MANUFACTURA INTEGRADA POR COMPUTADORA

M.Ing. Jorge S Ierache Facultad de Ingeniera U.B.A

FIUBA-CIM M.Ing.Jorge Ierache 1

MANUFACTURA INTEGRADA POR COMPUTADOR (CIM) I (75.65) Ctedra M.Ing. Jorge Ierache OBJETIVO Familiarizar a los alumnos con los diversos modelos y conceptos de manufactura integrada por computadora.

PROGRAMA

1. Introduccin a la Manufactura Integrada por Computadora

Concepto de Manufactura Integrada por Computadora. Modelo de Empresa: fbrica flexible, componentes de un sistema de produccin. Planificacin de Recursos en la Empresa (ERP). Esquema Funcional: CAD, CAM, CAP, CAQ, PP&C. Estructura tipo. SCADA. 2. Niveles de Manufactura Integrada por Computadora Niveles jerrquicos de CIM: controlador de planta, controlador de rea, controlador de celda, controlador de estacin de trabajo, equipo. Niveles de Automatizacin de CIM. Sistemas Flexibles de Manufactura: FMM, FMC, FMG, FPS y FML.

3. Metodologas CIM
Modelos Clsicos: IBM, NIST, DEC, Siemens, Esprit, Amherst- Karlsruhe. Arquitecturas: ICAM, ICAM-I, NBS, CIMOSA, GRAI, PERA, ARIS, MMCS. Formalismos de Modelado. Metodologas para el diseo de sistemas CIM.
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4. Robtica Integrada a la Manufactura

Conceptos bsicos. Antecedentes. Clasificacin. Aplicaciones. Actuadores. Justificacin. Limitaciones. Desventajas. Controladores. Marco de Referencia. Lenguajes de programacin. CNC y PLC. 5. Multiagentes y Manufactura Arquitectura multiagente en manufactura. Concepto de Agente. Sistemas Multiagentes. Manufactura basada en agentes. Sistemas holnicos de manufactura. MATERIAL DEL CURSO Material para Introduccin a la Manufactura Integrada por Computadora y para Niveles de Manufactura Integrada por Computadora Annimo. 2003. Glosario de Trminos Jimnez, R. 2003. Manufactura Integrada por Computadora (CIM) Jimnez, R. 2003. Automatizacin de la Manofactura. Figueroa, J., Aguilera, C. y Ramos, M.2003. Introduccin a los Sistemas Integrados de Produccin Rapetti, O. 2002. Apunte de Ctedra CIM I (formato zip).

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Material para Metodologas CIM

Chalameta, R., Campos, C. y Grangel, R. 2001. References Architectures for Enterprise Integration. The Journal of Systems and Software. Dougmeints, G., Vallespir, B. y Chen, D. 1995. Methodologies for Designing CIM Systems: A Survey. Computers in Industry Journal.

Grninger, M., Atefi, K. y Fox, M. 2001. Ontologies to Suport Process Integration in Enterprise Engineering. Computational & Mathematical Organization Theory
Kateel, G. Kamath, M. Pratt, D. 1996. An Overview of CIM Enterprise Modelling Methodologies. Proceedings of the Winter Simulation Conference Savolainen, T., Beeckman, D., Groumpos, P. y Jagdev, H. 1995. Positioning of Modelling Approaches, Methods & Tools. Computers in Industry Journal. UNICEN. 2003. Modelos (parte A)

UNICEN. 2003. Modelos (parte B)

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UNICEN. 2003. Computer Integrated Manufacturing Open Systems Architecture. CIMOSA-Introduccin UNICEN. 2003. Computer Integrated Manufacturing Open Systems Architecture. CIMOSA-Vistas UNICEN. 2003. Computer Integrated Manufacturing Open Systems Architecture. CIMOSA-Reglas UNICEN. 2003. Arquitectura de ARIS UNICEN. 2003. Arquitectura de ARIS (SAP R/3) Material para Robtica Integrada a la Manufactura Jimnez, R. 2003. Robtica Integrada a la Manufactura Jimnez, R. 2003. Control Numrico por Computadora Jimnez, R. 2003. Control Lgico y Controladores Lgicos Programables Material para Multiagentes y Manufactura Acosta, J. Sastrn, F. 2003. Modelo de Taller Orientado a Objeto con Soporte para Diseo, Implementacin y Mantenimiento de Sistema. Botti, V. y Giret, A. 2003. Aplicaciones Industriales de los Sistemas Multiagentes
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TRABAJOS FINALES

