Benemérita Universidad Autónoma de Puebla

Facultad de Ingeniería
Materia: Tópicos de Diseño Mecánico
Docente: M.I. Jose Israel Rodríguez Mora
LIMPIADOR AUTOMATICO DE CUERPOS DE AGUA
Presentan:
Alonso Del Pino Rodolfo
Hernández Flores Osvaldo
Solano Arvizu Jorge
Tellez Caballero Maro Antonio
Velez Jaen Santiago Osvaldo
PLANTEAMIENTO DEL
PROBLEMA

 Los impactos ambientales generados por las

actividades humanas son numerosos. Un
ejemplo de impacto negativo es la generación
de residuos sólidos o comúnmente llamada
basura. Dentro de estos residuos sólidos hay
materiales como vidrio, plástico, papel y metales
que se podrían aprovechar para darles un nuevo
uso, o lo que se conoce como reciclaje, pero la
mala gestión1 de los residuos hace que el
porcentaje de reciclaje sea mínimo y que la
cantidad de residuos que llega a los vertederos
principales sobrepase la capacidad de estos,
generando emergencias sanitarias
BOSQUEJOS, PREDISEÑOS
BOSQUEJOS, PREDISEÑOS
BOSQUEJOS, PREDISEÑOS
BREVE En la figuras anteriores se muestran gráficamente el

DESCRIPCIÓN
bosquejo de la innovación, y a continuación, se procederá
a ser una pequeña descripción de las partes, todo
separado por sus colores.
• Gris, en esta parte es la parte central, donde se
encuentran los contenedores, donde se recolectarán
los diferentes tipos de residuos, esta parte esta hecha
de POLIAMIDA 6,
• Azul, en esta parte se encontrará nuestra banda
separadora, donde se encuentran todos los
componentes, desde los actuadores y los sensores.
• Negro, parte representativa de un panel solar el cual
se encargará de alimentar los diferentes artefactos.
• Naranja, esta parte es la encargada, de recolectar los
diferentes residuos.
 Verde, en la parte inferior del producto terminado se
encuentra, la representación grafica de dos
propulsores acuáticos, alimentados eléctricamente
 Diseño estructural del sistema. En esta actividad se diseñó toda la parte física del
sistema. Esta actividad se dividió en tres partes. En la primera parte se diseñó el
sistema de entrada de los residuos. En la segunda parte, se diseñó la estructura de
almacenamiento.Y por último se diseñó el módulo de transporte.

Diseño de los lazos de control. En esta actividad se realizó el diseño lógico del
sistema y se definieron los sensores de control y los respectivos actuadores.
DISEÑO Y
ESTRUCTURACIÓN Realización del diagrama de flujo del sistema. Esta actividad tuvo el fin de
establecer la rutina de trabajo del sistema para posteriormente realizar la
programación de este.

Diseño electrónico. En esta actividad se realizó el diseño electrónico teniendo en

cuenta los diferentes componentes de entrada y salida del sistema, también se
tuvo en cuenta los componentes pasivos necesarios para el acondicionamiento de
señales.
En esta etapa se realizó el montaje físico del sistema de
control de acuerdo con el diseño predefinido en la etapa
anterior. Las actividades realizadas en esta etapa fueron:
• Construcción estructural, en esta actividad se construyó la estructura de
soporte para el sistema de entrada y transporte, así mismo el módulo de
almacenamiento. DESARROLLO E
• Adecuación del sistema de entrada. En esta actividad se realizó la adecuación
de un tubo con los diferentes sensores para la identificación de los materiales IMPLEMENTACIÓN
y del sistema de compuerta para la colocación del residuo en el contenedor.
• Ensamble del sistema de transporte. En esta actividad se realizó el montaje de
la guía linear con sus respectivo motor y sensores de posición.
• Programación del controlador. En esta actividad se realizó la transcripción del
diagrama de flujo realizado en la etapa de diseño, a un lenguaje de
programación propio del controlador definido.
• Elaboración del PCB. Siguiendo el diseño electrónico se elaboró el esquema
PCB principal para la conexión de entradas y salidas con el controlador.
SENSORES, ACTUADORES (CINTA
TRANSPORTADORA/CLASIFICADORA)

 La cinta, su principal funcionamiento es que los

sensores que se utilizan normalmente para la
detección de materiales no metálicos tales como:
• Vidrio.
• Cerámica.
• Plástico.
• Madera.
• Aceite.
• Agua.
• Cartón.
• Papel.
REIVINDICACIONES

Habiendo descrito suficientemente mi invención, considero como una novedad

y por lo tanto reclamo como de mi exclusiva propiedad, lo contenido en las
siguientes cláusulas:
1. Un sistema de recolección de residuos en sistemas de agua que se conforma
de una banda transportadora/separadora y que se caracteriza por el uso de
sensores, actuadores, servomotores, etc.
2. Un sistema de separación de diferentes materiales que se conforma con los
diferentes sensores y que se caracteriza por el eficiente uso en el caso de
separación de materiales
 Puebla, Puebla, a 03 de Mayo de 2021

Bajo Protesta de decir verdad declaro, con respecto al beneficio en las Disposiciones
Generales, cláusula Cuarta (fracción lll) de la Tarifa por los servicios que presta ese H.
Instituto, de encontrarme en el supuesto abajo señalado, por lo que solicito el 50% de
descuento de la tarifa establecida para el Artículo 1a

Hago la presente declaración en cumplimiento de dicha disposición, según el acuerdo

por el que se da a conocer la Tarifa por los servicios que presta el Instituto Mexicano de
la Propiedad Industrial, publicado en el Diario Oficial de la Federación con fecha 23 de
agosto de 1995.

