SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN

TRABAJO INDUSTRIAL

ESCUELA DE ELECTROTECNIA

MECATRÓNICA INDUSTRIAL

MEJORAMIENTO DEL SISTEMA ELÉCTRICO Y

MECÁNICO DEL MONTACARGAS ELÉCTRICO PARA

LA EMPRESA TABLEROS EL CAYRO S.R.L

Autor: LOPE LOPEZ ENRIQUE ALFREDO

AREQUIPA- PERÚ

2022
 DEDICATORIA

Dedico este trabajo principalmente a Dios, por

haberme dado la oportunidad de haber llegado

hasta este momento tan importante de mi

formación profesional como en mi vida en estos

tiempos de pandemia.

A mi familia en general por ser el pilar más

importante y por demostrar siempre su apoyo y

amor incondicional. Gracias por su apoyo a cambio

les daré un logro más los amo familia.

ii
 AGRADECIMIENTO

Agradezco a SENATI el cual brindo sus puertas a

jóvenes como yo, preparándonos para un futuro

lleno de competencia y formándonos como

personas de buen vivir, a mis instructores les

agradezco, ellos son quienes les debo gran parte

de mis conocimientos, gracia por sus enseñanzas

y más que todo por su paciencia.

iii
 ÍNDICE DE CONTENIDOS

CONTENIDO
DEDICATORIA ........................................................................................................ ii

AGRADECIMIENTO ............................................................................................... iii

ÍNDICE DE CONTENIDOS .................................................................................... iv

INDICE DE TABLAS................................................................................................ x

ÍNDICE DE FIGURAS ............................................................................................ xi

PRESENTACION DEL PARTICIPANTE .............................................................. xiii

RESUMEN ........................................................................................................... xiv

CAPÍTULO I ......................................................................................................... 15

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .......................................................... 16

1.1. Antecedentes ............................................................................................... 16

1.2. Definición del problema................................................................................ 17

1.3. Objetivos ...................................................................................................... 18

1.3.1. Objetivo general................................................................................ 18

1.3.2. Objetivos específicos ........................................................................ 18

1.4. Justificación ................................................................................................. 19

1.5. Factibilidad ................................................................................................... 19

1.5.1. Datos generales................................................................................ 20

1.5.2. Viabilidad técnica .............................................................................. 21

1.5.2.1. Tipos o clases de materiales y componentes utilizados en la construcción e

implementación del proyecto: .......................................................................................... 21
1.5.2.2. Proveedores de materiales para el proyecto.................................................. 22

iv
 1.5.2.3. Herramientas, máquinas y equipos disponibles para la ejecución del proyecto:
22
1.5.2.4. Requerimiento de mano de obra especializada ............................................. 23
1.6. Alcances ...................................................................................................... 23

CAPÍTULO II ........................................................................................................ 24

2. Marco teórico ............................................................................................... 25

2.1. ¿Qué es un montacargas industrial ............................................................. 25

2.2. Automatización eléctrica .............................................................................. 25

2.2.1. Ventajas ............................................................................................ 26

2.3. Automatismos cableados ............................................................................. 27

2.4. Automatismos programados ........................................................................ 28

2.5. Dispositivos básicos en un automatismo ..................................................... 28

2.6. Elementos de accionamiento ....................................................................... 29

2.6.1. El pulsador ........................................................................................ 29

2.6.1.1. Código de color de servicio pretendido.......................................................... 29

2.6.2. Tipos de pulsador ............................................................................. 30

2.7. Final de carrera ............................................................................................ 32

2.7.1. Principales ventajas .......................................................................... 32

2.7.2. Clasificación...................................................................................... 32

2.8. Sistema general de funcionamiento y protección contra sobrecargas y corto

circuito de baja tensión ................................................................................ 33

2.8.1. Termomagnética ............................................................................... 33

2.8.1.1. Cálculo de la llave térmica de un termomagnético......................................... 34

2.8.1.2. Cálculo de la potencia de la llave termomagnética ........................................ 35

v
 2.8.1.3. Cálculo del amperaje de una llave termomagnética ....................................... 35
2.9. Contactor electromagnético ......................................................................... 37

2.9.1. Construcción del contactor ............................................................... 38

2.9.2. Funcionamiento del contactor ........................................................... 39

2.9.3. Características del contactor ............................................................ 39

2.9.4. Categorías de empleo de contactores según la norma IEC 947-4 (UNE-

ENE 60947-4) ............................................................................................... 40

2.9.5. Criterios para la selección de un contactor ....................................... 41

2.10. Relé térmico ................................................................................................. 41

2.10.1. Funcionamiento del relé térmico.................................................... 42

2.11. Cables .......................................................................................................... 42

2.11.1. Partes de un cable eléctrico .......................................................... 43

2.11.2. Tipos de cables eléctricos ............................................................. 43

2.12. Caja botonera .............................................................................................. 45

2.12.1. Especificaciones ............................................................................ 46

2.13. Sirena alarma OPALUX ............................................................................... 46

2.13.1. Características de la alarma (sirena). ............................................ 46

2.14. Sensor fotoeléctrico en barrera, unidireccional LA31/LK31/25/31/115 SET. 47

2.14.1. Aplicaciones: ................................................................................. 48

2.15. Pilotos led .................................................................................................... 48

2.16. Tubería flexible Conduit PVC ....................................................................... 49

2.17. Malla metálica .............................................................................................. 50

vi
2.17.1. Características ..................................................................................... 50

2.18. CADE SIMU ...................................................................................... 51

2.19. Auto CAD ..................................................................................................... 52

2.20. Seguridad industrial ..................................................................................... 52

CAPÍTULO III ....................................................................................................... 53

3. METODOLOGÍA .......................................................................................... 54

3.1. Descripción de la innovación y/o mejora o cambio propuesto ..................... 54

3.2. Secuencia y plan del trabajo ........................................................................ 55

3.2.1. Plan de trabajo.................................................................................. 55

3.2.2. Exposición de los métodos o técnicas .............................................. 56

3.3. Desarrollo de las etapas del proyecto de innovación y/o mejora ................. 57

3.3.1. Toma de datos técnicos (circuito de fuerza, mando y seguridad

mecánica en la cabina) ................................................................................. 57

3.4. Selección de cables para el circuito de fuerza ............................................. 58

3.5. Selección de contactor ................................................................................. 60

3.6. Selección de relé térmico ............................................................................. 62

3.7. Selección de interruptor termomagnético del circuito de fuerza................... 63

3.8. Selección de los componentes del circuito de mando ................................. 64

3.9. Selección de cable para el circuito de mando .............................................. 66

3.10. Selección del interruptor para el circuito de mando ..................................... 66

3.11. Cálculo y selección de los componentes para el circuito de fuerza y mando67

3.11.1. Cálculo de potencia de entrada ..................................................... 67

vii
 3.11.2. Cálculo de la corriente nominal ..................................................... 67

3.11.4. Cálculo de consumo de energía .................................................... 68

3.11.5. Cálculo de caída de tención .......................................................... 68

3.12. Selección de sensor fotoeléctrico de barrera, unidireccional

LA31/LK31/25/31/115 SET (VISOLUX) ....................................................... 69

3.13. Selección de sirena OPALUX OP-90S-22 ................................................... 70

3.14. Selección de malla metálica de simple torción para el recubrimiento de la

cabina. ......................................................................................................... 70

3.15. Elaboración de planos y diagramas ............................................................. 71

3.15.1. Elaboración del circuito de fuerza y de mando .............................. 71

3.16. Simulación del funcionamiento del circuito de fuerza y de mando en software

CADE SIMU ................................................................................................. 74

3.17. Ubicación de los componentes PC SIMU .................................................... 75

3.18. Plano de vistas de la cabina con la ubicación de la malla metálica. ............ 76

3.19. Diseño mejorado de la cabina del montacargas. ......................................... 77

CAPITULO IV ....................................................................................................... 78

4. COSTOS Y RESULTADOS ......................................................................... 79

4.1. Tipos de costos de materiales ..................................................................... 79

4.2. Tiempo empleado o estimado para la aplicación ......................................... 80

4.3. Medición de resultados ................................................................................ 80

4.4. Beneficios de innovación ............................................................................. 81

4.5. Relación de costos – beneficios o retorno de la inversión ........................... 82

viii
CAPÍTULO V ........................................................................................................ 83

5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ............................................... 84

5.1. CONCLUSIONES ........................................................................................ 84

5.2. RECOMENDACIONES ................................................................................ 85

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS ..................................................................... 86

ANEXOS .............................................................................................................. 89

sensor fotoeléctrico de barrera, unidireccional LA31/LK31/25/31/115 SET

(VISOLUX) ..................................................................................................102

ix
 INDICE DE TABLAS

Tabla 1: cálculo termomagnético según el Amperaje ........................................... 35

Tabla 2: Tipos de curva magnetotérmico ............................................................ 36

Tabla 3: Categorías de contactores ..................................................................... 40

Tabla 4: Tabla de datos técnicos de conductores ................................................ 44

Tabla 5: Tabla de datos técnicos THW -90 (mm2). .............................................. 44

Tabla 6: Datos técnicos THW -90 (AWG/MCM) ................................................... 45

Tabla 7: Información técnica malla metálica......................................................... 51

Tabla 8: Actividades de trabajo del proyecto ........................................................ 56

Tabla 9: Características técnicas del montacargas .............................................. 57

Tabla 10: Características técnicas del tecle eléctrico ........................................... 58

Tabla 11: Selección de conductor para el circuito de fuerza ................................ 59

Tabla 12: Datos técnicos de contactor ................................................................. 61

Tabla 13: Especificaciones técnicos de contactor ................................................ 61

Tabla 14: Especificaciones técnicos de relé térmico (ANEXO 10) ....................... 63

Tabla 15: Selección de cable para el circuito de mando ...................................... 66

Tabla 16: Selección de cable para el circuito de mando ...................................... 69

Tabla 17: Datos técnicos OPALUX OP-90S-22.................................................... 70

Tabla 18: Selección de cable para el circuito de mando ...................................... 70

Tabla 19: Leyenda de componentes eléctricos .................................................... 73

Tabla 20: Costos del tablero eléctrico de fuerza y de mando ............................... 79

