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Universidad de Oriente

Ncleo de Anzotegui
Departamento de Ingeniera y Ciencias Aplicadas
Departamento de Electricidad
Automatizacin y Control de Procesos
Cdigo: 0604193

Profesor:
Margarita Heraoui

Bachiller:
Albanny Villarroel CI; 24.800.8
Barcelona , Junio del 2016.

Emplear los conceptos bsicos de los


elementos y funciones de los automatismos
industriales para resolver propuestas de
automatismos de control en sistemas
industriales y domticos, con especial
nfasis en aplicaciones de sistemas
elctricos.

La automatizacin proviene de la palabra griega autmatos, que significa


semejante a la forma en que tu mente trabaja o actuacin propia.
Automatizacin es el uso de una mquina o mecanismo diseado para
seguir un patrn determinado y una secuencia repetitiva de operaciones
respondiendo a instrucciones predeterminadas, sustituyendo el esfuerzo
fsico humano o la rutina por la observacin o toma de decisiones. Cuando
hablamos de automatizacin nos referimos a la automatizacin del proceso
de flujo de la informacin a travs de la utilizacin de sistemas de
informacin (programas o software).

1957

Los Fsicos John Bardeen, Walter


Brattain y William Shokkley
desarrollan el primer transistor en
los laboratorios de Bell.

Heinrich Grnebaum (en la imagen entre


Jans Lenze y la hija de Lenze, Elisabeth
Belling en la Feria de Hannover de 1952)
desarroll el motor Alquist, que se
convirti en el padrino de los motores
controlados. Revolucion los procesos de
rebobinado
1957 en muchos aos (60) de
tecnologa de automatizacin.

Se disea la primera herramienta de maquinado


controlada por computador. El primer controlador
1959 Simatic en un torno capstan fue presentado en la
sexta versin de la feria EMO de Pars. La lgica
todava era por cableado.

En este ao no existia la electrnica de potencia por


1967 ende los diodos, tiristores y los IGBTs estuvieran
disponibles, las corrientes eran rectificadas con
rectificadores de selenio, o con rectificadores de arco
de mercurio gigantes emitiendo luz azul misterioso.
Las unidades electrnicas. En 1967 AMK present
el primer motor de corriente de jaula de ardilla de
tres fases infinitamente variable de produccin
masiva. Ocho aos despus otra innovacin de
AMK permiti que varios motores de tres fases
fueran operados con sincronismos angulares por
primera vez.

En este ao se da a conocer la historia del PLC que


es un Controlador lgico programable (siglas ingls
1968 Programmable Logic Controller) y es ah donde se
empez con el Control Industrial Modular de Dick
Morley.

1978

A nivel de mquinas: los dispositivos de


programacin de la era pre-PC eran muy
grandes y pesados.La programacin CNC
(control numrico por computador) es para
diferenciarlas de las mquinas que no
tenan computadora. Una vez introducido
por AMK esto represent un proceso
notable.

Un cliente solicit que un sistema de control Beckhoff


fuera equipado con un disco duro, lo cual La solucin
1987 ms simple fue la de integrar un PC. Pronto se
evidenci que el PC podra hacer ms que actuar como
un recolector de datos para el sistema de control, y la
era de los PC en la industria de la automatizacin
arranc.
En este ao se trata de integrar la tecnologa de
automatizacin que consiste cada vez ms en un
1987
control
descentralizado
e
inteligente
y
con
componentes de control que se puedan comunicar con
otros mediante Ethernet industrial.
Fbrica Digital y comisionamiento Virtual: el mundo
del desarrollo de productos digitales se fusiona con
la tecnologa de automatizacin. Programas de
control para procesos de produccin estn
desarrollados basados en la simulacin.

2004

La funcionalidad del PLC fue descubierta en un chip y hoy en


da, los PLC no slo controlan la lgica de funcionamiento de
mquinas, plantas y procesos industriales, sino que tambin
pueden realizar operaciones aritmticas y manejar seales
analgicas para realizar estrategias de control.

Los mdulos informticos y tarjetas de expansin que se


1987 pueden ejecutar tanto al estilo de PLC de lgica de escalera y
los idiomas bsicos integrados. Este tipo de modulo CUBLOC
son similares a los PLC tradicionales, por su pequeo tamao
permite a los desarrolladores disear . Este chip permite la
funcionalidad de programacin compacto, rpido y verstil.

