MANUAL

DE EJERCICIOS
DE REHABILIT ACION
(CINESITERAPIA)
por

M. DENA GARD INER

Diplomada del Bedford Physical Training College
Profesora de la Chartered Society of Physiotherapy
Antigua Delegada Principal del London Hospital School of Physiotherapy

Traducción de la tercera edición inglesa

por el
DR. A. JORNE T
Médico del Hospital de la Santa Crui y San Pablo de Barcelona

[i]
EDITORIAL JIMS
,
De la tercera edición publicada en inglés
Pº! G. B,ell and Sons, Ltd ., de LongFsEXERCISE THERAPY
baJo el titulo THE PRINCIPLES

1.ª edición, 1964

l.ª reimpresión, 1968
2.ª reimpresión, 1980
Reservados todos los derechos
Queda hecho el depósito que marca la ley
Ninguna parte de esta publicación puede ser reproducida,
archivada en un sistema recuperable o transmitida
en cualquier forma o por cualesquiera medios,
electrónicos, mecánicos, fotocopias, grabaciones u otros,
sin permiso previo de los editores

ISBN 84-7092-038-3
Depósito legal: B. 601-1980
© G. Bell & Sons, Ltd. London. G. B.
© Editorial JIMS, 1980. Regás, 7-9. Barcelona-6. España
Número 226 del Registro de Empresas Editoriales
Impreso en España Printed in Spain
Talleres Gráficos SET, S. A. Av. del Jordán, 28. Barcelona-35
 Este libro
está dedicado a los
ALUMNOS DEL LoNooN HosPITAL ScHooL
OF PHYSIOTHERAPY
a quienes he tenido el honor de enseñar, y a la memoria
de Cicely Read y Helen Heardman, del Bedford
Physical Training College, que no han
cesado de ayudar y estimular a todos
los que quisieron aprender
 PRÓLOGO
por
W ILLIAM TEGNER

Médico encargado del Departamento de Medicina física

del London Hospital

La fisioterapia no es un arte estático. Los métodos de trata-

miento varían constantemente y mucho de lo que, en un tiempo,
fue relevante y prominente, ha ido perdiendo popularidad. De
esta forma, algunos tratamientos basados en el uso de co_rrientes
eléctricas han pasado de moda, el masaje mismo pasa ahora por
un tamiz científico más fino y los tratamientos pasivos de los
pacientes inertes, que no realizan ningún esfuerzo para ayudarse
a sí mismos se consideran efectivos si se prolongan el tiempo sufi-
ciente, antes de catalogarlos como inválidos definitivos. En la
actualidad, se envían a los centros de fisioterapia un mayor nú-
mero de pacientes. Se ha recomendado ampliamente la tónica de
la actividad y la prescripción de movimientos activos ha ocupado
el lugar de los movimientos pasivos tan ampliamente preconizados
antes de la segunda guerra mundial. No hay duda de que esta
fase de actividad representa un notable avance y los pacientes
logran de ella inapreciables beneficios.
Nadie mejor calificado que Miss Dena Gardiner para escribir
sobre los Principios de la Cinesiterapia ya que es Diplomada en
Educación Física y Profesora de la Chartered Society of Physio-
therapy. Posee una elevada reputación como maestra y práctica
y, tal como podrá apreciarse en esta obra, ha conseguido descri-
bir admirablemente los principios que gobiernan el valor terapéu-
tico de la actividad.
 INTRODU CCIÓN

Este libro se dedica a todos cuantos se hallen interesados en

el empleo de los ejercicios para procurar la rehabilitación física.
Sin embargo, está destinado primordialmente a proporcionar a los
estudiantes de fisioterapia los fundamentos teóricos simples para
la instrucción práctica en la realización y uso del movimiento y de
los ejercicios con finalidaáes terapéuticas.
Hemos intentado recoger y ordenar las diversas técnicas nue-
vas de uso común y disponerlas de acuerdo con el objetivo que
persiguen. Para lograrlo, nos hemos basado libremente en las
ideas y experiencia de otros autores y en las nuestras, excepto
en el caso de los movimientos pasiuos forzados que raramente han
sido ordenados por los médicos para quienes hemos trabajado, y
de ellos solamente hemos incluido aquellos procedimientos que
hemos creído ser de algún valor en el tratamiento de estos pacien-
tes en alguna de las fases de su tratamiento.
Se están desarrollando constantemente nueuas y uariadas tfr-
nicas y ninguna de ellas puede considerarse adecuada para todos
los pacientes ni para todos los fisioterapeutas. Un conocimiento
firme de los principios básicos, una clara comprensión y un fino
espíritu de selección son esenciales para el progreso y el descu-
brimiento de los métodos más adecuados para conseguir resulta-
dos apreciables.
Tengo seis fieles servidores
( Que me enseñaron cuanto sé):
Se llaman Cómo, Cuándo, Dónde,
Se llaman Cuál, Quién y Por qué.
(KIPLING, El Hijo del Elefante)