Tabla 21: Se especifica la suma de los cuadros de costo del montacargas......... 79

Tabla 22: Tiempo empleado para la aplicación del proyecto................................ 80

Tabla 23: Total ..................................................................................................... 80

Tabla 24: Datos de perdidas mensuales .............................................................. 81

x
 ÍNDICE DE FIGURAS

Figura. 1: Montacargas piso 1 Figura. 2: Montacargas piso 2 ................. 17

Figura. 3: Tablero de control ................................................................................ 17

Figura. 4: Plano de la empresa primer nivel ......................................................... 20

Figura. 5: Plano de la empresa segundo nivel ..................................................... 21

Figura. 6: Elevador de cargas eléctrico ................................................................ 25

Figura. 7: Tablero de control lógico cableado....................................................... 28

Figura. 8: Esquema de circuito de fuerza y de mando PLC ................................. 28

Figura. 9: Código de colores para pulsadores ...................................................... 30

Figura. 10: Pulsador (NA) ..................................................................................... 30

Figura. 11: Pulsador (NC)..................................................................................... 31

Figura. 12: Botón de emergencia (NC) ................................................................. 31

Figura. 13: Final de carrera (NC) .......................................................................... 33

Figura. 14: Llave termomagnética bipolar ............................................................ 34

Figura. 15: Contactor ............................................................................................ 38

Figura. 16: Partes de un electroimán ................................................................... 39

Figura. 17: Funcionamiento de un contactor ........................................................ 39

Figura. 18: Relé térmico ....................................................................................... 42

Figura. 19: Cables eléctricos ................................................................................ 43

Figura. 20: Caja botonera PVC ............................................................................ 46

Figura. 21: Sirena alarma ..................................................................................... 47

Figura. 22: Sensor fotoeléctrico asignación de conexión ..................................... 48

Figura. 23: Piloto indicador lampara ..................................................................... 49

Figura. 24: Tuberías Conduit PVC ....................................................................... 50

xi
Figura. 25: Programa CADe SIMU ....................................................................... 51

Figura. 26: Circuito de fuerza ............................................................................... 71

Figura. 27: Circuito de mando .............................................................................. 72

Figura. 28: Circuito de fuerza y mando................................................................. 74

Figura. 29: Tablero de control .............................................................................. 75

Figura. 30: vistas de la cabina .............................................................................. 76

Figura. 31: Montacarga mejorado ........................................................................ 77

xii
 PRESENTACION DEL PARTICIPANTE

NOMBRES : Enrique Alfredo

APELLIDOS : Lope Lopez

DERECCION : P. Joven Ciudad Blanca zona B MZ.C LT.3 calle las

palmeras Paucarpata Arequipa

TELEFONO : 958122026

CORREO : 1268233@senati.pe

ESCUELA : Electrotecnia

PROGRAMA : Mecatrónica Industrial

NIVEL : Profesional Técnico

BLOQUE : 51EMITE601

SEMESTRE : VI Semestre

CAMPUS : CFP AREQUIPA

AÑO DE INGRESO : 2020-10

xiii
 RESUMEN

En el presente proyecto de innovación comprende la implementación de un

control electrónico aplicado en la repotenciación del ascensor de carga de

fabricación nacional, el cual se encuentra instalado en la avenida Simón Bolívar

605 Mariano Melgar, en la ciudad de Arequipa. Este proyecto se ha enfocado para

realizar un control eléctrico aplicado, debido a que el sistema de control

previamente implementado, tiene 11 años de operación, por tal motivo su

funcionamiento en la actualidad no es el adecuado. Se diseñará el control del

sistema, validando condiciones de operación y seguridad en elevadores de carga.

La elaboración del tablero electrónico para un ascensor de carga, comprende: la

integración de elementos de control, mando y protección, para lo cual será

necesario calcular, dimensionar y seleccionar cada uno de los componentes a

utilizar como los sensores, bocinas de sonido mallas metálicas para la cabina. Se

realizará un levantamiento de diagramas eléctricos del nuevo sistema, a fin de

contar con una guía técnica del nuevo tablero de control de control eléctrico. Con

el nuevo control electrónico se busca también, generar confort y seguridad a los

trabajadores de la empresa, durante la operación de la máquina en los

desplazamientos verticales que realiza el ascensor de carga, a través de un nuevo

tablero de control con los dispositivos de seguridad a implementar.

xiv
CAPÍTULO I

15
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.1. Antecedentes

En la empresa TABLEROS EL CAYRO S.R.L. ocupa un área de 500 m2, y

cuenta con 2 niveles; en el primer nivel área de producción y el segundo nivel área

de almacenamiento.

Para lo cual posee un montacargas eléctrico con una capacidad de carga de

1 tonelada el cual solo tiene un circuito eléctrico de mando que se encuentra

ubicada en el segundo nivel del taller, la jaula (cabina) no cuenta con algún

dispositivo que emita alguna señal auditiva que alerte a los trabajadores también

carece de un sensor que detecte las parihuelas que se encuentran ubicadas debajo

de la cabina en el primer nivel, ocasionando que el material que se encuentra

encima de la parihuela sea aplastado por la cabina causando pérdidas económicas

y materiales, la cabina no cuenta con malla metálica de seguridad en los costados

por tal razón la mercadería cae en pleno recorrido provocando daños a la

mercadería y la llave térmica del tablero general suele saltar por el uso continuo

del montacargas debido a que no cuenta con un correcto dimensionamiento en el

tablero eléctrico. El sistema de control y elevación previamente implementados

tiene 11 años de operación tal como se muestra en la figura 1,2 y 3.

16
 Figura. 1: Montacargas piso 1 Figura. 2: Montacargas piso 2

Figura. 3: Tablero de control

1.2. Definición del problema

El problema que se encontró en la empresa tableros el Cayro S.R.L. fue una

inadecuada selección y dimensionamiento del tablero eléctrico. EL Personal que

opera el montacargas tiene que descender al primer piso y verificar que no se

encuentre ningún objeto o persona debajo de la cabina para su descenso y

comunicar al personal que va a descender la cabina, también no cuenta con un

17
circuito eléctrico de mando en la primera planta para efectuar su desplazamiento

de ascenso al segundo nivel por ello el personal tiene que recorrer largas distancias

para la operación de la maquinaria la cabina carece de mallas metálicas de

seguridad para la carga y los trabajadores durante su maniobra, carece de una

sirena de señalización auditiva y un sensor foto eléctrico que evite el descenso de

la cabina cuando algún material o persona se encuentre debajo evitando

aplastamientos y exponiendo al personal a un posible accidente.

Con este proyecto se evitará daños al montacargas, pérdida de tiempo y

accidentes con el personal.

1.3. Objetivos

1.3.1. Objetivo general

• Mejorar el sistema eléctrico y mecánico del montacargas eléctrico para brindar

mayor seguridad en su manipulación.

1.3.2. Objetivos específicos

• Desarrollar el circuito eléctrico de fuerza y de mando para el montacargas en

software CADE SIMU.

• Dimensionar y seleccionar los componentes eléctricos correspondientes al

circuito de fuerza y de mando.

• Instalar circuito eléctrico de fuerza y mando con sus pulsadore y en cabina se

instalará el sensor óptico de barrera, alarma auditiva (sirena) y malla metálica

en la cabina.

18
1.4. Justificación

En la actualidad el proceso de maniobra del montacargas eléctrico no es el

más adecuado para el personal, el sistema eléctrico y mecánico no rinde con las

normas seguridad para el transporte vertical.

Hacer este proyecto es fundamental porque el personal está expuesto a

peligro constante, ya que pueden sufrir un accidente porque el montacargas no

cuenta con una botonera de mando en el primer nivel y con un sensor óptico de

barrera de seguridad en la cabina y una alarma auditiva que indique el

desplazamiento de la cabina. Estos componentes electrónicos son necesarios para

la seguridad industrial del personal.

Al implementar la botonera de mando, sensor óptico de barrera, la alarma

auditiva de seguridad y la malla metálica al montacargas, permitirá que el personal

encargado de operar la maquina trabaje con mayor seguridad y también se lograra

eliminar daños al material y la maquinaria y se obtendrá un adecuado majeo del

montacargas. La empresa tableros el CAYRO.R.L.S. podrá prevenir gastos de un

posible accidente laboral y problemas legales.

1.5. Factibilidad

El proyecto es viable de efectuar, pues cuenta con recursos técnicos y los

programas de simulación adecuados, financieros y componentes necesarios son

comerciales en el mercado se cuenta con los conocimientos tecnológicos

específicos, la autorización y las facilidades de la empresa para su desarrollo.

19
1.5.1. Datos generales

Nombre del proyecto: Implementación una segunda caja botonera de mando

en el primer nivel y enmallado metálico de las paredes de la cabina del montacargas

eléctrico de la empresa “TABLEROS EL CAYRO S.R.L”.

Naturaleza del proyecto: El proyecto está señalando a la implementación de

una segunda caja botonera de mando y el enmallado de las paredes de la cabina

de montacargas eléctrico, tendrá un costo aproximado de S/2500.00

Nombre de la persona que promueve el proyecto:

Enrique Alfredo Lope Lopez.

Nombre y puesto del responsable del proyecto en la empresa:

Ubicación física del proyecto:

Figura. 4: Plano de la empresa primer nivel

20
 Figura. 5: Plano de la empresa segundo nivel
1.5.2. Viabilidad técnica

1.5.2.1. Tipos o clases de materiales y componentes utilizados en la

construcción e implementación del proyecto:

El montacargas contará con un nuevo automatismo por cableado y la cabina

tendrá una mejora mecánica implementando:

• Tablero eléctrico.

• Contactores.

• Relé térmico

• Interruptor termomagnético.

• Finales de carrera.

• Pulsadores STAR y un STOP.

• Caja botonera de cuatro pulsadores.

21
• Un sensor óptico de barrera.

• Una alarma auditiva (sirena).

1.5.2.2. Proveedores de materiales para el proyecto

• Facogem Industrial S.R.L. Dirección: Av. Olímpica 308, Arequipa,

Teléfono: (054) 222615.

