Sesión N°1 Intr A La Inst y CTRL Procesos

Control de Procesos
CONTROL DE PROCESOS
Santos Naval Calizaya 1

scalizaya@tecsup.edu.pe
Control de Procesos
Sistema de Evaluación: Lab-C
Nota Final = 0.40 P.a. + 0.6 Pb

Donde: Pa = Practicas calificadas
Pb = Pruebas de Laboratorio.
IMPORTANTE: Practica calificada N°4 tiene peso 2
Nota mínima: TRECE (13)

Control de Procesos
SESION N°1
Introducción a la Instrumentación y al
Control de Procesos
Santos Naval Calizaya

Control de Procesos
Competencia • Reconocer los

específica de elementos que forman
la sesión
parte de un lazo de
control.

Control de Procesos
Capacidades Terminales
Reconocer y aplicar diferentes instrumentos

para medir variables industriales y actuadores.
Aplicar estrategias de control.
Usar controladores digitales de procesos
Usar sistemas de supervisión y control basados

en computador.
Control de Procesos
1.- INTRODUCCIÓN
Un proceso es una
operación artificial o
voluntaria progresiva
que consiste en una
serie de acciones o
movimientos
controlados,
sistemáticamente
dirigidos hacia un
resultado o propósito
determinado.

Control de Procesos
Procesos Industriales
-Industria Petrolera
-Industria Alimentos
-Centrales de Energía
-Industria Papelera
-Industria Textil
-Industria Minera
Control de Procesos
2. TIPOS DE PROCESOS
1) Procesos continuos
2) Procesos discontinuos
a) Batch
b) Manufactura

Control de Procesos
2.1 Proceso Continuo
Donde los materiales empleados son de flujo continuo. Las materias

primas ingresan a cierta velocidad y pasan a través de un número de
operaciones de transformación hasta que el producto se obtiene en la
última operación. (ejemplo: zarandeo, filtrado, etc).

Energía eléctrica
Proceso de chancado
Control de Procesos
Ejemplo de proceso continuo: mezcla de dos sustancias que fluyen

constantemente hacia el elemento de mezcla.

Control de Procesos

Control de Procesos
CARACTERISTICAS DE LOS PROCESOS CONTINUOS
 las etapas de carga, transformación y descarga son realizadas

simultáneamente.
 Alta fiabilidad de los equipos.
 La limpieza de Los equipos se realiza cada cierto tiempo.
 Corta gama de productos.
 Equipos sofisticados y automatizados.
 Mano de obra especializada.
Santos 12
 Naval Calizaya de
Alto consumo energía. Santos Calizaya Fuertes
scalizaya@tecsup.edu.pe scalizaya@tecsup.edu.pe
Control de Procesos
2.2 PROCESOS DISCONTÍNUOS
Los procesos discontinuos se pueden

clasificar en dos tipos:
 Tipo batch o por lotes

 Tipo manufactura.
Control de Procesos
2.2.1 Proceso Discontinuo Batch o por lotes
Se caracteriza por tener una

serie de etapas, en cada una
de las cuales se modifican
las características de la
materia prima o intermedia
hasta completar un lote
(espesamiento de
concentrado, preparación de
reactivos, etc). mientras tanto
no hay ingreso ni salida de
material.
Control de Procesos
Ejemplo de proceso discontinuo tipo Batch: Una solución ingresa al

reactor Mientras dure la operación en el reactor (en la figura,
calentamiento de una sustancia a través de vapor por un determinado
tiempo), no hay ingreso ni salida de dicho material.

Control de Procesos
Proceso tipo batch

Control de Procesos
los procesos iniciales de la mayoría de químicos son hechos en

modo batch. Procesos que comúnmente se realizan de esta
forma son:
 Bebidas.
 Explosivos.
 Productos alimenticios.
 Detergentes líquidos.
 Procesamiento de minerales.
 Pinturas y tintes.
 Pesticidas y nutrientes de suelos.
Santos Naval Calizaya  Productos farmacéuticos. 17
Control de Procesos
CARACTERISTICAS DE LOS PROCESOS DISCONTINUOS
 Con frecuencia se cambia de un producto a otro.
 Alta fiabilidad de los equipos.
 En ocasiones se realizan paros y arranques en intervalos

frecuentes.
 Se cambia de una condición de operación a otra con el fin de

realizar un producto similar.
 se realiza una automatización adicional para realizar los

cambios
Santos Naval en las condiciones de operación.
Calizaya 18
Control de Procesos
2.3 TIPO MANUFACTURA

En este tipo de proceso lo importante es cumplir con una serie de
pasos (que se repiten cíclicamente) que aseguren la calidad del
producto final bajo el cumplimiento de un programa o secuencia de
pasos pre-establecidos.