Queremos expresar nuestro agradecimiento a todos los que

nos han ayudado en la preparación de este libro. En particular.
nuestro más expresivo reconocimiento al Dr. W. S. Tegner.
que no sólo ha leído el manuscrito y nos ha dado provechosos
consejos sino que amablemente ha redactado el prólogo.
Nuestro sincero agradecimiento también al Dr. L. A. Kemp.
médico del London Hospital, por su interés y paciencia en la ayu-
X INTR ODUC CIÓN

da para la preparación del capítulo sobre Principios Mecá

nicos
y al Dr. M. Partington, del Departamento de Fisiología por
sus
muchas útiles sugestiones.
Miss Y. Moy se, que fue Oficial de Relaciones públicas de
Ling Physical Education Association, nos estimuló para empr la
en-
der la tarea de redactar este libro y en todo momento nos ayud
y aconsejó en la preparación del manuscrito. Deseamos expre ó
sar
nuestro reconocimiento por el tiempo y energía que ha desarrolla
do para prestarnos su ayuda. -
Mis colaboradores de la Chartered Soci ety of Physiotherapy
siempre han estado prestos a discutir las materias objeto de
con-
troversia y a darnos su consejo en toda s cuantas cuestiones
se
han planteado. Finalmente nuestro agradecimiento a Miss Chat
win que ha contribuido a la corrección de las pruebas. -

/unio 1953 M. D.G .

 INTRODUCCIÓN
A LA SEGUNDA EDICIÓN

Las técnicas de Cine siter apia se están reno vand o

y modi fi-
cando cons tante ment e, por lo que hemo s creído conv
enien te intro-
ducir varias modi ficac ione s y adic ione s para inten
tar mantener
este libro en la vang uard ia de la teoría y práctica mode
rnas.
Esta mos muy cont ento s de pode r incluir un capít
ulo sobre
Facilitación Prop iocep tiva, escrito por Miss Mon ica Mar
tín Jones.
como intro ducc ión a este méto do de reeducación
neuromuscular.
Nues tro agra decim iento a su cont ribuc ión y por habe
r completado
su trabajo a pesa r de aban dona r Ingla terra ante la escu
eta noticia
y solicitación de ayud a para la rehabilitación de las
víctimas de
la poliomielitis en Arge ntina . Sabe mos sobr adam ente
que, en la
actualidad, exist en muy poco s fisioterapeutas en nues
tro país que
hayan tenid o la opor tunid ad de apre nder sufic iente
ment e estas
técnicas para practicarlas, incluso en sus formas más
simples, pero
estamos conv enci dos que los principios fisiológico
s en que se
basan son de tal impo rtanc ia que este méto do debe
ser mejor
conocido y comp rend ido. Este méto do, conj unta ment
e con el resto
del libro, prete nde estim ular el inter és y procurar una
base teórica
simple, como coad yuva nte para la instrucción prác
tica dónde Y
cuándo sea posible.
Es de suma importancia que se exam inen y pru~
be? los
métodos nuev os ya que cada uno de ellos puede contr
zburr, en
mayor o menor grad o, a apor tar algo valioso al
fisioterapeuta
para el trata mien to de los pacientes.

/ulio 1956 M.D . G.

 INTRODUCCIÓN
A LA TERCERA EDICIÓN

A medidc1 que aumenfc1 el interés por la rehabilitación, fas

técnicas d~ cinesiterapia. se han convertido e~ más dinámicas y
más selectwa17:ente rel~~zonadas c?n las necesidades del paciente
para conseguir la activida d funcional. Desde la publicación de
/a anterior edición en 1956, visitamos el Centro de Rehabilitación
de la Fundación Kaiser, de Vallejo, en California ( EE. UU.), en
dos ocasiones (1958 y 1961), en donde estuvimos por espacio de
diez meses aprendi endo y practicando las técnicas de la facilitación
neuromuscular propioceptiva y su método de aplicación en el tra-
tamiento de los pacientes, bajo la dirección de Miss Margaret
Knott. En la actualidad, se ha desperta do un gran interés en la
Gran Bretaña sobre estas técnicas y método de tratamiento. Por
consiguiente, de acuerdo con Miss Monica Martín Jones, hemos
reemplazado su introducción por una descripción más amplia de
las técnicas y hemos añadido un capítulo sobre la reeducación fun-
cional. Como que esta edición destaca la importancia del movi-
miento funcional normal reeducador, se han omitido los ejercicios
de gimnasia sueca ya que raramen te se usan en la actualidad en
el tratamiento de los pacientes. Se ha realizado una nueva redac-
ción de la primera parte de este libro para adaptarla mejor a los
requerimientos de los estudian tes en su en[oque con los problemas
que plantean los pacientes.

Junio 1962 M.D.G .