Marque con una ( x )

Inventores o persona física ( )

Micro o pequeña industria ( )
Instituciones de Educación Superior Públicas o Privadas ( x )
Instituciones de Investigación Científica y Tecnológica ( )
del Sector Público

ATENTAMENTE:

Nombres:
Alonso Del Pino Rodolfo
Hernández Flores Osvaldo
Solano Arvizu Jorge
Tellez Caballero Maro Antonio
Velez Jaen Santiago Osvaldo

Firmas:
 1

LIMPIADOR AUTOMATICO DE CUERPOS DE AGUA

(SISTEMA DE RECOLECCIÓN AUTOMÁTICO PARA EL RECONOCIMIENTO Y
CLASIFICACIÓN DE RESIDUOS EN UN CUERPO DE AGUA.)

5
CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN

La presente invención pertenece al campo técnico de la Biotecnología,

Particularmente al campo técnico del reciclaje con ayuda de la automatización.
10
Teniendo en cuenta que el proyecto está enfocado en automatizar uno de los pasos
contenidos en el proceso de reciclaje, es importante conocer la definición y todo lo
que encierra el termino reciclaje. Y ¿qué es el reciclaje?, Lund define el reciclaje
como: “Es una estrategia de gestión de residuos sólidos, el cual debe ser un método
15 igual de útil que el vertido o la incineración, y ambientalmente, más deseable. Por
tanto, es el método de gestión de residuos sólidos ambientalmente amigable”. Todo
este proceso es sumamente extenso y complicado el cual va desde la generación
de los residuos en la fuente hasta la disposición final del material reciclado. Como
se indicó con anterioridad, este proyecto busca la automatización del paso de
20 separación de residuos en la fuente de generación dentro del proceso de reciclaje.
La separación en la fuente se debe encargar de la identificación y clasificación de
los distintos tipos de residuos que se generan en algún lugar determinado.

25 ANTECEDENTES

Se conoce el proceso de fabricación u obtención de un sistema de la división

de materiales como metales, plásticos y vidrios mediante un diseño electrónico.
30 Según lo expuesto en 24horas.com5, Los recursos metálicos son atraídos por un
 2

electroimán, mientras tanto que el plástico y el vidrio son separados por acción del
agua según su peso, de forma que el plástico y el metal floten, a medida que el
vidrio se sumerja hasta el fondo del recipiente y de esta forma poder discriminar el
tipo de materia.
5
En México nació una planta recicladora de residuos firmes urbanos automatizada
con sistemas de control y monitoreo. Según lo expuesto en iresiduo.com6 , en este
plan busca poder identificar 4 tipos de materiales (Aluminio, papel o cartón, vidrio y
tereftalato de polietileno (PET)) con ayuda de una banda transportadora y robots
10 tipo delta, pasando primero por un área de inspección por medio de la exploración
con una cámara hecha por Ingenia 4ti y paralelamente llevando a cabo la
localización en la banda transportadora para al final llegar al área de división.
En cuanto al asunto de la identificación de materiales se hallan propuestas bastante
interesantes. Ejemplificando, en el IV congreso universal de ingeniería mecatrónica
15 y automatización- CIIMA 2015, se manifestó un sensor para el reconocimiento de
materiales por medio de la capacitancia. Según lo expuesto en el IV congreso
universal de ingeniería mecatrónica y automatización 7 , hablado sensor usa un
oscilador de Colpits en el que se sustituye uno de sus condensadores por 2 placas
paralelas en donde se sitúa los diferentes materiales, dichos producen cambio de
20 frecuencia los cuales son transformados en voltaje para su siguiente lectura y
procesamiento del sistema embebido.
En las últimas décadas se realizaron trabajos bastante relevantes para el
procedimiento de los residuos rígidos municipales según artículo de la revista
Elsevier8 En 2004, Dodbiba y Fujita han realizado la revisión de técnicas de división
25 fundamentadas en agua y en seco y omitieron la utilización de sensores; en 2005,
Shapiro y Galperin, revisaron numerosas técnicas de categorización de aire para
partículas sólidas; en 2009, Al-Salem et al, revisaron el reciclaje de químicos y la
recuperación de energía desde residuos firmes plásticos; en 2011, Sadat-Shojai y
Bakhshandeh, revisaron la recuperación de energía, el reciclaje mecánico y químico
30 y los procedimientos de división reciclando residuos de cloruro de polivinilo; en
 3

2012, Gaustad et al, estudiaron los procedimientos de división física y química en

la categorización y supresión de impurezas de los desperdicios de aluminio; en
2013, Wuet al, revisaron las técnicas de división tribu electrostáticas para clasificar
el plástico de los desperdicios; en 2014, Rahman et al, revisaron las técnicas de
5 categorización para secretar el papel utilizado y además recomendaron técnicas de
categorización de bajo precio que corresponden al tipo de papel presente en el
desecho; en 2015, Cimpan et al, revisaron el procesamiento físico de los
desperdicios para secretar los reciclables de los residuos firmes municipales. La
revisión se centró en estudios de casos de vivencia operativa sin enfatizar varios
10 puntos de la automatización, integrados el funcionamiento de materiales, los
sensores y el control.
Y al final, además en 2015, Wang et al, divulgó una revisión intensiva sobre la
división por flotación de diversos tipos de plásticos desde residuos.