Control de Procesos

Control de Procesos
Ejemplo de proceso tipo manufactura: sistema que se encarga de

empacar clavos con gran precisión.

Control de Procesos
3.- CONTROL DE PROCESOS
El control de procesos, son todas las acciones de regulación o manipulación

de variables que se ejecutan para lograr que dichas variables físicas
involucradas en el proceso se mantengan siempre dentro del rango óptimo o
rango de operación normal del proceso.
Las principales características que se deben buscar en un control de
procesos serán:
1. Mantener el sistema estable, independiente de perturbaciones y desajustes.
2. Conseguir las condiciones de operación normal de forma rápida y continua.
3. Operar correctamente bajo un amplio margen de condiciones operativas.
4. Manejar las restricciones de equipos y procesos de forma precisa.

Control de Procesos
3.1 Tipos de control
3.1.1 Control manual

Es aquel realizado por el operador midiendo por observación directa la
variable de proceso.
 Medir
 Comparar
 Calcular
 Corregir

Control de Procesos
3.1 Tipos de control
3.1.2 Control Automático
Es el mantenimiento de una variable , dentro de un

determinado valor, El controlador recibe la señal de los
captadores de medida, la compara con la señal de
consigna y responde a la diferencia entre ambas con
una señal de salida hacia los elementos finales de
control, los cuales producen la corrección pertinente del
Santosproceso.
Naval Calizaya 24
Control de Procesos
3.2 Esquema General del Control de Procesos
Perturbaciones
Variables de Proceso Variables de

entrada
salida
Variables manipuladas

Control de Procesos
4.- Variables de procesos
Las variables de procesos básicamente se dividen en dos:
a) Variables de físicas de proceso
b) Variables de Control de proceso

Control de Procesos

a) Variables de físicas

Control de Procesos

b) Variables de Control
i) VARIABLE DE PROCESO (PV)
ii) VARIABLE MANIPULADA (MV)
iii) VARIABLE ALEATORIA O PERTURBADORA (Z)
iv)PUNTO DE CONSIGNA O REFERENCIA (SP)
v) DESVIACIÓN O ERROR (E)

Control de Procesos
i )Variable de Proceso (Medida) - PV
• Es la variable
mantenida dentro
de un valor deseado
o entre valores pre-
determinados por el
proceso también se
conoce como
variable de salida.
Control de Procesos
ii) Variable Manipulada - MV
Es una variable de entrada del proceso, que sufre modificaciones para

mantener la variable controlada en el valor deseado.

Control de Procesos
iii) Aleatorias o perturbaciones (Z)
Son todas las variables que el proceso posee, que no son medidas,
controladas o manipuladas, mas que afectan la estabilidad de la
variable controlada.

Control de Procesos
iii) Aleatorias o perturbaciones (Z)
• condiciones de operación
• condiciones ambientales;
• desgaste de los equipos y de los instrumentos;
• falla de equipos;
• fenómenos internos al proceso, como reacciones
endotérmicas o exotérmicas.

Control de Procesos
iv) Set Point (SP)

Es el valor deseado de la variable de proceso, es el valor al cual el
control se debe encargar de mantener la PV

Control de Procesos
v) Error o Desviación (E)

Es la diferencia entre la variable de proceso y el valor de consigna

Control de Procesos
5. CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
Según su comportamiento se clasifican en:
 SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO
 SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO

Control de Procesos
a) SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO

Control de Procesos
Ejemplo control en lazo abierto

Control de Procesos
b) SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO

Control de Procesos
Ejemplo : control en lazo cerrado

Control de Procesos
Ejemplo : control en lazo cerrado

Control de flujo
w FC
u
Bomba
centrífuga a q
Caudalímetro Válvula

Control de Procesos
Instrumentación Industrial
Para que un sistema de control pueda controlar un proceso es

necesario que reciba información de la evolución de determinadas
variables físicas.

Control de Procesos
Dispositivos de medición y control
• Sensores
• Transmisores
• Transductores
• Indicadores
• Registradores
• Controladores
• Calibradores de proceso

Control de Procesos
Sensor o elemento primario
Un sensor es un dispositivo que detecta la variable física y da

como respuesta una señal compatible con el sistema de
medición

Control de Procesos
Clasificación de los instrumentos industriales
Existen distintos criterios utilizados para clasificar a los

instrumentos industriales de medición.
1. 2. 3.
LA SEÑAL DE SALIDA LA VARIABLE LA FUNCIÓN
MEDIDA DESEMPEÑADA
4. EL TIPO DE PROCESAMIENTO

