Problemas Trabajo y Energía

1. Una partícula es trasladada a lo largo de una trayectoria plana XY desde una

posición 𝑟⃗1 = (𝑖 ̂ + 2 𝑗 ̂) hasta 𝑟⃗2 = (2𝑖̂ − 3 𝑗̂), bajo la acción de una fuerza
𝐹⃗ = (3 𝑖 ̂ + 4 ). Hallar el trabajo realizado por la fuerza.

Solución:
En la figura se muestra las posiciones de traslado
Y
2 𝑟⃗1
1
0 1 2 3 X
-1
-2
-3
𝑟⃗2
El trabajo es
𝑊 = 𝐹⃗ . (𝑟⃗2 − 𝑟⃗1 )
𝑊 = (3 𝑖̂ + 4 𝑗̂). (𝑖̂ − 5𝑗̂) = −17 𝐽

2. Un bloque de masa 𝑚 fue desplazada lentamente hasta una altura h, mediante una
fuerza 𝐹⃗ que en cada posición es tangente a la trayectoria. Hallar el trabajo
realizado por esta fuerza, si la altura alcanzada es ℎ, la longitud de su base es 𝑙, y el
coeficiente de rozamiento es 𝜇.

𝐹⃗
𝑚 ℎ

𝑓⃗
𝑚𝑔⃗
𝑙

Solución:
En la figura se muestran las fuerzas que se ejercen sobre el bloque: su peso m𝑔⃗, la
fuerza de rozamiento, 𝑓⃗ y la fuerza aplicada 𝐹⃗ . El desplazamiento del bloque es en
condición de equilibrio
𝐹⃗ = 𝑓⃗ + 𝑚 𝑔⃗
El trabajo realizado es
𝑊 = ∫ 𝐹⃗ . 𝑑𝑟⃗ = ∫(𝑓⃗ + 𝑚 𝑔⃗) . 𝑑𝑟⃗ = ∫(𝜇𝑚𝑔𝑑𝑙 + 𝑚𝑔 𝑑ℎ) = 𝑚𝑔 (𝜇𝑙 + ℎ)
3. X
4.
5. Una caja de 2 kg se desliza a lo largo de un plano inclinado sin rozamiento que
forma un ángulo inclinado de 30𝑜 . Parte del reposo en el instante t=0 desde la parte
superior del plano situada a una altura de 20 m sobre el suelo. a) ¿Cuál es la energía
potencial inicial de la caja respecto al suelo? (b) Utilizando las leyes de Newton,
determinar la distancia recorrida por el cuerpo en 1 s y su velocidad en el instante
t=1 s. c) Calcular la energía potencial y la energía cinética para la caja para t= 1 s. d)
Calcular la energía cinética y la velocidad de la caja en el instante en que alcanza la
parte inferior del plano.
Solución:
Consideremos la Figura
t=0 s

h=20 m

30𝑜

a) La energía potencial inicial de la caja es

𝐸𝑝 = 𝑚𝑔ℎ = (2 𝑘𝑔)(9,8 𝑚/𝑠 2 )(20 𝑚) = 392 𝐽

b) Leyes de Newton

𝑚𝑔
30𝑜

La fuerza responsable del deslizamiento es

𝑚𝑔 𝑠𝑒𝑛 30𝑜
La aceleración con la que desliza sobre el plano es
𝑎 = 𝑔 𝑠𝑒𝑛 30𝑜 = 4,9 𝑚/𝑠 2
La distancia recorrida en 1 segundo es
1
𝑑 = (4,9 𝑚/𝑠 2 )12 = 2,45 𝑚
2
c) Su energía potencial es
𝑚𝑔ℎ = 𝑚𝑔(20 − 2,45 𝑠𝑒𝑛 30𝑜 ) = (2𝑥9,8)(20 − 1,225) = 368 𝐽
Por conservación de la energía mecánica, su energía cinética
1
𝐸𝑐 = 𝑚𝑣 2 = 𝐸𝑚 − 𝐸𝑝 = 392 𝐽 − 368 𝐽 = 24 𝐽
2
 d) Cuando la caja llega al plano inferior, toda su energía mecánica será cinética,
1
𝐸𝑐 = 392 𝐽 = 𝑚𝑣 2 , de donde obtenemos
2