Pretoria, Africa del Sur

 ÍNDICE DE MATERIAS

PARTE I

l. Principios mecánicos . 1
2. Introducción al movimiento 25
3. Introducción a la cinesiterapia . 31
4. Posiciones fundamentales 38
5. Movimientos activos . 49
6. Relajación . . . 73
7. Movimientos pasivos . 83

PARTE II

8. Introducción a la facilitación neuromuscular . 89

9. Facilitación neuromuscular propioceptiva 93
10. Reeducación funcional . . . . . . . . . 107

PARTE ID

11. Movilidad articular . 115

12. Técnica de la movilización de las articulaciones . 122
13. Ejercicios de rastreo . . . . . . . . . . . 165

PARTE IV

14. Potencia muscular . . 169

15. Técnica de fortalecimiento de los músculos 187

PARTE V

16. Coordinación neuromuscular 251

17. Postura 262
XVI ÍNDICE DE MATERIAS

18. Tratamiento individual, en grupo y conjunto mediante ejer-

cicios 275
19. Tablas y esquemas . 281
20. Adiestramiento del paciente 286

APtNDICE;

Posiciones derivadas .
295
Bibliografía . .
319
Indice alfabético .
323
 PARTE I
1

PRINCIPIOS MECÁNICOS

Es conveniente la descripción de los principios mecánicos uti-

lizados en la cinesiterapia para su correcta comprensión y apli-
cación.

FUERZA

La fuerza es lo que altera el estado de reposo de un cuerpo

o su movimiento uniforme en línea recta.

Composición de las fuerzas

La aplicación de una fuerza a un cuerpo puede especificar-
se por:
1 ) la di.cección de la fuerza; ésta puede representarse por la
dirección de una flecha.
2) la intensidad de la fuerza; puede representarse por la lon-
gitud de la flecha.
La cola de la flecha representa el punto de aplicación de la
fuerza.
Una fuerza simple, aplicada a un cuerpo en libertad de movi-
miento, produce el movimiento en la dirección de la fuerza (fig. 1).

FrG. l.

a) Dos fuerzas que actúan en la misma dirección, y se aplican

en el mismo punto, son equivalentes a una fuerza simple actuando
en aquella dirección, y cuya intensidad es igual a la suma de las
intensidades de cada una de las fuerzas.
2
2 M/\NU/\T. DE F.JEJWICIOS DE REH/\Brr.JTM ,TÓN

!,) Dos íuer z.1~ inunks act1rnndo snhre 11n punto común , y en
dírC"ccionr~ opt1c~,"~ · prod11rirfrn 11n e-stado de Pq11il1hrio .

Pro. 2.

e) Dos fuerzas desiguales actuando sohre un punto com ún. y

en direcciones opuestas . producirán un movimiento e n la dir ecc ión
de la fuerza mayor. y Ja intensidad de la fuer za qu e prod uci rá
este movimiento será igual a la diferencia entre l.:n inten s idades
de ]as dos fuerzas desiguales que se oponen entre sí. L.i mayor
parte de) trabajo de] flsioternpcuta se relaciona con la apli ca ción
de fuerzas que contrarrestan, igualan o aumentan las fuerzas de
]a acción muscular y las de la gravedad que actúan sobre el cuer-
po humano.
En ocasiones, no será conveniente aplicar una fuerza en una
direc:ción determinada, en cuyo caso 1a acción de dos fuerzas que
actúen entre sí formando un ángulo pueden producir el efecto
deseado.
B

--.,.,.--
------- - ...~ X
A

F1G. 3. -
e --
.,.,.-

Paralelogramo de fuerzas .

Si dos fuerzas, representadas por las líneas AB y AC, actúan

en A, la diagonal AX del paralelogramo ABXC representa la
fuerza equivalente de aquéllas. Un ejemplo de esto ocurre cuando
el músculo deltoides se contrae durante la abducción del hombro;
la acción de las fibras anteriores y posteriores del músculo se
suma para trabajar con las fibras medias. con lo que se incrementa
extraordinariamente su fuerza.
El principio de las fuerzas compuestas se aplica también en
algunos dispositivos para la tracción equilibrada.

Tensión
La tensión se define como un sistema de fuerzas que tknd~n
a separar las partes de un cuerpo, combinadas con fuerzos i~uales
Y ~puesta~ que contribuyen a mantener la unión de las partes. Se
mide en kilogramos o dinas.
 PRINCIPIOS MECÁN ICOS 3

En fisiología , los términ os tensión y fuerza se usan sinónim a-

mente; por ejempl o, tensión intram uscula r es la fuerza de contra c-
ción muscu lar. La fuerza de un músculo es su capaci dad para ge-
nerar tensión .

