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TECSUP Componentes de Sistemas Hidráulicos

UNIDAD V

COMPONENTES Y CIRCUITOS BÁSICOS

1. SISTEMA HIDRÁULICO

Los sistemas hidráulicos reciben energía mecánica (generalmente con alta


velocidad y baja fuerza y torque) y la convierten en energía de fluido y luego
nuevamente la transforman en energía mecánica (generalmente con baja
velocidad pero alta fuerza o torque).

2. TIPOS, NOMENCLATURA

Los sistemas hidráulicos pueden ser hidrostáticos o hidrodinámicos.

Los sistemas hidrostáticos convierten la energía mecánica que reciben


principalmente a energía de presión, en cambio los sistemas hidrodinámicos
convierten la energía mecánica que reciben en energía de velocidad.

Se sobreentiende en esta información que ambos sistemas trabajan con aceite;


de aquí que existan discrepancias con respecto a los nombres que toman
comúnmente y los que realmente deben tener. Así:

NOMBRE COMÚN VERDADERO NOMBRE

(Sistemas que trabajan con aceite)

1 HIDRÁULICA, OLEOHIDRÁULICA OLEOLICA

2 HIDROSTÁTICA OLEOESTATICA

3 HIDRODINÁMICA OLEODINAMICA

Dentro de los sistemas hidráulicos que trabajan a presión (sistemas hidrostáticos)


tenemos dos tipos:

 Sistema Hidráulico Abierto.


 Sistema Hidráulico Cerrado o denominado SISTEMA HIDROSTATICO*.

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SISTEMAS HIDRAULICOS
( OLEOLICA )

SISTEMAS HIDROSTATICOS SISTEMAS HIDRODINAMICOS


(OLEOESTATICOS ) ( OLEODINAMICOS )

SISTEMAS CERRADOS
SISTEMAS ABIERTOS denominados comúnmente
SISTEMAS HIDROSTATICOS

Figura 5.1

 Es perceptible la confusión en las terminologías: Todos los sistemas


oleohidráulicos que trabajan con altas presiones son básicamente sistemas
hidrostáticos, dentro de los cuales hay un sistema cerrado el cual recibe
comúnmente en nuestro medio el nombre de sistema hidrostático.

3. SISTEMA HIDRÁULICO ABIERTO

Se denomina sistema hidráulico abierto porque el mismo aceite del sistema no


recircula, sino existe un tanque del cual se toma y al cual se envía aceite.

La bomba toma aceite del tanque y lo envía al actuador, luego el aceite que
retorna del actuador es dirigido hacia el tanque nuevamente, de aquí que no se
toma el mismo aceite de retorno del actuador hacia la entrada a la bomba, esto
constituye un sistema abierto.

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Figura 5.2

Como se analizó anteriormente, para el caso de un cilindro hidráulico, el caudal


que ingresa no es el mismo caudal que sale, por ello que no podríamos conectar
la salida del actuador a la entrada de la bomba.

Además el tanque hidráulico cumple entre otras funciones como el de almacenar


aceite para refrigerarlo y decantar suciedades.
La mayor parte de sistemas hidráulicos son abiertos y el sistema típico es el
siguiente:

Figura 5.3

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4. SISTEMAS TÍPICOS

Los sistemas hidráulicos abiertos en sus formas más elementales pueden ser
para el mando de un cilindro de simple efecto o motor de un solo giro y para el
mando de un cilindro de doble efecto o motor de giro en doble sentido.

Pero en general cualquier sistema hidráulico tiene tres partes claramente


definidas: sistema de conversión de energía mecánica en energía de fluido;
control de presión y caudal, actuador. En estas tres partes encontramos
frecuentemente los siguientes elementos: (Figura 5.4).

1. Bomba 5. Válvula de estrangulamiento

2. Válvula limitadora de Presión 6. Cilindro o motor hidráulico

3. Válvulas distribuidoras 7. Accesorios

4. Válvula de retención 8. Instrumentos.

5. MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

En la siguiente figura se muestra un sistema hidráulico típico para el mando de


un cilindro de simple efecto*.

* Se denomina cilindro de simple efecto porque solo tiene una sola via para el
fluido, por esta misma vía entra o sale el fluido.

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6
5

3
4

2 8

Figura 5.4

El pistón del cilindro hidráulico debe salir impulsado por el aceite hidráulico a una
presión formada como consecuencia del peso de la carga, en este caso el peso
del automóvil, y debe retornar por el peso de la misma carga cuando el aceite
descargue a tanque.

Como se observa el aceite es impulsado por la bomba a traves de la válvula


distribuidora 3 por la vía P y sale por la vía A, pasa por la válvula check 4 e
ingresa al cilindro por la cara del émbolo saliendo el pistón.

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P T

Figura 5.5

El pistón entra como consecuencia del peso del mismo auto o el propio peso del
pistón., para esto el aceite debe descargarse libremente hacia tanque, esto se
logra a través de la misma línea, esta vez por la valvula de estrangulamiento 5
para que el retorno no sea violento hacia la vía A de la valvula distribuidora 3, la
cual debe estar accionada para que derive el aceite hidráulico de la vía A hacia el
tanque T.

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P T

Figura 5.6

Cuando es necesario detener la carga en un lugar, puede apagarse la bomba, sin


accionar la válvula distribuidora, con ello se consigue sostener la carga a través
de la válvula check que se encuentra en la salida de la bomba. Con ello se
consigue dos cosas:

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 Ahorro de energía. No es necesario consumir energía para sostener la carga.


 Se puede bajar la carga con la bomba apagada (debe accionarse a la válvula
distribuidora 3). Sólo es necesario prender la bomba cuando se desea que la
carga suba.

Figura 5.7

Si mantiene prendida la bomba a pesar que el pistón ha llegado al final de su


carrera entonces abrirá la válvula limitadora de presión 2, ya que la bomba
siempre envia caudal y éste tiene que tener un camino de retorno a tanque que
en este caso es la válvula limitadora de presión.

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P T

Figura 5.8

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6. MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO

Un cilindro de doble efecto es aquel que tiene dos vias para el fluido. Por una vía
ingresa fluido al cilindro y por otra sale fluido del cilindro.

En la figura se muestra un sistema hidráulico tipico para el mando de un cilindro


de doble efecto. Se puede observar que los elementos utilizados para el mando
son similares a los elementos del mando de un cilindro de simple efecto, con
excepción de la válvula distribuidora.

A B

P T

Figura 5.9

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En este sistema:

Para que el cilindro salga: La bomba impulsa aceite, éste pasa de la vía P hacia la
vía A , continua por la valvula de estrangulamiento y se dirige hacia la cara del
embolo del pistón, de acuerdo a la resistencia que encuentre se formará presión,
la velocidad de salida del pistón dependera del caudal de aceite que llegue; por
la cara del vastago debe salir otra cantidad de aceite la que se dirige hacia la vía
B de la válvula distribuidora, al pasar libremente hacia la vía T y luego al tanque
a través del filtro.
Para que el cilindro entre:

A B

P T

Figura 5.10

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La bomba impulsa aceite el cual ingresa a la válvula distribuidora por la vía P y


sale por la vía B, dirigiéndose a la cara del vástago del cilindro.

El aceite de la cara del embolo es desplazado y circula a través de la válvula


check sin restricción hacia la vía A de la válvula distribuidora dirigiendose a la vía
T, luego al filtro y de alli al tanque.

En conclusión los sistemas hidráulicos abiertos son característicos para el mando


de un cilindro de simple o doble efecto, además también son utilizados para
mandar un motor hidráulico de giro de un solo sentido o motores de giro en
doble sentido, las partes se mantienen y solo hay diferencia en los tipos de
válvulas a utilizar. (Figura 5.11 y Figura 5.12).

P T

Figura 5.11 Sistema Hidráulico para el mando de un motor de giro en un solo sentido

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A B

P T

Figura 5.12 Sistema Hidráulico para el mando de un motor de giro en los dos sentidos

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La mayor parte de los sistemas hidráulicos son sistemas hidráulicos abiertos.


Aquí se muestra una aplicación en una máquina inyectora.

Una máquina inyectora es una máquina que toma pelets de material sintético y
los calienta a la vez que los traslada a través de un tornillo para inyectarlo en un
momento con gran fuerza sobre un molde realizando un conformado en caliente,
de un objeto de plástico como por ejemplo un balde.

7. SISTEMA HIDRÁULICO CERRADO

También denominado comúnmente SISTEMA HIDROSTÁTICO.


Se denomina sistema hidráulico cerrado porque el mismo aceite del sistema
recircula, esto es la bomba toma aceite de retorno del motor hidráulico y lo envía
nuevamente hacia el motor esto constituye un sistema cerrado.

Los sistemas hidrostáticos sólo son posibles con actuadores que tomen y
entreguen el mismo caudal, como el caso de un motor hidráulico o de un cilindro
de doble vástago.

Fig. 5.14

El tanque hidráulico existe realmente en un sistema auxiliar del sistema


hidrostático, para cumplir con las funciones de refrigeración y limpieza, pero no
tendrá las dimensiones de un sistema abierto.

Los sistemas hidrostáticos también tienen su sistema de limitación de presión así


como de regulación de velocidad a través de la regulación del caudal que envía la
bomba a pesar que gira a la misma velocidad, de aquí que se utilicen bombas de
caudal variable.

Los sistemas hidrostáticos tienen mucha aplicación en los sistemas donde se


necesiten altos torques y bajas velocidades como el sistema de desplazamiento a
orugas de una maquinaria pesada como se muestra en el ejemplo de la Figura
5.15.

(Esta retroescavadora tiene sistemas hidráulicos abiertos para el mando de los


pistones mostrados y un sistema cerrado para el desplazamiento de la oruga).

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En particular a este tipo de circuito se analizarán en detalle en temas posteriores.