2𝑥392
𝑣= √ = 19,9 𝑚/𝑠
2
6. Un muchacho se encuentra balanceándose en una cuerda suspendida, de 4,0 m de
longitud, que se romperá cuando la tensión a la que se encuentre sometida sea
igual al doble del peso del muchacho. (a) ¿Cuál es el mayor ángulo 𝛼𝑜 que puede
formar la cuerda con la vertical sin romperse? (b) ¿Cuál es la velocidad del
muchacho en el momento de romperse la cuerda si en ese instante el ángulo que
forma la cuerda con la vertical es ligeramente superior al ángulo calculado en el
apartado (a)?
Solución
a) Consideremos la Figura, el muchacho alcanza una altura máxima ℎ

𝜶
𝑙

𝑚𝑔
Consideramos que el muchacho se balancea desde una altura ℎ, debido al
movimiento circular, en la parte más baja, tenemos
𝑚𝑣 2
𝑇 − 𝑚𝑔 =
𝑙

Para la condición de rompimiento del cable, 𝑇 = 2𝑚𝑔, tenemos

𝑚𝑣 2
𝑚𝑔 =
𝑙
1 1
𝑚𝑔𝑙 = 𝑚𝑣 2 = 𝑚𝑔ℎ
2 2
𝑙 = 2ℎ
Entonces el triángulo formado es equilátero y por lo tanto el ángulo 𝛼 = 60𝑜 .
b) Si la esfera la esfera inicia su movimiento una altura h=3,50 m

7. Una esfera desliza sin fricción sobre un canal dando una vuelta completa, como se
muestra en la figura. Si la esfera se suelta desde una altura ℎ = 3.50 𝑅. Determine:
Su rapidez en A. b) La fuerza normal sobre la esfera si su masa es de 5,00 g.
 A
h

Solución:
a) Por conservación de la energía mecánica en la posición A de la guía, tenemos
1
𝑚𝑔ℎ = 𝑚𝑣 2 + 2𝑚𝑔𝑅
2
De donde obtenemos
𝑣 = √2𝑔 (ℎ − 2𝑅) = √3𝑔𝑅
b) La fuerza normal sobre la esfera es
𝐹 = 0,15 𝑁
Dirigida hacia el centro de la trayectoria circular, en la posición A

8. X
9. X
10. C
11. C
12. C
13. C
14.
15. C
16.
17.
C
18.
SISTEMAS DE PARTÍCULAS Y CONSERVACIÓN DEL MOMENTUM LINEAL

CANTIDAD DE MOVIMIENTO
La cantidad de movimiento de una partícula de masa 𝑚 y velocidad 𝑣⃗, se define como
𝑝⃗ = 𝑚𝑣⃗
En general, para una partícula en movimiento en el espacio, tiene tres componentes

𝑝⃗ = 𝑚𝑣𝑥 𝑖̂ + 𝑚𝑣𝑦 𝑗̂ + 𝑚 𝑣𝑧 𝑘̂

La segunda ley de Newton se expresa como

𝑑𝑝⃗ 𝑑(𝑚𝑣⃗)
∑ 𝐹⃗ = =
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Donde podemos observar que, si la fuerza total es cero, la cantidad de movimiento de
la partícula es constante, en otras palabras, la cantidad de movimiento se conserva.
𝑑𝑝⃗ 𝑑(𝑚𝑣⃗)
∑ 𝐹⃗ = = =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑚𝑣⃗ = 𝐶𝑡𝑒.

SISTEMAS DE DOS PARTÍCULAS

Consideremos dos partículas de masas 𝑚1 y 𝑚2 que interactúan entre ellas, si 𝐹⃗12 es la

fuerza ejercida por la partícula 𝑞1 sobre la partícula 𝑞2 y 𝐹⃗21 es la fuerza ejercida por la
partícula 𝑞2 sobre la partícula 𝑞1 , entonces
𝑑𝑝⃗2
𝐹⃗12 =
𝑑𝑡
𝑑𝑝⃗1
𝐹⃗21 =
𝑑𝑡
Las fuerzas 𝐹⃗21 y 𝐹⃗12 son fuerzas de acción y reacción, tienen la misma magnitud, pero
direcciones opuestas
𝑑𝑝⃗1 𝑑𝑝⃗2
𝐹⃗12 + 𝐹⃗21 = + =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑
(𝑝⃗ + 𝑝⃗2 ) = 0
𝑑𝑡 1
𝑝⃗1 + 𝑝⃗2 = 𝑐𝑡𝑒.
𝑝⃗1𝑖 + 𝑝⃗2𝑖 = 𝑝⃗1𝑓 + 𝑝⃗2𝑓
Este resultado expresa la ley de Conservación de la Cantidad de Movimiento y se
cumple para un sistema aislado de partículas.