15 En Tamaulipas – México. Delia Itzel López Dueñas alumno de secundaria del

colegio tecnológico de esta localidad hizo el diseño de un “Basurero para reciclaje
automático selectivo”. Según lo publicado por Sipse9 , este sistema de control se
delega de clasificar y hacer la división de desperdicios por medio de la utilización de
sensores para la detección de: vidrio, papel, plástico y metal.
20

Las deficiencias que se encuentran en el método/producto comparado… (Es decir,

las limitantes que presentan los productos o procesos comparados y que es
similar al suyo…
25
Objetivo: Desarrollar un sistema automático de reconocimiento y clasificación de
residuos reciclables (plástico, vidrio, papel y metal) para un punto ecológico de
recolección de basuras.
 4

• Identificar las diferentes tecnologías en sensores (inductivos, capacitivos,

ópticos, etc.) para el reconocimiento de materiales (papel, plástico, vidrio y
metal).
• Diseñar el sistema de control que permita la colocación de los residuos en
5 los contenedores correspondientes.
• Implementar el prototipo del sistema de control automático para la
identificación y clasificación de los residuos.
• Realizar pruebas del sistema de control con diferentes tipos de materiales y
establecer los porcentajes de eficacia del sistema.
10

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS

(En ésta parte se hace la descripción de que es cada figura y sus
componentes, en caso de que la invención necesite de dibujos para ser
15 explicada).

20

Ilustración 1 Presentación en Catia V5

 5

Ilustración 2/ Render

5
En la figuras anteriores se muestran gráficamente el bosquejo de la innovación, y
a continuación, se procederá a ser una pequeña descripción de las partes, todo
separado por sus colores.

10 • Gris, en esta parte es la parte central, donde se encuentran los contenedores,

donde se recolectarán los diferentes tipos de residuos, esta parte esta hecha
de POLIAMIDA 6,
• Azul, en esta parte se encontrará nuestra banda separadora, donde se
encuentran todos los componentes, desde los actuadores y los sensores.
15 • Negro, parte representativa de un panel solar el cual se encargará de
alimentar los diferentes artefactos.
• Naranja, esta parte es la encargada, de recolectar los diferentes residuos.
 6

• Verde, en la parte inferior del producto terminado se encuentra, la

representación grafica de dos propulsores acuáticos, alimentados
eléctricamente

Ilustración 3/ Render presentado en imagen

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
(En ésta sección se describe detalladamente la invención, haciendo mención
10 del problema técnico que se presenta, la solución que presenta su invención
y los efectos ventajosos, en caso de que los hubiera).

El desarrollo de la presente invención se refiere a una de recolección

automático en el presenta el desarrollo de un sistema de control para el
15 reconocimiento y clasificación de residuos reciclables. Para el desarrollo de este se
vio la necesidad de aportar al medio ambiente un sistema de control electrónico para
la clasificación de materiales reciclables, teniendo en cuenta que a hoy la
disposición de estos residuos no se viene manejando de forma correcta en los
puntos ecológicos y con ello los bajos índices de reciclaje que maneja el país. Esta
 7

problemática afecta a todos los entornos sociales, además de generar degradación

ambiental y de salubridad. Con este sistema no solo se pretende brindar la buena
clasificación de los residuos sino también generar educación y concientización para
la buena disposición de los residuos. Durante el proceso de investigación
5 tecnológica se realiza el análisis de requerimientos, diseño e implementación de un
sistema de automatización para la identificación y correcta clasificación de
materiales reciclables tales como plástico, papel, vidrio y metal. Partiendo de la
investigación de las tecnologías existentes para la clasificación de residuos, se
determina el uso de sensores capacitivos, inductivos y de fuerza para lograr la
10 identificación de una muestra de los residuos más comunes que se encuentran en
los puntos ecológicos. Por otra parte, se diseña el sistema de control automático
para la colocación de los residuos en los diferentes contenedores. Finalmente se
realiza la implementación del sistema con sus respectivas pruebas y se establece
la eficacia de este.
15
En principio la idea de este trabajo de grado surge a razón de la mala manipulación
de los residuos en los diferentes puntos ecológicos convencionales. La
manipulación inapropiada que se le viene dando a los residuos reciclables está
generando la degradación del medio ambiente, como la desaparición de
20 ecosistemas, aumento en la polución y el daño excesivo de la capa de ozono. Por
estos y muchos más factores se hace necesaria la intervención de la ingeniería
electrónica en este proceso de identificación, clasificación y debida colocación de
estos desechos en contenedores o puntos ecológicos. Actualmente se manejan
diferentes metodologías y procesos que no están siendo contundentes en pro del
25 desarrollo medio ambiental, las oportunidades de mejora en esta área hacen un
llamado urgente a la inclusión de nuevas tecnologías de procesamiento y gestión
de estos residuos. De acuerdo con lo anterior, en la primera parte de este trabajo
de grado se hace una revisión general de las tecnologías existentes para la
clasificación de residuos, a su vez también se investigan los conceptos más
30 importantes acerca de los procesos de automatización.
 8

La solución que presenta la presente invención es acerca de la

inmensa contaminación generada en los cuerpos de agua.
La Organización Mundial de la Salud (OMS) define el agua contaminada como
5 aquella que sufre cambios en su composición hasta quedar inservible. Es decir, es
agua tóxica que no se puede ni beber ni destinar a actividades esenciales como la
agricultura, además de una fuente de insalubridad que provoca más de 500,000
muertes a nivel global por diarrea y transmite enfermedades como el cólera, la
disentería, la fiebre tifoidea y la poliomielitis.

10 Los principales contaminantes del agua incluyen bacterias, virus, parásitos,

fertilizantes, pesticidas, fármacos, nitratos, fosfatos, plásticos, desechos fecales y
hasta sustancias radiactivas. Estos elementos no siempre tiñen el agua, haciendo
que la contaminación hídrica resulte invisible en muchas ocasiones. Por esta razón,
se suele recurrir al análisis químico y estudio de la fauna circundante para conocer
15 el estado de la calidad del agua.