8. COLORES NORMALIZADOS DE PRESIÓN

Es importante que pueda reconocer las zonas de presión y descarga del aceite,
ya que es una forma eficiente de ubicarse en los diagramas hidráulicos. Se debe
colorear principalmente las zonas de presión y zonas de descarga de los
sistemas, para esto existe un código de colores dentro del cuál resalta
basicamente los colores rojo y celeste o azul.

La zona de presión esta constituida por el aceite que se encuentra entre la salida
de la bomba, y la entrada P de la válvula distribuidora, ésta se pintará de color
rojo.

La zona de descarga estará constituida por la linea T de salida del aceite de la


válvula distribuidora T hacia el tanque, ésta se pintará de color celeste o azul.

Las líneas A y B que se dirigen hacia el actuador podemos identificarles con color
naranja por ejemplo.

Figura 5.15

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También se colorea la salida de la válvula limitadora de presión hacia el tanque


con color azul o celeste, ya que es una zona de descarga.

La zona de succión de la bomba (zona del tanque hasta la entrada de la bomba)


es una zona de baja presión e inclusive de depresión (menor presión que la
presión atmosférica), pero también podemos representarla con color azul o
celeste.

La información hidráulica más completa es la que dispone de colores en sus


diferentes zonas y se pueden utilizar la siguiente equivalencia (Joint Industry
onference J.I.C. y American National Standards Institute A.N.S.I.):

PRESIÓN DEL SISTEMA Rojo


CAUDAL DE RETORNO Azul
ASPIRACIÓN O DRENAJE Verde
CAUDAL CONTROLADO Amarillo
PRESIÓN REDUCIDA, PRESIÓN PILOTO O PRESIÓN DE CARGA Naranja
PRESIÓN INTENSIFICADA Violeta
FLUÍDO INACTIVO Blanco

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UNIDAD VI

BOMBA OLEOHIDRÁULICA

1. DEFINICIÓN

La bomba hidráulica, se encarga de trasformar la energía mecánica proveniente


del equipo de accionamiento (motor eléctrico o motor de combustión interna o
simplemente accionamiento manual) en energía de fluido (presión y caudal).

Realmente la bomba impulsa al fluido, esto es: “La bomba de caudal”.

La presión se forma como consecuencia de la resistencia que encuentra el fluido.

2. SIMBOLOGÍA

Símbolos normalizados:

Bomba oleohidráulica de Bomba oleohidráulica de Bomba oleohidráulica de


caudal constante y giro en un caudal constante y giro en los caudal variable y giro en los
solo sentido dos sentidos dos sentidos

Figura 6.1

3. PARÁMETROS DE LA BOMBA

Las bombas tienen los siguientes parámetros:

3.1. VOLUMEN DESPLAZADO O DE EXPULSIÓN (D.V.)

El volumen desplazado o desplazamiento volumétrico D.V . es un


parámetro que indica el tamaño de la bomba. Se refiere al volumen
del fluido que es transportado por la bomba en cada giro o carrera.
Este caudal es el resultado de la multiplicación del desplazamiento
volumétrico por el número de revoluciones por minuto n .

Q  DV  n

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D.V.= *a*(dk – a)*b

D.V.= A*h a = Dist. entre los centros de los engranajes


dk = Diámetro extremo del engranaje
b = Ancho del engranaje
Figura 6.2 Figura 6.3

3.2. REVOLUCIONES

Las revoluciones de una bomba son un criterio importante de selección,


ya que el caudal de transporte es determinado por las revoluciones n .
Muchas bombas no deben rebasar ciertos márgenes de revoluciones.

El régimen de revoluciones más frecuente para la maquinaria


estacionaria es de n = 1800 min-1, ya que suelen ser accionadas por
motores síncronos de corriente trifásica que dependen de la frecuencia
de la red eléctrica.

El régimen de revoluciones para la maquinaria móvil en cambio es amplio


(800 a 5000 rpm) tomándose como referencia de diseño a 1500 rpm.

1000 2000 3000 n (rpm)


Figura 6.4

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3.3. EFICIENCIA

Las bombas transforman la energía mecánica en energía hidráulica y en


ese proceso se producen pérdidas expresadas mediante el grado de
eficiencia.
 EFICIENCIA VOLUMÉTRICA ( V )
Es la relación entre el caudal real que impulsa la bomba con
respecto al caudal teórico determinado por el producto del
Desplazamiento Volumétrico por el número de RPM.

QREAL Q
v   REAL
QTEORICO D.V . * n

 EFICIENCIA HIDRÁULICA - MECÁNICA (  hm )


Es la relación entre la energía mecánica que entrega la bomba con
respecto a la energía mecánica que recibe.

EMECANICA QUE RECIBE - PERDIDAS


hm 
E MECANICA QUE RECIBE

 EFICIENCIA TOTAL (  )
T

El grado de eficiencia total de una bomba se calcula multiplicando la


eficiencia volumétrico (  V ) y la eficiencia hidráulico-mecánico

(  hm ).

 T   V * hm
En general la eficiencia total de una bomba oleohidráulica oscila
entre el 80% al 90%.

4. CURVA CARACTERÍSTICA DE LA BOMBA

La curva característica de una bomba convencional (como la bomba de


engranajes) es la representación del caudal que envía la bomba en función de la
presión. La curva característica de una bomba de caudal constante presenta una
pequeña caída de caudal en función del aumento de la presión. Esta caída de
caudal es normal si se encuentra entre el 7 y 13% del caudal nominal y se debe
a fugas internas necesarias para la lubricación de la bomba.

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La curva característica de una bomba ofrece las siguientes informaciones:

 Si p = 0, la bomba rinde un caudal Q.


 Si p > 0, Q se mantiene prácticamente constante.
 Para una alta presión Q comienza a disminuir.
 La presión máxima que alcance la bomba estará dada por la presión que se
logra cuando el caudal ha caído como máximo en 13% (en la practica puede
evaluarse en 10%).
 La curva también es un equivalente del grado de eficiencia volumétrica de la
bomba.

La figura muestra las curvas características de una bomba nueva y de una


bomba desgastada (averiada). También se muestra una zona en la cuál no
debería trabajar la bomba bajo ningún motivo ya que la deterioraría gravemente:

CAUDAL PRACTICAMENTE CONSTANTE A


DIVERSAS PRESIONES ENTRE 0 Y p max
Q NOMINAL
BOMBA NUEVA 9 a 13 % de Q DESTRUCCION
DE LA BOMBA
BOMBA DESGASTADA
CAUDAL

p ( bar )
Pmax

BOMBA

Figura 6.5

4.1. INSTALACIÓN PARA OBTENER LA CURVA DE LA BOMBA

Un banco de pruebas nos permite obtener la curva Q vs. p de una


bomba constituyéndose en la mejor manera de determinar cual es el
caudal nominal y la presión máxima de la bomba, comprobándose el
estado real de la bomba.

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VALVULA LIMITADORA DE
PRESION
(VALVULA DE CARGA)

p Q

MANOMETRO

CAUDALIMETRO
M
BOMBA
OLEOHIDRAULICA

Figura 6.6

Ejemplo:

En la curva Q vs. p mostrada:

Para una bomba en buen estado:


QNOMINAL = 10 l / min
pMAX = 230 bar

El caudal de aceite de fuga es del 10% a 230 bar. En consecuencia:

Q(p = 0) = 10,00 l / min.


Q(p = 230) = 9 l / min.

9 l / min
 v   0,9
10 l / min
Para una bomba averiada:

El caudal de aceite de fuga es de 20 % a 230 bar. En consecuencia:

Q(p = 0) = 10,00 l / min.


Q(p = 230) = 8,0 l / min.

8 l / min
 v   0,8
10 l / min

Ello significa que la curva característica de la bomba permite obtener


informaciones sobre el grado de eficiencia volumétrica de una bomba.

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5. CLASIFICACIÓN

Las bombas hidráulicas pueden clasificarse en dos tipos básicos aplicando el


criterio de volumen de expulsión.
 Bombas de DESPLAZAMIENTO VOLUMETRICO CONSTANTE.
 Bombas de DESPLAZAMIENTO VOLUMETRICO REGULABLE O AJUSTABLE.

BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO


VOLUMÉTRICO CONSTANTE VOLUMÉTRICO VARIABLE

BOMBA DE ENGRANAJES EXTERIORES BOMBA DE ALETAS

BOMBA DE PISTONES AXIALES DE PLATO


BOMBA DE ENGRANAJES INTERIORES
INCLINADO

BOMBA DE PISTONES AXIALES DE EJE


BOMBA DE TORNILLOS INCLINADO

BOMBA DE PISTONES RADIALES


GEROTOR

Figura 6.7

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CARACTERÍSTICAS

RPM D.V. P 
TIPO DE BOMBA (1/min) (cm3) (bar) % PRECIO RUIDO
BOMBA DE
ENGRANAJES 500 - 3500 1,2 – 250 40 – 160 80 – 90 1 3
EXTERIORES CTE.
BOMBA DE
ENGRANAJES 500 - 3500 4 - 250 160 - 250 0,8 – 0,9 2 1
INTERIORES CTE.
BOMBA DE
500 - 4000 4 - 650 25 - 160 70 – 85 3 1
TORNILLOS
CTE.
BOMBA DE
PISTONES AXIALES 750 - 3000 25 – 800 160 - 250 82 – 92 3 3
DE PLATO VARIABLE
INCLINADO

BOMBA DE ALETAS 900 - 3000 5 – 160 100 - 160 80 – 90 1 1


VARIABLE

BOMBA DE
750 - 3000 25 – 800 160 - 250 82 – 92 3 3
PISTONES AXIALES
VARIABLE
DE EJE INCLINADO

BOMBA DE
900 -3000 5 - 160 160 - 320 90 2 2
PISTONES
RADIALES

Figura 6.8

Conclusión:

Mayor suciedad: B. de Engranajes


Menor ruido: B. de Aletas. B. de Tornillos
Mayor presión: B. de Pistones Radiales
Más común actualmente B. de Pistones Axiales
Más sensible a la suciedad: B. de Aletas y Pistones
Existen otras características que son importantes para elegir una bomba:
 Caudal
 Presión
 Nivel de ruidos
 Precio

6. BOMBA DE ENGRANAJES

Las bombas de engranajes son bombas de desplazamiento volumétrico


constante, las más comunes, y la que soporta un mayor nivel de suciedad en el
fluido.