• Mallas y Alambres FABRIMAC. Dirección: Mal. Zolezzi 304. Urb, Mariano

Melgar 04006 Arequipa Teléfono: 999 232 474

1.5.2.3. Herramientas, máquinas y equipos disponibles para la ejecución del

proyecto:

• Multímetro

• Atornillador inalámbrico.

• Pulsadores.

• Sensor óptico de barrera.

• Alarma (sirena).

• Cable 12 AWG.

• Cable 14 AWG.

• Destornillador plano aislado.

• Destornillador estrella aislado.

• Alicate universal.

• Alicate de corte.

• Alicate de punta.

• Alicate pelacables.

• Cinta aislante.

22
1.5.2.4. Requerimiento de mano de obra especializada

Para el proyecto se cuenta con conocimientos de instalación de sistemas

eléctricos electrónicos requeridos para la ejecución el proyecto.

1.6. Alcances

• No se realizará ninguna mejora en el motor.

• Se redimensionará el tablero general.

23
CAPÍTULO II

24
2. Marco teórico

2.1. ¿Qué es un montacargas industrial

Son equipos de desplazamiento vertical diseñados para el transportar

mercancía entre varios niveles. Los ascensores o montacargas general mente

viajan a velocidades más bajas que los elevadores de pasajeros, especialmente

para transportar cargas pesadas o estorbosas, estos elevadores suelen estar

ubicadas en la parte trasera de los edificios. [1]

Figura. 6: Elevador de cargas eléctrico

2.2. Automatización eléctrica

La automatización eléctrica es un sistema diseñado con el fin de aprovechar

la capacidad de las máquinas en la realización de determinadas tareas que eran

efectuadas históricamente por los seres humanos, así como para controlar la

secuencia de dichas operaciones sin intervención humana. Pero el empleo de la

automatización eléctrica no se limita solamente a la producción industrial, sino que

ésta se utiliza en cualquier otro sector en que se requiera el funcionamiento

independiente o semi- independiente de algún dispositivo.

Los sistemas de actuación eléctrica se basan en motores, actuadores

electromagnéticos y otros, y el mando eléctrico es generalmente mediante relés.

25
 La automatización eléctrica conjuntamente con la electrónica es una de las

más empleadas actualmente dentro de las diferentes variantes de

automatizaciones existentes (sistemas de automatización mecánica, neumática e

hidráulica).

Éste es aplicado en las máquinas, herramientas y sistemas de producción

en series industriales, en las comunicaciones, en los sistemas de transporte, en la

astronáutica, en algunos sistemas de seguridad, incluso en el hogar, como, por

ejemplo, en muchos equipos electrodomésticos.

2.2.1. Ventajas

Las ventajas que estos sistemas de automatización traen a la vida diaria del

ser humano son más que evidentes, entre ellos se encuentran:

• Humanización del trabajo: Libera al operario de la carga de ciertos trabajos

forzados o peligrosos.

• Mayor aprovechamiento laboral: Las máquinas y sistemas automatizados son

generalmente más productivas y eficientes que el ser humano, esto permite

además que el trabajador pueda utilizar su jornada laboral en otras tareas.

• Mayor seguridad laboral: Debido a que éstos realizan el trabajo más engorroso

y perjudicial.

• Mayor efectividad y exactitud: No sólo en la industria, sino también en otros

sectores como las comunicaciones y el transporte, los sistemas de

automatización eléctrica son de gran ayuda, ya que permiten una mayor

eficiencia, rapidez y confiabilidad de los mismos.

• Mayor confort: la cualidad de estos sistemas de funcionar independiente o

semi-independientemente tiene un efecto positivo sobre la vida de la sociedad,

26
 incluso en la vida privada o del hogar, mediante el empleo de estos sistemas

automatizados en equipos electrodomésticos y otros.

No obstante, es evidente que la automatización eléctrica trae grandes

beneficios y es de gran utilidad en el mundo moderno, y cualquier aspecto negativo

que pueda señalarse no es culpa de la automatización en sí, sino del proceder

humano y del uso que pueda hacer de ésta.

Un automatismo eléctrico está formado por un conjunto de aparatos,

componentes y elementos eléctricos que nos permite la conexión o regulación de

la energía eléctrica procedente de la red eléctrica hacia los receptores como los

motores eléctricos, lámparas, etc.

En función de la tecnología empleada para la implementación de un sistema

de control podemos distinguir entre:

2.3. Automatismos cableados

Son aquellos que se implementan por medio de uniones físicas entre los que

forman el sistema de control.

Normalmente los automatismos de este tipo van dentro de una caja llamada

“cuadro eléctrico”.

27
 Figura. 7: Tablero de control lógico cableado

2.4. Automatismos programados

Son aquellos que se realizan utilizando los Autómatas Programables o

controladores programables (más conocidos como PLC, programmable logic

controller.

Figura. 8: Esquema de circuito de fuerza y de mando PLC

2.5. Dispositivos básicos en un automatismo

Son un conjunto de los aparatos de conexión y su combinación con otros de

mando, medida, protección y regulación asociados que forman un cuadro eléctrico.

28
2.6. Elementos de accionamiento

2.6.1. El pulsador

Los pulsadores son un dispositivo simple con dos posiciones Encendido y

Apagado. Está constituido por un par de contactos eléctricos que se unen o separan

por medios mecánicos.

En electricidad, los falsos contactos que se producen al ser utilizados

normalmente, en algunos casos produce una chispa debido a la corriente que

atraviesa los contactos, provocando que se requemen y ennegreciendo los

contactos eléctricos, lo que a la larga acaba deteriorando dichos contactos. La

chispa se produce siempre al separar los contactos (desconectar), en ocasiones

parece que también salta al conectarlos, eso es debido a los rebotes mecánicos

que se producen al cambiar de estado. [2]

2.6.1.1. Código de color de servicio pretendido

La norma IEC 60204-1 establece el código de colores de pulsadores que son:

• Rojo (Parada, Desconexión): Parada de uno o varios motores. Parada de

unidades de máquina. Parada del ciclo (si el Operador acciona el pulsador

durante un ciclo, la máquina se para después que haya terminado el ciclo en

curso).

• Verde o negro (marcha, conexión): Poner bajo tensión circuitos eléctricos.

Arranque de uno o varios motores. Proceder a la marcha de unidades de

máquina. Poner en servicio dispositivos de sujeción magnéticos.

• Amarillo: Marcha de un retroceso fuera de un proceso normal de trabajo o

marcha de un movimiento para la eliminación de una condición peligrosa.

29
 • Blanco o azul claro: Se usa para toda función auxiliar que no depende

directamente del ciclo de trabajo.

Figura. 9: Código de colores para pulsadores

2.6.2. Tipos de pulsador

• Pulsadores normalmente abiertos (NA):

En la posición de reposo los contactos estarán abiertos (es decir, sin

conexión eléctrica entre ellos) y se cierra cuando se presiona. [3]

Figura. 10: Pulsador (NA)

30
• Pulsadores normalmente cerrados (NC):

En la posición de reposo el circuito permanece cerrado, y se abre cuando se

presiona. [4]

Figura. 11: Pulsador (NC)

• Botón de emergencia:
Consta de un contacto NC, su principal objetivo es desconectar la instalación
en situaciones de riesgo o peligro (detiene la maquina en general)

Figura. 12: Botón de emergencia (NC)

31
2.7. Final de carrera

Es un sensor que detecta la posición de un elemento móvil mediante

accionamiento mecánico. Estos sensores tienen 2 tipos de funcionamiento: modo

positivo y modo negativo.

En el modo positivo el sensor se activa cuando el elemento a controlar tiene

una tarea que hace que el eje se eleve y se conecte con el objeto móvil con el

contacto normalmente cerrado (NC). Cuando el muelle (resorte de presión) se

rompe, el sensor se queda desconectado. [5]

2.7.1. Principales ventajas

• Facilidad en la instalación

• Operaciones fiables

2.7.2. Clasificación

• Con cuatro bornas de conexión: En los puntos de conexión del contacto NC,

están completamente separados de los puntos de conexión del contacto NA

(figura12).

• Con tres bornes de conexión: En ellos una borna es la entrada común para

el contacto NA y el contacto NC, y las dos otras dos bornas corresponde a

la salida de cada uno de ellos (figura12).

De ataque frontal: Con cabeza cilíndrica o vástago de acero.

De ataque latera unidireccional o bidireccional: Con varilla flexible y

resorte.

32
 Figura. 13: Final de carrera (NC)

Como se puede observar en la imagen y en el símbolo, el final de carrera

este compuesto por un contacto normalmente cerrado (NC) y otro normalmente

abierto (NA).

2.8. Sistema general de funcionamiento y protección contra sobrecargas y

corto circuito de baja tensión

2.8.1. Termomagnética

El interruptor termo magnético es un dispositivo que corta la corriente

eléctrica de un circuito automáticamente.

Actúa cuando la corriente sobrepasa el valor nominal establecido en las

especificaciones técnicas del dispositivo.

Su finalidad es proteger y dar seguridad a la instalación eléctrica ante la

presencia de algunas fallas. [6, p. 46]

33
 Figura. 14: Llave termomagnética bipolar

2.8.1.1. Cálculo de la llave térmica de un termomagnético

Los interruptores termomagnéticos o llaves térmicas, son un dispositivo

capaz de interrumpir la corriente eléctrica de un circuito cuando esta sobrepasa

ciertos valores máximos. Evitando sobrecargas o cortos circuitos. la instalación de

esta llave es bastante sencilla, ya que basta con conectar los cables de salida del

disyuntor.

Para calcular el amperaje es necesario partir de la siguiente ecuación,

porque sabemos que la potencia es igual a la tensión por la intensidad.

• P: UxI

• P: potencia (Watt)

• I: corriente (Amper)

• U: tensión (Volt)

Si despejamos I (corriente) nos queda que I=P/U.

Ahora bien, si la tensión U es 220 Volt o (110 V).

Ejemplo: I=1600/220 =7.27 A

Nos falta averiguar la potencia P.

34
2.8.1.2. Cálculo de la potencia de la llave termomagnética

Todos los motores necesitan un determinado valor de potencia, la misma

está indicada en la placa del motor si el valor lo dividimos por la tensión (220 volt)

obtendremos el valor de la corriente(I).