Las ventajas técnicas que presenta la invención descrita son Se identificaron

las diferentes tecnologías para el reconocimiento de materiales reciclables mediante
20 el uso de sensores, muchas de las cuales son utilizadas en grandes centros de
gestión de residuos municipales, de estas, se concluyó que, con el uso de sensores
inductivos, capacitivos y de peso se logra caracterizar los diferentes materiales de
residuos propuestos para la identificación. De acuerdo a la observación realizada al
comportamiento de uso de los puntos ecológicos, se limitó el universo de residuos
25 a envases de bebidas personales ya que las numerosas presentaciones de residuos
reciclables imposibilitaban realizar un diseño que lograran la identificación de del
tipo de material, también, en la presentación de envases personales se encuentran
los diferentes tipos de material propuestos para la identificación tales como vidrio,
plástico, metal y papel.
 9

MEJOR MÉTODO PARA LLEVAR A CABO LA INVENCIÓN

5 (Aquí se describe el método paso a paso de la mejor manera de desarrollar la
invención).
Lo mas importante de esta invención es la parte de la banda transportadora-
separadora, esto con ayuda de la automatización, sensores, actuadores .
Automatización se define como: La sustitución parcial o total de la intervención
10 humana en la amplia variedad de operación (o secuencia de estas) que están
integradas en una organización.
Dentro de la pirámide de automatización se encuentran cinco ítems que son
fundamentales para la debida gestión, administración y buenas prácticas que se
deben tener a la hora de manejar sistemas automatizados en la industria. En el
15 primer nivel se encuentran los equipos de campo o actuadores, en este nivel se
encuentra todo el hardware que se va a controlar desde el segundo nivel (Control
del proceso), allí se encuentran toda clase de elementos que permiten el
funcionamiento del sistema mecánico. Dentro de este se encuentran todos los
actuadores como motores (paso a paso, servos) y sensores. En el segundo nivel se
20 encuentra el Control de Proceso, el principal trabajo de este nivel se encuentra en
gestionar y controlar mediante procesos programados o automatizados el trabajo
del sistema, se incluyen todos los elementos de control como computadores, PLC´s,
PID´s, etc. El trabajo de grado llegará hasta la segunda etapa y tendrá un sistema
que permite supervisar y monitorear el estado de las canecas del sistema el cual
25 entra en funcionamiento después de la colocación de algún material sobre las
canecas. Tal y como se muestra en la siguiente ilustración.
 10

Ilustración 4/ Pirámide de automatización

Sensores
Es un elemento que permite a partir de la energía consumida por sí mismo, arroja
una señal de salida que permite la lectura en función de la variable medida o
5 analizada. Los sensores son considerados como el aumento de los sentidos para
adquirir o desarrollar un conocimiento, que teniendo en cuenta su naturaleza o
tamaño, no pueden ser percibidas fácilmente por los sentidos.

Haciendo uso de los siguientes tipos de sensores:

10

Sensor Capacitivo:
El sensor capacitivo basa su funcionamiento en la estimulación y variación del campo
15 eléctrico generado por sí mismo. Esta variación hace que su estabilidad tenga un cambio de
acuerdo con la estimulación que el elemento sensado realice sobre el campo magnético
generado por el mismo sensor.
 11

El principio de funcionamiento de los sensores capacitivos es parecido al de los sensores

inductivos, para este caso los elementos sensibles es el capacitor del circuito oscilante LC

5 Los sensores capacitivos se utilizan normalmente para la detección de materiales no

metálicos tales como:
• Vidrio.
• Cerámica.
• Plástico.
10 • Madera.
• Aceite.
• Agua.
• Cartón.
• Papel.
15
Sensores Inductivos:
Los sensores inductivos se utilizan eventualmente para la detección de materiales
ferrosos a una distancia determinada por la referencia del sensor. Usualmente,
estos tipos de sensores son usados en la industria para aplicaciones de posición,
20 detección o ausencia de materiales metálicos. Este tipo de sensores sirven para la
detección de presencia de objetos o materiales metálicos en un rango de distancias
34 que va desde 1 mm a unos 30 mm, aproximadamente, con una resolución del
orden de décimas de milímetro. La ejecución mecánica se encuentra normalizada
definiéndose los siguientes tipos.
25
Sensor Óptico
El sensor óptico o también llamado fotoeléctrico es capaz de detectar la presencia
a una distancia “x” a través del cambio de intensidad de luz. La detección se logra
mediante la reflectividad que realice el haz emitido por el sensor sobre el material
30 sensado; es posible detectar varios tipos de materiales como vidrio, metal, plástico,
 12

madera y líquidos.21 La detección se produce cuando existe un haz de luz el cual

es interrumpido o reflejado por algún objeto que se pretende sensar. Con base en
esto, existen fundamentalmente dos tipos, por reflexión o por barrera.
Reflexión: Estos dispositivos lo conforman un cabezal que tiene inmerso el emisor
5 de luz y el led receptor de detección, de esta formar se logra la reflexión del haz
sobre el objeto sensado como se ve en la ilustración 5a
Barrera: El segundo dispositivo trabaja en modo barrera, con estos la fuente o haz
de luz es independiente del detector y surgen para mayores distancias como se ve
en la ilustración 5b
10
Todo esto se montará a partir de este diseño electrónico.

