Circuitos Eléctricos II

Características de las señales senoidales

y la Respuesta Natural y Forzada

Dr. Ing. Wilfredo Flores

Características de las señales
senoidales

v(t )  Vm sin(t   )
Vm Amplitud o Valor pico
2 Vm Valor pico pico
ω Es la frecuencia angular
θ Ángulo de fase
 1 sin(2π t)
1.2 1

f( t )
0 0.5 1 1.5 2

 1.2 1

0 t 2
 Grafica de la función seno
Función senoidal en función de t.

Código en Matlab
>> fplot('sin',[-pi/2 2*pi+0.1 -1.5 1.5])
 1 sin(2π t)
1.2 1

f( t )
0 2 4 6 8 10

 1.2 1

0 t 10

1.2 1

f( t )
0 5 10 15 20 25 30 35 40

 1.2 1

0 t 40
Efecto de la variación de la
amplitud (variación de Vm)
Efecto de la variación de la
frecuencia angular ω
 Retraso y adelanto de una señal
con respecto a otra

La gráfica azul adelanta a la roja por unos

450, la gráfica roja esta atrasada con
respecto a la azul por 450
 Retraso y adelanto
Forma general de la senoide
v(t) = Vm sen (t + )  – ángulo de fase.

Código en Matlab
%archivo v.m
function y = v(t,Vm,w,theta)
y = Vm*sin(w*t+theta);
>> fplot('v',[-pi/2 2*pi+0.1 -1
1],[],[],'-r',0.5,1,0)
>> fplot('v',[-pi/2 2*pi+0.1 -1
1],[],[],'-b',0.5,1,pi/4)

Se dice que v(t) = Vm sen (t + ) adelanta a v(t) = Vm sen (t) en  radianes.
Las señales se encuentran fuera de fase.
 Efecto de la variación del ángulo
de fase (θ)

V(t+120°) adelantada con respecto a V(t)

V(t-120°) atrasada con respecto a V(t)
 v(t )  Vm sin(t   )


Frecuencia f 
2

1 2
Período T 
f 
 Retraso y adelanto de una señal
con respecto a otra

La gráfica azul adelanta a la roja por unos

450, la gráfica roja esta atrasada con
respecto a la azul por 450
¿Cual gráfica está adelantada con
respecto a la otra?
¿Cual gráfica está adelantada con
respecto a la otra?
¿Cuál función está adelantada con
respecto a la otra?
• f1(t)=sin(ωt+θ1)
• f2(t)=sin(ωt+θ2)

Calcular Δθ=θ1-θ2
• Si Δθ es mayor a 90°,agregarle o restarle a Δθ,
3600 hasta que Δθ quede entre -180 y 180
• Si Δθ es > 0 entonces f1 esta adelantado con
respecto a f2, si no f1 esta atrasada con respecto
a f2
• Casos especiales Δθ=0, Δθ=+-180 (dibujar un
ejemplo : Tarea)
¿Cuál función está adelantada con
respecto a la otra?
• f1(t)=sin(1000t+45)
• f2(t)=4sin(1000t-45)

• Como θ1-θ2=45-(-45)=90 > 0

• Entonces f1 adelanta a f2
¿Cuál función está adelantada con
respecto a la otra?
• f1(t)=sin(1000t+45)
• f2(t)=4sin(1000t+65)

• 45-65=-20 < 0
• f1 está atrasada con respecto a f2
 Gráfica de funciones
Ejercicios

• 0.8 sin(2 t )

• 2 sin(4 t + 90)

• 4 sin(1000 t + 45)
Encuentre una expresión f(t), si su
gráfica es como se muestra
 Encuentre una expresión f(t), si su
gráfica es como se muestra

aproximadamente 12 sin (3.98t+102.5°)

Encuentre una expresión f(t), si su
gráfica es como se muestra
(Tarea)
Precauciones que se deben tomar
cuando se desea comparar 2
formas de onda oscilante

• Ambas deben ser senos o cosenos

• Las amplitudes deben ser positivas
• Deben tener la misma frecuencia
 Conversión de seno a coseno y
viceversa

• sin(ωt+θ)=cos(ωt+θ-90)
• cos(ωt+θ)=sin(ωt+θ+90)

• Graficarlos…
 Expresar la magnitud positiva

• -Vmsin(ωt+θ)=Vmsin(ωt+θ +/-180)

• -Vmcos(ωt+θ)=Vmcos(ωt+θ +/-180)

• Repasar matemáticas relacionadas…

Si no tienen la misma frecuencia
no tiene sentido hablar que una
adelanta a la otra
15

f( t )

g( t )

 15

0 t 8
 Cual señal esta adelantada con
respecto a la otra
• F1=2sin(100t+45o)
• F2= - 20 cos(100t-350)

• F2=-20sin(100t-35+90)
• F2=20 sin(100t-35+90+180)
• F2=20 sin (100t+235)
• 45-235=-190
• -190+360=170 Por lo tanto F1
adelanta a F2 por 170 grados
 Análisis de estado permanente
senoidal permanente
• La respuesta completa de un circuito
se compone de dos partes:

1.- La respuesta natural

2.- La respuesta forzada

Un voltaje es la suma de la respuesta en
estado permanente y una respuesta
transitoria
Respuesta forzada a funciones
senoidales
Se utilizan los términos respuesta forzada o
respuesta a estado permanente.
Considere el circuito serie RL con una fuente
senoidal v(t) = Vm cos t.
VR
Aplicando LKV
+ – +
VL VL + VR = v(t)
–
 Respuesta forzada a funciones
senoidales
Se debe cumplir con la ecuación diferencial

di
L  Ri  Vm cos t
dt

La corriente debe ser senoidal, en general puede ser de la forma:

i(t) = I1cos t + I2 sen t
Sustituyendo se obtiene
L(– I1sen t + I2cos t) +R(I1cos t + I2sen t) = Vmcos t
 Respuesta forzada a funciones
senoidales
Agrupando términos con seno y con coseno, se obtiene
(–LI1  + RI2)sen t + (LI2 + R I1 –Vm) cos t = 0
esto debe cumplirse para todo t, por lo tanto los coeficientes del
seno y del coseno deben ser cero. Es decir:
–LI1  + RI2 = 0 y LI2 + R I1 –Vm = 0

RVm LVm
despejando I1 e I2 se obtiene I1  , I2 
R  L
2 2 2
R 2  2 L2
La respuesta forzada se escribe como:
RVm LVm
i(t )  2 cos t  2 sent
R  L2 2
R  L
2 2
Respuesta forzada a funciones
senoidales
Suponiendo una respuesta de la forma
i(t) = A cos (t – )
Procedemos a determinar A y , desarrollando el coseno de
la resta de ángulos

RVm LVm
A cos  cos t  A sen  sen t  cos t  sent
R  L
2 2 2
R  L
2 2 2

de aquí encontramos que

RVm LVm
A cos   y A sen  
R 2  2 L2 R 2  2 L2

dividiendo A sen  L
 tan  
A cos  R
 Respuesta forzada a funciones
senoidales
elevando al cuadrado las anteriores y sumando

R 2Vm2 2 L2Vm2 Vm2

A cos   A sen   A 
2 2 2 2 2
  2
R 2
 L2
 R
2 2 2
 2 L2 
2
R  2 L2

L Vm
En consecuencia   tan 1 A
R R 2  2 L2

Vm  1 L 
i(t )  cos  t  tan 
R  L
2 2 2
 R 
 Ejemplo: Matlab
Ejemplo 1 R = 20 W y L = 30mH, v(t) = 8 cos 103t.
R = 20;
L = 30e-3;
omega = 1000;
clf;hold off;
tiempo = linspace(0,8.1*1e-3,1000);
v = 8*cos(1e3*tiempo);
a = 8/sqrt(R^2+omega^2*L^2);
fase = atan(omega*L/R);
i = a*cos(1e3*tiempo - fase);
plot(tiempo,v,'-b',tiempo,i,':b');
xlabel('tiempo (sec.)');
ylabel('v (volts), i(amps)');
legend('v(t)','i(t)',0);
 Identidad de Euler

 j
Ce  C cos( )  Cj sin( )
Resultado que ya habíamos obtenido
Resolución de circuitos

i  A cos(t   )
Angulo de fase en la entrada

i  A cos(t   )

i  A cos(t     )
Angulo de fase en la entrada

i  A cos(t   )

i ?
Angulo de fase en la entrada

i  A cos(t   )

i  A sin(t   )
Principio de superposición

i  A cos(t   )  A sin(t   )
Principio de superposición

i  A cos(t   )  A sin(t   ) j
 Principio de superposición

i  A cos(t   )  A sin(t   ) j
Identidad de Euler
 j
Ce  C cos( )  Cj sin( )
 Principio de superposición

(t  ) j
i  A cos(t   )  A sin(t   ) j i  Ae

Ce j  C cos( )  Cj sin( )

 Proceso de solución
1
De cktos

2
(t  ) j
i  Ae

3

i  Re Ae (t  ) j

1.- Tenemos un circuito con excitación Real
Vm cos(wt) y asumimos que la corriente
será A cos(wt+theta)

2.- Agregamos una parte imaginaria, es decir

la excitación será Vm cos(wt)+jVm sin(wt)
y la i es A cos(wt+theta) + A j
sin(wt+theta). A la excitación y a la
corriente le aplicamos la identidad de
Euler. Y encontramos cuanto vale A y
cuanto theta

3.- Al resultado le eliminamos la parte

imaginaria
Encuentre i(t)
Encuentre i(t)
i  2 idt  2e j (2 t  45)

A j (2t  )
 2j
j (2 t  )
i  Ae idt= e

j (2 t  ) 2 A j (2t  ) j (2 t  45)
Ae  e  2e
2j
 j2 A j
Ae  e  2e j 45

2j
j 1
Ae 1    2e 45 j

 j
45 j
j 2e
Ae   1.414e 90 j

1 j
 45 j
j2e
Ae   1.414e 90 j

1 j
j (t  ) j (2 t  90)
I  Ae  1.414e
i (t )  1.414sen(2t  90)
 Ejemplo
Encontrar iL en la siguiente red

iL

Encontrar el equivalente de Thévenin entre a Circuito

y b. equivalente.
 Tarea
Sea vs = 40 cos 8000t V en el circuito de la figura. Recurra al teorema
Thévenin en los casos en que esté sea más adecuado, y determine el valor
en t = 0 para: a) iL, b ) vL ,b) iR , c) i1. Donde vL es el voltaje en la bobina.

Vm  1 L 
i(t )  cos  t  tan 
R  L
2 2 2
 R 

Respuesta: 18.71 mA, 15.97 V, 5.32 mA, 24.0 mA