MECÁNICA DE LA POSIC ióN

Gravedad
Graved ad es la fuerza median te la cual todos los cuerpo s son
atraído s hacia la Tierra . De sus experim entos y observ acione s,
Newto n llegó a la conclu sión de que existía una fuerza de atrac-
ción entre todos los objetos materia les, y que la intensi dad de esta
atracción era directa mente propor cional a la masa de cada cuerpo
e inversa mente propor cional al cuadra do de la distanc ia entre
ellos. La atracci ón de la graved ad de la Tierra para cada cuerpo
se dirige hacia su centro.
La fuerza de la graved ad actúa continu amente sobre el cuerpo
humano y si no se le opone otra fuerza el cuerpo cae al suelo.
Pueden compe nsarse los efectos de la graved ad emplea ndo una
fuerza igual y de sentido opuest o, como, por ejemplo, el soport e
de un pedest al. la acción de flotación en el agua o la contrac ción
muscular estátic a. Sin embarg o, si la graved ad se contra rresta
con una fuerza de mayor intensi dad, el movimiento se produc irá
en la dirección de esta fuerza.
Por ejemplo:
a i Desde la posición de bipede stación , pueden elevars e los
talone!- del suelo por la contrac ción de los músculos de la panto-

f
L l..

t
í
b
J'
FIG. 4.
4 MANUAL DE EJERCICIOS DE REHABILITACIÓN

rrilla. actuando en oposición a la fuerza de la gravedad. siempre

que la fuerza de su contracción sea mayor que la de la gravedad.
b) Los talones pueden permanecer elevados durante todo el
tiempo que la fuerza de contracción de los músculos sea igual a
la de la gravedad.
e) Los talones pueden descenderse hacia el suelo por la acción
de la gravedad si los músculos se relajan.
El movimiento de las articulaciones pueden producirse como
resultado de la gravedad o de la acción muscular, y cada una de
éstas puede regular la acción de la otra. En la posición erecta,
el equilibrio se mantiene por la contracción conjunta de muchos
músculos, denominados músculos antig-ravitatorios, mientras que
la verdadera relajación sólo se produce en las condiciones en
que los músculos no son requeridos a trabajar durante mucho
tiempo contra los efectos de la gravedad.

Centro de gravedad
El centro de gravedad de un cuerpo rígido es el punto sobre
el cual actúa realmente la atracción de la Tierra, sea cual fuere
la posición del cuerpo, es decir, el punto a través del cual actúa
la línea de acción del peso. Un cuerpo rígido se mantendrá en
equilibrio cuando esté apoyado solamente en su centro de gra--
vedad.
a) Una varilla uniforme se mantendrá en equilibrio en un
punto situado exactamente en la mitad de su longitud.
b) El centro de gravedad de una tabla irregular puede deter--
minarse suspendiéndola sucesivamente de dos puntos de su borde
Y trazando sobre la tabla las líneas señaladas por la dirección

A B---.---c
fa) (b) e
PIG. 5.

de la plomada.' El punto de intersección de las dos líneas será el

centro de gravedad (fig. 5 c), que no estará situado necesaria--
mente en el interior del cuerpo como en el caso de un objeto
circular.
a

PRINCIPIOS MECÁNICOS s
Se admite que el centro de graved ad del cuerpo human o en
posición anatóm ica se halla en la proxim idad del cuerpo de la
segund a vérteb ra sacra. Sin embarg o, puede variar su posición
según la coni;:titución anatóm ica de] individ uo, siendo más elevad o
en los hombr es y en los niños que en las mujere s, ya que en aqué-
llos es mayor el peso de la mitad superio r de] cuerpo . Por razone s
obvias es imposi ble el apoyo directo en el centro de graved ad del
cuerpo human o, y su localiz ación exacta presen ta puram ente el
interés de medir la. distanc ia entre él y el punto de apoyo.
La localiz ación del centro de graved ad variará en cada una
de las mucha s y variad as postur as que adopta el cuerpo .

Línea de graved ad
La línea de graved ad es una línea vertica l a través del centro
de graved ad.
Cuand o el cuerpo human o se halla en la bipede stación funda-
mental, la línea de graved ad trazad a a través del cuerpo de la
segund a vérteb ra sacra, se extiend e desde el vértice de la cabeza
hasta un punto situado entre los pies, a nivel de las articul acione s
tarsian as transve rsas. La relació n de las estruct uras del cuerpo
respect o a esta línea está someti da a consid erables variaci ones
según las diferen cias individ uales de postur a y de constit ución
anatóm ica. En términ os genera les, se admite que cuando la postu-
ra es correct a, la línea pasa a través de las vé.rtebras cervica les
medias y lumbar es medias y por delant e de las vérteb ras dorsale s.
El oído extern o y el vértice del hombr o se hallan en el mismo
plano frontal y por fuera de esta línea, mientr as que el eje centra l
de la rodil1a y de las articul acione s de los tobillo s se hallan situa-
dos en un plano postero extern o.