Diseño y Estructuración
De acuerdo con los resultados obtenidos en la etapa de análisis e investigación se
15 procedió al diseño físico y lógico del sistema. En esta etapa se realizaron las
siguientes actividades:
• Diseño estructural del sistema. En esta actividad se diseñó toda la parte física
del sistema. Esta actividad se dividió en tres partes. En la primera parte se
 13

diseñó el sistema de entrada de los residuos. En la segunda parte, se diseñó

la estructura de almacenamiento. Y por último se diseñó el módulo de
transporte.
• Diseño de los lazos de control. En esta actividad se realizó el diseño lógico
5 del sistema y se definieron los sensores de control y los respectivos
actuadores.
• Realización del diagrama de flujo del sistema. Esta actividad tuvo el fin de
establecer la rutina de trabajo del sistema para posteriormente realizar la
programación de este.
10 • Diseño electrónico. En esta actividad se realizó el diseño electrónico teniendo
en cuenta los diferentes componentes de entrada y salida del sistema,
también se tuvo en cuenta los componentes pasivos necesarios para el
acondicionamiento de señales.

15 Desarrollo e implementación
En esta etapa se realizó el montaje físico del sistema de control de acuerdo con el
diseño predefinido en la etapa anterior. Las actividades realizadas en esta etapa
fueron:
• Construcción estructural, en esta actividad se construyó la estructura de
20 soporte para el sistema de entrada y transporte, así mismo el módulo de
almacenamiento.
• Adecuación del sistema de entrada. En esta actividad se realizó la
adecuación de un tubo con los diferentes sensores para la identificación de
los materiales y del sistema de compuerta para la colocación del residuo en
25 el contenedor.
• Ensamble del sistema de transporte. En esta actividad se realizó el montaje
de la guía linear con sus respectivo motor y sensores de posición.
• Programación del controlador. En esta actividad se realizó la transcripción
del diagrama de flujo realizado en la etapa de diseño, a un lenguaje de
30 programación propio del controlador definido.
 14

• Elaboración del PCB. Siguiendo el diseño electrónico se elaboró el esquema

PCB principal para la conexión de entradas y salidas con el controlador.

Ejemplos (Pruebas). Densidad

5 Finalmente, se realizaron las pruebas de funcionalidad del sistema de control y las
pruebas de efectividad de este. Las actividades realizadas en esta etapa fueron:
• Pruebas de componentes del sistema. En esta actividad se probaron los
diferentes sensores y actuadores del sistema para garantizar el óptimo
desempeño de este.
10 • Pruebas de rutinas. En esta actividad se probaron diferentes escenarios para
determinar posibles fallas en los algoritmos del sistema.
• Prueba de eficacia. Esta actividad tuvo como objetivo definir el porcentaje de
efectividad en la identificación de los diferentes tipos de residuos definidos.

15
REIVINDICACIONES

Habiendo descrito suficientemente mi invención, considero como una novedad y

por lo tanto reclamo como de mi exclusiva propiedad, lo contenido en las
20 siguientes cláusulas:

1. Un sistema de recolección de residuos en sistemas de agua que se conforma

de una banda transportadora/separadora y que se caracteriza por el uso de
sensores, actuadores, servomotores, etc.
25 2. Un sistema de separación de diferentes materiales que se conforma con los
diferentes sensores y que se caracteriza por el eficiente uso en el caso de
separación de materiales

30
 15

RESUMEN DE LA INVENCIÓN

Esta invención hace referencia a una innovación en base a un trabajo de grado

presenta el desarrollo de un sistema de control para el reconocimiento y clasificación
5 de residuos reciclables. Para el desarrollo de este se vio la necesidad de aportar al
medio ambiente un sistema de control electrónico para la clasificación de materiales
reciclables, teniendo en cuenta que a hoy la disposición de estos residuos no se
viene manejando de forma correcta en los puntos ecológicos y con ello los bajos
índices de reciclaje que maneja el país. Esta problemática afecta a todos los
10 entornos sociales, además de generar degradación ambiental y de salubridad. Con
este sistema no solo se pretende brindar la buena clasificación de los residuos sino
también generar educación y concientización para la buena disposición de los
residuos. Durante el proceso de investigación tecnológica se realiza el análisis de
requerimientos, diseño e implementación de un sistema de automatización para la
15 identificación y correcta clasificación de materiales reciclables tales como plástico,
papel, vidrio y metal. Partiendo de la investigación de las tecnologías existentes para
la clasificación de residuos, se determina el uso de sensores capacitivos, inductivos
y de fuerza para lograr la identificación de una muestra de los residuos más
comunes que se encuentran en los puntos ecológicos. Por otra parte, se diseña el
20 sistema de control automático para la colocación de los residuos en los diferentes
contenedores. Finalmente se realiza la implementación del sistema con sus
respectivas pruebas y se establece la eficacia de este.

25

30
16
BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE PUEBLA

FACULTAD DE INGENIERÍA

COLEGIO DE MECÁNICA Y ELÉCTRICA

TÓPICOS DE DISEÑO MECÁNICO

PRYECTO: CREACIÓN DE UNA PATENTE

INTEGRANTES DE EQUIPO:
Alonso Del Pino Rodolfo
Hernández Flores Osvaldo
Solano Arvizu Jorge
Téllez Caballero Marco Antonio
Vélez Jaén Santiago Osvaldo
 TÍTULO DE PATENTE:

DISPENSADOR ELÉCTRICO DE AGUA

PURIFICADA PARA CONSUMO
HUMANO, CON ACCIONAMIENTO DE
PEDAL, IDEAL PARA USO
DOMÉSTICO, INDUSTRIAL Y DE
OFICINAS.
CAMPO TÉCNICO DE LA
INVENCIÓN
La presente invención pertenece al sector de la salud
y bienestar público, más específicamente a la
prevención de la transmisión de enfermedades
causadas por virus y bacterias, beneficiando
principalmente al sector laboral, Industrial, entre
algunos otros.
ANTECEDENTES
Con la aparición del SARS-CoV2 y su desencadenada pandemia, el
ser humano se tuvo que adaptar a un nuevo estilo de vida, tuvo
que adoptar medidas estrictas de higiene

