REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACION

U.P.T. ARAGUA “FEDERICO BRITO FIGUEROA”
“MISION SUCRE”
ALDEA BOLIVARIANA CRISTO REY

AUTOMATISMO

FACILITADOR: TRIUNFADORES:
PEDRO BELLO HERNANDO OLIVERO 6.687.241
ORLANDO SERRANO 13.560.407
ATEX BELLO 15.512.914
CARLOS SILVA 16.976.865
CESAR SEGOVIA 15.680.054

SAN FERNANDO DE APURE 2013

 Automatismo

Funcionamiento de un mecanismo, sistema o proceso por sí

mismo, sin agentes exteriores

Automatización Industrial (automatización; del griego

antiguo auto: guiado por uno mismo) es el uso de sistemas o
elementos computarizados y electromecánicos para controlar
maquinarias y/o procesos industriales.

La automatización como una disciplina de la ingeniería que es

más amplia que un sistema de control, abarca la instrumentación
industrial, que incluye los sensores, los transmisores de campo,
los sistemas de control y supervisión, los sistemas de transmisión y
recolección de datos y las aplicaciones de software en tiempo real
para supervisar, controlar las operaciones de plantas o procesos
industriales.

Las primeras máquinas simples sustituían una forma de

esfuerzo en otra forma que fueran manejadas por el ser humano, tal
como levantar un peso pesado con sistema de poleas o con una
palanca. Posteriormente las máquinas fueron capaces de sustituir
formas naturales de energía renovable, tales como el viento,
mareas, o un flujo de agua por energía humana.

Todavía después, algunas formas de automatización fueron

controlados por mecanismos de relojería o dispositivos similares
utilizando algunas formas de fuentes de poder artificiales -algún
resorte, un flujo canalizado de agua o vapor para producir acciones
simples y repetitivas, tal como figuras en movimiento, creación de
música, o juegos. Dichos dispositivos caracterizaban a figuras
humanas, fueron conocidos como autómatas y datan posiblemente
desde 300 AC.

Teoría de Control es un campo interdisciplinario de la ingeniería y

las matemáticas, que trata con el comportamiento de sistemas
dinámicos. A la entrada de un sistema se le llama referencia.
Cuando una o más variables de salida de un sistema necesitan
seguir cierta referencia sobre el tiempo, un controlador manipula la
entrada al sistema para obtener el efecto deseado en la salida del
sistema (retroalimentación).

El concepto del lazo de control para controlar el

comportamiento dinámico de la referencia: se trata de
realimentación negativa, pues al valor sensado se le resta el valor
deseado para crear la señal de error, que es amplificada por el
controlador.

PLC controlador lógico programable

Un controlador lógico programable, más conocido por sus

siglas en inglés PLC (Programmable Logic Controller), es una
computadora utilizada en la ingeniería automática o automatización
industrial, para automatizar procesos electromecánicos, tales como
el control de la maquinaria de la fábrica en líneas de montaje o
atracciones mecánicas.

Los PLCs son utilizados en muchas industrias y máquinas. A

diferencia de las computadoras de propósito general, el PLC está
diseñado para múltiples señales de entrada y de salida, rangos de
temperatura ampliados, inmunidad al ruido eléctrico y resistencia a
la vibración y al impacto. Los programas para el control de
funcionamiento de la máquina se suelen almacenar en baterías
copia de seguridad o en memorias no volátiles. Un PLC es un
ejemplo de un sistema de tiempo real duro donde los resultados de
salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de
entrada dentro de un tiempo limitado, que de lo contrario no
producirá el resultado deseado.
 Ingeniería de control

La ingeniería de control es la rama de la ingeniería que se

basa en el uso de elementos sistemáticos como
controladores PLC y PAC, control numérico o
servomecanismos relacionados con aplicaciones de la tecnología
de la información, como son tecnologías de ayuda por
computador CAD, CAM o CAx, para el control industrial de
maquinaria y procesos, reduciendo la necesidad de intervención
humana. En el ámbito de la industrialización, la automatización está
un paso por delante de la mecanización. Mientras que la
mecanización provee operadores humanos con maquinaria para
ayudar a exigencias musculares de trabajo, la automatización
reduce considerablemente la necesidad para exigencias humanas
sensoriales y mentales. Los procesos y los sistemas también
pueden ser automatizados.

La Ingeniería de Control se preocupó desde sus orígenes de

la automatización y del control automático de sistemas complejos,
sin intervención humana directa. Campos como el control de
procesos, control de sistemas electromecánicos, supervisión y
ajuste de controladores y otros donde se aplican teorías y técnicas
entre las que podemos destacar: Control óptimo, control
predictivo, control robusto y control no lineal entre otros, todo ello
con trabajos y aplicaciones muy diversas (investigación básica,
investigación aplicada, militares, industriales, comerciales, etc.), las
cuales han hecho de la ingeniería de control una materia científica y
tecnológica imprescindible hoy en día.
 Ingeniería automática

La ingeniería automática es un área multidisciplinar que se

encarga de la concepción y desarrollo de autómatas y de otros
procesos automáticos.