Industrias de
alimentos y bebidas

Refineras de Petrleo e
industrias de productos
qumicos

En la industria automotriz

Automatizacin en la
aviacin y en la parte del
invernadero

Planta de Generacin
Hidroelctricas y Lnea de
Transmisin de Energa

Telecomunicaciones y
sistemas de transporte
Y mucho ms

Parte de
Control

Parte
Operativa

Ordenes de Mando

PreActuadores
Dispositivo lgico de
control

Proceso
Actuadores

Informacin

Sensores

Comunicaciones

Planificacin del Sistema


Flujo de Datos
hacia el Proceso

Implementacin del
Sistema

Flujo de Datos desde el


Proceso

Nivel 0: Operaciones del Proceso

En este nivel el sistema informtico de gestin de la planta


es donde comunica las distintas organizaciones y mantiene las
relaciones con proveedores y clientes, con un ambiente de
integracin computacional. Existen aplicaciones de alto nivel que
permiten la optimizacin de procesos y el procesamiento de datos y
as tomar las decisiones gerenciales.

Ambientes de Oficina
Integrados con recursos
informticos

Ambientes de
Oficina para
Gerencia de
Procesos

Se permiten visualizar los


sistemas de procesos desde
Centros de Operaciones Automatizadas, dando una imagen virtual
de la planta ,como paneles virtuales donde se muestran las
alarmas, fallas, estados y operaciones sobre los procesos.

Sistemas de Supervisin, Control


y Adquisicin de Data (SCADA)

Se emplean los elementos de medicin y deteccin de las variables


de los procesos (Medidores y Sensores) y los elementos de accin
sobre el proceso (Actuadores).

Controladores PID

Unidades
Terminales Remotas
(RTU)

Controladores
Lgicos
Programables (PLC)

Se utilizan los dispositivos para integrar los instrumentos,


poseen autonoma formando los sistemas de control junto con los
instrumentos y permiten la interconexin con el nivel se supervisin.
Computadores Personales (PC). Actuadores de Vlvulas Rels (24Vdc,
110Vac, etc)

Actuadores de
vlvula

Transmisores
(Presin, Flujo,
Nivel, etc)

Sensores (Sucihes de
Presin, Nivel,
Temperatura, etc)

Son
sistemas que pueden ser representados por una
secuencia o serie de eventos. En las ltimas dcadas, la rpida
evolucin de las tecnologas de computacin, comunicacin e
informacin ha ayudado a la proliferacin de nuevos sistemas
dinmicos ms complejos.
La simulacin describe cada evento discreto,
movindose de uno a otro, a medida que el tiempo
transcurre.
Ejemplo: Calentador con termostato elctrico, puede ser modelado
por los eventos prender y apagar

Las redes de Petri como lo indican sus siglas (RdP) son una
herramienta de modelado muy efectiva para la representacin y el
anlisis de procesos concurrentes.
Una red petri es un grafo orientado con dos tipos de nodos:
Lugares (representados mediante circunferencias)
Transiciones (representadas por segmentos rectos verticales)

Los lugares y las transiciones se


unen mediante arcos o flechas y
pueden presentar marcas (punto
negro).

Cada lugar tiene asociada una accin o


salida. Los lugares que contienen
marcas se consideran activos. Cuando
un lugar est activo sus salidas estn
a uno.

A las transiciones se les asocia


eventos. Una transicin est
sensibilizada cuando todos sus
lugares origen estn marcados.

Cuando ocurre un evento asociado a


una transicin, se dice que la
transicin est validada.

Es un diagrama funcional que describe los procesos a


automatizar, teniendo en cuenta las acciones a realizar, y los
procesos intermedios que provocan estas acciones.

Un GRAFCET est compuesto de:


ETAPA: define un estado en el que se encuentra el automatismo.
Las etapas de inicio se marcan con un doble cuadrado.
ACCIN ASOCIADA: define la accin que va a realizar la etapa,
por ejemplo conectar un contactor, desconectar una bobina, etc.
TRANSICIN : es la condicin o condiciones que, conjuntamente
con la etapa anterior, hacen evolucionar el GRAFCET de una etapa
a la siguiente, por ejemplo un pulsador, un detector, un
temporizador, etc.

Realizar un sencillo arranque Estrella Tringulo de un motor trifsico


asncrono. El ciclo de funcionamiento se inicia con el pulsador de marcha SM que
activa los contactores de estrella y lnea, para que pasado un tiempo (T0) se
desconecte el estrella y entre el tringulo. Adems tendr un rel trmico (FR) que
parar la maniobra en caso de avera y activar una luz de emergencia, y un
pulsador de paro (SP).
En el diagrama debemos valorar todas las
posibilidades de evolucin del automatismo, en
cada etapa las posibles transiciones que se pueden
cumplir y como deben actuar. Debemos realizar el
diagrama de tal manera que de una etapa pase a
otra, considerando que cuando paremos la
maniobra, este estado tambin es una etapa que
no conectar nada (en nuestro caso).