• “DISPENSADOR DE AGUA AUTOMÁTICO DE PEDAL PARA LA CRÍA

DE GANADO” patentado por CHENG JIAN

• “DISPENSADOR DE AGUA DE TIPO

RELOJ DE ARENA” patentado por JIN
YONG
BOSQUEJOS Y
PREDISEÑOS
BREVE DESCRIPCIÓN
DE LAS FIGURAS
 La figura 1 corresponde al La figura 2 corresponde al
dispensador de agua eléctrico tipo dispensador de agua eléctrico tipo
gabinete. reloj de arena.
Las figuras 3 y 4 corresponden a otra perspectiva de ambos
dispensadores.
DESCRIPCIÓN DE LA
INVENCIÓN
La solución que presenta nuestra invención es,
que gracias al accionamiento de pedal, se evita el
contacto directo de las manos con posibles
superficies infectadas con coronavirus, pues
como lo hemos visto en muchas ocasiones, todos
los dispensadores de agua existentes en el
mercado para que surtan dicho líquido, deben ser
accionados forzosamente a través de un botón
que se ubica a la altura de las manos
Este dispositivo se basa principalmente en
reemplazar y reubicar el accionamiento para
surtir agua, pues el tradicional botón se
reemplazó por un pedal el cual se ubica en la
parte inferior de nuestro dispositivo, dicho pedal
cuenta con un interruptor normalmente abierto
(NA) que al accionarlo este cierra el circuito
haciendo que se active la bomba surtidora en el
caso del dispensador tipo gabinete o a la
electroválvula en el caso del dispensador tipo
reloj de arena.
MEJOR MÉTODO PARA
LLEVAR A CABO LA
INVENCIÓN
Nuestro dispositivo es muy sencillo y la mayoría de
los componentes que necesitamos para ensamblarlo
están al alcance de muchos proveedores dentro del
país. Para la estructura, en general, necesitamos
soleras de aluminio que nos sirven para soportar el
peso de un garrafón de 20 litros de agua, esto es en
el caso de la parte interior, para la parte exterior
necesitaremos carcasas de plástico rígido que nos
sirven para cubrir todo el interior del dispensador.
En el caso del dispensador tipo gabinete
necesitamos una cubierta o tapa transparente
removible, ya sea con ganchos o preferentemente
con bisagras, que nos ayuda a remover el garrafón
vacío e introducir uno lleno. Así mismo, la bomba de
agua, nos ayuda a llevar el agua desde la parte más
baja del garrafón hasta el final del conducto tubular.
También podemos apreciar unos conductos tubulares
que son por donde el gua finaliza su recorrido, estos
conductos son preferentemente de aluminio y tienen
un diámetro de 5 mm.
El dispensador de agua tipo reloj de arena, este a
diferencia del anterior, resulta ser aún más sencillo,
pues, adicionalmente a los componentes generales y a
los pedales, lo que destaca en este modelo es que para
surtir el agua simplemente necesitamos de una
electroválvula, que es accionada eléctricamente por el
interruptor que se encuentra en los pedales, esta
electroválvula simplemente debe hacer el trabajo de
apertura y cierre del caudal de agua, pues esta cae al
recipiente por efecto de gravedad.
REIVINDICACIONES
1. Dispensador eléctrico de agua, se caracteriza principalmente por estar
constituido por pedales que activan un dispositivo, ya sea bomba de agua o
electroválvula, para surtir agua purificada proveniente de un garrafón con
capacidad de 20 litros.

2. Pedales de accionamiento, se caracteriza por ser un componente de

plástico que al colocar nuestro pie y aplicar una pequeña fuerza, este tiende
a bajar a cierta altura hasta topar con un interruptor que cierra el circuito y
permite la energización de la bomba o electroválvula.
3. Dispensador eléctrico de agua con accionamiento de pedal, se caracteriza por
incorporar internamente circuitos y componentes que se alimentan inicialmente a una
toma de corriente común de 110 V seguido de un eliminador de voltaje que lo reduce
hasta 5 V.

4. Dispensador eléctrico de agua con accionamiento de pedal, según la

reivindicación 1, se caracteriza por utilizar una bomba de agua de 0.005 hp en el caso
del modelo tipo gabinete, que permite la salida de agua hacia el vaso o recipiente del
usuario.

5. Dispensador eléctrico de agua con accionamiento de pedal, según la

reivindicación 1, se caracteriza por utilizar una electroválvula.
GRACIAS
Por su atención
 Puebla, Puebla, a 03 de mayo de 2021

Bajo Protesta de decir verdad declaro, con respecto al beneficio en las Disposiciones
Generales, cláusula Cuarta (fracción lll) de la Tarifa por los servicios que presta ese H.
Instituto, de encontrarme en el supuesto abajo señalado, por lo que solicito el 50% de
descuento de la tarifa establecida para el Artículo 1a

Hago la presente declaración en cumplimiento de dicha disposición, según el acuerdo

por el que se da a conocer la Tarifa por los servicios que presta el Instituto Mexicano de
la Propiedad Industrial, publicado en el Diario Oficial de la Federación con fecha 23 de
agosto de 1995.

Marque con una ( x )

Inventores o persona física ( X )

Micro o pequeña industria ( )
Instituciones de Educación Superior Públicas o Privadas ( )
Instituciones de Investigación Científica y Tecnológica ( )
del Sector Público

ATENTAMENTE:

Nombre:
Alonso Del Pino Rodolfo
Hernández Flores Osvaldo
Solano Arvizu Jorge
Téllez Caballero Marco Antonio
Vélez Jaén Santiago Osvaldo

Firma:_________________________________
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DISPENSADOR ELÉCTRICO DE AGUA PURIFICADA PARA CONSUMO

HUMANO, CON ACCIONAMIENTO DE PEDAL, IDEAL PARA USO
DOMÉSTICO, INDUSTRIAL Y DE OFICINAS.