La ctedra propone los siguientes temas de Trabajos Finales Monogficos

Metodologas Multiagentes Arquitecturas y Modelos CIM

Metodologas de aplicacion al area CIM

Formato de Informes correspondientes a Trabajo Final Monogrfico y Trabajo Final Experimental

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Introduccin a CIM
El termino fue acuado por Harrington en 1973. CIM presenta el camino para mejora la competitividad de la manufactura. Visiones de CIM : para algunos es el uso completo de robots computadoras para automatizacin y sistemas flexibles de manufactura. para otros CIM presenta el camino para la administracin, estructuracin , y gestin de las bases de datos de la empresa
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Introduccin a CIM
John W Bernard define a CIM como:la integracin
de las computadoras digitales en todos los aspectos del proceso de manufactura (asistencia computarizada, automatizacin y control) CIM facilita la integracin de las actividades del negocio y de las actividades de manufactura representadas por:

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Introduccin a CIM
La integracin del Diseo, Ingeniera y Fabricacin. Logstica, Almacenamiento y Distribucin. Clientes y Proveedores. Ventas y actividades de Marketing. Administracin Financiera y el Control.

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Introduccin a CIM
Para entender el concepto de CIM se requiere entender los conceptos de : Manufactura: significa fabricar,objetos en forma manual,mecnica, en su forma moderna alcanza a las actividades de transformacin de la materia prima en producto terminado, incluye actividades de diseo y la integracin del sistemas de informacin para soportar el producto.
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Introduccin a CIM
Integracin: tiene como objetivo la informacin de cada una de las reas que participan en la manufactura del producto, su venta y soporte. Tecnologia computacional: participan en las actividades de automatizacin, y en la integracin de informacin esto incluye hardware, sensores, redes, software, que se presenta en cinco niveles para la manufactura:
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 Control de Maquinas (PLCs): microprocesador que

controla directamente la maquina.

Control de Celdas:varias maquinas que trabajan en

conjunto.

Computador de Area: monitorea operaciones de un

rea de la planta.(ej:lnea de ensamblado , lnea de soldaduras,etc)

Computador de Planta: cumple funciones del tipo administrativas, control de gestin, planificacin,
supervisin,autorizacin y divisin de tares en la planta

Computador Corporativo:reside la bases de datos, y

los programas financieros y administrativos de la empresa
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Evolucin de la Manufactura

Focalizacin de Ingeniera

Mecnica

Manufactura

Industrial

Calidad

Sistemas

Conocimiento

Focalizacin del Proceso

Precisin

Repetibilidad Reproductibilidad

Estabilidad

Adaptabilidad

Versatilidad

Focalizacin del Control

Funcionalidad del producto

Conformacin Conformacin del Producto del proceso

Capacidad del proceso

Integracin Proceso y Producto

Inteligencia del Proceso

Sistema de Manuf. Inglesa

Sistema de Manuf. Americana

Gestin Cientfica
(Taylorism)

Optimizacin de Procesos

Control Numrico (NC)

CIM

Focalizacin de los Aspectos de los Sistemas de Manufactura

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Entorno Actual
Caractersticas del Mercado Actual
Global Dinmico

Necesidades del Mercado

Calidad
Respuesta Adaptabilidad

Oportunista

MANUFACTURA FLEXIBLE ES UNA BUENA ESTRATEGIA A SEGUIR ! ! !