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ZONA DE ALTA
PRESION
LINEA P

CAMARAS
ENTRE DIENTE
Y DIENTE ZONA DE BAJA
PRESION
LINEA T
(CAMARA DE
ASPIRACION)

Figura 6.9

Una de las ruedas dentadas está conectada al motor; la otra gira por efecto del
engranaje con la primera rueda. En la cámara de aspiración se produce una
depresión a raíz del aumento del volumen causado en el momento que el diente
sale de su asiento en el engranaje. El aceite fluya de la línea T a las cámaras
entre diente y diente del engranaje y es transportado a lo largo de la pared
exterior hacia la zona de alta presión. Aquí el aceite es expulsado hacia la línea P
cuando los dientes se unen.

La cámara de aspiración es más grande que la cámara de expulsión.

PRESION DE SUCCION
O DE VACIO
O DEPRESION DE 0,3
ZONA DE
EQUIVALENT E A UNA
PRESION
PRESION ABSOLUT A DE 0,7
(MENOR AREA)

PRESION
AT MOSFERICA
ABSOLUT A

PRESION DE 0,5

ZONA DE SUCCION
(MAYOR AREA) PRESION =
1 AT MOSFERA
ABSOLUT A

Figura 6.10

El objetivo es tener mayor presión y evitar que se forme excesivo vacío que
produzcan la vaporización del aceite y que en la línea de alta presión estos

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vapores implosionen produciendo un arrancamiento metálico de la bomba, ruido


y vibración, fenómeno conocido como CAVITACIÓN de la bomba.

En la cámara de alta presión tendremos la acción de fuerzas distribuidas


actuando sobre los engranajes produciendo mayores esfuerzos en la línea de
acción de estas fuerzas con respecto a los ejes y también al contacto entre
dientes y la zona de succión donde se puede visualizar el efecto de desgaste por
presión.

DIAGRAMA DE
PRESIONES
ZONA DONDE SE
VISUALIZARIA LOS EFECTOS
DE LA CAVITACION

ZONA DE ALTA PRESION

DESCARGA DE ACEITE
COMPRENDIDO ENTRE
DIENTE Y DIENTE

LUBRICACION DE
CHUMACERAS

CAMARA DE ASPIRACION

ZONA DE DESGASTE POR


EFECTO DE LA ZONA DE
PRESION

Figura 6.11

En los espacios comprendidos entre un diente de un engranaje y la parte interna


del diente del otro engranaje el aceite es encerrado y sería comprimido
produciendo ruido y vibración, por lo que este aceite debe ser transportado hacia
la cámara de aspiración o la de descarga a través de unas ranuras en las
gemelas de las partes laterales.

Figura 6.12

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En el caso de las chumaceras se lubrica con el aceite de la zona de baja presión


y en el caso de las partes laterales de los engranajes se lubrica con el aceite de
la zona de alta presión.

Como se ha indicado anteriormente las bombas tienen pérdidas volumétricas las


cuales se dan por el caudal que retorna de la cámara de presión a la cámara de
succión a través de los dientes en contacto de los dos engranajes y también por
la luz de los costados de los engranajes con las gemelas.

En los rangos apropiados estas pérdidas lubrican las partes en contacto como las
chumaceras y las gemelas, pero excesivamente producen una alta ineficiencia de
la bomba por las pérdidas volumétricas que ocasionan.

ENGRANAJE
MOTRIZ
GEMELAS

LUZ ENT RE GEMELA


Y CULAT A

CULATA

ENGRANAJE
CONDUCIDO

LUZ ENT RE ENGRANAJES Y GEMELAS


(MINIMO ADECUADO PARA MANTENER
ESTANQUEIDAD, GRACIAS A LA
VISCOSIDAD DEL ACEITE)

Figura 6.13

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7. BOMBA DE PALETAS

7.1. CONSTRUCCIÓN

Los elementos principales de las bombas de paletas son: la carcasa


formada con dos centros y con una pista interior de forma elíptica
(estator), y un rotor ranurado; el cual es accionado por un eje.

En cada ranura se encuentra una paleta plana de forma rectangular, la


cual tiene un juego para su movimiento radial en la ranura. Para lograr
una compensación hidráulica del eje son dispuestas en forma opuesta
tanto zonas de presión como zonas de succión. La plancha de presión
está presionada por un resorte y por el correspondiente sistema de
presión, de manera tal que la tolerancia acial dada es dependiente de
la presión.

Figura 6.14

7.2. FUNCIONAMIENTO

Al girar el rotor salen las paletas hacia afuera por acción de la fuerza
centrifuga, hasta que éstas tocan la pared de la carcasa y siguen su
trayectoria. De esta manera las paletas forman celdas en el espacio

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entre el rotor y el estator. Estas celdas cambian de tamaño


permanentemente de acuerdo con su posición.

La entrada de aceite se encuentra en el lugar donde las celdas


adquieren el mayor tamaño, y con el vacío que forman las celdas
pueden succionarlo. El aceite atrapado en las celdas es transportado al
lugar de la descarga.

8. BOMBA DE PALETAS (REGULABLE)

8.1. CONSTRUCCIÓN

Consisten básicamente de una carcasa, un anillo de ajuste con un


dispositivo de ajuste y un rotor con paletas deslizantes en sentido
radial. El rotor esta unido al eje, el cual esta apoyado en la carcasa.

Figura 6.15 Anillo de ajuste(3), tornillo de ajuste de altura(4), anillo posicionador(5),


paletas(10), regulador de presión(11), tornillo de posicionamiento para cilindrada(12),
tornillo de ajuste para presión máxima de servicio(13).

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8.2. FUNCIONAMIENTO

El rotor con las paletas consisten básicamente de una carcasa, un anillo


de ajuste con un dispositivo de ajuste. Al arrancar la bomba las paletas
presionan la superficie interior del muelle.

Si entre el muelle y la fuerza de presión hay equilibrio, entrega la


bomba solamente la cantidad necesaria para mantener constante la
presión del sistema. Si los usuarios necesitan el aceite, decae la presión
del sistema. La relación entre la fuerza de la presión estática y la
fuerza del resorte se desequilibran y el resorte ajusta el anillo
aumentando la excentricidad, luego la bomba vuelve a entregar aceite
al sistema hasta restituir el equilibrio.

9. BOMBA DE PISTONES RADIALES

9.1. CONSTRUCCIÓN

El momento de accionamiento se transmite a la estrella de cilindros a


través de un acoplamiento. La estrella de cilindros esta apoyada sobre
el eje de control. Los émbolos que están colocados en la estrella se
apoyan hidrostáticamente a través de un patín sobre un anillo. Los
patines se mantienen en posición de reposo con la ayuda de dos
anillos. En funcionamiento con la fuerza centrifuga y la presión de
aceite, los patines con los émbolos se apoyan en el anillo fijador del
caudal.

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Figura 6.16 Carcasa de estrella de cilindros (3), émbolo (5), patín (6), anillo de ajuste de la
carrera (7), émbolo de ajuste (9) y (10)

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9.2. FUNCIONAMIENTO

La excentricidad del anillo fijador de la carrera determina la carrera de


los pistones y con ello el caudal que entregan la bomba. La
excentricidad se puede ajustar con los pistones ajustadores que están
colocados en forma opuesta.

Si la presión de trabajo se ha alcanzado según lo ajustado en el


regulador de presión, comienza a trabajar el regulador y ajusta el
caudal necesario para mantener la presión fijada.

10. BOMBA DE PISTONES AXIALES DE EJE INCLINADO

10.1. CONSTRUCCIÓN

La bomba se conforma básicamente de un eje propulsor que hace girar


los pistones dentro de sus respectivos agujeros junto con la carcasa, la
cual tiene una etapa de control fija que controla la entrada y la salida
de caudal.

Figura 6.17 Tambor de mando(1), eje motriz(2)(4),


disco distribuidor(7),émbolo(5), biela(6)

10.2. FUNCIONAMIENTO

Una vuelta del eje propulsor ocasiona la rotación de los cilindros y la


carcasa. Ya que la rotación de la carcasa se hace con un ángulo de
inclinación, se cambia la distancia entre cada pistón y la superficie de
la placa de control. Al dar media vuelta el eje propulsor, cada pistón

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respecto a la superficie de la placa de control se aleja y en la otra


media vuelta se acerca.

11. BOMBA DE PISTONES AXIALES DE EJE INCLINADO

Este tipo de construcción se trata de una bomba de caudal constante donde el


bloque que aloja los pistones esta fijo, mientras que el plato inclinado es
propulsado.

Los pistones se apoyan sobre el plato de presión, el caudal a su vez esta


apoyado sobre el plato inclinado. Éstos se mantienen sobre el plato de presión
con la ayuda de resortes. El aceite debe entrar o salir a través de las válvulas.

La carrera de trabajo se logra a través del plato inclinado o el plato de presión y


el retorno con la ayuda de los resortes.

Figura 6.18 Tambor (1), pistones (2), plato inclinado (3), apoyos articulados (4),
disco de distribución (5).

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UNIDAD VII

VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN

1. DEFINICIÓN

La válvula limitadora de presión limita la presión máxima del sistema. También se


le denomina Válvula de Seguridad, Válvula RELIEF o Válvula de Alivio.