Ejemplo: 2 HP=1600W

2.8.1.3. Cálculo del amperaje de una llave termomagnética

El amperio es la unidad de intensidad de corriente eléctrica.

I = P/U

Siguiendo el ejemplo anterior, el cálculo tendría que ser:

1600 W / 220 V = I = 7.27 Amperes

Con el resultado obtenido, tendremos que comprar una llave térmica que

soporte 10 Amperes. Se recomienda comprar siempre la medida siguiente por que

pueden darse variaciones en el consumo con el paso del tiempo.

En función del cálculo del termomagnética se calcula el cable eléctrico según

la siguiente tabla.

Tabla 1: cálculo termomagnético según el Amperaje

Conductor en mm2 Interruptor en A

1 6
1.5 10
2.5 16
4 20
6 25
10 32/40
16 50

35
 Par la selección correcta de los interruptores termomagnéticos se debe tener

como referencia la intensidad Nominal del interruptor debe ser menor o igual a la

intensidad Máxima del conductor.

Para seleccionar el adecuado magnetotérmico se debe tener en cuenta las

características eléctricas de la instalación y el tipo de disparo. Las curvas de disparo

establecidas por la norma UNE EN 60947-2, que se encuentra en la siguiente tabla.

[7]

Tabla 2: Tipos de curva magnetotérmico

Curva Disparo magnético Aplicaciones

tipo En 0.1segundos

A Entre 2 In 3 In Protección de líneas que alimentan a

semiconductores (no contemplada aún en la

norma).

B Entre 3 In 5 In (antes L): Protección de receptores sin

sobrecargas importantes en el funcionamiento.

Protección de líneas de gran longitud,

generadores y personas, (UNE-EN-60898).

C Entre 5 In 10 In Protección de líneas en instalaciones domesticas

donde existan distintos tipos de receptores,

incluso iluminación.

D Entre 10 In 14 In Receptores con fuertes puntas de arranque como

los motores, transformadores, etc.

36
 G Entre 5 In 8 In Uso general. Cuando las sobrecargas son

mínimas, desconectan más rápido que los

anteriores.

H Uso general. Cuando las sobrecargas son

excesivas, desconectan más rápido que los

anteriores

K Entre 10 In 14 In Protección de receptores como en la curva de

MA 12 In Arranque de motores. No hay protección por

sobrecargas.

S 15 In (CEI 947).

Z Entre 2.4 In y 3.6 In Protección de circuitos eléctricos. (UNE-EN-

60947.2).

ICP-M Entre 5 IN y 8 In Protección de instalaciones como interruptor de

control de potencia (ICP) o uso general, como la

curva C (UNE-20317).

2.9. Contactor electromagnético

Es un aparato de conexión /desconexión, con una sola posición de reposo y

mando a distancia que vuelve a la posición desconectada cuando deja de actuar

sobre el la fuerza que lo mantiene conectado. Su principal aplicación es la de

efectuar maniobras de apertura y cierre de circuitos eléctricos relacionados con

instalaciones eléctricas de motores. [8]

37
 Figura. 15: Contactor

2.9.1. Construcción del contactor

Electroimán: Es el elemento principal del contactor, este compuesto por un

electroimán (formado por un circuito magnético y una bobina). El circuito magnético

suele tener una parte fija y un aparte móvil (normalmente armaduras) separados

por un entrehierro, este último evita todo riesgo de remanencia (sobara o residuo)

y se realiza por falta de metal o insertando un material magnético.

Componentes:

• Carcasa: Parte externa donde se ubican los componentes del contactor.

• Bobina: Transforma la energía eléctrica en corriente AC en energía

magnética generando la fuerza para el enclave de la armadura.

• Núcleo: Es un metal ferromagnético que va fijo a la carcasa. Aumenta el flujo

magnético generado por la bobina debido a la corriente AC, para traer con

mayor eficacia la armadura.

• Armadura: Elemento metálico que cierra el circuito magnético (enclave) una

vez que la bobina este energizada.

38
 Figura. 16: Partes de un electroimán

2.9.2. Funcionamiento del contactor

Figura. 17: Funcionamiento de un contactor

2.9.3. Características del contactor

• Opera elevados valores de las cargas, mediante el comando de corrientes

de pequeño valor.

39
 • Manejo de forma continua o intermitente.

• Control de mando a distancia.

• Resistencia prolongada, con millones de operaciones.

• Se puede realizar circuitos simples o complejos, mediante contactos

auxiliares, elementos complementarios. [9]

2.9.4. Categorías de empleo de contactores según la norma IEC 947-4 (UNE-

ENE 60947-4)

Tabla 3: Categorías de contactores

CATEGORIAS APLICACIONES Y CARACTERISTICAS

AC1 Cargas no inductivas o ligeramente inductivas, hornos y

resistencias.
CORRIENTE
AC2 Arranque de motores de rotor bobinado, inversión del
ALTERNA
sentido de giro.

AC3 Arranque de motores de jaula de ardilla, desconexión de

motores en marcha.

AC4 Arranque de motores de jaula de ardilla, inversión a rotor

lanzado y marcha por impulsos.

DC1 Cargas no inductivas o ligeramente inductivas horno y

resistencias.

DC2 Arranque de motores con excitación en derivación

CORRIENTE
CONTINUA desconexión de motores durante la marcha.

DC3 Arranque de motores con excitación en derivación

inversión a rotor lanzado y marcha por impulsos.

40
 DC4 Arranque de motores con excitación en serie,

desconexión de motores durante la marcha

DC5 Arranque de motores con excitación en serie, inversión a

rotor lanzado y marcha por impulsos.

2.9.5. Criterios para la selección de un contactor

Para elegir correctamente el contactor hay que tener en cuenta.

• El tipo y las características de circuito o del receptor que se desea controlar,

intensidad y tipo de corriente, tensión.

• Condiciones de explotación, siclos de maniobra/hora, factor de carga, corte

en vacío o en carga, categoría de empleo, tipo de coordinación, durabilidad

eléctrica deseada.

• Condiciones del entorno, temperatura ambiente, altitud cuando sea

necesario. [10, p. 52]

2.10. Relé térmico

Se emplea como protección de los motores eléctricos y basa su

funcionamiento en el calentamiento de los conductores por los que circula la

corriente eléctrica.

El elemento fundamental de un relé térmico es la lámina bimetálica. Está

compuesta por dos láminas de diferentes metales que están unidas mediante

soldadura o remachado. Generalmente, estas placas están fabricadas de una

aleación de hierro y níquel, y de latón.

41
 Su funcionamiento está basado en la dilatación especifica de cada metal

cuando es calentado sufre una deformación (alargamiento) será el mismo para

ambas; pero si son láminas de diferentes metales, esta deformación será desigual,

incurvándose a la lámina con menor dilatación térmica. [11]

2.10.1. Funcionamiento del relé térmico

El motor se conecta al accionar el pulsador de marcha, energizando las

bobinas magnéticas que tiene la función de unir los contactos de fase en el circuito

principal del motor, iniciando su funcionamiento. La resistencia de calentamiento

del relé, se calienta debido al paso de la corriente que consume el motor.

Para iniciar el arranque del motor nuevamente, se cierran los contactos

mediante un pulsador, solo podrá arrancar cuando la lámina bimetálica se enfrié y

retorné a su posición normal. [12]

Figura. 18: Relé térmico

2.11. Cables

Es un elemento eléctrico fabricado para conducir electricidad. El material

principal que seta fabricada es el cobre por tener un alto grado de conductividad y

42
también se utiliza el aluminio, aunque tiene un menor grado de conductividad y son

más económicos. (ANEXO 14)

Figura. 19: Cables eléctricos

2.11.1. Partes de un cable eléctrico

Los cables eléctricos están compuestos por el conductor, el aislamiento, una

capa de relleno y una cubierta. Estos elementos componen un cable eléctrico.

• Conductor eléctrico: Es el encargado de transportar la electricidad y puede

estar constituido de cobre o aluminio.

• Aislamiento: Es el elemento que recubre el conductor.

• Capa de relleno: se encuentra entre el aislamiento y el conductor. [13]

2.11.2. Tipos de cables eléctricos

Cable GTP 18: Es un cable de cobre blanco con aislación de PVC es ideal

para circuitos de fuerza y alumbrado en edificaciones industriales y comerciales.

Características:

Es un cable resistente a la humedad, químicos y grasas.

43
 Tabla 4: Tabla de datos técnicos de conductores

SECCION SECCION Nº DIÁMETRO ESPESOR DIÁMETRO PESO CAPACIDAD

NOMINAL hilo HILO AISLAMIENTO PREVISTO PREVISTO CORRIENTE

AWG mm2 mm Mm mm Kg/Km A

20 0.52 15 0.204 0.46 1.87 7 9

18 0.82 24 0.204 0.46 2.11 10 14

16 1.31 24 0.255 0.46 2.40 15 19

14 2.08 39 0.255 0.46 2.79 23 29

12 3.31 61 0.255 0.51 3.36 35 33

10 5.26 98 0.255 0.62 4.20 55 48

8 8.37 154 0.255 0.73 5.41 89 67

Cable THW 90: Conductores de cobre electrolítico recocido, solido, cableado

o flexible, aislamiento de PVC.

Características:

Buena resistencia eléctrica, resistencia la humedad, productos químicos,

grasas, aceite y al calor hasta la temperatura de servicio.

Tabla 5: Tabla de datos técnicos THW -90 (mm2).