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Esquema funcional de un Sistema de Manufactura Integrada por Computadora

CIM
CAD/CAM Diseo y Manufactura Asistido por Computadora PP&C Planeacin y C ontrol de P roduccin (Actividad Organiza cional de l C IM)

CAD Diseo Asistido por Computadora CAQ Control de Ca lida d Asistido por Computadora

Planeacin de recursos de ma nufactura Planeacin de requerimientos de ma teriales Planeacin de Lote s y Tiempos

CAP Planeacin de procesos Asistida por Computadora CAM Ma nufactura Asistida por Computadora (Incluye e nsamblado)

Liberac in de rde nes

Control de manufactur a

Fuente : Rembold, 1993

FIUBA-CIM Fuente Rembold

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Estructura de Manufactura Integrada por Computadora

Planeacin de la produccin y control Control de piso Ingeniera As is tida por Computadora Red externa pblica o privada

Anlis is CAD Programacin CN

Contabilidad de costos

Compras

Sistema de manejo de operaciones Planeacin y medicin

Da t os
Informacin de mercado Orden del cliente Entrada de rdenes Manejo de datos y comunicacin Servicios internos de red Fabricacin y maquinado CNC (DN C)

to Da

Ingeniera del proceso y productos

Diseo del Molde/ Herramienta

Planeacin de P rocesos

Planeacin QC

Tarjetas de circuitos impresas

to Da

Da to

s
Manufactura Integrada por

Pruebas e inspeccin automtica Computadora Ensamble final y pruebas

Robot para el manejo de materiales

Manufactura Integrada por Computadora Fabricacin y prueba de partes

Ensamble de robots

eri a

M at

Robot de soldado/pintado

Moldeado de Plstico

Proveedor

Materiales

Sistema(s) almacn inteligente Almacenamiento y Manejo Maestro

M at

eri a

le s

le s

Controles Programables

Empacado automtico

Bienes terminados

Envo

Inspeccin de partes ingres adas Inventario en proces o Trans porte automtico

Inventario de bienes terminados

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Niveles Jerrquicos de un CIM

Nivel de controlador de planta

Computadoras Centrales de la planta

Nivel de controlador de rea

Controlador de rea

Anlisis y diseo de ingeniera

Nivel de controlador de celda

Red de cmputo

Controlador de celda
CNC

Controlador de celda
Nivel de controlador de estacin de trabajo

CNC

PLC

Controlador

Controlador

de robot

de CMM

Controlador de estacin

Controlador

N
Nivel de equipo

MH

MH

Banda
Transportadora

Robot

Mquina de
Coordenadas

Estacin de
Limpieza

Mquina N

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Niveles del CIM

Nivel de controlador de planta
Es el ms alto nivel de la jerarqua de control, es representado por la(s) computadora(s) central(es) (mainframes) de la planta que realiza las funciones corporativas como: administracin de recursos y planeacin general de la planta. Nivel de controlador de rea Es representado por las computadoras (minicomputadoras) de control de las operaciones de la produccin. Es responsable de la coordinacin y programacin de las actividades de las celdas de manufactura, as como de la entrada y salida de material. Conectada a las computadoras centrales se encuentra(n) la(s) computador(as) de anlisis y diseo de ingeniera donde se realizan tareas como diseo del producto, anlisis y prueba. Adicionalmente, este nivel realiza funciones de planeacin asistida por computadora (CAP, por sus siglas en ingls), diseo asistido por computadora (CAD, por sus siglas en ingls) y planeacin de requerimientos de materiales (MRP, por sus siglas en ingls).
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Niveles del CIM

Nivel de controlador de celda
La funcin de este nivel implica la programacin de las rdenes de manufactura y coordinacin de todas las actividades dentro de una celda integrada de manufactura. Es representado por las computadoras (minicomputadoras, PCs y/o estaciones de trabajo). En general, realiza la secuencia y control de los controladores de equipo.

Nivel de controlador de procesos o nivel de controlador de estacin de trabajo

Incluye los controladores de equipo, los cuales permiten automatizar el funcionamiento de las mquinas. Entre estos se encuentran los controladores de robots (RCs), controles lgicos programables (PLCs), CNCs, y microcomputadores, los cuales habilitan a las mquinas a comunicarse con los dems (incluso en el mismo nivel) niveles jerrquicos

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Niveles del CIM

Nivel de equipo
Es el ms bajo nivel de la jerarqua, est representado por los dispositivos que ejecutan los comandos de control del nivel prximo superior. Estos dispositivos son los actuadores, relevadores, manejadores, switches y vlvulas que se encuentra directamente sobre el equipo de produccin. De una manera ms general se considera a la maquinaria y equipo de produccin como representativos de este nivel.