2. REPRESENTACIÓN

En general una válvula limitadora de presión se representa:

NORMALIZADO ISO 1219 TAMBIEN ES VALIDO ANTIGUO

Figura 7.1

Figura 7.2

91
Componentes de Sistemas Hidráulicos TECSUP

3. CLASIFICACIÓN

 POR EL CAUDAL
Válvula limitadora de presión de mando directo (bajo caudal).
Válvula limitadora de presión de mando indirecto o pilotada (alto caudal).

 POR SU CONSTRUCCIÓN
Válvula limitadora de presión de cierre (Mando Directo).
Válvula limitadora de presión de corredera (Mando Indirecto).

LIMITADORA DE PRESIÓN DE MANDO LIMITADORA DE PRESIÓN DE MANDO


DIRECTO INDIRECTO

Fig 7.3
Figura 7.3 Figura 7.4

T
T

T
P T
P

VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN DE VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN DE


MANDO DIRECTO DE CIERRE MANDO DIRECTO DE CORREDERA

Figura 7.5 Figura 7.6

92
TECSUP Componentes de Sistemas Hidráulicos

4. REGULACIÓN

La válvula limitadora de presión se regula con la ayuda de un manómetro


cerrando todos los caminos alternativos al paso del aceite, haciendo que todo el
aceite que envía la bomba pase por la limitadora de presión.

Figura 7.7

5. FUNCIONAMIENTO

Estas válvulas permiten ajustar y limitar la presión en un sistema hidráulico. La


presión p aplicada sobre el área A genera una fuerza F = p.A la que se compara
en el elemento de cierre con la fuerza del muelle.

F MUELLE

p
F = p.A

A
Figura 7.8

93
Componentes de Sistemas Hidráulicos TECSUP

Si la fuerza generada por la presión es menor que la fuerza del muelle la válvula
permanecerá cerrada

Cuando la fuerza de la presión de entrada se iguala a la fuerza del muelle, la


válvula empieza a abrir. A esta presión de la denomina: PRESIÓN DE
APERTURA DE LA VÁLVULA.

Entonces una parte del caudal fluye hacia el depósito. Si la presión de entrada
continúa subiendo, aumenta la fuerza de la presión y también aumenta la fuerza
de del muelle hasta que la totalidad del caudal de transporte fluya hacia el
depósito. La presión en la que sucede esto se la denomina: PRESIÓN DE
REGULACIÓN DE LA VÁLVULA.

Siendo este el valor máximo de presión del sistema y esta presión que indica
todo plano hidráulico.

La presión de apertura de la válvula limitadora de presión nos permite explicar la


derivación parcial del caudal a través de la válvula cuando la presión es cercana
a la presión de regulación del sistema.

Si se incrementa el caudal de paso a través de la válvula limitadora de presión


entonces varía la presión de regulación ya que se necesita un mayor
desplazamiento en contra del muelle, por lo tanto aumenta la fuerza y
consiguientemente aumenta la presión (Figura 7.9).

d2
d1
p1 p2

Q1 Q2

A A
Fig 7.11
Figura 7.9

94
TECSUP Componentes de Sistemas Hidráulicos

p F
Presión de regulación
para un caudal Q2 p2
Presión de regulación p1
para un caudal Q1
F = F MUELLE
Presión de apertura

F  F MUELLE

d1 d2 d
Deformación del muelle Q1 Q2 Q
Figura 7.10

La presión de apertura de las válvulas limitadoras de presión de mando directo


comúnmente está 10 a 20 bares por debajo de la presión de regulación.

La presión de apertura de las válvulas limitadoras de presión de mando indirecto


está 5 a 10 bares por debajo de la presión de regulación.

Las resistencias en las salidas (tubería hacia el depósito, filtro de retroceso etc.)
actúan sobre la superficie A2. La fuerza generada por estas resistencias tiene que
sumarse a la fuerza del muelle.

A la presión originada por todas estas resistencias se denomina


CONTRAPRESIÓN.

Para evitar oscilaciones causadas por la presión, las válvulas limitadoras de


presión frecuentemente están provistas de émbolos de amortiguación de
elementos de estrangulamiento. El sistema de amortiguación tiene los siguientes
resultados:

 Apertura rápida de la válvula


 Cierre lento de la válvula

Esta amortiguación tiene la finalidad de evitar daños causados por golpes en el


momento del cierre de la válvula (puesto que la válvula trabaja de modo suave).

95
Componentes de Sistemas Hidráulicos TECSUP

Figura 7.11

6. CONTRAPRESIÓN

Es presión que se opone a la acción de un elemento.

Por efecto de la resistencia que presentan todos los elementos que se ubican en
la línea de retorno a tanque se genera una contrapresión.

Esta contrapresión puede ser positiva o negativa para el sistema, pero consume
energía que se manifiesta en caída de presión y generación de calor.

Este concepto nos explica que sucede en el elemento de cierre de una válvula
limitadora de presión de mando directo cuando se genera contrapresión como
consecuencia que el fluido tiene que vencer la resistencia que le ofrecen las
tuberías, las mangueras, los codos, los filtros, además de los dobleces, las
formas, el tipo de flujo, etc.

96
TECSUP Componentes de Sistemas Hidráulicos

PRESIÓN
20 BARES
TUBERIA MANGUERA

CODO

FILTRO

Figura 7.12

Aplicación:

¿Determinar la presión máxima que puede alcanzar el sistema mostrado si


solamente el muelle de la válvula limitadora de presión ofrece una resistencia de
100 kg que aplicada sobre un área de 1 cm2 equivale a 100 bares?

CONTRAPRESIÓN
20 BARES
FUERZA
100 kg

AREA
A = 1 cm 2 p

p.A = 100 + 20.A

Figura 7.13

97
Componentes de Sistemas Hidráulicos TECSUP

La presión p en la entrada a la válvula limitadora de presión deberá de ser tal,


que venza a la fuerza del muelle y la fuerza que hace la contrapresión de 20
bares sobre el área de 1 cm2 del elemento de cierre, esto es 20 kg luego:
p = 120 bares

¡Observe que se ha establecido la suma de fuerzas, más no de presiones!

7. DESCARGA DE PRESIÓN

La descarga de presión es la liberación del fluido a tanque a través de un camino


alternativo al que le presenta la válvula limitadora de presión, utilizando el
criterio que el fluido se dirige por el camino que menor resistencia le ofrece.

En el siguiente diagrama se muestra una posibilidad como se puede descargar de


presión a un sistema accionando a una válvula de apertura–cierre, sin tener que
aperturar la válvula limitadora de presión la cual está regulada a 100 bar.

p=0

100 bar
VALVULA DE DESCARGA
(APERTURA – CIERRE)

Figura 7.14

8. APLICACIÓN. CONEXIÓN DE VÁLVULAS

8.1. VÁLVULAS LIMITADORAS CONECTADAS EN SERIE

La presión se suma.

98
TECSUP Componentes de Sistemas Hidráulicos

2 CILINDROS: 150/100/400
CORTE

GUILLOTINA
2500 PSI

V1 A B V2
a o b b a 4 CILINDROS:
Y1 Y2 Y3 50/40/100
P T SUJECION
M1
PLATINA A
1200 CORTARSE
2300 PSI PSI
150 PSI
15 GPM

b a
Y0

PAPERTURA 150 PSI ANTES


DE PREGULADO

Figura 7.15

8.2. VÁLVULAS LIMITADORAS CONECTADAS EN PARALELO

La presión es la menor de las válvulas.

50 bar

30 bar 20 bar

Figura 7.16

99
Componentes de Sistemas Hidráulicos TECSUP

20 bar

30 bar 20 bar

Figura 7.17

100
TECSUP Componentes de Sistemas Hidráulicos

UNIDAD VIII

VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS

1. DEFINICIÓN

Las válvulas distribuidoras o válvulas de vías son elementos que abren o cierran
o modifican los pasos del flujo en sistemas hidráulicos. Estas válvulas permiten
controlar la dirección del movimiento y la parada de los elementos de trabajo.

2. REPRESENTACIÓN

Los símbolos de las válvulas de vías están definidos por la norma DIN ISO 1219.

Se aplican los siguientes criterios:


 Las válvulas distribuidoras se simbolizan mediante varios cuadrados
concatenados.
 Cada cuadrado representa una posición.
 Los conductos se representan por líneas y las direcciones por flechas.
 La válvula se dibuja en su posición normal, es decir aquella que asume la
válvula cuando se retira la fuerza de accionamiento.
 Los cierres se representan mediante barras transversales en el interior de los
cuadrados.
 Los símbolos indican solo las funciones de las válvulas sin tener en cuenta los
diferentes tipos de construcción.

El criterio que se toma es el de un "caño de agua":

ACCIONAMIENTO

2 VIAS

POSICIONES
EL CAÑO TIENE DOS POSICIONES
ESTA NORMALMENTE CERRADO Y CUANDO SE ACCIONA SE
ABRE.

LA VALVULA TIENE DOS POSICIONES:


POSICION: CERRADA POSICION: ABIERTA ESTA NORMALMENTE CERRADA Y CUANDO SE ACCIONA SE
ABRE

Figura 8.1

101
Componentes de Sistemas Hidráulicos TECSUP

 Los empalmes o vías solo se relacionan con la posición "normalmente" que es


la posición de la válvula cuando no esta accionada.
 Los empalmes o vías se representan mediante una letra mayúscula:
- P Entrada, presión
- T, R, Y Tanque
- A, B Conductos hacia los actuadores pistones o cilindros.