Base
La base, referid a a un cuerpo rígido, es la zona en la que éste
se apoya. En el caso del cubo, la cara sobre la que se apoya es la

f1e ~~ff~ Pt'e

(1) - CDJ
Bost1 efedivo
</Puna silla Base efediWJ del cuwpo
en b'i'eck$/act'Ól1

FIG. 6.
6 MANUAL DE EJEJH:ICIOS DE REHABILITA C IÓN

base, mientras que la b&sc de una silla puede considerarse como

la zona delimitada por las líneas que unen sus patas.
En la posición supina, la base está formada por toda la super-
ficie posterior de] cuerpo, y en la bipedestación con las piernas
separadas la base corresponde a toda la superficie comprendida
entre los bordes externos de los pies.

Equilibrio
Se logra el equilibrio cuando las fuerzas que actúan sobre un
cuerpo se hallan perfectamente compensadas y el cuerpo perma-
nece en reposo.
Equilibrio estable. Si las fuerzas que actúan sobre un cuerpo
en reposo tienden a devolverle a su posición original después de
haberlo desplazado, se dice que dicho cuerpo se halla en equilibrio
estable. La condición de equilibrio es mucho más estable cuando
el centro de gravedad se halla lo más bajo posible y la línea de
gravedad cae cerca del centro de una base amplia. El equilibrio
se convierte en progresivamente menos estable a medida que el
centro de gravedad se eleva y la línea de gravedad se aproxima al
borde de la base.
Equilibrio inestable. Si a un cuerpo se le aplica un desplaza-
miento inicial, y las fuerzas que actúan sobre él aumentan este
desplazamiento inicial, por pequeño que éste sea, se dice que el
cuerpo se halla en equilibrio inestable. Cuando el centro de grave-
dad se halla muy elevado y la base es pequeña se producirá un
equilibrio relativamente inestable, debido a que incluso desplaza-
mientos muy pequeños serán causa de que la línea de la gravedad
pase por fuera de la base y el cuerpo caerá al suelo.
Equilibrio neutro o indiferente. Si, a pesar del desplaza-
miento de un cuerpo, la altura y la posición de su centro de gra-
vedad permanecen invariables con relación a la base, se considera
que existe un equilibrio indiferente o neutro, como sucede, por
ejemplo, cuando una pelota se mueve en una superficie plana.
La estabilidad del cuerpo humano es mayor en posición supi-
na. Se convierte en progresivamente menos estable a medida que
se eleva el centro de gravedad y se reduce la base, como sucede
en la posición sentada y en la bipedestación.

Fijación y estabilización
La fijación se refiere al estado de inmovilidad y la estabiliza-
ción a la inmovilidad relativa. La fijación activa de las articula-
 PRINCIPIOS MECÁNICOS 7

dones se logra mediante ]a contracción muscular y ]a fijación

pilSÍ\'3 por medio de presión manual, vendajes o sacos de arena.
L.1 Hjilción constituye un medio para impedir el movimiento en las
articu lilciones. es decir, para mantener determinadas posturas o
para localizar rl movimiento de unas determinadas articulaciones.
Se aplica para mejorar la eficiencia de los músculos, fijándolos en
sus inserciones o para realizar movimientos localizados en la prác ...
tica de las manipulacione s o movimientos pasivos.
Una forma eficaz de estimular la actividad consiste en lograr
]a estabilización de zonas no requeridas para tomar parte en el
movimiento; pueden ser necesarias algunas variaciones de estas
zonas durante la realización del movimiento para aumentar su
eficacia o mantener el equilibrio.
Las fracturas, lesiones articulares y determinadas afecciones
que precisan de inmovilizacion es articulares de larga duración,
generalmente requieren la fijación por medios mecánicos, tales
como la aplicación de férulas, la tracción equilibrada o procedi ...
mientes operatorios como la osteosíntesis.

MECÁNICA DEL MOVIMIENT O

Ejes y planos
Eje es la línea alrededor de la cual se realiza el movimiento
y p1ano es la superficie que se halla en ángulo recto con aquél y
en la que se produce el movimiento. Estos · términos se usan para
facilitar la descripción del movimiento o dirección y, por lo que
se refiere a los ejes y planos del movimiento articular, se descri ...
ben con relación al cuerpo en posición anatómica.
a) Eje sagital, que se halla situado paralelamente a la sutura
sagital del cráneo, es decir, en dirección anteroposterior . El mo-
vimiento en este eje se halla en un plano frontal.