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Sistemas Flexibles de Manufactura

Mdulo Flexible de Manufactura (FMM) Celda Flexible de Manufactura (FMC) Grupo Flexible de Manufactura (FMG) Sistema Flexible de Produccin (FPS) Lnea Flexible de Manufactura (FML)

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Modulo Flexible de Manufactura (FMM)

Intercambiador de Herramientas

Inventario de partes

Intercambiador de pallets

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Celda Flexible de Manufactura (FMC)

FMM 1

FMM 2

AGV

FMM n

FMM 3

Consiste en varios FMMs organizados de acuerdo a los requerimientos particulares del producto.
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Grupo Flexible de Manufactura (FMG)

Un FMG es una combinacin entre FMMs y FMCs en la misma rea de manufactura y unidos
mediante un sistema de manejo de material, como los AGV (Vehculos Guiados Automticamente )
Alimentacin de Partes Descarga de Partes

AGV

AGV

FMC 1 FMM 1
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FMC 2

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Sistema Flexible de Produccin (FPS)

Un FPS consiste de FMGs que conectan diferentes reas de manufactura tales como:

Fabricacin Maquinado Ensamble

Almacenamiento Automatizado de Herramientas

AGV

Almacenamiento Automatizado de Herramientas

AGV

FMM 1
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FMM 2
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Lnea Flexible de Manufactura (FML)

AGV

AGV

Estacin 1
AGV

Estacin 2
AGV

Estacin n

Lnea Flexible de Manufactura es una serie de mquinas especializadas (dedicadas), conectadas por AGVs, robots, conveyors o algn otro tipo de dispositivo automtico de transporte.
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Niveles de Automatizacin del CIM

Globales Empresas

Decision Support Systems

Fbrica

Centro

ERP/ MRP II/ MRP Manufacturing Execution Systems

Real-time Control
Sec Min Hour Shift Day Week Month Year Fuente : Shunk, 1997

Celdas

Estaciones

Procesos

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Aspecto

Que se debe analizar en un CIM

Contenido
Procesos de la compaa Jerarqua de los procesos Grupos funcionales Secuencia de funciones Tipo de informacin Relaciones Flujo de informacin Estructuracin Recursos Tecnolgicos - Capacidades - Infraestructura Recursos Humanos - Habilidades - Experiencias - Conocimientos Enfoque de producto o proceso Estructura organizacional Enfoque de control

Procesos

Informacin

Recursos

Organizacin

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Aspectos Administrativos de CIM

MRP (Material Requirement Planning) es el mtodo usado para derivar el calendario maestro de la produccin (MPS) a partir de pronsticos y/o rdenes de venta MRP ha evolucionado a travs de los aos en un sistema en fase con el tiempo, controlando los inventarios para la manufactura MRP esta basado en las listas de materiales (Bill Of Materials) para la produccin que esta especificada en el calendario maestro de produccin (MPS) y el inventario actual con salidas de rdenes de compra y rdenes liberadas del taller para la produccin

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Aspectos Administrativos de CIM

La lista de materiales representa las partes requeridas y el material usado en la manufactura de un producto al sistema MRP Los datos del control de inventarios reportan el inventario existente al sistema MRP La forma en como trabaja el MRP es: Basado en el calendario maestro de produccin se obtiene una lista de materiales y componentes de acuerdo con la lista de materiales Luego MRP calcula cuando se tiene que comenzar a realizar los productos tomando en cuenta los tiempos de entrega y de manufactura.