VÁLVULA EN SU POSICION NORMAL REPRESENTACION:


A VALVULA DISTRIBUIDORA
DE 2 VIAS ( P, A )
DE 2 POSICIONES ( 2 CAJONES)
NORMALMENTE CERRADA
RETORNO POR MUELLE

VÁLVULA ACCIONADA
A ES LA VALVULA ANTERIOR QUE SE MUESTRA
ACCIONADA
ASI NO SE REPRESENTA Y ESTA POSICION
SOLO SE LA DEBE IMAGINAR
OBSERVE EL ACCIONAMIENTO Y EL MUELLE
PARA EL RETORNO
P

Figura 8.2

3. CLASIFICACIÓN

Las válvulas distribuidoras se clasifican:

3.1. DE ACUERDO A SU CONSTRUCCIÓN

 Válvulas de cierre
 Válvulas de corredera

102
TECSUP Componentes de Sistemas Hidráulicos

A A

P P

Figura 8.3 Válvula distribuidora de 2 vías y 2 posiciones 2/2, de cierre

VALVULA 2/2 DE CORREDERA

POSICION P
POSICION
NORMAL ACCIONADA
A A

P P

Figura 8.4

103
Componentes de Sistemas Hidráulicos TECSUP

CARACTERÍSTICAS

Las válvulas de cierre tienen las siguientes características


 Son estancas. Es decir no permiten fugas de fluido.
 Necesitan gran fuerza de accionamiento ya que se debe vencer a la
fuerza de la presión para aperturar la válvula.
 Son limitadas en el número de sus vías.

Las válvulas de corredera tienen las siguientes características:


 Tienen un spool o carrete o corredera el que se desplaza dentro del
cuerpo de la válvula.
 Necesitan poca fuerza de accionamiento
 Es posible tener muchas vías.
 No son estancas, esto es existe una pequeña fuga de fluido a través
de la corredera, la que depende de la viscosidad del aceite utilizado
y de la temperatura.
 No les afecta la presión de trabajo.

3.2. DE ACUERDO AL NÚMERO DE VÍAS Y POSICIONES

Las más comunes utilizadas en oleohidráulica son:


 Válvula 2/2 (2 vías, 2 posiciones)
 Válvula 3/2 (3 vías, 2 posiciones)
 Válvula 4/2 (4 vías, 2 posiciones)
 Válvula 4/3 (4 vías, 3 posiciones)
 Válvula 6/3 (6 vías, 3 posiciones)
 Válvula 6/4 (6 vías, 4 posiciones)

Además en neumática es muy utilizada:


 Válvula 5/2 (5 vías, 2 posiciones)

Tome en cuenta que la representación es una sola y que en ella se


muestran las posiciones que tiene la válvula indicándose en cada
posición las comunicaciones y direcciones entre las vías.

Las flechas indican la dirección que debe seguir el fluido; son solo
convencionales debido a que realmente hay comunicación física entre
las vías y no unidireccionalidad. Esto es importante cuando se tiene que
comprobar el buen funcionamiento de la válvula al aplicar por ejemplo
aire comprimido a las vías de la válvula y comprobar justamente esta
comunicación entre las vías.

A continuación se muestran algunas válvulas distribuidoras de


corredera en su posición normal y en su posición accionada.

104
TECSUP Componentes de Sistemas Hidráulicos

P T
POSICION POSICION
ACCIONADA NORMAL
A A

P T P T

Figura 8.5 Válvula distribuidora 3/2


Normalmente abierta, accionamiento manual, retorno por muelle

A B

P T
POSICION POSICION
ACCIONADA NORMAL

A P B T A P B T

Figura 8.6 Válvula distribuidora 4/2


Accionamiento manual, retorno por muelle

Las válvulas 4/2 y 4/3 son las más usadas en sistemas hidráulicos y
pueden tener diversas posiciones centrales.

Observe que es posible intercambiar la corredera dando origen a una


válvula distribuidora con otra posición central.

La siguiente figura muestra como se obtienen las diversas posiciones


en una válvula 4/3 de Centro Bloqueado.

105
Componentes de Sistemas Hidráulicos TECSUP

A B

P T
T A P B
POSICIÓN 0

A B

P T

T A P B
POSICIÓN b

A B

P T

T A P B
POSICIÓN a

A B

a o b

P T
REPRESENTACIÓN

Figura 8.7

Se muestra la misma carcasa o cuerpo de válvula anterior con otra


corredera obteniéndose una válvula distribuidora 4/3 con posición
central de unión entre P, A, y B.

106
TECSUP Componentes de Sistemas Hidráulicos

A B

P T

T A P B
POSICIÓN 0

A B

P T
T A P B
POSICIÓN b

A B

P T
T A P B
POSICIÓN a

A B

a o b

P T

REPRESENTACIÓN

Figura 8.8

107
Componentes de Sistemas Hidráulicos TECSUP

A B A B

a o b a o b

P T P T

A B A B

a o b a o b

P T P T

A B A B

a a o
o b b

P T P T

Figura 8.9

3.3. DE ACUERDO AL DESPLAZAMIENTO DE LA CORREDERA

Las válvulas distribuidoras pueden ser:

 Válvulas de desplazamiento continuo

Estas válvulas tienen dos posiciones finales y una cantidad ilimitada


de posiciones intermedias con diferentes características de
estrangulamiento. Por ejemplo válvulas accionadas por yoesting;
válvulas proporcionales; servoválvulas.

 Válvulas de desplazamiento digital

Estas válvulas siempre tienen una cantidad definida de posiciones


(2, 3, 4…). Por ejemplo: Válvulas con enclavamiento;
electroválvulas.

108
TECSUP Componentes de Sistemas Hidráulicos

CLASIFICACION DE ACUERDO AL
DESPLAZAMIENTO

DISCRETO CONTINUO

PROPORCIONAL SERVOVALVULA

A B A B A B

a o b a o b a o b

P T P T P T

Figura 8.10

4. ACCIONAMIENTOS

Las válvulas distribuidoras pueden tener los diversos tipos de accionamientos:

ACCIONAMIENTO MANUAL

GENERAL POR PULSADOR

POR PALANCA POR PEDAL

ACCIONAMIENTO MECÁNICO

POR PALPADOR POR RESORTE

POR RODILLO CON ENCLAVAMIENTO

109
Componentes de Sistemas Hidráulicos TECSUP

ACCIONAMIENTO ELÉCTRICO

SOLENOIDE DE
POR SOLENOIDE ACCIONAMIENTO
(UN SOLO BOBINADO) VARIABLE
( PROPORCIONAL )

DOS SOLENOIDES DOS SOLENOIDES


UBICADOS UBICADOS
EN UN MISMO LADO EN UN MISMO LADO
DE LA VÁLVULA DE LA VÁLVULA

ACCIONAMIENTO POR SEÑAL

POR SEÑAL DE POR SEÑAL DE


PRESIÓN, PRESIÓN
ACCIONAMIENTO ACCIONAMIENTO
DIRECTO INDIRECTO

POR SEÑAL
NEUMÁTICA POR DEPRESIÓN O
ACCIONAMIENTO SUCCIÓN HIDRÁULICA
DIRECTO

POR CANAL INTERIOR


DE CONTROL. EL
POR DEPRESIÓN O
CANAL SE ENCUENTRA
SUCCIÓN NEUMÁTICA
DENTRO DE LA
UNIDAD.

Figura 8.11

110
TECSUP Componentes de Sistemas Hidráulicos

Otras representaciones:

ACTUADOR COMPUESTO Y
SÓLO SI EXISTEN DOS SEÑALES
(NEUMÁTICAS) PROVOCAN LA OPERACIÓN
DEL DISPOSITIVO

ACTUADOR COMPUESTO O
SI EXISTEN CUALQUIERA DE DOS SEÑALES
(MANUAL O ELÉCTRICA) PROVOCAN LA
OPERACIÓN DEL DISPOSITIVO

ACTUADOR COMPUESTO O
SI EXISTEN CUALQUIERA DE DOS SEÑALES
(MANUAL O, ELÉCTRICA QUE ACCIONA A UN
PILOTO HIDRÁULICO) PROVOCAN LA
OPERACIÓN DEL DISPOSITIVO

ACTUADOR COMPUESTO
SI EXISTEN CUALQUIERA DE DOS SEÑALES
(MANUAL O, ELÉCTRICA QUE ACCIONAN A UN
PILOTO HIDRÁULICO) PROVOCAN LA
OPERACIÓN DEL DISPOSITIVO

ACCIONAMIENTO POR TARJETA ELECTRÓNICA


CONTIENE LA REPRESENTACIÓN PARA LA
ENTRADA DE ENERGÍA, ENTRADA DEL MANDO
Y SALIDA RESULTANTE

Figura 8.12 La representación de estos accionamientos está de acuerdo a la


norma ISO 1219 y ANSI Y32.10

5. MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

Para mandar a un cilindro de simple efecto (cilindro que solo tiene una entrada)
como el que se muestra en la figura debe entrar aceite al cilindro para que el
pistón salga y para que vuelva a entrar debe descargarse el aceite a tanque.

Esto se puede lograr primigeniamente con la acción de una válvula distribuidora


2/2 de tal manera que cuando se prenda la bomba el pistón salga y cuando se
accione a la válvula la bomba y el pistón descarguen a través de la válvula.

Este circuito tiene la limitación que el cilindro acciona inmediatamente cuando se


prende la bomba.

Realmente el circuito de mando para un cilindro de simple efecto considera


trabajar con una válvula distribuidora 3/2.

En la figura el cilindro de simple efecto es mandado por una válvula distribuidora


3/2 normalmente cerrada.

111
Componentes de Sistemas Hidráulicos TECSUP

Cuando se energiza la bomba, se forma la máxima presión del sistema que


regula la válvula limitadora de presión.

Cuando se energiza la válvula distribuidora 3/2 el aceite que envía la bomba se


dirige hacia el pistón del cilindro el cual sale, la presión que se forma en ese
momento dependerá de la carga del pistón.

Cuando llegue al final de la carrera se formará la máxima presión.