La ingeniería automática se encarga de la automatización de

procesos técnicos en las siguientes áreas:

 Electrónica e industria eléctrica
 Domótica
 Procesos químicos
 Ingeniería mecánica
 Automovilismo
 Aeronáutica y astronáutica
 Robótica
 Biología
 Medicina
 Mecatrónica

Dentro de la ingeniería automática se encuentran, entre otras,

las siguientes subdisciplinas:

 Instrumentación automática
 Tecnología de sensores
 Regulación automática
 Control de procesos
 Vigilancia
 Diagnóstico de fallos
 Optimización
 Visualización de procesos

El diseño, implementación y puesta en marcha de sistemas

automáticos es un proceso muy metódico. Estos métodos de la
ingeniería automática están en parte divididos en procesos de la
Ingeniería Moderna. (automation del ingles automotivation) Hoy en
día, la ingeniería electrónica es una parte integrante de la Ingeniería
de Control. Casi todos los sistemas automáticos funcionan con
ayuda de la electrónica, quedando los sistemas automáticos
basados en la mecánica en un segundo plano. Por otra parte, los
sistemas digitales están tomando cada vez más importancia en esta
área, en especial los microprocesadores y los convertidores digital-
analógicos (D/A) así como los analógico-digitales (A/D).

Sistema de control.

La Ingeniería de control es una disciplina que se focaliza

en modelizar matemáticamente una gama diversa de sistemas
dinámicos y el diseño de controladores que harán que estos
sistemas se comporten de la manera deseada. Aunque tales
controladores no necesariamente son electrónicos y por lo tanto la
ingeniería de control es a menudo un subcampo de otras
ingenierías como la mecánica.
 Dispositivos tales como circuitos eléctricos, procesadores
digitales y los microcontroladores son muy utilizados en
todo sistema de control moderno. La ingeniería de control tiene un
amplio rango de aplicación en áreas como los sistemas de vuelo y
de propulsión de los aviones de aerolíneas, militares, en la carrera
espacial y últimamente en la industria automotriz.

El objetivo del control automático es poder manejar con una o

más entradas (o referencia), una o más salidas de una planta o
sistema, para hacerlo, la idea más primitiva es colocar entre la
referencia y la planta, un controlador que sea el inverso de la
función de transferencia de la planta, de tal manera que la función
de transferencia de todo el sistema (la planta más el controlador),
sea igual a uno; logrando de esta manera que la salida sea igual a
la entrada; esta primera idea se denomina control en la lazo abierto.
Un ejemplo clásico de control en lazo abierto es una lavadora de
ropa ya que ésta funciona durante un ciclo predeterminado sin
hacer uso de sensores.

Las desventajas que tiene el control por lazo abierto son:

-Jamás se conoce la planta, a lo más se puede conocer un modelo

aproximado, por lo que no se puede lograr el inverso perfecto.
-No se puede usar para controlar plantas inestables.
-No compensa perturbaciones en el sistema.
-Si la planta tiene grado relativo mayor que cero, no se puede crear
un controlador que la invierta, ya que no se puede hacer una
función de transferencia con grado menor que cero.
-Es imposible invertir perfectamente una planta, si esta tiene
retardos, ya que su inverso sería un adelanto en el tiempo (se
debería tener la capacidad de predecir el futuro).

Una idea más avanzada, y más ampliamente implementada,

es el concepto de feedback o realimentación, en que se usa la
medición de la salida del sistema, como otra entrada del mismo, de
tal forma que se puede diseñar un controlador que ajuste la
actuación para variar la salida y llevarla al valor deseado. Por
ejemplo el cuerpo humano realiza un control por realimentación
para mantener la homeostasis, tiene sensores para cada elemento
en el cuerpo y si es que se detecta una cantidad anormal, el cuerpo
tiene sistemas para compensarlo (estos sistemas serían el
controlador), los que produce una actuación (cierra válvulas,
produce más sustancia, etc) hasta que los sensores le indican al
cuerpo que ya se alcanzó el equilibrio; otro ejemplo : en
un automóvil con control de crucero la velocidad se sensa y se
retroalimenta continuamente al sistema que ajusta la velocidad
del motor por medio del suministro de combustible al mismo, en
este último caso la salida del sistema sería la velocidad del motor, el
controlador sería el sistema que decide cuanto combustible echar
de acuerdo a la velocidad y la actuación sería la cantidad de
combustible suministrado.

Las ventajas que tiene el control por retroalimentación son:

-Puede controlar sistemas inestables

-Puede compensar perturbaciones

-Puede controlar sistemas incluso si estos tienen errores de

modelado

Desventajas:

-El uso de sensores hace más caro (en dinero) el control

-Se introduce el problema del ruido, al hacer la medición