla solo
gira con respecto a un eje perpendicular a ella que pasa por su punto medio. La velocidad angular inicial es ωo
cuya magnitud es 2,1 Rad/sg y la varilla gira en sentido contrario al de las agujas del reloj. Se aplica una fuerza
tangencial F= 9.6N a una de las esferas durante 2 sg. ¿Cuál es la velocidad angular final de la varilla?
Datos:

L= 0,83m
m= 0,25 kg (esfera)
ωo= 2,1 Rad/sg
F= 9,6N (esfera) = 9,6kg m/sg2
t= 2sg
ω =?
Definimos que el eje de rotación sea el eje z; ω, α, 𝜏 giran alrededor del eje de rotación.

El momento de Inercia de 2 esferas con respecto al eje es:

𝐿 2 𝐿 2 𝑚𝐿2 𝑚𝐿2
𝐼 = 𝑚( ) +𝑚( ) = +
2 2 4 4
𝑚𝐿2 +𝑚𝐿2 1 𝑚𝐿2
𝐼= = 𝑚𝐿2 = ❶
4 2 2
𝐿
La magnitud del torque es: 𝜏 = 𝐹 ❷
2
La ecuación dinámica: 𝜏= 𝐼α (da como resultado α constante para 𝜏 constante)

𝜏
Despejando de la ecuación Anterior: 𝛼= ❸y reemplazando ❶ y ❷ en ❸
𝐼
𝐿
2
𝐹 𝐹
α= 𝑚𝐿2
= ❹ Reemplazamos ❹ en la ecuación de ω:
𝑚𝐿
2

𝐹 9,6𝐾𝑔 𝑚⁄𝑠𝑔2
𝜔 = 𝜔𝑜 + 𝛼𝑡 = 𝜔𝑜 + ∗ 𝑡 = 2,1 𝑅𝑎𝑑⁄𝑠𝑔 + ∗ 2𝑠𝑔 = 94,6 𝑅𝑎𝑑⁄𝑠𝑔
𝑚𝐿 (0,25𝐾𝑔 ∗ 0,83𝑚)

Las unidades radian se introduce del valor final, porque los radianes son adimensionales
Problema de Momento Angular L:

4.-Calcule el momento angular del movimiento de la Tierra con respecto a su eje de rotación. La masa de la
Tierra es 6𝑥1024 𝐾𝑔 y su radio es 6,4𝑥106 𝑚. Supóngase que la densidad de la Tierra es uniforme.

Datos:
L= ¿?
m= 6𝑥1024 𝐾𝑔
R = 6,4𝑥106 𝑚
Solución: La Tierra hace un giro completo alrededor de su eje en 24h → el período de rotación o de
Movimiento es:

T= 24h * 60 min/1h * 60 sg / 1min= 86400sg

Sabemos que: T= 2 Rad/ ω

ω =2𝜋𝑅𝑎𝑑/𝑇

ω=2𝑅𝑎𝑑/86400𝑠𝑔=7,27𝑥10−5 𝑅𝑎𝑑/𝑠𝑔

El momento de inercia de una esfera maciza está en la pág. de la tabla de sólidos simples:

Nota: La Tierra no es una esfera de densidad uniforme porque el momento de inercia 𝐼 que hemos calculado
es un 20% mayor que el valor correcto (7,9𝑥1037 𝐾𝑔𝑚2 )

Problema de Energía en la Rodadura:

5.- Calcule la energía cinética total de una pelota maciza de 2kg de masa y 10cm de radio, que rueda sin
resbalar por una superficie plana a una velocidad de 0,8 m/sg.

Datos:
Ec=?
m=2kg
R= 10cm = 0,1m
v= 0,8 m/sg
Solución: El momento de Inercia de una pelota o esfera maciza (está en la tabla de sólidos simples) con
respecto a un eje que pasa por su centro es:
Nota: La ecuación asociada con la rodadura es 40% de la energía del Movimiento Lineal.

Problema de energía mecánica de un cuerpo rígido con cálculo de velocidad

6.- Un aro de radio R rueda hacia abajo del punto A hasta el B en un plano inclinado a partir de una altura igual
a 10m. Calcule la velocidad del aro hasta la base del plano, o sea el punto B. Si k 2=R2.
Problema de dinámica de la Rodadura:
7. Una rampa de longitud d=1,5m se ajusta a un ángulo de 5° con la horizontal. Inicialmente se encuentran 2
objetos en la parte superior que inician su rodamiento en forma simultánea, sin resbalar. El objeto es un
cilindro macizo de 0,65kg de masa y radio R= 4,7cm. El objeto es un cilindro hueco de pared delgada del
mismo radio exterior R y 0,13 kg de masa. ¿Qué tiempo tarda cada uno en llegar al extremo inferior de la
rampa?
Datos:
d= 1.5m
Ɵ= 5°
m1=0,65 kg (objeto: C.M.)
R = 4,7cm (objetos y)
m2= 0,13 kg (objeto: C.H.)
t1=?
t2=?