~ e
FIG. 7.

b) Eje frontal o transversal, que se halla situado paralelamen-

te a la sutura transversal del cráneo. Es también horizontal y se
halla dispuesto en ángulo recto con el eje sagital. El movimiento
en el eje frontal se realiza en un plano sagital.
8 MAN UAL DE EJER CICIO S DE REHA BILIT ACIÓ
N

c) Eje vertical, situa do para lelam ente ~ la línea de

grav edad ,
y el movimiento se reali za en un plano horizontal.
Las man ecill as del reloj, que se mue ven alred edor
de un eje
cent ral y sobr e la esfer a , o un lápiz atrav esan do una
hoja de pape l
y colo cado repr esen tand o los tres ejes, son ejem plos
dem ostra ti-
vos de los ejes y planos.
Los movimientos del cuer po se prod ucen en las artlc. .
ulac10nes .
Los ejes pasa n, por tanto , a travé s de ias articulaciones
_ y el miem-
bro o part e corre spon dien te se mueve en un plan o
disp uest o en
ángu lo recto con el eje de movimiento. Aun que,
a. m~nudo . es
conv enie nte indic ar el tipo y direc ción de los mov1
m1entos del
cuer po con relación a esto s ejes y plan os, los mov
imie ntos fun-
cionales norm ales no son tan sencillos.
Se adm ite que los movimientos de abdu cció n y aduc
ción (ex-
cept o los del pulg ar) y los de flexión later al se reali
zan en un
eje sagit al y en un plan o fron tal; la flexión y exte nsió
n (excepto
las del pulg ar) en un eje fron tal y en un plan o sagi
tal y la rota-
ción se realiza en un eje verti cal y en un plan o hori zont
al.

Plano de movimiento y gravedad

Movimiento en el plano horizontal. El mov imie nto en
el pla-
no horiz onta l no se alter a por la grav edad y se cons
idera , por
tanto , como «libre de grav edad ». Los músc ulos débi
les, inca pace s
de prod ucir movimiento cont ra la acció n de la grav
edad . logr an
prod ucirl o. a menudo, cuan do el miem bro afec to se
sosti ene hori -
zont alme nte, cuan do la únic a resis tenc ia exte rna que
se opon e a
los músculos es la resis tenc ia de fricción del facto
r de sopo rte.
Mov imie nto en plano inclinado. En este caso, el mov
imiento
pued e cons idera rse con relac ión a la incli naci ón haci
a arrib a o
haci a abaj o. Cua ndo los músc ulos trab ajan para prod
ucir movi-
miento en la inclinación haci a abaj o. la resis tenc ia que
tiene n que
venc er por la acción de la fuerz a de grav edad se mod
ifica y redu -
ce por la reacc ión del plan o. Esta últim a es may or cuán
do la incli-
naci ón se acer ca a la horiz onta l y, por tanto , la resis
tenc ia opue sta
a los músculos es men or cuan do la incli naci ón se
apro xima a la
horiz onta l y aum enta cuan do se acer ca a la verti cal.
El mov imie n-
to haci a abaj o se prod uce por la fuerz a de la grav edad
, y la inten -
sida d de esta fuerz a aum enta a med ida que la incli naci
ón se apro -
xima a la verti cal y dism inuy e la reac ción del plan o.
Mov imie nto en el plano vertical. El mov imie nto haci a arrib a
se prod uce por la acció n de una fuerz a, como, por
ejem plo, la
 PRINCIPIOS MECÁNICOS
9

,,-:-:i

~)

/..:::
...,.,,- '

a ' FIG. 8.
b
li-
'\.
e
:

( a) Movimiento aproxima- ( b) Movimiento aproxima- ( e) Movimiento aproxima-

damente en el eje sagital damente en el eje frontal damente en el eje vertical
y en un plano frontal. y en un plano sagital. y en un plano horizontal.

contracción muscular, que sobrepasa la intensidad de ]~ fuerza de

la gravedad. El movimiento hacia abajo se produce por la acción
de la gravedad y se presenta con una determinada rapidez que
puede ser modificada o regulada por la acción muscular.

Rapidez
Rapidez es simplemente la velocidad con que se mueve un
cuerpo sin tener en cuenta la dirección, por ejemplo un automóvil
marcha con una rapidez de 60 kilómetros por hora. La rapidez
es uniforme si el vehículo recorre la misma distancia durante cada
segundo de su movimiento, pero si disminuye la marcha en una
curva y después aumenta la rapidez para recuperar el tiempo per-
dido, se dice que su rapidez es variable, pero puede calcularse el
promedio de su rapidez en un tiempo determinado.

Rapidez de los movimientos pasivos relajados

La rapidez a la que debe practicarse un movimiento pasivo ha
de ser lenta y uniforme para que pueda mantenerse la relajación.

Rapidez de los ejercicios activos

Rapidez natural. Existe una rapidez natural para cada ejer-
cicio que varía, en cierto grado, para cada individuo y que, en
general, es la rapidez a la que deben realizarse los ejercicios. Sin
embargo, puede modificarse el efecto de muchos ejercicios por una
alteración en la rapidez de su ejecución.
 10 MANU\L DE EJERCICIOS DE REHABILITA CIÓN

Rapide; reducida. Los ejercicios realizados con mayor lenti-

tud requieren mayor esfuerzo muscular y una regulación más
apurada. La disminución en la rapidez de los movimiento s repeti-
dos asegura una mayor amplitud de movimiento.
Rapide: aumentada. El movimiento rápido requiere también
un potente esfuerzo muscular, pero se aumenta el impulso, Jo que
contribuye a aumentar la amplitud del movimiento articular siem-
pre que no se altere la dirección antes de que se alcance el límite
libre. Los ejercicios practicados con rapidez son estimulante s pero
conducen , con frecuencia, a la ineficacia o a los «movimientos
engañosos~. y raramente se consigue la total amplitud del mo-
vimiento.