IMPULSO
De la segunda ley de Newton, tenemos

𝑑𝑝⃗ = 𝐹⃗ 𝑑𝑡
Integramos para hallar el cambio en la cantidad de movimiento de una partícula durante
un intervalo de tiempo de 𝑝⃗𝑖 a 𝑝⃗𝑓 .
𝑡𝑓

∆𝑝⃗ = ∫ 𝐹⃗ 𝑑𝑡
𝑡𝑖

Esta variación en la cantidad de movimiento es conocida como impulso que puede ser
calculado si conocemos la fuerza
𝑡𝑓

𝐼 = ∫ 𝐹⃗ 𝑑𝑡 = ∆𝑝⃗
𝑡𝑖

COLISIONES ELÁSTICAS E INELÁSTICAS

En una colisión elástica entre dos objetos la energía cinética y la cantidad de
movimiento total se conserva.
En una colisión inelástica, la energía cinética total no se conserva aun cuando haya
conservación de la cantidad de movimiento total.

Colisión completamente inelástica

Consideremos la colisión completamente inelástica entre dos partículas de masas 𝑚1 y
𝑚2 que se mueven con velocidades iniciales 𝑣⃗1 y 𝑣⃗2 a lo largo de una línea recta y van
uno hacia el otro, después del choque ambos quedan unidas y se mueven en la misma
línea.
Por conservación de la cantidad de movimiento tenemos
𝑚1 𝑣⃗1𝑖 + 𝑚2 𝑣⃗2𝑖 = (𝑚1 + 𝑚2 )𝑣⃗𝑓

De donde obtenemos la velocidad final

𝑚1 𝑣⃗1𝑖 + 𝑚2 𝑣⃗2𝑖
𝑣⃗𝑓 =
𝑚1 + 𝑚2
SISTEMAS DE PARTÍCULAS
Un sistema de partículas está constituido por un número muy grande de partículas de
masas
𝑚1 , 𝑚2 , 𝑚3 … 𝑚𝑖 …
CENTRO DE MASA
∑𝑖 𝑚𝑖 𝑟⃗𝑖
𝑟⃗𝑐𝑚 =
∑𝑖 𝑚 𝑖
Donde 𝑟⃗𝑖 representa la posición de la partícula i-ésima, el centro de masa para un objeto
que presenta ejes de simetría se encuentra en la intersección de estos ejes.
Para un cuerpo continuo, en la ecuación anterior el símbolo de la sumatoria se sustituye
por una integral

𝑀 𝑅𝑐𝑚 = ∫ 𝑟⃗ 𝑑𝑚

Donde dm es el elemento de masa localizado en la posición 𝑟⃗ como se muestras en la

