Facultad de Ingeniería Geográfica, Ambiental y Ecoturismo

Semana N° 15:
vibraciones mecánicas

Asignatura: Dinámica
Dr. Eberardo Osorio Rojas

Semestre Académico 2020-1

Vibraciones mecánicas
 Vibraciones mecánicas
El movimiento resultante, llamado movimiento armónico simple, está
caracterizado por la ecuación diferencial

donde x es el desplazamiento de la partícula, ¨ x su aceleración, m es su masa

y k es la constante del resorte. Se encontró que la solución de esta ecuación
diferencial es:
periodo de la vibración como el tiempo necesario para que la partícula
realizara un círculo completo, y la frecuencia natural como el número de ciclos por
segundo, fn =1/ = , expresada en Hz o s^-1

valores máximos de la velocidad y la aceleración

v a

para pequeñas oscilaciones del péndulo simple

 El ángulo que la cuerda del péndulo forma con la vertical satisface la ecuación
diferencial

donde l es la longitud de la cuerda y se expresa en radianes

Esta ecuación define de nuevo un movimiento armónico simple

la frecuencia circular natural se expresa en rad/s

 PÉNDULO SIMPLE

w
−𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛 𝜃=𝑚𝑙 𝜃¨

−𝑔𝑠𝑒𝑛 𝜃=𝑙 𝜃¨
−𝑔𝑠𝑒𝑛 𝜃=𝑙 𝜃¨

2 𝑔
𝑤 =
𝑛
𝑙
 2 𝑔
𝑤 =
𝑛
𝑙

𝑤𝑛 =
𝑔
𝑙 √
 
Un bloque de 50 kg se mueve entre guías verticales como se muestra. El bloque es
empujado 40 mm hacia abajo desde su posición de equilibrio y se suelta. Para cada arreglo
de resorte, determine el periodo de la vibración, la máxima velocidad del bloque y su
máxima aceleración.
 Magnitud de la fuerza P para causar una deformación .

𝑃=𝑘 1. 𝛿+𝑘2. 𝛿=(𝑘1+𝑘 2) 𝛿

𝑃 𝑘𝑁 𝑘𝑁 𝑘𝑁 4 𝑁
𝑘= =𝑘 1+𝑘 2= 4 +6 =10 =10
𝛿 𝑚 𝑚 𝑚 𝑚

La constante k del resorte equivalente es

 𝑃 𝑘𝑁 𝑘𝑁 𝑘𝑁 4 𝑁
𝑘= =𝑘 1+𝑘 2= 4 +6 =10 =10
𝛿 𝑚 𝑚 𝑚 𝑚

√
4𝑁
10  
𝑤𝑛 =
√𝐾
𝑚
=
𝑚
50  kg
=14.142
rad
s

2𝜋 2 ( 3.1416 ) 𝑟𝑎𝑑
𝜏 𝑛= =
𝑤𝑛 rad
14.142
s
 ( )
2
rad 𝑚
𝑎𝑚= ( 0.04 𝑚 ) 14.142 =8 2
s 𝑠
 Para facilitar el cálculo, se usa una carga
estática de magnitud P =12 kN.

𝐾𝑁 𝐾𝑁
𝛿=𝛿1+ 𝛿2=12 +12 =5 𝑚
𝑘𝑁 𝐾𝑁
4 6
𝑚 𝑚

2400 N/m
wn=

2(3.1416)
𝜏  𝑛 = =0.90 7 𝑠𝑒𝑔
6.928  rad / s     
Un cilindro de peso W y radio r se suspende de una cuerda que le da vuelta como se indica.
Un extremo de la cuerda se conecta directamente a un soporte rígido, en tanto que el otro
extremo se une a un resorte de constante k. Determine el periodo y la frecuencia natural
de las vibraciones del cilindro. 𝛿=2 𝑥

k
 T2 Cinemática del movimiento.
T1
Se expresa el desplazamiento lineal y la
aceleración del cilindro en términos del
𝜃 desplazamiento angular .

=2
w

Ecuaciones de movimiento

El sistema de fuerzas externas que actúan sobre un cilindro consiste en el peso W y

las fuerzas T1 y T2 que ejerce la cuerda
 1 2
𝐼= 𝑚𝑟
2

Se expresa que este sistema es equivalente al de las fuerzas efectivas

representado por el vector ma aplicado a G y al par I

𝛿=2 𝑥
 𝑊𝑟 − 𝑇 2 ( 2𝑟 )=𝐼 𝛼+𝑚𝑎. 𝑟

1
𝐼= 𝑚𝑟
2
𝛼= 𝜃¨
2

𝑊
𝑻 𝟐= + 𝑘 ( 2  𝑟 𝜃   )
2

𝑊𝑟 − 𝑇 2 ( 2𝑟 )=𝐼 𝛼+𝑚𝑎. 𝑟

𝑊𝑟 −
𝑊
2[ ] 1 ¨ +𝑚 𝒓 𝜽
+𝑘 ( 2   𝑟 𝜃   )   [ 2 𝑟 ] = 𝑚 𝑟 2 𝜃
2
¨ .𝑟
 3 ¨
−𝑘 ( 4 𝜃   )= 𝑚 𝜃
2
 I = ½ mr²

Cuando el cilindro está en su posición de equilibrio, la tensión en la cuerda es To =1 /2 W.

Para desplazamiento angular , la magnitud de T2 es:
¨𝜃+ 8 𝑘 𝜃=0
3𝑚 √
𝒘 𝒏=
𝟖𝒌
𝟑𝒎

8𝑘 2𝜋
2
𝑤 = 𝜏 𝑛=
𝑛
3𝑚 𝑤𝑛
𝑤𝑛
𝑓 𝑛=
2𝜋

𝑓 𝑛=
√
𝟖𝒌
𝟑𝒎
2𝜋
 
Un disco circular, que pesa 20 lb y tiene un radio de 8 in., se suspende de un alambre como
se muestra. El disco se hace girar (de modo que se tuerce el alambre) y luego se suelta; se
observa que el periodo de vibración torsional es de 1.13 s. Un engrane se suspende luego
del mismo alambre, y el periodo de vibración torsional en este caso vale 1.93 s. Si se supone
que el momento del par ejercido por el alambre es proporcional al ángulo de torsión,
determine a) la constante de resorte torsional del alambre, b) el momento de inercia
centroidal del engrane, c) la velocidad angular máxima que alcanza el engrane si se hace
girar 90° y se suelta.
 a) Vibración del disco. Denotando por ϴ el
desplazamiento angular del disco, se expresa
que la magnitud del par ejercido por el alambre
es M=Kϴ , donde K es la constante de resorte
torsional del alambre.

Puesto que este par debe ser equivalente al par Iα que

representa las fuerzas efectivas del disco, se escribe

=
¨𝜃+ 𝐾 𝜃=0
𝐼
 1.13 s

( ) ( )
2
1 2 1 𝑙𝑏 8 2
𝐼 = 𝑚 𝑟 = 20 𝑓𝑡 =0.138 𝑙𝑏 . 𝑓𝑡 . 𝑠
2 2 𝑓𝑡 12
32.16 2
𝑠

𝑘=4.26 7 𝑙𝑏. 𝑓𝑡
Puesto que el periodo de vibración del engrane es 1.93 y K=
,

2
𝐼 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 =0.40 3 𝑙𝑏 . 𝑓𝑡 . 𝑠
Puesto que el movimiento es armónico simple
Universidad Nacional
Federico Villarreal

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