Cuando se desee que ingrese el pistón se desenergiza la válvula distribuidora con


lo que el aceite que se encuentra el la cara del embolo del pistón se descarga a
tanque, retornando el pistón por efecto de la carga que sostiene.

Figura 8.13

6. MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO

Para mandar a un cilindro de doble efecto es necesario como mínimo una válvula
4/2 como se muestra en la figura.

Con una válvula 4/2 el pistón sólo sale o entra, mas no puede detenerse a mitad
de carrera.

112
TECSUP Componentes de Sistemas Hidráulicos

Figura 8.14

Con una válvula 4/3, se puede manda al pistón a salir, entrar y de acuerdo a la
posición central que tenga la válvula distribuidora:
 Posicionar al pistón en cualquier lugar de su carrera y descargar la línea de
presión (centro en descarga de P a T; A y B bloqueados). (1)
 Posicionar al pistón en cualquier lugar de su carrera con bloqueo de todas las
líneas (P, T, A y B bloqueados). (2)
 Posicionar al pistón en cualquier lugar de su carrera y poder accionar
externamente al pistón (centro unido A, B, y T). (3)
 Posicionar al pistón en cualquier lugar de su carrera y poder accionar
externamente al pistón y descargar la línea de presión (centro unido P, A, B,
y T). (4)

Entre otras posibilidades de mando cuya característica principal radica en la


posición de la válvula distribuidora, ya que comúnmente las posiciones extremas
de las válvulas serán las mismas.

113
Componentes de Sistemas Hidráulicos TECSUP

Figura 8.15

114
TECSUP Componentes de Sistemas Hidráulicos

Figura 8.16

7. TAMAÑOS NOMINALES DE LAS VALVULAS DISTRIBUIDORAS

De acuerdo al país de origen (americanas europeas) las válvulas distribuidoras se


dimensionan en su tamaño (sinónimo de caudal).

AMERICANAS:
 Por el diámetro de su conexión:
3 / 8”, 1 / 4”, 1 / 2”, 3 / 8”, 1”, 1 - 1 / 4”.

EUROPEAS:
 Por el diámetro de la vía: (expresado en mm).
Se antepone el término TN (Tamaño Nominal).
TN 4, TN 6, TN 8, TN 10, TN 16, TN 25, TN 36, TN.
El término TN es en castellano, en inglés es ND y en el alemán NG.

8. VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS PILOTADAS HIDRAULICAMENTE

Cuando las válvulas distribuidoras son de gran tamaño (Tamaños nominales


mayores de TN 10) necesitan de mayor fuerza para su accionamiento. Deberían
tener elementos de accionamiento muy grandes, lo que realmente no sucede.

Para ello los accionamientos tradicionales accionan a una válvula intermedia


como por ejemplo una válvula distribuidora la que a su vez acciona
hidráulicamente a la válvula principal.

A esta válvula intermedia se la conoce con el nombre de válvula piloto.


La válvula distribuidora pilotada hidráulicamente tiene realmente dos válvulas:

 La válvula piloto que en este caso se encuentra en la parte superior y que es


una válvula distribuidora accionada eléctricamente con centro unido en A, B,
Y para que pueda centrarse apropiadamente la corredera de la válvula
principal lo que se logra al descargar completamente las líneas A y B.

115
Componentes de Sistemas Hidráulicos TECSUP

 La válvula principal que se encuentra en la parte inferior y que es una válvula


distribuidora accionada hidráulicamente y que en el caso de la figura tiene
centro bloqueado.

A B

a o b

X Y

A B

a o b

P T

Figura 8.17

Observe en la válvula piloto que las líneas X e Y son los equivalentes a P y T. Un


tapón separa a estas líneas de P y T para que exista la posibilidad de
alimentación y descarga independiente a través de las líneas X e Y.

Comúnmente la línea X se alimenta de la misma presión del sistema en cambio la


línea Y no va unida a la línea T, descargando independientemente a tanque para
evitar la contrapresión que pueda tener esta línea por efecto del filtro e
intercambiador de calor que comúnmente se ubican en esta línea.

116
TECSUP Componentes de Sistemas Hidráulicos

9. VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS UTILIZADAS EN MAQUINARIA PESADA

En maquinaria pesada comúnmente se utilizan válvulas de 6 vías con las


siguientes características:
 La línea p siempre está descargada a través a la línea T.
 Comúnmente en la línea p hay válvulas check que protegen a la bomba de
las sobrepresiones.
 Las posiciones centrales y laterales son las mismas que las válvulas 4/3.

A T B

a o b

P P T

Figura 8.18 Válvula distribuidora 6/3 con centro bloqueado

Estas válvulas van ensambladas en paquetes, donde se incluye inclusive la


válvula limitadora de presión.

Estos paquetes pueden a su vez tener tres tipos de ensambles:


 Paralelo
 Tandem
 Serie

117
Componentes de Sistemas Hidráulicos TECSUP

Figura 8.19

A A

B B
a o a o b
b
3
3

A
A
B
B a o b
a o b 2
2
A
A
a o b
1
a o b
1

T P
Fig 8.21
T P

Figura 8.20 Válvulas distribuidoras para Figura 8.21 Válvulas distribuidoras para
maquinaria móvil conectadas en paralelo maquinaria móvil conectadas en tandem

118
TECSUP Componentes de Sistemas Hidráulicos

En un paquete de válvulas distribuidoras conectadas en paralelo los actuadores


conectados a las líneas A y B se pueden accionar independientemente y su
movimiento solo dependerá de la carga que soporten. Así si se accionan dos
válvulas a la vez se moverá el actuador que menos carga tenga.

En un paquete de válvulas distribuidoras conectadas en tandem predominará la


acción de las válvulas más cercanas a la bomba, así si se accionan las válvulas 1
y 2, la acción de la válvula 1 eliminará la acción de la válvula 2, es decir la
válvula 2 no tendrá alimentación de la línea P.

B
a o b
3

B
a o b
2

a o b
1

T P

Figura 8.22 Válvula 2 con conexión en serie

En una válvula con conexión en serie como la número 2 mostrada en la figura la


carga de la válvula 2 se colocara en serie con la carga de la válvula 3 de tal
manera que ambas se moverán a la vez.

119
Componentes de Sistemas Hidráulicos TECSUP

La válvula 1 está en tandem con las válvulas 2 y 3 y la válvula 2 esta en serie


con la válvula 3.

10. APLICACIONES DE VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS EN SISTEMAS


HIDRÁULICOS

10.1. SISTEMAS HIDRÁULICOS PARA EL LEVANTE Y


POSICIONAMIENTO DE LLANTAS DE MAQUINARIA MÓVIL

Figura 8.23

120
TECSUP Componentes de Sistemas Hidráulicos

10.2. SISTEMAS HIDRÁULICOS PARA EL ACCIONAMIENTO DE UN


BRAZO MECÁNICO

Figura 8.24

121
Componentes de Sistemas Hidráulicos TECSUP

10.3. SISTEMA HIDRÁULICO PARA EL CONTROL DE UN CILINDRO


DE DOBLE EFECTO CON DOS VELOCIDADES DE SALIDAS Y UNA
DE RETORNO

Figura 8.25

122
TECSUP Componentes de Sistemas Hidráulicos

UNIDAD IX

VÁLVULA DE RETENCIÓN

1. DEFINICIÓN

La válvula de retención o válvula check permite el paso del fluido en un sentido y


no en sentido contrario.

2. REPRESENTACIÓN

Figura 9.1

3. ESTRUCTURAS

La válvula de retención tiene un elemento de cierre, un asiento, un muelle o


resorte y una carcasa.

Figura 9.2

A continuación se muestra diversas estructuras de válvulas check. Dibujar la


representación correspondiente.

Figura 9.3

123
Componentes de Sistemas Hidráulicos TECSUP

4. APLICACIONES

Las válvulas check pueden tener muchas aplicaciones entre las cuales se
cuentan:

Figura 9.4

Protección de la bomba.
1. Trabajan con válvulas de estrangulamiento para controlar el caudal.
2. Direcciona el fluido.
3. Válvula de vacío o anticavitación.
4. Camino alternativo al paso del aceite cuando se satura el colador de entrada
de la bomba.

124
TECSUP Componentes de Sistemas Hidráulicos

5. Camino alternativo al paso del aceite cuando se satura el filtro de aceite del
sistema hidráulico.
6. Puente de válvula check para permitir el paso de aceite en un solo sentido a
través de una válvula reguladora de caudal.
7. Permiten entrar o restringir el paso de aceite de uno a otro sistema.

5. CLASIFICACIÓN

Las válvulas de retención pueden ser:


 Simples
 Pilotadas hidráulicamente

A su vez las válvulas de retención pilotadas hidráulicamente pueden ser:


 Pilotadas hidráulicamente para el bloqueo.
 Pilotadas hidráulicamente para el desbloqueo.

Representación:

VALVULA CHECK PILOTADA VALVULA CHECK PILOTADA


HIDRAULICAMENTE PARA EL HIDRAULICAMENTE PARA EL
DESBLOQUEO BLOQUEO

Figura 9.5 Figura 9.6

6. VÁLVULA CHECK PILOTADA HIDRÁULICAMENTE PARA EL DESBLOQUEO

6.1. REPRESENTACIÓN

A B

SIN X

CON X

Figura 9.7

125
Componentes de Sistemas Hidráulicos TECSUP

6.2. FUNCIONAMIENTO

La válvula check pilotada hidráulicamente para el desbloqueo permite el


paso de aceite en sentido normal y no pasa el aceite en sentido
contrario, pero cuando se aplica presión piloto a través de la línea X
entonces el aceite puede fluir en sentido contrario.

6.3. APLICACIONES

El objeto de una válvula check desbloqueable hidráulicamente es


retener un pistón sometido a presión.