TABLA DE DATOS TECNICOS THW-90 (mm2)

CALIBRE Nº DIAMETRO DIAMETRO ESPESOR DIAMETRO PESO AIRE DUCTO
CONDUCTOR HILOS HILOS CONDUCTOR AISLAMIENTO EXTERIOR
mm2 mm mm Mm mm Kg/Km A A
Cable THW 7 0.66 1.92 0.8 3.5 32 37 27
2.5mm2
Cable THW 7 0.84 2.44 0.8 4.1 47 45 34
4 mm2
Cable THW 7 1.02 2.98 0.8 4.6 67 61 44
6 mm2
Cable THW 7 1.33 3.99 1.1 6.2 117 88 62
10 mm2

44
 Cable THW 7 1.69 4.67 1.5 7.7 186 124 85
16 mm2
Cable THW 7 2.13 5.88 1.5 8.9 278 158 107
25 mm2
Cable THW 7 2.51 6.92 1.5 10 375 197 135
35 mm2
Cable THW 19 1.77 8.15 2 12.3 520 245 160
50 mm2
Cable THW 19 2.13 9.78 2 13.9 724 307 203
70 mm2

Tabla 6: Datos técnicos THW -90 (AWG/MCM)

TABLA DE DATOS TECNICOS THW-90 (AWG / MCM)

CALIBRE Sección Nº DIAMETRO DIAMETRO ESPESOR DIAMETRO PESO AIRE DUCTO

CONDUCTOR nominal HILOS HILOS CONDUCTOR AISLAMIENTO EXTERIOR

AWG / MCM mm2 mm mm mm mm Kg/K A A

Cable THW 2.1 7 0.60 1.92 0.8 3.4 28 35 25

14 AWG

Cable THW 3.3 7 0.76 2.44 0.8 3.8 40 40 30

12 AWG

Cable THW 5.3 7 0.96 2.98 0.8 4.4 59 56 40

10 AWG

Cable THW 8.4 7 1.20 3.99 1.1 5.9 98 80 56

8 AWG

Cable THW 13.3 7 1.53 4.67 1.5 7.6 161 107 75

6 AWG

Cable THW 21.1 7 1.93 5.88 1.5 8.9 240 141 96

4 AWG

Cable THW 33.6 7 2.44 6.92 1.5 10.4 363 192 130

2 AWG

Cable THW 53.4 19 1.87 8.15 2 12.7 570 260 170

1/0 AWG

2.12. Caja botonera

45
 Caja de superficie para controles, pulsadores e interruptores, basados en

perforaciones de diámetro 22 mm. Caja de plástico pensada para instalar en

superficie (pared). Pulsadores e interruptores, para controles industriales, control

de automatismos, grúas, polipastos, máquinas, robots, persianas, etc. El usuario

puede configurar la caja de control de automatismos, según las necesidades de

cada instalación.

2.12.1. Especificaciones

• Caja de superficie fabricada en plástico ABS de color gris/negro.

• Posibilidad de realizar dos aperturas laterales de 22 mm de diámetro, para la

entrada/salida de cables.

• Tamaño total (ancho x profundidad x alto): 65 x 131 x 63 mm.

• Ideal como centros de control de automatismos eléctricos, en entornos

industriales, grúas, persianas, máquinas, robots, polipastos, etc.

Figura. 20: Caja botonera PVC

2.13. Sirena alarma OPALUX

Es un dispositivo de seguridad se activa cuando se le da una alimentación,

son usados para dar avisos y sonidos fuertes.

2.13.1. Características de la alarma (sirena).

• Voltaje 220V AC 90W.

46
 • 125 Db.

• 8 ohm.

• 2 tonos (Ambulancia - Patrullero).

Figura. 21: Sirena alarma

2.14. Sensor fotoeléctrico en barrera, unidireccional LA31/LK31/25/31/115

SET.

Es un dispositivo electrónico que responde al cambio en la intensidad de la

luz. Estos sensores requieren de un componente emisor que genera la luz, y un

componente receptor que percibe la luz que generada por el emisor. Cuando un

objeto interrumpe el haz de luz entre el emisor y el receptor, la señal del receptor

cambia de estado.

Los rangos de detención más largos junto con el exceso de ganancia más

alto hacen que la detección en barrera sea el modo de detección más eficiente.

Estas altas ganancias permiten que los sensores en barrera sean fiables en

entornos con niebla, polvo y suciedad. (ANEXO 16)

47
 Figura. 22: Sensor fotoeléctrico asignación de conexión

2.14.1. Aplicaciones:

• Monitorización de líneas de producción y embalaje.

• Mediciones de llenado de productos y embalaje.

• Protección de áreas peligrosas para puertas automáticas.

• Detección de personas, objetos y vehículos.

2.15. Pilotos led

Son luces indicadoras de alta luminosidad que ofrecen un brillo

impresionante, se pueden colocar en cualquier panel o cuadro eléctrico trabajan a

un voltaje de 230V. (ANEXO 17)

Colores para la señalización correcta:

• Rojo: indica paro por causa de sobrecarga u otra actividad anormal.

• Amarillo: Un valor (intensidad, temperatura) se aproxima su valor limite aun

admisible.

• Verde: maquinaria lista para la marcha funcionamiento de todos los

dispositivos auxiliares necesarios.

48
 • Blanco: los circuitos eléctricos se encuentran con tención.

• Azul: todas las funciones para las que no vale ningún de los colores

anteriores.

Figura. 23: Piloto indicador lampara

2.16. Tubería flexible Conduit PVC

Es un tubo metálico flexible, fabricado mediante un engargolado recubierto

con PVC.

Helicoidal de sección cuadrada partiendo de una cinta preperfilada de

sección plana, de acero al carbón galvanizado electrolíticamente.

Protección de conductores en instalaciones eléctricas en general.

También se utiliza en instalaciones a la intemperie, que requieren protección

contra líquidos, vapores, polvos o fibras presentes en el ambiente. Resistente a

los rayos UV. [14]

49
 Figura. 24: Tuberías Conduit PVC

2.17. Malla metálica

Es una tela tejida con alambres de acero, un producto que garantiza una

mayor duración aún en zonas de mucha corrosión. La malla de simple torción, es

un tipo de malla en forma de rombo utilizada para construcción de cercos

perimétricos domésticos, industriales, mineros, y otros.

2.17.1. Características

El principio físico de configuración de la malla metálica de simple torsión es

la torsión simple de alambre galvanizado, formando una red de geometría

romboidal. Garantiza una solución económica que se adapta a todo tipo de

requerimiento.

Se muestra en rollos de 25 m de longitud, con alturas normalizadas de 0.50 m y

1.00m

50
 Tabla 7: Información técnica malla metálica

Dimensiones
0
Luz en N Diámetro en mm exterior
mm
40 14 2.05 galvanizado
50 14 2.05 galvanizado
40 16 2.60 galvanizado
50 16 2.60 galvanizado

2.18. CADE SIMU

Es un programa libre que se utiliza para desarrollar o crear diagramas de

control o potencia en BT y con una interfaz sencilla.

El programa permite introducir símbolos de forma organizada como

bibliotecas. Entre las librerías disponibles se encuentran: fusibles, interruptores,

motores eléctricos, contactos auxiliares, bobinas y otros. La propia interfaz

desarrollará un diagrama eléctrico y realizará la simulación. Además, señalara los

componentes eléctricos y destacara los conductores eléctricos de la corriente

eléctrica. [15]

Figura. 25: Programa CADe SIMU

51
 2.19. Auto CAD

El software de diseño AUTOCAD permite la creación y edición profesional

de geometría 2D y modelos 3D con sólidos, superficies y objetos. Es uno de los
softwares más reconocidos internacional mente debido a la gran variedad de
posibilidades de edición que se pueden encontrar.

2.20. Seguridad industrial

La seguridad industrial es el sistema de disposiciones obligatorias que tienen

por objeto la prevención y limitación de riesgos, así como la protección contra

accidentes capases de producir daños a las personas, a los bienes o al medio

ambiente derivados de la actividad industrial o de la utilización, funcionamiento y

mantenimiento de las instalaciones o equipos y de la producción, uso o consumo,

almacenamiento o de los productos.

52
CAPÍTULO III

53
 3. METODOLOGÍA

3.1. Descripción de la innovación y/o mejora o cambio propuesto

En la siguiente figura se presenta siguientes etapas que comprende el

desarrollo del proyecto a realizar.

Muestra de Toma de
datos datos

Cálculo y selección de

Sistema los componentes para el

circuito de fuerza y de
eléctrico
mando
Diseño
técnico del
montacargas Selección de los
Sistema
elementos de
mecánico seguridad para la
Mejoramiento
del Sistema cabina

Eléctrico y
Mecánico del Elaboración del circuito de
Montacargas Sistema
fuerza, mando y señales de
Eléctrico eléctrico
seguridad
Elaboración

de planos y

diagramas Ubicación de elementos de

Sistema
seguridad
mecánico

Tablero de control, componentes y

Montaje elementos de seguridad

Fuente: elaboración propia

54
Descripción

En nuestro proyecto se está realizando Mejoramiento del Sistema Eléctrico

y Mecánico del Montacargas Eléctrico para la empresa TABLEROS EL CAYRO en

la etapa inicial se optó por la recopilación de datos de las características y

capacidades de operación y la seguridad de la cabina que presenta al momento de

desplazarse.

En una segunda etapa se obtenido los datos requeridos se procedió a

realizar los diagramas eléctricos de fuerza y de mando y el diseño de la ubicación

del sensor óptico tipo barrera, alarma auditiva para la cabina y la malla metálica de

protección.

Después se procedió a realizar el dimensionamiento de los elementos de

control y de mando como son los interruptores termomagnéticos, los contactores,

relés térmicos, finales de carrera, pulsadores que forman el circuito de fuerza,

circuito de mando y los elementos de seguridad para la cabina, sensor de óptico de

barrera, alama auditiva y malla de protección.

Por último, se realizará el montaje del tablero de control, sistema mando,

sensor óptico de barrera, alarma auditiva, malla metálica para la seguridad.

3.2. Secuencia y plan del trabajo

3.2.1. Plan de trabajo

Los procesos en secuencia que se han realizado con el fin de ejecutar son:

• Toma de datos técnicos (circuito de fuerza, mando y seguridad mecánica en

la cabina).

• Selección de componentes (especificaciones técnicas).

• Elaboración de planos y diagrama.

55
 • Diseño de ubicación de dispositivos de seguridad en la cabina.

• Montaje.

• Instalación.

• Pruebas y resultados del proyecto.

Tabla 8: Actividades de trabajo del proyecto

PLAN DE TRABAJO

JULIO AGOSTO SEPTIEMBRE

Lista de
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
1 Toma de datos técnicos (circuito de fuerza,
mando y actividades
seguridad mecánica en la cabina).
2 Selección de componentes
(especificaciones técnicas).
3 Elaboración de planos y diagramas
4 Diseño de ubicación de dispositivos de
seguridad en la cabina
5 Montaje
6 Instalación
7 Pruebas y resultados del proyecto

3.2.2. Exposición de los métodos o técnicas

En la realización de este proyecto se realizará cálculos de los parámetros

eléctricos que se usarán para la selección de los componentes eléctricos como

conductores, contactores interruptores térmicos, relés y para la cabina tipo de

sensor óptico de barrera y la alarma auditiva.