siguiente Figura.
Z

dm

𝑟⃗

Y
X

MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASAS

La velocidad del centro de masas es
∑𝑖 𝑚𝑖 𝑣⃗𝑖
𝑣⃗𝑐𝑚 =
∑𝑖 𝑚 𝑖

∑ 𝑚𝑖 𝑣⃗𝑐𝑚 = ∑ 𝑚𝑖 𝑣⃗𝑖
𝑖 𝑖

Derivando obtenemos la aceleración del centro de masa

 ∑ 𝑚𝑖 𝑎⃗𝑐𝑚 = ∑ 𝑚𝑖 𝑎⃗𝑖
𝑖 𝑖

∑ 𝑚𝑖 𝑎⃗𝑐𝑚 = ∑ 𝐹⃗𝑖
𝑖 𝑖

𝑀 𝑎⃗𝑐𝑚 = ∑ 𝐹⃗𝑖
𝑖

CONSERVACIÓN DEL MOMENTO LINEAL

La cantidad de movimiento lineal de una partícula es
𝑝⃗ = 𝑚𝑣⃗
Derivamos
𝑑𝑝⃗ 𝑑(𝑚𝑣⃗) 𝑑𝑣⃗
= =𝑚 = 𝑚𝑎⃗
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Sustituyendo 𝑚𝑎⃗ = 𝐹⃗𝑛𝑒𝑡𝑎
𝑑𝑝⃗
𝐹⃗𝑛𝑒𝑡𝑎 =
𝑑𝑡
Si la fuerza externa resultante que se ejerce sobre un sistema de cero, el momento lineal
total del sistema se conserva, esto quiere decir que permanecerá constante en el
tiempo. Consideremos dos partículas que se ejercen fuerzas iguales y opuestas entre sí,
en ausencia de toda fuerza externa.

Si 𝐹⃗12 es la fuerza que ejerce la partícula 1 sobre la partícula 2 y 𝐹⃗21 es la fuerza que
ejerce la partícula 2 sobre la partícula 1, entonces se cumple
𝑑𝑝⃗1
𝐹⃗21 =
𝑑𝑡

𝑑𝑝⃗2
𝐹⃗12 =
𝑑𝑡
Sumamos
𝑑𝑝⃗1 𝑑𝑝⃗2
𝐹⃗21 + 𝐹⃗12 = +
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Considerando la tercera ley de Newton 𝐹⃗21 = − 𝐹⃗12 resulta

 𝑑𝑝⃗1 𝑑𝑝⃗2
0= +
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑(𝑝⃗1 + 𝑝⃗2 )
=0
𝑑𝑡
Entonces
𝑝⃗1 + 𝑝⃗2 = 𝑐𝑡𝑒

Para muchas partículas, el momento lineal total 𝑃⃗⃗ del sistema es igual a la suma de los
momentos lineales de las partículas

𝑃⃗⃗ = ∑ 𝑚𝑖 𝑣⃗𝑖 = ∑ 𝑝⃗𝑖

𝑖 𝑖

El momento lineal total del sistema es igual a la masa total 𝑀 multiplicada por la
velocidad del centro de masas

𝑃⃗⃗ = ∑ 𝑚𝑖 𝑣⃗𝑖 = 𝑀𝑉𝑐𝑚

𝑖

El cual es
𝑃⃗⃗ = ∑ 𝑚𝑖 𝑣⃗𝑖 = 𝑀 𝑉𝑐𝑚
𝑖

Su derivada es

𝑑𝑃⃗⃗ 𝑑 𝑉𝑐𝑚
=𝑀 = 𝑀 𝐴𝑐𝑚
𝑑𝑡 𝑑𝑡
El producto de la masa total M por la aceleración del centro de masa 𝐴𝑐𝑚 es igual a la
fuerza externa neta que actúa sobre el sistema de partículas. Por tanto,

𝑑𝑃⃗⃗
∑ 𝐹⃗𝑖,𝑒𝑥𝑡 = 𝐹⃗𝑛𝑒𝑡𝑎,𝑒𝑥𝑡 =
𝑑𝑡
𝑖

Cuando la fuerza externa resultante que actúa sobre el sistema de partículas es cero, la
derivada del momento lineal total es también cero, y el momento lineal del sistema
permanece constante:

𝑃⃗⃗ = 𝑀 𝑉
⃗⃗𝑐𝑚 = ∑ 𝑚𝑖 𝑣⃗𝑖 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑖

Este resultado se conoce como la Ley de Conservación del momento lineal:

