cUnidad de Aprendizaje:

"DINÁMICA"

PIA
"Construcción un mecanismo de barras articuladas y realizar análisis
de Velocidades y Aceleraciones"

Nombre del alumno Matrícula Carrera Semestre Oportunidad

NESTOR ALEJANDRO IBARRA
FLORES

1726482 IMA 4 1

Brandon de la Cruz Hernández

1741187 IMA 4 1

Docente: Ing. Pablo Ernesto tapia González

Grupo: Salón Frecuencia Hora Clase Periodo Plan

008 7116 L-M-V M1 ENERO-JUNIO 401
2019

San Nicolás de Los Garza, Nuevo León

Objetivo
Realizar un mecanismo de 4 barras, cumpliendo la Ley de Grashof. Se puede
utilizar cualquier material además analizar las velocidades y aceleraciones
correspondientes a estas y su comprobación en el Workingmodel.

"Mecanismo de 4 barras: Mecanismo manivela-biela-

balancín"
Mecanismo de cuatro barras dondesi el soporte del mecanismo es una de las
barras adyacentes a la menor, la barra menor actúa de manivela y su opuesta de
balancín.

Aplicación Práctica
 Mecanismo de la máquina de coser.
 Mecanismo de las bombas de pozos de petróleo.
 Mecanismo de las máquinas elípticas.

Ley de Grashof:
Es la condición necesaria para que al menos una barra del mecanismo de 4 barras
pueda realizar giros completos
"Sí s + l≤ p + q entonces, al menos una barra del mecanismo podrá realizar giros
completos"

Simbología:
s = Eslabón más corto= 5.5cm
l = Eslabón = 8cm
p = Eslabón intermedio= 12cm
q = Eslabón intermedios= 14cm

Comprobación:
5.5+ 8≤ 12 + 14

13.5<26
Materiales:
1. Base de madera de 18.5cm x 30 cm
2. 4 barras de cascaron de huevo, aprox. 2gr
3. 4 abate lenguas chicas
4. Pistola y cartuchos de silicón
5. Motor
6. pilas
7. Pinturas
8. 4 broches de latón
9. Cúter
10. Regla

Elementos del mecanismo:

Acoplador (s):

 Longitud: 5.5 cm
 Movimiento: Rotación

Eslabón (l):

 Longitud: 8 cm
 Movimiento: Combinado
Eslabón (p):

 Longitud: 12 cm
 Movimiento: Oscilatorio

Barra Fija (q):

 Longitud: 14cm
 Movimiento: No tiene movimiento

Evidencia:
 Análisis de velocidades y aceleraciones:
 BRANDON
Se realizara el cálculo de las velocidades y aceleraciones para los puntos A, B, C si
la manivela gira constantemente a 60rpm en el sentido mostrado y
con un Angulo de inclinación de 60

𝑟 (+2.75𝑖 + 4.76𝑗)𝑐𝑚

𝑟 (+5.52𝑖 + 5.8𝑗)𝑐𝑚
𝑟 (+2.76𝑖 + 2.9𝑗)𝑐𝑚
𝑟 (−5.73𝑖 + 10.56𝑗)𝑐𝑚
Workingmodel
 Análisis de velocidades y aceleraciones

 Néstor
Se realizara el cálculo de las velocidades y aceleraciones para los puntos A, B, C si
la manivela gira constantemente a 60 rpm en el sentido mostrado y con un
Angulo de inclinación de 45°

𝑟 (+3.89𝑖 + 3.89𝑗)𝑐𝑚

𝑟 (+4.42𝑖 + 6.68𝑗)𝑐𝑚
𝑟 (+2.21𝑖 + 3.34𝑗)𝑐𝑚
𝑟 (−5.57𝑖 + 10.56𝑗)𝑐𝑚
Workingmodel