Velocidad
La noción de velocidad comprende no solamente la cantidad
de movimiento sino también la dirección; por ejemplo, un aero-
plano vuela a 700 kilómetros por hora en dirección Este. Una va-
riación en la rapidez o en la dirección supone una alteración en
la velocidad.

Trabajo
Se define el trabajo como el producto de la fuerza y la distan-
cia a través de la cual actúa aquélla. Se mide en kilográmetros
o ergios.

Energía
Energía es la capacidad de un cuerpo para realizar trabajo.
Energía potencial es la capacidad para realizar un trabajo en
virtud de su posición, y la capacidad de un cuerpo para realizar
un trabajo por su velocidad se denomina energía cinética.

Potencia
La potencia es la cantidad de trabajo realizado o la cantidad
de energía gastada. Se mide en kilográmetr os por segundo o en
ergios por segundo.
=

PRINCIPIOS MECÁNICOS 11

Aceleración
de velocidad. Un a a e-
La ace lera ció n es el val or del cambio
y la deceleración O reta rdo
lera ción pos itiv a pro duc e un aum ent o,
una dism inu ción de la velo cida d.
vedad. Galileo arro jó
Mo vim ien to bajo la acción de la gra
torr e incl inad a de Pis a y
cue rpo s pes ado s des de lo alto de la
rpos, ind epe ndi ent eme nte
comprobo el hec ho de que tod os los cue
ma aceleración uniforme a
de su peso, esta ban suje tos a la mis
med ida que des cien den libr eme nte por
la acción de la gra ved ad.

Impulso
d de movimiento que
El impulso de un cue rpo es la can tida
to de la masa y la velo-
posee y está rep rese nta do por e1 pro duc
impulso pro duc irá un mo-
cidad. La fue rza resp ons abl e de este
te pesado, mie ntra s que el
vimiento len to en un cue rpo rela tiva men
más ligero.
movimiento ser á más ráp ido en un cue rpo

Inercia
a tod a variación en su
Ine rcia es la resi sten cia de un cue rpo
cue rpo en reposo tiende
esta do de movimiento o de reposo. Un
, mientras que un cue r-
a per man ece r ind efin ida men te en reposo
iéndose a una velocidad
po en movimiento tien de a con tinu ar mov
una fuerza actú e sob re él.
con stan te y en línea rec ta a men os que
za efectiva inversa de un
La inercia pue de definirse como la fuer
cuerpo.
o carril bien horizontal
Un a vag one ta colo cad a en un suelo
con side rab le par a pon erla
req uer irá la apli cac ión de una fue rza
o este objetivo con tinu ará
en movimiento, per o una vez con seg uid

FrG. 9.

o por ejemplo la c~lisió~

moviéndose has ta que otra fue rza, com P:
det_en~a su 0 gresion. Si
con los par ach oqu es de otra vag one ta,
de pie, este sera pro yec tado
en la prim era vag one ta iba un hom bre
sión ya que su cuerpo con-
hacia del ant e en el mo men to de la coli
tinúa mo vién dos e a cau sa de la inercia.
 12 MANUAL DE EJERCI CIOS DE REHABILITACIÓN

Una vez vencid a la inercia e iniciad o el movimiento es más

fácil la contin uación de dicho movimiento, como sucede en el
esfuer zo bien coordi nado de la natació n o en la acción de la
carrera., que impedi r el gasto adicion al de fuerza que se requeriría
para vencer la inercia de la detenc ión o la variaci ón de la veloci--
dad. Los múscu los débiles pueden ser incapa ces de ejercer la
fuerza suficiente para vencer la inercia , aunqu e pueden ser capaces
de produc ir o regula r el movim iento con ayuda en el momento
adecua do.

Fricción
La fricción es la fuerza que se opone al movimiento cuando
una superficie se desliza sobre otra. Puede ser suficiente para irn--
pedir el movimiento, como en el caso de superfi cies o substancias
rugosa s, tales como la goma, cuando se hallan en contac to una
con otra. La resiste ncia de fricción produc ida durant e el rnovi--
miento (fricción dinámi ca) es ligeram ente menor que la denorni--
nada fricción de limitación, es decir, la fricción que se produce
en el preciso momen to en que empiez a el desliza miento . La fricción
dinámi ca puede reduci rse posteri ormen te durant e los movimientos
de un miembro, siempr e que éste perman ezca apoyad o en una
superficie plana, por el uso de una superficie pulime ntada, corno
una tabla en la que se deslice el miembro. La aplicación de p9lvo
de talco o de aceite en la superficie de apoyo reduci rá sucesiva--
mente la fricción y contrib uirá a facilitar el movimiento, mientras
que la suspen sión de la región que deba movers e eliminará virtual--
mente toda resiste ncia de fricción .

