Universidad de los Andes

Facultad de Ingeniería y Ciencias Aplicadas

Péndulo

Profesor:
Carlos Cartes
Integrantes:
Álvaro Fernández
Andrea Miranda
Trinidad Montero
Hatsumi Nakamura
Pedro Naretto
Fecha de entrega:
19 / 05 / 2017
Índice:
Introducción 2

Descripción y Explicación 3

Desarrollo 4

Conclusiones 6

Anexos 7

1
Introducción:

En la experiencia práctica del segundo laboratorio se trabajó con los conceptos

de masa, torque, momento de inercia, frecuencia angular, amplitud y rapidez angular.
El período, según su fórmula, depende de la frecuencia angular y la frecuencia angular
se puede obtener de las ecuaciones de movimiento que se pueden deducir a partir de
la ecuación de torque. El objetivo de esta experiencia consistió en analizar un péndulo
y ver como el período se modificaba según el ángulo del péndulo. Luego comparar el
resultado del experimento con el teórico. Esto se logró mediante una experiencia en
laboratorio.

Durante el laboratorio, se realizó el siguiente procedimiento. Se situó el

péndulo en un ángulo cualquiera, y luego, se soltó el péndulo. Al realizar este, 10 veces
su “recorrido” o su período, detuvimos el computador y tomamos el promedio de los
datos obtenidos. Para las próximas mediciones, se usó distintos grados, que
visualmente se notaba que eran disímiles a las ya utilizadas y se siguió el mismo
procedimiento.

Con los resultados de este experimento se obtuvo la rapidez angular y la

posición angular, que con eso se pudo determinar la frecuencia angular. Al conocer la
frecuencia angular se logró establecer los periodos para cada ángulo distinto y poder
compáralos.

2
Descripción y Explicación:

En esta ocasión la experiencia práctica se centra en el estudio de un péndulo

físico, para esto es necesario tener presente cuales son las variables que influyen en
su medición. El péndulo físico consiste en un sólido rígido de forma arbitraria que oscila
en un plano vertical alrededor de un eje perpendicular a ese plano, que contenga a su
centro de masas.
Este laboratorio analiza la dinámica del péndulo, se calcula la amplitud máxima
(inicial), la velocidad angular máxima y el periodo de oscilación que alcance, para
comparar el cálculo experimental con el teórico y así determinar el margen de error y
que es lo que influye en la precisión de la medición.
El experimento realizado consistió en dos masas (si se tienen las masas
colocarlas) ubicadas a lo largo de una varilla, una el extremo inferior y otra un poco
más arriba casi al centro (si están los centímetros colocarlos). La varilla se acopla al
sensor de rotación mediante un disco plástico que se ajusta al eje. Luego se toma el
extremo inferior de la varilla, se levanta a cierta altura y se deja caer, este
procedimiento se repite cinco veces a diferentes alturas.
El objetivo de la experiencia es analizar el comportamiento del péndulo físico,
por lo tanto, es necesario que se realicen distintas mediciones que abarque un mayor
rango de posibilidades. Los datos fueron recopilados mediante el sensor de movimiento
rotatorio, la interface (UI-550 o Science Workshop 500/750) y el software Capstone,
también entrega gráficos de las oscilaciones de cada uno de los casos estudiados, los
cuales se anexan al final de este informe.

Desarrollo:

θmax ωmax Ω T (exper.) T (teor.)

3
 0,209 ± 3,1x10−4 1,745 5,85 ± 0,0011 0,1709 0,334

0,534 ± 3,3x10−4 3,491 5,76 ± 0,003 0,1736 0,334

0,072 ± 2,8x10−4 0,873 5,88 ± 0,0017 0,1700 0,334

0,663 ± 3,9x10−4 4,363 5,71 ± 1,9x10−4 0,1751 0,334

𝑚𝑔𝑙 2𝜋
𝐼𝑜 = ∑ 𝑙2 𝑚 𝛺=√ 𝑇=
𝐼𝑜 𝛺

La actividad consistió en, a través de un sistema de péndulo y de pesos constantes,

calcular el ángulo máximo y la velocidad angular máxima que se alcanzaba en cada uno de los
intentos. Para esto se iniciaba el software, luego se subían los pesos hasta una altura
cualquiera, se mantenía unos segundos y se dejaba caer, se dejaba oscilar durante 10
segundos y luego se detenía el software. Durante el tiempo en que funcionaba el software, se
graficaba la función posición angular junto con el gráfico de la función velocidad angular de
donde se obtenía toda la información necesaria para el experimento. Este procedimiento se
repetía entre 4 y 5 veces cambiando el ángulo inicial del péndulo.

Preguntas:

Si se grafica la posición angular θ(t) (en radianes) y la velocidad angular ω(t) (en radianes por
segundo), ambas curvas debieran ser sinusoides. ¿Son los periodos iguales? ¿Corresponden a
la predicción teórica?
Los periodos de las curvas de la velocidad angular y la posición angular efectivamente tienen el
mismo periodo, pero entre las curvas existe un desplazamiento de un cuarto de siglo dado que
el gráfico de la posición angular comienza en su máximo y el gráfico de velocidad angular
comienza desde el punto de equilibrio.

¿El ángulo θmax y la rapidez angular ωmax medidos en el experimento verifican ωmax =
Ωθmax?
Según los datos entregados por los gráficos, no se puede verificar la ecuación.

¿Qué desfase (en fracciones de vuelta) existe entre las sinusoides θ(t) y ω(t) observadas en el
experimento? ¿Corresponde a lo esperado?

4
El desfase entre los gráficos es el que se esperaba, de un cuarto de siglo, y esto es debido a
que el gráfico de la posición angular comienza en su máximo y el gráfico de velocidad angular
comienza desde el punto de equilibrio.

¿Es el periodo T de las oscilaciones constante e independiente de la amplitud θmax?

El periodo no es constante en los diferentes gráficos, por lo que observando el experimento se
podría pensar que si depende de la amplitud θmax.

¿Es la oscilación siempre sinusoidal para valores altos de θmax?

Verdadero, ya que el ángulo siempre osciló entre 0 y pi.

¿Cuál es la principal fuente de error experimental?

La principal fuente de error en los experimentos es que las máquinas y los sensores nos son
perfectos ni cuentan con la tecnología para poder tomar en cuenta todos los factores que
afectan el experimento.

¿Cuáles son las principales limitaciones del análisis teórico?

Las principales limitación del análisis teórico es que se hacen los cálculos en un sistema
cerrado, y no se toman en cuenta todos los factores que afectan al experimento

Conclusiones:

5
 En este trabajo pudimos concluir y aprender, de una manera práctica - y teórica-,
cómo calcular el ángulo máximo, período y velocidad angular de un péndulo.
Para esto, ocupamos el software Capstone, junto a los instrumentos ya
mencionados, para conocer nuestro ángulo y velocidad angular real de nuestro
péndulo. Además, estos datos los comparamos con los resultados teóricos, para así
darnos cuenta que el marco teórico tiene una falencia en comparación al marco
práctico. El ignorar distintos factores, que luego en la práctica, sí afectan a los
resultados.