Permiten la intercomunicacin entre dispositivos en entornos


industriales. Las redes de comunicacin industriales se caracterizan por
garantizar las transmisiones en tiempo real al mismo tiempo que se
garantiza su ptimo funcionamiento en condiciones ambientales
adversas y en entornos hostiles como podra ser, el caso de una red de
dispositivos robticos funcionando cooperativamente en una fbrica de
montaje, donde los niveles de ruido y campos electromagnticos que
puedan interferir en las comunicaciones es muy elevado.

Una red de rea local LAN) es una red que se utiliza para
conectar equipos de una compaa u organizacin. Con una LAN,
un concepto que se remonta a 1970, los empleados de una
compaa pueden:

Intercambiar informacin;
Comunicarse;
Acceder a diversos servicios.

Una red de rea local conecta equipos (o recursos, como


impresoras) a travs de un medio de transmisin cableado
(frecuentemente pares trenzados o cables coaxiales) dentro de un
permetro de unos cien metros. Para espacios ms grandes, la red se
considera como parte de una red denominada MAN (red de rea
metropolitana), en la que el medio de transmisin est mejor
preparado para enviar seales a travs de grandes distancias.

Est compuesta por equipos conectados mediante un conjunto de


elementos de software y hardware. Los elementos de hardware utilizados para
la conexin de los equipos son:
La tarjeta de red(a veces denominada acoplador): Es una tarjeta que se
conecta a la placa madre del equipo y que se comunica con las lneas fsicas
a travs de las cuales viaja la informacin.
El transceptor(tambin denominado adaptador): Se utiliza para transformar
las seales que viajan por el soporte fsico en seales lgicas que la tarjeta
de red puede manejar, tanto para enviar como para recibir datos.
El tomacorriente (socket en ingls): Es el elemento utilizado para conectar
mecnicamente la tarjeta de red con el soporte fsico.
El soporte fsico de interconexin: Es un cable utilizado para conectar los
equipos entre s. Los principales medios de soporte fsicos utilizados son:

El par trenzado
El cable coaxial

La fibra ptica

Esta solucin permite que por medio de plataformas inteligentes,


y comunicacin a travs de protocolos abiertos, se garantice el monitoreo
de variables procedentes de plantas elctricas, subestaciones, UPS's,
aires acondicionados, tanques, bombas, elevadores, escaleras y cualquier
equipo electromagntico mientras optimiza recursos y genera ahorros
para su organizacin. Esto le permite monitorear cualquier tipo de
variable crtica.

Es un sistema de control aplicado a procesos industriales complejos en


donde
las grandes industrias como petroqumicas, papeleras, metalrgicas,
centrales de generacin, plantas de tratamiento de aguas, incineradoras o la
industria farmacutica. Los primeros DCS datan de 1975 y controlaban procesos de
hasta 5000 seales. Las capacidades actuales de un DCS pueden llegar hasta las
250.000 seales.

Un sistema distribuido una coleccin de computadoras


separadas fsicamente y conectadas entre s, por una red de
comunicaciones distribuida; cada mquina posee sus componentes
de hardware y software que el usuario percibe como un solo
sistema.

Un sistema SCADA esta basado en computadores que permiten


supervisar y controlar a distancia una instalacin, proceso o sistema de
caractersticas variadas.
SCADA es el acrnimo
de Supervisory Control
And Data Acquisition,es
decir significa Control
Supervisado
y
Adquisicin de Datos

Son sistemas capaces de automatizar una vivienda, aportando


servicios de gestin energtica, seguridad, bienestar y comunicacin, y que
pueden estar integrados por medio de redes interiores y exteriores de
comunicacin, cableadas o inalmbricas, y cuyo control goza de cierta
ubicuidad, desde dentro y fuera del hogar. Se podra definir como la
integracin de la tecnologa en el diseo inteligente de un recinto cerrado.

El trmino domtica
viene de la unin de las palabras
domus (que significa casa en
latn) y tica (de automtica,
palabra en griego, que funciona
por s sola).

La domtica es el conjunto de tecnologas de la electrnica, de la


informtica y de las telecomunicaciones que permiten programar,
automatizar y mejorar las tareas corrientes en una casa.
Se basa en la configuracin de una red de un gran nmero de
aparatos elctricos, que pueden ser administrados de manera
centralizada, es decir prcticamente todos los aparatos elctricos de la
casa pueden ser controlados o programados a travs de este dispositivo
tcnico.

Autor: Garca Emilio


Automatizacin de Procesos Industriales
Universidad Politcnica Valencia,Espaa,2001ISBN 8477217599

Autores: Heinz ,Karl


Tiegelkamp, Michel
Programming Industrial Automation Systems
Spinger-Verlag,Berln,2001
ISBN 3-540-67752-6

Autor: Roca, Alfredo


Control Automtico de Procesos
Industriales
Ediciones Daz de Santos ,Espaa,2014
ISBN: 978-84-9969-780-2