Control de Procesos
1. Clasificación en función a la señal de salida
Sensores Binarios: (Señales on/off – encendido/ apagado)
– Interruptores de proximidad
– Interruptores de presión
– Interruptores de nivel
– Interruptores de temperatura
Sensores Analógicos: (Señales Analógicas)
– Flujómetros
– Sensores de temperatura
– Sensores de presión
– Analizadores de PH
Sensores Digitales: (Representación digital industrial)
Instrumentos industriales de medición dotados de etapas de comunicación industrial

digital, como PROFIBUS, HART, MODBUS, etc.
Control de Procesos
2. Clasificación en función a la magnitud física medida
• Sensores de Magnitudes
Dimensionales: longitud
• Sensores de nivel, distancia y posición.
• Sensores de Presión:
• Manómetros de presión relativa, presión absoluta
y presión diferencial.
• Vacuómetros o manómetros de presión negativa.
• Sensores de Temperatura:
• Termopares
• Detectores resistivos de temperatura o RTDs.

Control de Procesos
2. Clasificación en función a la magnitud física medida
• Sensores de Fuerza (Peso):

• Sensores de deformación
• Instrumentos de Análisis:
• Analizadores de oxígeno disuelto
• Analizadores de PH
• Analizadores de turbidez
• Densímetros nucleares
• Analizadores de interfaz
• Analizadores de toxicidad

Control de Procesos
3. Clasificación basándose en la función desempeñada
Posibilidad de realizar alguna tarea en particular, desde la de indicar visualmente la variable

física a medirse, hasta otras más complejas como por ejemplo el control de procesos mediante
algoritmos combinados PID y FUZZY.
4. Clasificación basándose en el tipo de procesamiento

- Instrumentos de procesamiento analógico.
Santos Naval Calizaya Santos Calizaya Fuertes 48
- Instrumentos de procesamiento digital.
scalizaya@tecsup.edu.pe scalizaya@tecsup.edu.pe
Control de Procesos
Transmisor
Un transmisor es un dispositivo que recibe la señal de

un sensor y da como respuesta una señal estándar, el
sensor puede estar integrado al transmisor

Control de Procesos
Ejemplos de transmisores
Santos Calizaya Fuertes


Control de Procesos
Señales estándar de Instrumentación
Neumáticas
• 3 – 15 psi
Eléctrica
• 4-20mA.
• 1-5 VDC,
0-10VDC.

Control de Procesos
Señales estandar de Transmisión

de 3-15 PSI y 4-20 mA

Control de Procesos
PREGUNTAS DE REPASO A LOS ALUMNOS


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Nota Final = 0.40 P.a. + 0.6 Pb

IMPORTANTE: Practica calificada N°4 tiene peso 2

Nota mínima: TRECE (13)

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Competencia • Reconocer los

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Reconocer y aplicar diferentes instrumentos

Aplicar estrategias de control.

Usar controladores digitales de procesos

Usar sistemas de supervisión y control basados

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2.1 Proceso Continuo

Donde los materiales empleados son de flujo continuo. Las materias

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Ejemplo de proceso continuo: mezcla de dos sustancias que fluyen

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CARACTERISTICAS DE LOS PROCESOS CONTINUOS

 las etapas de carga, transformación y descarga son realizadas

 Alta fiabilidad de los equipos.

 La limpieza de Los equipos se realiza cada cierto tiempo.

 Corta gama de productos.

 Equipos sofisticados y automatizados.

 Mano de obra especializada.

2.2 PROCESOS DISCONTÍNUOS

Los procesos discontinuos se pueden

 Tipo batch o por lotes

2.2.1 Proceso Discontinuo Batch o por lotes

Se caracteriza por tener una

2.2.1 Proceso Discontinuo Batch o por lotes

Ejemplo de proceso discontinuo tipo Batch: Una solución ingresa al

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Proceso tipo batch

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2.2.1 Proceso Discontinuo Batch o por lotes

los procesos iniciales de la mayoría de químicos son hechos en

CARACTERISTICAS DE LOS PROCESOS DISCONTINUOS

 Con frecuencia se cambia de un producto a otro.

 Alta fiabilidad de los equipos.

 En ocasiones se realizan paros y arranques en intervalos

 Se cambia de una condición de operación a otra con el fin de

 se realiza una automatización adicional para realizar los

2.3 TIPO MANUFACTURA

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Ejemplo de proceso tipo manufactura: sistema que se encarga de

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3.- CONTROL DE PROCESOS

El control de procesos, son todas las acciones de regulación o manipulación

1. Mantener el sistema estable, independiente de perturbaciones y desajustes.

2. Conseguir las condiciones de operación normal de forma rápida y continua.

3. Operar correctamente bajo un amplio margen de condiciones operativas.

4. Manejar las restricciones de equipos y procesos de forma precisa.

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3.1.1 Control manual

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