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Aspectos Administrativos de CIM

MRP ha evolucionado a un sistema totalmente integrado de planeacin de recursos de manufactura: el MRP II MRP II incluye todo el MRP y tambin integra la capacidad de planeacin de los requerimientos (CPR), planeacin de la produccin y control de las actividades de produccin El uso de MRP y MRP II no garantiza mejoras en los tiempos de entrega o en la produccin, reduccin de costos e inventarios; pero si es un valioso componente de una exitosa estrategia de negocios para alcanzar estos objetivos

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Aspectos Administrativos de CIM

Un MRP genera simplemente planeaciones y requerimientos que bien no podran ser alcanzados por la empresa. Es por eso que surge el MRPII, el cual maneja informacin de retroalimentacin que le permite tener funciones como la planeacin de capacidades, control de piso. Tambin se tiene enlace con los sistemas financieros de la compaa.
Generalmente los MRPII tienen 2 caractersticas bsicas adicionales con respecto a los MRPs: Un sistema financiero y operacional. Cubre los aspectos de negocios de la compaa como ventas, produccin, ingeniera inventarios y contabilidad. Un simulador. Pueden simular planes de produccin y la toma de decisiones administrativas.

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Aspectos Administrativos de CIM

MRP II depende de 3 factores: Demanda dependiente vs. independiente. La Primera, cuando un componente de un producto es parte de otro o de otros productos. La ltima se refiere a las partes o productos que no son usados en ningn otro producto. El Tiempo principal de manufactura : en la produccin por lotes es complejo debido a los frecuentes cambios de preparacin; es ms estable en la produccin en masa. El tiempo principal de las rdenes es el tiempo entre el punto de ordenamiento y el tiempo en que el material se encuentra en el inventario. Artculos comnmente usados son los materiales en bruto que son utilizados para una variedad de productos. El MRP II funciona bien si estos factores estn bajo control
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Sistema MRP (Material Requirements Planning)

Numero del artculo y cantidad requerida Programacin de la produccin Requerimientos de produccin Lista de materiales Planeacin de los requerimientos de materiales (MRP) Inventario Informacin de almacn Manufactura Generacin de ordenes planeadas
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compras

Sistema MRP (Material Requirements Planning)

Planeacin de mercadotecnia Alta administracin plan de negocios planeacin financiera Planeacin en alto nivel Administracin de la demanda Diseo del producto Lista de materiales Planeacin de la produccin Programacin de la produccin Planeacin de los recursos materiales Planeacin de recursos Piso de manufactura Inventario Ingeniera de produccin Planeacin de requerimientos de capacidad 35

Ordenes planeadas para manufactura y compras FIUBA-CIM -Fuente R Jimnez

Planeacin de procesos y ruta de produccin

Planes de capacidad M.Ing.Jorge Ierache y materiales

Conceptos de ERP
El trmino ERP fue inventado por The Gartner Group of Stamford, Connecticut. Esencialmente, ERP concierne en asegurar que las decisiones de las firmas de manufactura no sean hechas sin tomar en cuenta su impacto en la cadena de suministro para arriba y para abajo. Tomando adems, que las decisiones de produccin son afectadas por y afectan todas las otras reas principales en los negocios, incluyendo ingeniera, contabilidad, y mercadotecnia. ERP (Enterprise Resource Planning) es un software conjunto integrado de finanzas, distribucin y manufactura con interfases con algunas otras aplicaciones.
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Caractersticas de ERP
El software ERP no requiere que un negocio cambie sus prcticas, ERP se adapta a las reglas de los negocios. Mientras que MRP II programara una Planta, ERP programa mltiples plantas completas, a toda la organizacin global. Operan va bases de datos integradas y bsicamente en un conjunto de datos. Estn escritos fundamentalmente en lenguajes de cuarta generacin.