En una primera instancia se puede suponer que una carga puede


sostenerse con una válvula distribuidora con centro bloqueado.

Lo cierto es que las válvulas distribuidoras son en su mayoría de


corredera y no permiten una estanqueidad total debido a las fugas
naturales que se dan precisamente a través del juego entre la
corredera y el cuerpo de la válvula.

Esto se evidenciaría en que el pistón sujeto a una carga por un periodo


de tiempo comenzará a deslizarse, a pesar que la válvula distribuidora
está bloqueada; visto desde la perspectiva solo de un plano hidráulico
aparentemente esto no sucedería.

M 2

A B

a o b

P T

m M 1

Figura 9.8

126
TECSUP Componentes de Sistemas Hidráulicos

Por lo tanto es importante utilizar una válvula de cierre que nos permita
sostener indefinidamente una carga, sin que esta se deslice. De aquí
que se utilice una válvula check desbloqueable hidráulicamente.

En la siguiente figura se muestra a un pistón sosteniendo la carga m.

 El efecto de la presión M2 generada por esta carga se circunscribe


al pistón (cara del vástago) y la válvula check pilotada
hidráulicamente para el desbloqueo.
 Si se acciona la válvula distribuidora a la posición b el vástago sube
ya que el fluido pasa normalmente por la válvula check M1 = M 2.
 Si se acciona sólo la válvula distribuidora 4/3 a la posición a el
pistón puede bajar por acción de la gravedad
 La carga baja por acción de la presión hidráulica cuando se acciona
a la vez la válvula 3/2 a la posición a y la válvula 4/3 a la posición
a.
 Si accionamos la válvula 4/3 a la posición central la carga es
sostenida por la válvula check indefinidamente.

M2

A B A

a o b a b

P T P T

m M1

Figura 9.9

En el diagrama se observa:

 La posición central de la válvula distribuidora esta unida la línea A,


B a T lo que garantiza que la válvula check cierre rápidamente.
 Se ha colocado una válvula de estrangulamiento en la línea A para
crear presión en la línea P de la cual se alimenta la válvula
distribuidora 3/2 que pilotea la línea X. Cuando baja la carga lo
hace por efecto de su propio peso y no por presión, de aquí que sin
el estrangulamiento no se forme presión necesaria. Si no se coloca
ésta válvula es posible que la carga baje de una manera muy
irregular.

127
Componentes de Sistemas Hidráulicos TECSUP

6.4. ESTRUCTURA

La siguiente figura nos muestra la estructura de una válvula check


pilotada hidráulicamente para el desbloqueo.

Está compuesta de:


1. Cono de cierre pequeño.
2. Elemento de cierre principal.
3. Muelle o resorte.
4. Embolo buzo.
5. Vástago buzo.
6. Carcasa.
7. Línea de pilotaje.
8. Línea de drenaje.
9. Línea A.
10. Línea B.

ELEMENTO DE CIERRE
PRINCIPAL

CONO
VASTAGO
PEQUEÑO

MUELLE

A X PILOTAJE

B Y
DRENAJE
EMBOLO

B A
Y

Figura 9.10

El aceite puede pasar de A hacia B, solo tiene que vencer la fuerza del
muelle. Para ello necesita una presión de 0,3 bar a 3 bar comúnmente.
A estos muelles se les denomina de posicionamiento y presentan poca
resistencia de tal manera que se pueden comprimir manualmente.

128
TECSUP Componentes de Sistemas Hidráulicos

El aceite no puede pasar de B hacia A, debido a que la presión del


mismo actuando sobre la cara del muelle genera una fuerza que
asienta aún más el elemento de cierre.

Cuando se aplica una presión por la línea X (incluso menor que la


existente en la línea B) esta se aplica sobre la cara del embolo el que
tiene una relación entre 3 a 5 veces mayor el área del pequeño cono
que hace cierre. Por lo tanto la fuerza existente en este embolo es de 3
a 5 veces la fuerza con que se está cerrando el pequeño cono de cierre
y lo levanta fácilmente.

FX =p x
x 5A

A
F = pB A 5A
X

Figura 9.11

Si se necesita presión en la línea piloto para que abra la válvula check y


permita que la carga baje entonces es posible tomar automáticamente
presión de la línea B sin tener necesidad de utilizar la válvula
distribuidora 3/2 tal como se muestra en la figura.

Figura 9.12

129
Componentes de Sistemas Hidráulicos TECSUP

7. DOBLE CHECK PILOTADA HIDRÁULICAMENTE PARA EL DESBLOQUEO

7.1. REPRESENTACIÓN

DETALLADA SIMPLIFICADA

Figura 9.13

7.2. FUNCIONAMIENTO

La válvula doble check trabaja como la unión de dos válvulas check


pilotadas hidráulicamente para el desbloqueo, de tal manera que una
válvula check permite el paso normal de aceite y la otra válvula se
descarga por la acción de la presión en la primera línea que pilotea a la
segunda válvula para que abra en sentido contrario.

C D

A B

A B

a o b

P T

Figura 9.14

130
TECSUP Componentes de Sistemas Hidráulicos

Por ejemplo:

El aceite pasa de A hacia C porque esta primera check abre


normalmente en este sentido, y el aceite puede pasar de D hacia B ya
que esta check si bien no conduce en este sentido es aperturada
hidráulicamente por la presión en la línea AC ya que ésta actúa sobre la
cara opuesta del embolo buzo.

C D

A B

Figura 9.15

7.3. APLICACIONES

La válvula doble check con pilotaje hidráulico para el desbloqueo


permite “amarrar” hidráulicamente a un actuador de tal manera que
ninguna fuerza externa pueda mover al actuador.

En el siguiente circuito se puede observar que los cilindros A, B, y C no


podrán moverse por efecto de ninguna fuerza externa por mas grande
que ésta sea, a menos que se accione una combinación de válvulas
distribuidoras.

131
Componentes de Sistemas Hidráulicos TECSUP

A B

a o b

P T
B
1

A B

a o b

P T
2
3
C
a

Figura 9.16

Por ejemplo si acciona la válvula 1 a la posición b, la válvula 2 no se


acciona y la válvula 3 se mantiene en la posición a entonces: el
pistón A sale, el pistón B sale y el pistón C entra.

Las condiciones de accionamiento así como de respuesta de los


pistones se muestran en el siguiente cuadro. También se muestra el
recorrido del aceite.

VALVULA 1 VALVULA 2 VALV. 3 PISTON A PISTON B PISTON C


a o b a o b a b SALE ENTRA SALE ENTRA SALE ENTRA
X X X X X X

132
TECSUP Componentes de Sistemas Hidráulicos

A B

a o b

P T
B
1

A B

a o b

P T
2
3
C
a

Figura 9.17

En el sistema mostrado:

 Para que un cilindro se mueva debe llegar aceite, así como debe
salir aceite del cilindro.
 Cuando se abre una válvula check, la presión existente en esta línea
pilotea la apertura de la otra válvula check.

El aceite se va por el camino que menos resistencia le ofrece.

133
Componentes de Sistemas Hidráulicos TECSUP

VÁLVULA DOBLE ANTIRRETORNO PILOTEADA HIDRÁULICAMENTE


PARA EL DESBLOQUEO

Aplicación

Figura 9.18

134
TECSUP Componentes de Sistemas Hidráulicos

UNIDAD X

VÁLVULA DE CONTROL DE CAUDAL

1. DEFINICIÓN

La válvula de control de caudal permite disminuir y mantener controlada la


velocidad de los actuadores. Para ello actúan estrangulando el paso del aceite o
derivando una parte de él.

2. OBJETIVO

Las bombas de desplazamiento fijo producen un caudal fijo o constante a una


determinada RPM, por lo tanto se sigue las siguientes estrategias para disminuir
el caudal que llega al actuador:

 Se provoca un aumento de presión en las válvulas de tal manera que la


presión se acerque a la zona de apertura de la válvula limitadora de presión y
al abrir parcialmente permita la derivación del aceite, con lo que el aceite que
llega al actuador puede ser regulado en función al estrangulamiento en las
válvulas de control o regulación de caudal.

 Se divide el aceite a través de sistemas compensadores que aperturan o


cierran en función de la carga que permiten la derivación del aceite a través
de la propia válvula sin necesidad de elevar la presión a un valor cercano al
máximo establecido por la válvula limitadora de presión.

Este es un método mucho más económico que el primero ya que permite ahorrar
energía en el proceso de disminución de velocidad.

Otra de las formas de reducir velocidad en un actuador es actuando


directamente sobre el desplazamiento volumétrico de la bomba, es decir que las
bombas de caudal variable ajustan su desplazamiento volumétrico en función a
un parámetro por ejemplo a la carga de tal manera que no se tiene necesidad
de utilizar una válvula de control o regulación de caudal.

Este método es actualmente usado con mayor frecuencia ya que se obtiene el


mayor ahorro de energía, pero las inversiones iniciales en la adquisición de una
bomba de caudal variable son mayores.

135
Componentes de Sistemas Hidráulicos TECSUP

3. CLASIFICACIÓN

Las válvulas de control y regulación de caudal se clasifican en:


 Válvulas de estrangulamiento
 Válvulas reguladoras de caudal.
 Válvulas repartidoras o divisoras de caudal.

4. REPRESENTACIÓN

VÁLVULA DE VÁLVULA REGULADORA DE VÁLVULA DIVISORA DE


ESTRANGULAMIENTO CAUDAL CAUDAL

Figura 10.1

5. VÁLVULA DE ESTRANGULAMIENTO

La válvula de estrangulamiento genera una caída de presión cuando circula un


caudal.

El caudal de aceite que ingresa al estrangulamiento es el mismo que sale, ya que


el fluido es incompresible.

 p = p1 - p2
p1 p2

Qe Qs

Qe=Qs

Figura 10.2

136
TECSUP Componentes de Sistemas Hidráulicos

Esta caída de presión es la que define el caudal que circula por el


estrangulamiento hacia un actuador, ya que al producir una gran caída de
presión ocasiona la apertura de la válvula limitadora de presión dividiendo el
caudal.