5 CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN

La presente invención pertenece al sector de la salud y bienestar público,

más específicamente a la prevención de la transmisión de enfermedades causadas
por virus y bacterias, beneficiando principalmente al sector laboral, Industrial, entre
10 algunos otros.

ANTECEDENTES

15 Con la aparición del SARS-CoV2 y su desencadenada pandemia, el ser humano se

tuvo que adaptar a un nuevo estilo de vida, tuvo que adoptar medidas estrictas de
higiene, tomar muy en cuenta el distanciamiento social, además de que se tuvo que
evitar tocar ciertos objetos de uso cotidiano y público, todo esto con el fin de
salvaguardar las vidas humanas y no acrecentar los contagios globalmente, por ello
20 es que fue necesario desarrollar y mejorar objetos y dispositivos ya existentes para
evitar que las personas contrajeran el virus anteriormente mencionado.

Previamente a la pandemia por SARS-CoV2, ya se tenían ciertas patentes

de dispositivos similares al que se pretende implementar en esta Invención, como
25 lo es el “DISPENSADOR DE AGUA AUTOMÁTICO DE PEDAL PARA LA CRÍA DE
GANADO” patentado por CHENG JIAN que a comparación de nuestra Invención es
que este dispensador es de uso exclusivo para el ganado y es completamente
mecánico.

30 Otra patente muy conocida, además de que complementa nuestra invención,

y la cual se puede encontrar fácilmente cualquier oficina del mundo oficinas es el
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“DISPENSADOR DE AGUA DE TIPO RELOJ DE ARENA” patentado por JIN YONG

el cual se describe como un dispensador de agua que comprende una abertura para
garrafones en la parte superior de este, un botón de salida de agua, entre algunas
otras cosas. A comparación de nuestro diseño, este dispensador de agua también
5 es eléctrico, pero no cuenta con el accionamiento de pedal que es el que evitaría el
contacto de las manos con el botón de accionamiento de la válvula.

Los objetivos de la invención antes referidos y aun otros no mencionados,

serán evidentes a partir de la descripción de la invención y las figuras que con
10 carácter ilustrativo y no limitativo que la acompañan y a continuación se presentan.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS

Tomando como punto de partida las patentes anteriormente mencionadas, nuestra

15 invención se basa básicamente en el mismo funcionamiento, destacando la
diferencia de que nuestro dispensador tiene un accionamiento por pedal ubicado en
la parte inferior frontal y usa energía eléctrica para poder ser operado. A
continuación, en las siguientes figuras se muestra la conceptualización de la
invención.
20 La figura 1 corresponde al dispensador de agua eléctrico tipo gabinete.

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30
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La figura 2 corresponde al dispensador de agua eléctrico tipo reloj de arena.

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Las figuras 3 y 4 corresponden a otra perspectiva de ambos dispensadores.

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25

30 Figura 3 Figura 4
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DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

En consecuencia a la pandemia que todo el mundo vive hoy en día, muchos

artefactos y dispositivos que son de uso común, público y cotidiano, tuvieron que
5 sufrir ciertos cambios y adaptaciones para evitar propagar de manera masiva el
virus del SARS-Cov2, y algunos otros se tuvieron que idear desde cero para dar
seguimiento a dicha problemática, uno de ellos y muy conocido hoy en día, son los
dispensadores de gel antibacterial con accionamiento de pedal, el cual permite que
un producto de primera necesidad, ante la actual situación, sea administrado y
10 usado de una manera segura, simple y eficaz. La misma idea la queremos replicar
nosotros con nuestra invención, pues el agua es un líquido primordial para cualquier
ser vivo además de ser un producto de primera necesidad ante cualquier situación,
ya se buena o mala.

15 La solución que presenta la presente invención es evitar el contacto directo

de las manos con posibles superficies infectadas con coronavirus, pues como lo
hemos visto en muchas ocasiones, todos los dispensadores de agua existentes en
el mercado para que surtan dicho líquido, deben ser accionados forzosamente a
través de un botón que se ubica a la altura de las manos, por lo que es necesario
20 que este tipo de dispositivos tengan que sufrir adaptaciones para dar una solución
a la problemática de la propagación del coronavirus.

Este dispositivo se basa principalmente en reemplazar y reubicar el

accionamiento para surtir agua, pues el tradicional botón se reemplazó por un pedal
25 el cual se ubica en la parte inferior de nuestro dispositivo, dicho pedal cuenta con
un interruptor normalmente abierto (NA) que al accionarlo este cierra el circuito
haciendo que se active la bomba surtidora en el caso del dispensador tipo gabinete
o a la electroválvula en el caso del dispensador tipo reloj de arena, El dispensador,
para poder funcionar, necesita ser conectado a una toma de corriente de 110 V en
30 cualquiera de sus dos variantes.
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Las ventajas técnicas que ofrece nuestra invención descrita en comparación

de otras son: Seguridad y Limpieza a la hora de surtir agua, Confiabilidad y
Durabilidad pues nuestro producto está diseñado para durar varios años, Ergonomía
y Comodidad ya que no es necesario aplicar demasiada fuerza para accionar el
5 pedal y Certeza de que no contraerá el coronavirus a través de las manos.