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Sistema ERP (Enterprise Resource Planning)

Gerentes Aplicaciones de Ventas y Distribucin Aplicaciones para Reportes

Trabajadores y Administradores

Aplicaciones Financieras

Clientes

Fuerza de Ventas y Representantes de Servicio al Cliente

Base de Datos Central

Aplicaciones de Manufactura

Proveedores

Aplicaciones de Servicio

Aplicaciones de Gestin de Recursos Humanos Empleados

Aplicaciones de Inventario y Distribucin

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Lazo de Control de un Sistema de Manufactura

Requerimientos De Productos Proceso Partes Ensamble

Pronstico de Mercado

Mxima Razn de Produccin

Estacin de Trabajo

Calidad del Producto

Rendimiento

Producto Final

Prog. del Producto

Celda Demora

Admin. de Inventarios

Centro Niveles de Inventario Fbrica M.Ing.Jorge Ierache Utilidades 39

Prog. de Prod. Plan de Inst. FIUBA-CIM

Gestin de Procesos para la produccin en CIM

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Componentes Tecnolgicos Principales Incluidos en Sistemas de Manufactura Flexible

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Volumen Produccin por horas

Alta

Lnea de transferencia Flujo discontinuo

Costo unitario

Equipo Dedicado

10,000

Sistema Especial

Costos mas bajos

2,000
Media

500

Sistema de Manufactura Flexible

Celda de Manufactura Flexible

Aumento productividad

Aumento flexibilidad

25
Baja

Mquina con CN.

12

Baja

Media

100

Variedad Piezas fabricadas 42

500

Alta

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CIM y Flexibilidad
Fabrica Tradicional
Variedad limitada de productos Diseo de larga vida de los productos Plantas mayores y centralizadas Flujos Regulares Inventario de reserva Fabrica Moderna Gran Variedad limitada de productos Rpido cambio del Diseo de los productos Plantas menores y descentralizadas Flujos irregulares Cero de reserva

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CIM y Flexibilidad
Situacin ante nuevas polticas de produccin Flexibilidad del producto y los procesos (adaptacin a la demanda) Calidad del producto Automatizacin (manufactura en sistemas discretos:ordenes de procesos variables con interrupcin.) Reduccin de tiempos y aumento de la productividad Se requiere compromiso ente productividad y flexibilidad

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CIM y Flexibilidad
Bajo el concepto de CIM se presentan los sistemas de manufactura flexibles constituidos por clulas flexibles para organizar la produccin Clula de manufactura flexible integra:
Maquinas de CN. Transporte. Comunicacin. Computador de control.

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CIM y Flexibilidad
las maquinas ejecutan diferentes tareas en diferentes piezas, con tiempos de configuracin despreciables

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CIM - Integracin

Areas integradas bajo el paradigma de CIM

Diseo del producto:CAD,CAE,GT. Planificacin del proceso:CAD, CAM,CAPP, Manufactura Celular Fabricacin:CNC,FMS,ROBOTICA, Almacenes Automticos, Inspeccin Automtica,Clulas de manufactura, control de procesos. Gestin del Sistema:TQM,MRP,ERP,JIT,DSS

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CIM - Integracin: Modelo Siemmes

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Beneficios Estratgicos de CIM

Flexibilidad: capacidad de responder mas rpidamente a cambios en los requerimientos de volmenes o composicin. Calidad:resultante de la inspeccin automtica y mayor consistencia en la manufactura. Tiempo perdido:reducciones importantes , resultantes de la eficiencia en la integracin de informacin Inventarios:reduccin de inventarios en procesos y de stock de piezas terminadas debido a la reduccin de perdidas de tiempos y el acceso oportuna a la informacin precisa.
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Beneficios Estratgicos de CIM

Control gerencial: reduccin de control como resultado de la accesibilidad a la informacin y la implementacin de sistemas computacionales de decisin sobre factores de produccin. Espacio fsico: reduccin como resultado de incremento de la eficiencia en la distribucin y la integracin de las operaciones. Opciones:previenen riesgos de obsolescencia,manteniendo la opcin de explotar nueva tecnologa.

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CIM

para convertirse en Fabricantes de Clase Mundial

Peter G Mar identifica cuatro servicios industriales que convergen por medio del uso de CIM en una sola administracin del tipo dinmica, prevista para responder a las demandas del mercado y permitir a las empresas convertirse en Fabricantes de Clase Mundial. Los cuatro servicios son los siguientes: Tecnologas de automatizacin. Herramientas de control de calidad. El arte de la operacin y sus procesos. Medicin de rendimiento de la planta
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