En primer lugar, se consigue determinar, de acuerdo a las especificaciones

de la paca del motor del polipasto, la potencia de entrada, intensidad nominal, la

intensidad de diseño y la caída de tención, una vez obtenidos estos valores, se

podrá determinar los componentes eléctricos para el tablero eléctrico del

montacargas

Por último, se hiso la selección de componentes de seguridad para la cabina

del montacargas, lo seleccionado fue bajo normas técnicas.

56
 Para realiza el esquema eléctrico se utilizó el software “CADE SIMU”,

Para el diseño de la ubicación de los dispositivos de seguridad para la cabina

del montacargas se utilizó el software de diseño “AUTOCAD”.

3.3. Desarrollo de las etapas del proyecto de innovación y/o mejora

3.3.1. Toma de datos técnicos (circuito de fuerza, mando y

seguridad mecánica en la cabina)

La empresa TABLEROS EL CAYRO S.R.L. posee un montacargas eléctrico

el cual solo cuenta con sistema de control por pulsadores en el segundo nivel, la

cabina no cuenta con dispositivos de seguridad al momento de desplazarse y la

llave térmica general tiende a bajarse.

Los materiales que normal mente llegan a la empresa para su

almacenamiento son planchas de formato de 2440x2140 mm con un peso de 58

kg.

Hay que tener en cuenta que la cabina del montacargas no cuenta con

dispositivos de seguridad que alerten al personal al momento de ser operado.

Tabla 9: Características técnicas del montacargas

Características técnicas del montacargas eléctrico

1 Número de pisos 2 pisos

2 Capacidad de 1 ton
carga

3 Altura 6m

Según la toma de datos para la realización del mejoramiento del sistema

eléctrico del montacargas teniendo en cuenta los datos técnicos de tecle eléctrico

modelo EM500.

57
 Características del tecle eléctrico:

Tabla 10: Características técnicas del tecle eléctrico

MODELO EH500
marca Bauker
Capacidad 1 ton
Largo de cable 12 m
Velocidad de izaje 5mt/min
Potencia del motor 1600w / 2HP
Voltaje 220v 60HZ
Eficiencia. Nom 95%
Cos φ 0.95
Peso aproximado 55 kg
Clasificación 1
Cable trenzado 8mm

3.4. Selección de cables para el circuito de fuerza

Para la selección del conductor es necesario la tabla de datos técnicos del

tipo conductor a utilizar (tabla de datos técnicos THW-90), y el conductor a

seleccionar debe ser de una intensidad mayor a la de diseño. (ANEXO 13)

• Norma 200-010 del código nacional de electricidad:

La sección de los conductores de los circuitos derivados para la alimentación

de los motores individuales de ascensores (o equipos similares), deben ser

elegidos de acuerdo con la regla 160-106.

• Norma 160-106 del código nacional de electricidad:

Los conductores de un circuito eléctrico derivado que alimenta a un motor

utilizado con un régimen de servicio continuo no menor que el 125% de la

corriente nominal en plena carga del motor. (ANEXO 11)

Iz= corriente conductor

Intensidad de la corriente

58
 𝐏
𝑰=
𝐕 ∗ 𝐜𝐨𝐬𝛗

𝟏𝟔𝟎𝟎
𝑰=
𝟐𝟐𝟎 ∗ 𝟎. 𝟗𝟓

𝑰 = 𝟕. 𝟔𝟓𝑨 + 𝟏𝟐𝟓%

𝑰 = 𝟏𝟕. 𝟐𝟏𝑨

sección del conductor mm2

𝟐∗𝛒∗𝐋∗𝐓
𝑺=
𝚫𝐄

𝟐∗𝟎.𝟎𝟏𝟕𝟓∗𝟑∗𝟏𝟕.𝟐𝟏
𝑺= = 𝟎. 𝟐𝟕𝟑𝟕 𝒎𝒎2
𝟔.𝟔

Conductor THW-90 calibre 4mm2 de capacidad en ducto 34 Amp y al aire 45

Amp, por tanto:

Iz=34A- 45A

Tabla 11: Selección de conductor para el circuito de fuerza

TABLA DE DATOS TECNICOS THW-90 (mm2)

CALIBRE Nº DIAMETRO DIAMETRO ESPESOR DIAMETRO PESO AIRE DUCTO

CONDUCTOR HILOS HILOS CONDUCTOR AISLAMIENTO EXTERIOR

mm2 mm mm Mm mm Kg/Km A A

Cable THW 7 0.66 1.92 0.8 3.5 32 37 27

2.5mm2

Cable THW 4 7 0.84 2.44 0.8 4.1 47 45 34

mm2

Cable THW 6 7 1.02 2.98 0.8 4.6 67 61 44

mm2

Cable THW 10 7 1.33 3.99 1.1 6.2 117 88 62

mm2

Cable THW 16 7 1.69 4.67 1.5 7.7 186 124 85

mm2

59
Cable THW 25 7 2.13 5.88 1.5 8.9 278 158 107
mm2

Cable THW 35 7 2.51 6.92 1.5 10 375 197 135

mm2

Cable THW 50 19 1.77 8.15 2 12.3 520 245 160

mm2

Cable THW 70 19 2.13 9.78 2 13.9 724 307 203

mm2

3.5. Selección de contactor

Para la selección del contactor se tuvo en cuenta la categoría de empleo y

la corriente de diseño para la selección.

Categoría de empleo según la norma IEC 60947-4-1 (cargas inductivas).

Empleo del contactor: AC-3 (ANEXO 15)

Datos:

• Potencia: 2HP / 1600W

• Voltaje: 220 60HZ

• Rendimiento: 75.5%

Cálculo de la potencia eléctrica.

𝑃𝑚
𝑃𝑒 =
n

1600𝑊
𝑃𝑒 = = 2105W
0.76

2105𝑊
𝑃𝑒 = = 2.8HP
746

𝑃𝑒 = 2.8𝐻𝑃

Contactores TeSys K para el comando en aplicaciones básicas de 6A a 16A

en AC3.

60
 Tabla 12: Datos técnicos de contactor

Referencia HP220V HP440V Amperios Contactos Precio

AC3 AC1
auxiliare

LC1K0610F7 2 3 6 - 1NA 108.000

LC1K0610M7 2 3 6 - 1NA 108.000

LC1K0601F7 2 3 6 - 1NC 108.000

LC1K0601M7 2 3 6 - 1NC 108.000

LC1K0910F7 3 5 9 20 1NA 119.000

LC1K0910M7 3 5 9 20 1NA 119.000

LC1K0901F7 3 5 9 20 1NC 119.000

LC1K0901M7 3 5 9 20 1NC 119.000

LC1K1210F7 4 7 12 20 1NA 138.000

LC1K1210M7 4 7 12 20 1NA 138.000

LC1K1201F7 4 7 12 20 1NC 138.000

LC1K1201M7 4 7 12 20 1NC 138.000

LC1K1610F7 5 8 16 20 1NA 150.000

LC1K1610M7 5 8 16 20 1NA 150.000

LC1K1601F7 5 8 16 20 1NC 150.000

LC1K1601M7 5 8 16 20 1NC 150.000

Voltios 24 48 110 220 440

Para completar B7 E7 F7 M7 R7

Versiones en CC.

Tabla 13: Especificaciones técnicos de contactor

61
 CONTACTOR SCHNEIDER ESPECIFICACIONES TECNICAS
LC1K0910M7

Aplicación Control de motor

Categorías AC-3

Polos 3P

I. nominal 9 A (at<60 ºC

Voltaje 220V AC 50/60 HZ

Tención de la bobina 220 230V AC

3.6. Selección de relé térmico

Para la selección del relé térmico se tuvo en cuenta la clase de disparo y la

intensidad nominal de la corriente.

La norma IEC 60947-4-1 define la duración del disparo en 7, 2 veces la corriente

de ajuste.

• Relé clase 10

Comprendido entre 4 y 10segundos (ANEXO 10)

Rango mínimo: I. nominal x 0.95 = rango mínimo de corriente

9.56A x 0.95 = 9.08A

Rango máximo: I. nominal x 0.95 = rango máximo de corriente

9.56A / 0. 95= 10.06A

Su cálculo será de acuerdo a la intensidad nominal de 9.69A

62
 Tabla 14: Especificaciones técnicos de relé térmico (ANEXO 10)

Serie compatible Intensidad Fusible indicado referencia

(A) am (a) gG (A)

LRE12 4…6 8 16 RV41A226P

5…8 12 20 RV41A228P

6…9 12 20 RV41A229P

7…10 12 20 RV41A2210P

9…13 16 25 RV41A2213P

12…18 20 35 RV41A2218P

16…22 25 50 RV41A2222P

3.7. Selección de interruptor termomagnético del circuito de fuerza

Se seleccionará el interruptor termomagnético de curva 3.

• Condicen 1:

Id ≤ IB ≤ Iz

Donde.

• Id: Es corriente de diseño.

• IB: Es corriente nominal del interruptor.

• Iz: Capacidad de conducción de corriente del cable.

9.56A ≤ IB ≤ 34A

• Norma 160-210

63
Para un motor de corriente alterna, deben tener una capacidad nominal a ajuste

para disparar a no más del 300% de la corriente plena del motor, o no más del

del 215% de la corriente del motor con rotor bloqueado, cuando se dé este caso,

pero la capacidad nominal o ajuste de la corriente de disparo no debe ser menor

a 15A.

Tención máxima de servicio: 220 V CA

Normas /capacidad de interrupción: IEC60898-1/6KKA

Vida útil:1000 maniobras mecánicas

Circuito de fuerza

Interruptor termomagnético

EZ9F56210

(ANEXO 9)

3.8. Selección de los componentes del circuito de mando

CAJA DE PULSADORES XAL-D04 caja bacia de plástico para pulsadores

de Ø22 de 4 orificios. (ANEXO 1)

PULSADOR DE SUBIDA Pulsador Schneider completo rasante

de Ø22 de impulso NA, flecha arriba
XB4BA3341
trabaja a una tención de 220V
(ANEXO 2).

