Tecnológico Nacional de México.

Instituto Tecnológico de Puebla.

Ingeniería Mecánica.

Materia: Mecanismos.

Profesor: Dr. Sergio Javier Torres Méndez.

Tarea y Practica de la Unidad 1

Alumnos:
Emmanuel Flores Castillo (21221548)
Iván Olivar Pliego (21221601)
Laura Patricia Dolores Limón (20221199)
Eder Neptalí Salazar Santiago (21221719)
Rodolfo Adán Ortega Camarillo (19221171)
Kevin Jesús Reyes Soto (21221546)
Alexis Castellanos Armendáriz (21221522)

FECHA DE ENTREGA: 10/09/23

Tarea Unidad 1
 Practica de la Unidad 1
1)Identifique por medio de una secuencia de fotografías el movimiento de un
mecanismo planar que se encuentre en su entorno (casa, trabajo, escuela,
gimnasio, etc.).
EXPRIMIDOR DE NARANJAS DE COCINA
PASO #1 PASO #2

PASO #3 PASO # 4
2) Calcule el número de grados de libertad del mecanismo identificado en el
problema 1.

SE CUMPLE LA CONDICIÓN “n > 0” POR LO TANTO ES UN

MECANISMO.
3) Utilizando el software Working Model, demuestre las leyes de Grashof de
los siguientes mecanismos de 4 barras (acotaciones en cm).
1. 𝑳 = 𝟏𝟎, 𝑺 = 𝟒, 𝑷 = 𝟖, 𝑸 = 𝟕
(𝑳 + 𝑺) ≤ (𝑷 + 𝑸)
(𝟏𝟎 + 𝟒) ≤ (𝟖 + 𝟕)
𝟏𝟒 ≤ 𝟏𝟓
• La condición se cumple por lo
tanto es un Mecanismo Grashof.

a. Cuando (L) es anclado y (S) si funciona como una manivela.

b. Cuando (S) es fijo y las (P) y (L) si funcionan como manivelas.

 c. (Q) es anclado y (S) si funciona como manivela, (L) y (P) funcionan
como balancines.

d. Cuando (P) es anclado y (S) si funciona como manivela.

2. 𝑳 = 𝟏𝟎, 𝑺 = 𝟔, 𝑷 = 𝟖, 𝑸 = 𝟕
(𝑳 + 𝑺) ≤ (𝑷 + 𝑸)
(𝟏𝟎 + 𝟔) ≤ (𝟖 + 𝟕)
𝟏𝟔 ≤ 𝟏𝟓

• La condición no se cumple por lo que

es un Mecanismo NO Grashof.
 • El Mecanismo funciona bien en un
inicio, pero se detiene debido a la longitud
de sus eslabones y esto pasa con los 4
eslabones ya anclados.

3. 𝑳 = 𝟏𝟎, 𝑺 = 𝟓, 𝑷 = 𝟖, 𝑸 = 𝟕
(𝑳 + 𝑺) ≤ (𝑷 + 𝑸)
(𝟏𝟎 + 𝟓) ≤ (𝟖 + 𝟕)
𝟏𝟓 ≤ 𝟏𝟓
• La condición SI se cumple por lo
que es un Mecanismo tipo Grashof.

a. Cuando (L) es anclado y (S) si funciona como una manivela.

b. Cuando (S) es fijo y las (P) y (L) si funcionan como manivelas.

c. (Q) es anclado y (S) si funciona como manivela, (L) y (P) funcionan
como balancines.

d. Cuando (P) es anclado y (S) si funciona como manivela.

4. 𝑳 = 𝑷 = 𝟏𝟎, 𝑺 = 𝑸 = 𝟒

(𝑳 + 𝑺) ≤ (𝑷 + 𝑸)
(𝟏𝟎 + 𝟒) ≤ (𝟏𝟎 + 𝟒)
𝟏𝟒 ≤ 𝟏𝟒
La condición para la ley de Grashof si se cumple, por lo que es un
Mecanismo tipo Grashof.
a. Cuando (L) o (P) es anclado los eslabones (S) y (Q) si funcionan como
una manivela, pero después de dar un giro de 360 el eslabón (S) sigue
como manivela, pero el eslabón (Q) se convierte en un balancín.

b. Cuando (S) o (Q) son anclados los eslabones (L) y (P) si tienen su función
como manivelas, ya que ambas se encuentran de manera adyacente al
lado más pequeño del mecanismo.

4) Determine si el mecanismo de cuatro barras mostrado abajo con L1=10,

L2=4, L3=8, L4=7 (acotaciones en cm) es un buen diseño calculando el mínimo
y máximo ángulo de transmisión y comprobando que este en el rango: 40° < 𝛾
< 140°.
Rango en el que el ángulo debe de encontrarse para ser un buen diseño.
𝟒𝟎° ≤ 𝜸 ≤ 𝟏𝟒𝟎
Como se muestra en el programa realizado en Octave se puede comprobar que
nuestro Mecanismo si se encuentra en el rango establecido para ser considerado
un buen diseño.
Rango de nuestro ángulo de transmisión:

Á𝒏𝒈𝒖𝒍𝒐 𝒎𝒊𝒏𝒊𝒎𝒐: 𝟒𝟔. 𝟓𝟔𝟕°

Á𝒏𝒈𝒖𝒍𝒐 𝑴𝒂𝒙𝒊𝒎𝒐: 𝟏𝟑𝟕. 𝟖𝟐°
Si es un diseño adecuado.