MÁQ UINA S SIMPLES, PÉND ULOS Y ELASTICIDAD

Máqui na es un dispositivo que permit e a una fuerza aplicad a
vencer una resiste ncia determ inada. El uso de una máquin a ha11a
su indicac ión cuando la intensi dad de la fuerza aplicad a es menor
que la resiste ncia que debe vencer se, o bien para permit ir que la
fuerza se aplique en forma más conven iente. .
En la práctic a corrien te de la vida diaria es frecuente el uso
de palanc as y poleas como ejempl os de máquin as simples y sus
principios son utilizad os tambié n para ]a produc ción de movimien--
to en el cuerpo human o.
 PRINCIPIOS MECÁNICOS 13

Palancas
Palanc a es un tallo rígido capaz de moverse alrede dor de un
punto denom inado fulcro (F). El trabajo se realiza cuando una
fuerza o esfuer zo (E), aplicad a a un punto de la palanca, actúa
sobre otra fuerza o peso (P). ejercie ndo su acción sobre un se-
gundo punto de la palanc a. La distanc ia perpen dicular desde el
fulcro al punto de esfuerz o (E) se denomina brazo de esfuerzo,
y la distanc ia desde el fulcro al punto de peso (P) se considera
como brazo de peso.
· El hueso repres enta una de las palanc as del cuerpo, capaz de
· movimiento alrede dor de un fulcro formado en las superficies
articul ares de un juntur a; el esfuerz o que mueve la palanc a es
suministrado por la fuerza de la contracción muscular, aplicada en
el punto de su inserción en el hueso, mientras que el peso puede
estar en el centro de graved ad de la parte que debe moverse o
del objeto que debe elevarse.
Existe n tres género s o clases de palancas, cada uno de los
cuales se caracte riza por las relativ as posiciones del fulcro, es-
fuerzo y peso.
p E p F E p F E
F
-A------- -}!"""""º -

F1G. 10. - Palancas de primer género.

Primer género. El fulcro se halla entre el esfuerzo y el peso;

puede estar situado en la parte central, o hacia el lado del esfuer-
zo o del peso, con lo que los dos brazos de peso Y de esfuerzo
pueden ser iguales o uno de ellos puede ser más largo que el otro.
Segund o género. El peso se halla entre el f~lcro Y el ~sfuerzo
y, por consiguiente, el brazo de esfuerzo es siempre mas largo
que el brazo de peso.
F E p
F P é
l1i. -
fj;--
FIG. 12. - Palancas de tercer género.
F1G. 11 . _; Palancas de segundo género.

Tercer género. El esfuerzo se halla entre el fulcro Y el peso,

por lo que el brazo de peso es siempre más largo que el brazo de
esfuerzo.
. mecant
V enta¡a · d e u na fuerza con relaciónE a
. .ca. La efi cac1a
0
una palanca depende de dos factores, la fuerza ejercida (P) ( )
14 MANUAL DE EJERCICIOS DE REHABILITACIÓN

y su distancia perpendicu lar desde el fulcro (brazo de peso o brazo

de esfuerzo). El producto de estos dos factores se denomina mo-
mento de fuerza. Cuando los brazos de peso y de esfuerzo son de
igual longitud, se requerirá un esfuerzo de igual intensidad que e]
peso que debe levantarse. No se logra ninguna ventaja en estos

4Kg. 4Kg.
p E

~
F1G. 13. - Estado de equilibrio.

casos, pero la máquina dispuesta de esta forma es útil para la me-

dición de pesos como, por ejemplo. en la balanza común.
Sin embargo, si la longitud del brazo de esfuerzo es mayor
que la del brazo de peso, se requerirá un menor esfuerzo para
lograr un resultado semejante. con Jo que se obtendrá una gran
ventaja por el uso de la palanca. Esto se denomina ventaja o
aplicación mecánica, y se logra en las palancas de primer género
cuando el fulcro se halla más cercano al peso que al esfuerzo y en
las palancas de segundo género. N u nea se logra en las palancas
de tercer género.
Ventaja mecánica es la relación del peso al esfuerzo expresa--
da de la siguiente forma:
p 4Kg. 2Kg.
P F E
V.M.== -
E
~
fJG . 14 . - \'enlaja mecánica .

Momento de fuerza 10 X 2 == 20 m. kg. 4 x 5 == 20 m. kg.

10
V.M.== - == 2
5
Inversamen te, en los casos en que el brazo de peso es superior
al brazo de esfuerzo, se produce el estado denominado desventaja
mecánica, como en las palancas de primer género. cuando el ful-
cro está más cercano al brazo de esfuerzo que al de peso. y en
tedas las palancas de tercer género.

Palancas del cuerpo

En_ el cuerpo humano se hallan ejemplos de palancas de los
tres generas, pero las más numerosas son las de tercer género.