64
PULSADOR DE SUBIDA Pulsador Schneider completo rasante
de Ø22 de impulso NA, flecha abajo
XB4BA3351
trabaja a una tención de 220V
(ANEXO 3)

PARO DE EMERGENCIA Pulsador Schneider de paro de

emergencia de 40 mm con base
XB4BS8442
metálica desenclavamiento por giro
NC trabaja a una tención de 220V.
(ANEXO 4)

PULSADOR DE PARO Pulsador Schneider de paro de Ø22

mm retorno resorte proyectado NC
XB4BL42
trabaja a una tención de 220V.
(ANEXO 5)

65
 FINAL DE CARRERA XCKJ10541 Final de carrera Schneider de palanca
regulable con roldana termoplástica.
(ANEXO 6)

3.9. Selección de cable para el circuito de mando

Se selecciono el cable GTP18 para el circuito de mando con una capacidad

de corriente de 14A. (ANEXO 12)

Tabla 15: Selección de cable para el circuito de mando

TABLA DE DATOS TECNICOS GPT-3

CALIBRE CALIBRE Nº HILO DIAMETRO ESPESOR DIAMETRO PESO CAPACIDAD

CONDUCTOR CONDUCTOR HILOS AISLAMIENTO PREVISTO PREVISTO DE

CORRIENTE

AWG mm2 mm Mm mm Kg/Km A

CABLE GPT 20 0.25 15 0.204 0.46 1.87 7 9

CABLE GPT18 0.82 24 0.204 0.46 2.11 10 14

CABLE GPT16 1.31 24 0.255 0.46 2.40 15 19

CABLE GPT14 2.08 39 0.255 0.46 2.79 23 29

CABLE GPT12 3.31 61 0.255 0.51 3.36 35 33

CABLE GPT10 5.26 98 0.255 0.255 4.20 55 48

CABLE GPT8 8.37 154 0.255 0.73 5.41 89 67

3.10. Selección del interruptor para el circuito de mando

66
 Se seleccionó un interruptor termomagnético tipo C de 10A para la
protección del circuito de mando. (ANEXO 9)

3.11. Cálculo y selección de los componentes para el circuito de fuerza

y mando

3.11.1. Cálculo de potencia de entrada

𝑷𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒅𝒆 𝑺𝒂𝒍𝒊𝒅𝒂
𝑷𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒅𝒆 𝒆𝒏𝒕𝒓𝒂𝒅𝒂 =
𝐄𝐟𝐢𝐜𝐢𝐞𝐧𝐜𝐢𝐚

• Potencia de salida: 2HP o 1600w

• Eficiencia: 95%

se aprecia que el motor tiene una eficiencia ideal

1600w
𝟏𝟔𝟎𝟎𝑾 =
95%

3.11.2. Cálculo de la corriente nominal

𝑷𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒅𝒆 𝒆𝒏𝒕𝒓𝒂𝒅𝒂(𝒘)
𝑰. 𝒏𝒐𝒎𝒊𝒏𝒂𝒍 =
𝐕𝐨𝐥𝐭𝐚𝐣𝐞 𝐱 𝐜𝐨𝐬𝛗

• Potencia de entrada (A) = 1600w

• Tensión nominal (U) = 220V

• Factor de potencia (𝐜𝐨𝐬𝛗) = 0.95

𝑷𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒅𝒆 𝒆𝒏𝒕𝒓𝒂𝒅𝒂(𝒘)
𝑰. 𝒏𝒐𝒎𝒊𝒏𝒂𝒍 =
𝐕𝐨𝐥𝐭𝐚𝐣𝐞 𝐱 𝐜𝐨𝐬𝛗

𝟏𝟔𝟎𝟎
𝑰. 𝒏𝒐𝒎𝒊𝒏𝒂𝒍 = = 𝟕. 𝟔𝟓𝑨
𝟐𝟐𝟎𝐱𝟎. 𝟗𝟓

• I. nominal = 7.65A

3.11.3. Corriente de diseño para el motor

I. diseño = I. nominal x1.25

67
 • I. nominal = 7.65A

• 1.25 = factor de sobre carga

La corriente de diseño es el 120% de la corriente nominal, donde 1.25 es un

factor de sobrecarga para maquinas eléctricas conductoras según sección 160-306

del código Nacional de Electricidad.

I. diseño = 7.65 x 1.25

I. diseño = 9.56A

3.11.4. Cálculo de consumo de energía

• Por día

1600
= 1.6𝐾𝑤 ∗ 2ℎ = 3.2𝐾𝑤ℎ
1000

= 3.2Kwh x 0.7332

= s/. 2.34

• Por un mes

1600
= 1.6𝐾𝑤 ∗ 2ℎ = 3.2𝐾𝑤ℎ
1000

= 3.2Kwh x 0.7332

= s/. 2.34 x 30 días

= s/. 70.2

3.11.5. Cálculo de caída de tención

Para realizar el cálculo de caída de tención en los conductores se aplica la

norma 200-010 del código nacional de electricidad.

La caída de tención no debe de pasar el 3% de la tención nominal del motor.

𝟐∗𝛒∗𝐋∗𝐈𝐝∗𝐂𝐨𝐬 𝛗
𝚫𝐕% = X100
𝐕∗𝐒

68
 • 𝚫𝐕%: Porcentaje de caída de tensión

• 𝛒: Resistividad del cobre 0.0175 ohm * mm2

• L: longitud(m).

• Id: corriente de diseño

• 𝐜𝐨𝐬𝛗: factor de potencia

• 𝐕: Voltaje nominal

• 𝐒: Sección del conductor (mm2)

Calculo:

𝟐∗𝟎.𝟎𝟏𝟕𝟓∗𝟑∗𝟗.𝟓𝟔∗𝟎.𝟗𝟓
𝚫𝐕% = X100
𝟐𝟐𝟎∗𝟒

𝚫𝐕% = 𝟎. 𝟏𝟎𝟖% < 𝟑%

Se puede utilizar el conductor seleccionado.

3.12. Selección de sensor fotoeléctrico de barrera, unidireccional

LA31/LK31/25/31/115 SET (VISOLUX)

Se selecciono el sensor fotoeléctrico de alimentación universal para la

detección de personas, objetos y vehículos (ANEXO 7).

Tabla 16: Selección de cable para el circuito de mando

Distancia útil Tención de

Modelo de operación trabajo Conexión
LA31/LK31/25/31/115 SET
Emisor: cable de 2 hilos.
De 0 a 30 m De 24 a 240 Receptor: cable de 5 hilos.
V CA.

69
 3.13. Selección de sirena OPALUX OP-90S-22

Se selecciono la sirena OPALUX OP-90S-22 para exteriores e interiores es de alta

potencia (ANEXO 8).

Tabla 17: Datos técnicos OPALUX OP-90S-22

Marca Modelo Voltaje Potencia Decibeles

OPALUX

OP-90S-220 220 V AC 90 watts 125 dB

3.14. Selección de malla metálica de simple torción para el

recubrimiento de la cabina.

Se selecciono la malla tejida de simple torsión de alambre galvanizado,

resistente a los efectos de corrosión en ambientes extremos.

Tabla 18: Selección de cable para el circuito de mando

Calibre Altura (m) Largo (m) Abertura

BWG
(m m)

10 1.00 20 50x50

70
 3.15. Elaboración de planos y diagramas

3.15.1. Elaboración del circuito de fuerza y de mando

• Circuito de fuerza mejorado en software CADE SIMU

Figura. 26: Circuito de fuerza

Fuente: propia

71
• Circuito de mando mejorado en software CADE SIMU

Figura. 27: Circuito de mando

72
 Tabla 19: Leyenda de componentes eléctricos
LEYENDA

1 KM1 Contactor de subida

2 KM2 Contactor de bajada

3 Q2 Termomagnética

4 F Relé térmico

5 S EM Paro de emergencia

6 PARO Pulsador de parada

7 FC2 Final de carrera de subida

8 FC1 Final de carrera de bajada

9 H Piloto intermitente

10 B Sensor barrero

11 H Alarma sirena

12 SUBI1 Pulsador de subida

13 BAJA2 Pulsador de bajada

14 SUBI2 Pulsador de subida

15 BAJA1 Pulsador de bajada

Fuente: propia

73
 3.16. Simulación del funcionamiento del circuito de fuerza y de mando

en software CADE SIMU

Figura. 28: Circuito de fuerza y mando

• El funcionamiento del circuito es el siguiente:

Se posee dos cajas de pulsadores para la maniobra de la cabina, una se

encuentra ubicada en el primer piso y el otro se encuentra ubicado en segundo

piso, ambos se encuentran ubicados fuera de la cabina.

El circuito de mando posee ocho pulsadores, dos de subida (9) (11), dos de

bajada (10) (12) y de paro (6), paro de emergencia (5); los pulsadores 9 y 11 activan

74
las bobinas del contactor KM1; para deshabilitar la bobina del contactor KM1 se

tiene un sensor de final de carrera, el cual se activará con la cabina del montacargas

cuando llegue a su posición indicada, haciendo que se abra el circuito e impidiendo

que se apertura el circuito e impida el paso de la corriente.

Los pulsadores 10 y 12 activan la bobina del contactor KM2; para deshabilitar

la bobina del contactor KM2 se tiene un sensor de final de carrera el cual se activa

con la cabina del montacargas, ocasionando que se el circuito se abra e impidiendo

el paso de la corriente.

En caso que se quiera detener el funcionamiento del montacargas se cuenta

con 2 pulsadores de paro y 2 pulsadores de paro de emergencia que se encuentran

ubicados en el primer nivel y el segundo nivel fuera de la cabina.

3.17. Ubicación de los componentes PC SIMU

Figura. 29: Tablero de control

75
 3.18. Plano de vistas de la cabina con la ubicación de la malla metálica.

En la figura 30 se muestra las dimensiones de la malla metálica de simple

torción de 3mm diámetro.

Figura. 30: vistas de la cabina

76
3.19. Diseño mejorado de la cabina del montacargas.

En la figura 31 se muestra la ubicación de los componentes a instalar.