F = 1 ton

p bar
150
A = 100 cm 2
135
130 p 2 = F / A = 10 bar

Q  p = p1 - p2
8 l/min
2 10 ( l/min )  p = 135 - 10 = 125 bar

150 bar 2 l/min

p 1 = 135 bar

Q = 10 l/min

Figura 10.3

En el ejemplo:

La bomba envía 10 litros por minuto en forma constante y acciona a una carga
de 1 tonelada, la carga solo genera 10 bar, en cambio el estrangulamiento 125
bares, esto hace que la válvula limitadora de presión se abra ligeramente
descargando 2 litros por minuto haciendo que solo lleguen 8 litros por minuto a
la carga lo que reduce la velocidad del pistón en su salida.

137
Componentes de Sistemas Hidráulicos TECSUP

F = 10 ton

p bar
150 2
A = 100 cm
140

130 p 2 = F / A = 100 bar

 p=p 1- p
Q 2

( l/min ) 5 l/min
5 10
 p = 140 - 100 = 40 bar

150 bar 5 l/min

p 1 = 140 bar

Q = 10 l/min

Figura 10.4

Al existir mayor carga en el actuador el caudal se deriva aún más por la válvula
limitadora de presión y por lo tanto circula poco caudal hacia el estrangulamiento
y por lo tanto a la carga, lo que se manifiesta en una velocidad más lenta del
pistón, este poco caudal provoca poca caída de presión en la válvula de
estrangulamiento.

En el ejemplo la carga ha subido de 1 tonelada a 10 toneladas y de aquí a 14


toneladas.

La caída de presión ha crecido en la carga provocando aún más la división de


caudal por la limitadora de presión. Al disminuir el caudal por la válvula de
estrangulamiento disminuye la caída de presión.

138
TECSUP Componentes de Sistemas Hidráulicos

De aquí que la válvula de estrangulamiento a una regulación fija no puede


mantener un caudal constante aunque su configuración física permanezca igual (la
válvula de estrangulamiento no se ha alterado, sigue manteniendo su área, su forma
geométrica, el rozamiento etc.) ante la presencia de cargas variables en el actuador;
sólo controla la velocidad del actuador si este mantiene una carga constante.

F = 14 ton

p bar
150
A = 100 cm 2
148

130 p = F / A = 140 bar


2

Q
9 ( l/min ) 1 l/min  p = p1 - p2
10

 p = 148 - 140 = 8 bar


150 bar
9 l/min
p 1 = 148 bar

Q = 10 l/min

Figura 10.5

La caída de presión en un estrangulamiento depende de:


 La velocidad del fluido
 De la sección del estrangulamiento
 La longitud del estrangulamiento
 La viscosidad del fluido
 El tipo de flujo.
 La forma geométrica del estrangulamiento.

Se asume que algunos de estos parámetros permanecen fijos y otros son variables.

139
Componentes de Sistemas Hidráulicos TECSUP

Por ejemplo se asume que el caudal determina fundamentalmente la caída de


presión. La ecuación es:

p  k Q 2

Al ser el área constante entonces la caída de presión depende fundamentalmente


de la velocidad del fluido (forma cuadrática).

Donde la constante k es la que engloba los otros parámetros mencionados.

p
125

40

8 Q
1 5 8

Figura 10.6

Si consideramos:

Que la presión en la salida del estrangulamiento esta determinada por la carga y


que el limite de la presión antes del estrangulamiento esta definido por la presión
de la válvula limitadora de presión, entonces tenemos definido el valor 
lógicamente dependerá del valor de la carga: a menor carga mayor 
a mayor carga menor p) por lo tanto:

En un estrangulamiento el caudal estará en función de la caída de


presión 

140
TECSUP Componentes de Sistemas Hidráulicos

Obtenemos así el siguiente gráfico:

Q
8

1 p

8 40 125

Figura 10.7

El modelo matemático que describe esta relación es:

Q K p *

*
La constante K difiere de la constante de la relación anterior.

Pero no siempre los parámetros indicados: área, viscosidad, tipo de flujo,


permanecen constantes, por ejemplo la temperatura afecta la viscosidad,

En un estrangulamiento se genera calor por efecto de pérdidas, este calor


incrementa la temperatura del fluido afectando a la viscosidad del fluido
alterando por lo tanto la respuesta del estrangulamiento en el control del caudal
por efecto de la temperatura.

Por ello hay estrangulamientos que dependen de la viscosidad del fluido y otros
que no tienen dependencia de la viscosidad y por lo tanto de la temperatura del
fluido. De aquí definimos los siguientes tipos de estrangulamientos:

141
Componentes de Sistemas Hidráulicos TECSUP

5.1. TIPOS

Hay dos tipos de válvulas de estrangulamiento:

5.1.1. VÁLVULAS DE ESTRANGULAMIENTO


PROPIAMENTE DICHAS

El control de caudal depende de la caída de presión y


además de la temperatura del aceite.

5.1.2. VÁLVULAS DE DIAFRAGMA

El control de caudal depende de la caída de presión pero


no de la temperatura.

ESTRANGULAMIENTO DIAFRAGMA

Figura 10.8

Además las válvulas de estrangulamiento pueden ser fijas


o variables.

ESTRANGULAMIENTO FIJO ESTRANGULAMIENTO VARIABLE

Figura 10.9

142
TECSUP Componentes de Sistemas Hidráulicos

6. VÁLVULA DE ESTRANGULAMIENTO CON ANTIRRETORNO

6.1. REPRESENTACIÓN

Figura 10.10

6.2. FUNCIONAMIENTO

Es usual que se encuentren trabajando juntas en paralelo la válvula de


estrangulamiento con la válvula de antirretorno o check. De esta
manera el estrangulamiento controla el caudal en un sentido y en
sentido contrario el fluido pasa libremente a través de la válvula check.

Comúnmente vienen empaquetadas la válvula de estrangulamiento con


la válvula check, esto significa que se presentan formando una sola
unidad.

143
Componentes de Sistemas Hidráulicos TECSUP

SALE LENTO ENTRA RAPIDO

ESTRANGULADO

PASO LIBRE
VALVULA DE CONTROL
VALVULA DE CONTROL
DE LA VELOCIDAD DE
DE LA VELOCIDAD DE
SALIDA DEL PISTON ENTRADA DEL PISTON

Figura 10.11

También es común encontrar paquetes de válvulas que contienen dos


estrangulamientos y dos válvulas check de tal manera que se puede
controlar la velocidad de los actuadores en un sentido y en sentido
contrario independientemente.

144
TECSUP Componentes de Sistemas Hidráulicos

6.3. ESTRUCTURA DE VÁLVULAS DE ESTRANGULAMIENTO CON


VÁLVULAS CHECK

En la siguiente figura se muestra la estructura de una válvula de


estrangulamiento en paralelo con una válvula check ensambladas en
una sola unidad.

El paso de fluido de A hacia B es a través de la válvula de


estrangulamiento ya que la válvula de retención en este sentido se
bloquea, el control se realiza por la muesca triangular la que puede
pasar del estado totalmente abierta a totalmente cerrada.

Debemos recordar que la válvula de estrangulamiento controla


velocidad por división de caudal a través de la válvula limitadora de
presión en la zona ubicada entre su presión de apertura y su presión de
regulación por lo tanto para alcanzar esta presión es necesario que la
válvula de estrangulamiento este casi cerrada por lo que no nos debe
sorprender obtener la disminución de velocidad de los actuadores en
los últimos hilos del tornillo del estrangulamiento.

145
Componentes de Sistemas Hidráulicos TECSUP

ALGUNAS FORMAS DE
ESTRANGULAMIENTOS
TORNILLO

MUESCA
ESTRANGULAMIENTO

A B

VALVULA DE
RETENCION

VALVULAS
ENSAMBLADAS EN
UNA SOLA UNIDAD

A B

B A B
A

Figura 10.12

Si el fluido circula de B hacia A entonces la válvula de retención permite


el paso de B hacia A ofreciéndole solo la resistencia que le ofrece el
muelle de posicionamiento de la válvula de retención.

146
TECSUP Componentes de Sistemas Hidráulicos

7. FORMAS DE CONTROLAR LA VELOCIDAD

El uso de válvulas de estrangulamiento en paralelo con válvulas check permite


controlar la velocidad de los actuadores en un sentido, pero su ubicación en el
sistema define las siguientes formas de controlar la velocidad de los actuadores
denominadas comúnmente regulaciones:

7.1. REGULACIÓN PRIMARIA

El fluido se estrangula o regula antes de ingresar al actuador.


Podemos tener regulación primaria para la salida de un pistón o para la
entrada del pistón.

7.2. REGULACIÓN SECUNDARIA

El fluido se estrangula o regula al salir del actuador.

Podemos tener regulación secundaria para la salida de un pistón o para


la entrada del pistón.

REGULACIÓN PRIMARIA REGULACIÓN SECUNDARIA


SALE LENTO ENTRA LENTO
ESTRANGULADO

ESTRANGULADO

ENTRA LENTO SALE LENTO


ESTRANGULADO

ESTRANGULADO

Figura 10.13

147
Componentes de Sistemas Hidráulicos TECSUP

7.3. REGULACIÓN POR DERIVACIÓN

El fluido es derivado hacia tanque a través de la válvula de


estrangulamiento.

Puede realizarse un control de caudal para la entrada y salida del pistón


como el que muestra la figura o solamente para un de sus movimientos
(entrada o salida), por ello la división de caudal se daría en las líneas A
o B con respecto a tanque, pero no es muy común esta práctica.

A B

P T

Figura 10.14

148

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