Si la fuerza externa resultante ejercida sobre un sistema es igual a cero, la velocidad del
centro de masas del sistema es constante y el momento lineal o cantidad de movimiento
total del sistema es también constante.
Esta ley se aplica a cualquier sistema aislado libre de fuerzas exteriores. Es en general
más aplicable que la ley de conservación de la energía mecánica debido a que las fuerzas
internas ejercidas por una partícula del sistema sobre otra son frecuentemente no
conservativas.
Sistema de referencia del centro de masas
La velocidad del centro de masas de un sistema permanece constante cuando la fuerza
resultante externa que actúa sobre el sistema es nula. Si elegimos un sistema de
coordenadas con el origen en el centro de masas. Entonces, con respecto al sistema de
coordenadas original, este sistema de coordenadas se mueve con una velocidad
constante 𝑉𝑐𝑚 . Este sistema tiene el nombre de sistema de referencia del centro de
masas. Con respecto a este sistema de referencia, la velocidad del centro de masas es
cero. Como el momento lineal total del sistema es igual al producto de la masa total por
la velocidad del centro de masas, el momento lineal total también es cero en el sistema
de referencia del centro de masas.
En el análisis de problemas es conveniente a veces transformar los datos desde un
sistema de referencia dado al sistema de referencia del centro de masa y una vez
resuelto en este sistema, transformar los resultados al sistema de referencia original.
Energía cinética de un sistema de partículas
Aún, cuando la cantidad de movimiento total de un sistema de partículas es constante
la fuerza externa resultante sobre el sistema es cero, la energía mecánica total del
sistema puede variar. Las fuerzas internas que no pueden que no pueden variar la
cantidad de movimiento total pueden ser fuerzas no conservativas y por tanto pueden
modificar la energía mecánica total del sistema.
Existe un teorema con relación a la energía cinética de un sistema de partículas que
permite tratar con mayor facilidad la energía de sistemas complejos,
La energía cinética de un sistema de partículas puede escribirse como la suma de dos
𝟏
términos, (1) la energía asociada con el movimiento del centro de masas 𝑴 𝑽𝟐𝒄𝒎 ,
𝟐
donde 𝑴 es la masa total del sistema y (2) la energía cinética asociada con el
𝟏
movimiento de las partículas del sistema respecto al centro de masas; ∑ 𝟐 𝒎𝒊 𝒖𝟐𝒊 ,
siendo 𝒖𝒊 la velocidad de la partícula 𝒊 relativa al centro de masas.
La energía cinética del movimiento relativa al centro de masas es la energía cinética
observada en el sistema de referencia del centro de masas.
La energía cinética de un sistema de partículas es la suma de las energías cinéticas de
las partículas:
 1 1
𝐸𝑐 = ∑ 𝑚𝑖 𝑣𝑖2 = ∑ 𝑚𝑖 (𝑣⃗𝑖 . 𝑣⃗𝑖 )
2 2
𝑖 𝑖

Donde 𝑣⃗𝑖 es la velocidad de la partícula 𝑖 . La velocidad de la partícula 𝑖 puede escribirse

como la suma de la velocidad del centro de masas 𝑉 ⃗⃗𝑐𝑚 y la velocidad de la partícula
relativa al centro de masas 𝑢
⃗⃗𝑖 , que es la velocidad de la partícula en el sistema del centro
de masas:
⃗⃗𝑐𝑚 + 𝑢
𝑣⃗𝑖 = 𝑉 ⃗⃗𝑖
La energía cinética del sistema es
1 1
𝐸𝑐 = ∑ ⃗⃗𝑐𝑚 + 𝑢
𝑚𝑖 (𝑣⃗𝑖 . 𝑣⃗𝑖 ) = ∑ 𝑚𝑖 (𝑉 ⃗⃗𝑐𝑚 + 𝑢
⃗⃗𝑖 ) . (𝑉 ⃗⃗𝑖 )
2 2
𝑖 𝑖

1 1
𝐸𝑐 = ∑ ⃗⃗𝑖2 + ∑ 𝑚𝑖 𝑢
𝑚𝑖 𝑉 ⃗⃗𝑐𝑚 . ∑ 𝑚𝑖 𝑢
⃗⃗𝑖2 + 𝑉 ⃗⃗𝑖
2 2
𝑖 𝑖 𝑖

En donde en el último sumando se ha sacado el factor común 𝑉 ⃗⃗𝑐𝑚 , que es la misma para
todas las partículas. La magnitud ∑ 𝑚𝑖 𝑢
⃗⃗𝑖 es el momento lineal del sistema con relación
al sistema centro de masas y por tanto, es cero. Por lo tanto, obtenemos
1 2
𝐸𝑐 = 𝑀 𝑉𝑐𝑚 + 𝐸𝑐, 𝑟𝑒𝑙
2
En donde 𝑀 = ∑ 𝑚𝑖 es la masa total del sistema y
1
𝐸𝑐, 𝑟𝑒𝑙 = ∑ 𝑚 𝑢2
2 𝑖 𝑖
𝑖

Es la energía cinética del movimiento relativa al centro de masas.