Figura. 31: Montacarga mejorado

77
CAPITULO IV

78
4. COSTOS Y RESULTADOS

4.1. Tipos de costos de materiales

A continuación, se tiene la tabla 9 donde se especifica el precio unitario de

cada producto y el costo total de los componentes que serán necesarios para el

montaje del montacargas eléctrico en la empresa TABLEROS EL CAYO S.R.L.

Tabla 20: Costos del tablero eléctrico de fuerza y de mando

LISTA DE MATERIALES PARA EL SISTEMA ELECTRICO Y MECANICO

PRODUCTO MARCA MODELO CANTIDAD PRECIO TOTAL
UNITARIO
Caja botonera bacia SCHNEIDER XALE4 2 S/ 35.00 S /70.00
Pulsador de SCHNEIDER XB4BA3341 2 S/ 9.00 S/ 18.00
ascenso
Pulsador de SCHNEIDER XB4BA3351 2 S/ 9.00 S/ 18.00
descenso
Pulsador de paro SCHNEIDER XB4BL42 2 S/ 9.00 S/ 18.00
Paro de SCHNEIDER XB4BS8442 2 S/ 7.00 S/ 14.00
emergencia
Final de carrera SCHNEIDER XCKJ10541 2 S/ 260.00 S/ 520.00
INT. SCHNEIDER EZ9F56310 1 S/ 80.00 S/ 80.00
Termomagnética
INT. SCHNEIDER EZ9F56210 1 S/ 35.00 S/ 35.00
termomagnética
contactor SCHNEIDER LC1D09F7 2 S/ 60.00 S/ 120.00
Relé térmico SCHNEIDER LR2K0314 1 S/ 53.00 S/ 53.00
Cable 12 AWG INDECO THW 1 ROLLO S/ 125.00 S/ 126.00
Cable 18 AWG INDECO GTP 1 ROLLO S/ 75.00 S/ 75.00
Tubería flexible ¾ WIR GRIS 10m s/ 3.50 S/ 35.00
Conduit PVC
Sensor detector E3JK-RR11 1 s/ 3.50 S/ 160.00
fotoeléctrico

Malla metálica de 6m s/ 22.00 s/ 132.00

simple torción BWG
10

Sirena OPALUX OP-90S-22 1 s/3.50 S/48.00

TOTAL S/1513.00

Tabla 21: Se especifica la suma de los cuadros de costo del montacargas

Suma de los cuadros de costo del sistema eléctrico

79
 Cuadro monto
Cuadro de costo de componentes eléctricos. s/ 1513.00
TOTAL S/ 1513.00

4.2. Tiempo empleado o estimado para la aplicación

En la siguiente tabla se muestra el tiempo empleado en la ejecución de cada

actividad del proyecto de “Mejoramiento del Sistema Eléctrico y Mecánico del

Montacargas Eléctrico” y el costo total por mano de obra.

Tabla 22: Tiempo empleado para la aplicación del proyecto

Especificación de tarea Duración Horas

Toma de datos técnicos de los equipos 2 días 16
Cálculo de los parámetros eléctricos 2 días 16
Selección de componentes eléctricos y accesorios del 2 días 16
tablero
Selección de elementos de protección de para la cabina 1 día 8
Diagramas y esquema de conexión 1 día 8
Montaje 3 días 24
Carpintero metálico 1 día 8
Prueba y resultados 1 día 8
Total, de horas/hombre 104
*Costo mano de obra por hora S/ 8.00
Costo de mano de obra: S/.
832.00

4.3. Medición de resultados

El costo total del proyecto en la empresa TABLEROS EL CAYRO S.R.L. resulta

Tabla 23: Total

COSTO DE MATERIAL COSTO DE MANO DE COSTO TOTAL DE

OBRA PROYECTO
S/1513.00 S/. 832 S/ 2345.00

80
 Como resultado del mejoramiento del sistema del sistema eléctrico y

mecánico se evitó el aplastamiento del material ocasionando pérdidas económicas

que se indica en la siguiente tabla:

Tabla 24: Datos de perdidas mensuales

Perdidas mensuales sin la mejora del montacargas.

MESES COSTO S/ TOTAL, S/
Marzo S/ 35.00 S/ 120.00
Abril S/ 60.00
Mayo S/ 25.00
Perdidas mensuales con la mejora del montacargas
Julio S/ 00.00 S/ 00.00
agosto S/ 00.00

4.4. Beneficios de innovación

Los beneficios que se obtendrán la empresa TABLEROS EL CAYRO S.R.L.

gracias a este proyecto de mejora serán:

• No más pérdidas económicas por aplastamiento de material.

• Facilidad de trasladar materia prima.

• Simplificación de perdidas horas/hombre.

• No más riesgos en el transporte de materiales.

• Evita riesgos de accidentes durante el proceso de transporte.

• Beneficios para la salud integral del personal.

• Aumentar la calidad de producción.

81
 4.5. Relación de costos – beneficios o retorno de la inversión

Realizando una estimación del beneficio del mejoramiento del montacargas

en la empresa TABLEROS EL CAYRO S.R.L. se calcula que tendrá un ahorro de

tiempo y costo en el personal.

• Costo total del proyecto: S/. 2345.00

• Ahorro trimestral: S/. 120.00

• Cantidad de meses en que se recupera la inversión:

Tres meses 120.00/3 = 40.00 mensual

2149.00/ 40.00 = 59 meses = 5años

82
CAPÍTULO V

83
5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

5.1. CONCLUSIONES

Con la realización de este proyecto nuestro objetivo principal es mejorar el

Sistema Eléctrico y seguridad en la cabina del Montacargas el cual es mejorar el

tiempo de horas/hombre y la seguridad de la cabina protegiendo la integridad y

salud de los trabajadores, alcanzando así todos nuestros objetivos, para el

beneficio de la empresa TABLEROS EL CAYRO.S.R.L. como el cuidado y

protección en el traslado de la materia prima del punto de descarga al almacén para

su respectivo almacenaje.

• Se logro elaborar del circuito de fuerza y de mando para el montacargas,

comprobando así el correcto funcionamiento por medio de las pruebas

realizadas en el software CADE SIMU.

• Logrando especificar las conexiones de fuerza y de mando y sensores de

seguridad para la cabina.

• Se logro realizar el dimensionamiento de los correspondientes accesorios

que conforman el tablero como interruptores termomagnéticos, contactores,

relé y cables. Se selecciono los componentes del circuito mando, caja

botoneras, pulsadores y finales de carrera.

• Se realizo una correcta selección de los componentes eléctricos de

protección y maniobra del montacargas se hizo uso de las normas IEC y

CNE. Logrando instalar de forma segura y efectiva el tablero de control,

sensor fotoeléctrico, siena (auditiva) y botoneras de mando.

84
 5.2. RECOMENDACIONES

• Se recomienda capacitar a los trabajadores que operan el montacarga.

• Se recomienda que la cabina del montacargas este siempre en primer piso

cuando este en reposo para cuidar los engranajes del polipasto eléctrico.

• Se recomienda asegurar la carga para que sea estable y segura y no

exceder la capacidad de carga del montacargas (1500 kilos).

85
 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

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[2] Fuente: https://syzcominsa.pe/blog/que-son-y-para-que-sirven-los-pulsadores

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maniobra/.

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%20OFICIAL%20TALLER%20B%20-

86
 %20PLANTA%20PAYSAND%C3%9A%20-

%20PERFIL%20ELECTRICIDAD/MATERIAL%20DE%20ESTUDIO/ELECCI%

C3%93N%20DE%20UN%20CO

[11] Fuente: «Relé termico,» [En línea]. Available:

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87
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[21] Fuente: https://comofunciona.co.com/un-contactor/

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eléctricos/

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[25] Fuente: http://suministrosbox.com/epages/85cfeff5-7dcb-4fd6-99a5-

6058d52a710f.sf/es_ES/?ObjectPath=/Shops/85cfeff5-7dcb-4fd6-99a5-

6058d52a710f/Products/0011%5B14%5D

[26] Fuente: https://www.areatecnologia.com/electricidad/pulsador.html

[27] Fuente: https://www.areatecnologia.com/electricidad/pulsador.html

[28] Fuente: http://www.cableselectricos.pe/indeco/indeco.html

[29] Fuente: Código de color de Cables Eléctricos, vol. Tomo V.

[30] Fuente: C.-C. N. d. Electricidad, Código de Colores de Cables Eléctricos, vol.

Tomo V.

[31] Fuente: «INDECO,» [En línea]. Available:

https://www.academia.edu/36819675/FREETOX_NHX_90_LSOHX_9

88
ANEXOS
ANEXO 1
ANEXO 2
ANEXO 3
ANEXO 4
ANEXO 5
ANEXO 6
 ANEXO 7

sensor fotoeléctrico de barrera, unidireccional LA31/LK31/25/31/115 SET

(VISOLUX)
ANEXO 8
ANEXO 9
ANEXO 10
ANEXO 11
ANEXO 12
ANEXO 13
 ANEXO 14

160-106 Conductores, Motores Individuales

1. Los conductores de un circuito derivado que alimenta a un motor utilizado

con un régimen de servicio continuo, deben tener una capacidad de

conducción no menor que el 125% de la corriente nominal a plena carga

del motor.

2. Los conductores de un circuito derivado que alimenta a un motor con un

régimen de servicio no continuo, deben tener una capacidad de conducción

no menor que el valor resultante de multiplicar la corriente nominal a plena

carga del motor, por el porcentaje aplicable de la Tabla 27, correspondiente

al régimen de servicio, o cuando se permita una excepción en aplicación

de la Regla 020-030 para un régimen de servicio variable, por un porcentaje

menor.

3. Los conductores derivados que alimentan motores individuales, desde

un juego único de dispositivos de sobre corriente de un circuito derivado

que alimentan a dos o más motores, deben tener al menos, una capacidad

de conducción igual a la de los conductores del circuito derivado, excepto

que, si la longitud de dichos conductores derivados no excede los 7,5 m, se

permite que sean dimensionados de acuerdo con las Subreglas (1) y (2),

de modo que su capacidad así determinada, no sea inferior a 1/3 de la

capacidad de conducción de los conductores del circuito derivado.

ANEXO 15
ANEXO 16
ANEXO 17