MEJOR MÉTODO PARA LLEVAR A CABO LA INVENCIÓN

Nuestro dispositivo es muy sencillo y la mayoría de los componentes que

10 necesitamos para ensamblarlo están al alcance de muchos proveedores dentro del
país. Para la estructura, en general, necesitamos soleras de aluminio que nos sirven
para soportar el peso de un garrafón de 20 litros de agua, esto es en el caso de la
parte interior, para la parte exterior necesitaremos carcasas de plástico rígido que
nos sirven para cubrir todo el interior del dispensador y así mismo nos ayudan a
15 darle un aspecto moderno y agradable ante los ojos de las personas.

Los pedales, que son la cereza en el pastel de nuestra invención, como los
muestran las figuras 3 y 4 son los que ayudan a activar todo el mecanismo para
surtir el agua, estos componentes son fabricados en plástico rígido de uso rudo,
20 para brindar una mayor durabilidad, pues dichos componentes son los que tienen
el mayor uso y los que se someten a mayores esfuerzos.

En la figura 1 y 3 que es el caso del dispensador tipo gabinete necesitamos

una cubierta o tapa transparente removible, ya sea con ganchos o preferentemente
25 con bisagras, que nos ayuda a remover el garrafón vacío e introducir uno lleno. Uno
de los componentes más importantes en este dispositivo es la bomba de agua, que
nos ayuda a llevar el agua desde la parte más baja del garrafón hasta el final del
conducto tubular en la parte superior del dispensador, este componente ya se ha
visto en un dispositivo dispensador de agua muy sencillo vendido por una marca
30 que ofrece productos de uso doméstico con características peculiares y versátiles.
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También podemos apreciar unos conductos tubulares que son por donde el gua
finaliza su recorrido, estos conductos son preferentemente de aluminio y tienen un
diámetro de 5 mm.

5 En la figura 2 y 4 podemos apreciar al dispensador de agua tipo reloj de

arena, este a diferencia del anterior, resulta ser aún más sencillo, pues,
adicionalmente a los componentes generales y a los pedales, lo que destaca en
este modelo es que para surtir el agua simplemente necesitamos de una
electroválvula, que es accionada eléctricamente por el interruptor que se encuentra
10 en los pedales, esta electroválvula simplemente debe hacer el trabajo de apertura y
cierre del caudal de agua, pues esta cae al recipiente por efecto de gravedad.

REIVINDICACIONES
15
Habiendo descrito suficientemente mi invención, considero como una novedad y por
lo tanto reclamo como de mi exclusiva propiedad, lo contenido en las siguientes
cláusulas:

20 1. Dispensador eléctrico de agua con accionamiento de pedal, para evitar el

contagio por coronavirus a través del contacto de las manos con superficies
posiblemente infectadas, se caracteriza principalmente por estar constituido
por pedales que activan un dispositivo, ya sea bomba de agua o
electroválvula, para surtir agua purificada proveniente de un garrafón con
25 capacidad de 20 litros.

2. Pedales para accionamiento de administración de agua purificada a un

recipiente, según la reivindicación uno, se caracteriza por ser un componente
de plástico que al colocar nuestro pie y aplicar una pequeña fuerza, este
30 tiende a bajar a cierta altura hasta topar con un interruptor normalmente
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abierto que cierra el circuito y permite la activación y energización de la

bomba o electroválvula para surtir agua a un recipiente en la cantidad
deseada y en el momento deseado.

5 3. Dispensador eléctrico de agua con accionamiento de pedal, que se diferencia

de los demás por usar energía eléctrica según la reivindicación 2, se
caracteriza por incorporar internamente circuitos y componentes eléctricos y
electrónicos que permiten dar flujo y paso a un cierto caudal de agua, dichos
componentes se alimentan inicialmente a una toma de corriente común de
10 110 V seguido de un eliminador de voltaje que lo reduce hasta 5 V.

4. Dispensador eléctrico de agua con accionamiento de pedal, según la

reivindicación 1, se caracteriza por utilizar una bomba de agua de 0.005 hp,
en el caso del modelo tipo gabinete, que permite extraer el líquido desde la
15 parte inferior del garrafón hasta la parte superior en la que se encuentran
unos conductos tubulares de aluminio en los que permite la salida de agua
hacia el vaso o recipiente del usuario.

5. Dispensador eléctrico de agua con accionamiento de pedal, según la

20 reivindicación 1, se caracteriza por utilizar una electroválvula, en el caso del
modelo tipo reloj de arena, que al ser energizada, esta se apertura y permite
el paso del agua a través de los conductos por medio del efecto de gravedad,
pues el garrafón de 20 litros se coloca de manera invertida y se ubica en la
parte superior del dispensador, posteriormente, cuando el vaso o recipiente
25 se haya llenado en la cantidad deseada, el usuario debe quitar el pie del
pedal para que el circuito quede abierto y la electroválvula cierre, impidiendo
el flujo de agua.

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RESUMEN DE LA INVENCIÓN

Dispensador eléctrico de agua purificada para consumo humano, con

accionamiento de pedal, ideal para uso doméstico, industrial y de oficinas, es un
5 dispositivo destinado primordialmente al cuidado de la salud del usuario, pues
gracias a su accionamiento de pedal evita la transmisión de enfermedades y
posibles contagios por coronavirus, ya que una de las principales vías de infección
de muchas enfermedades es a través del contacto en manos, pues el ser humano
tiene la extraña costumbre de tocarse la cara con dedos y manos, sin saber que
10 puede ser portadora de bacterias, hongos, virus, entre otras cosas.

Nuestra invención se compone principalmente, en sus dos modelos, por un

pedal que hace la función de interruptor para energizar todos los componentes
eléctricos, un circuito eléctrico que lleva la energía eléctrica a cada uno de los
15 componentes, un dispositivo electrónico, ya sea bomba de agua o electroválvula,
que permite el paso de líquidos, un espacio para la colocación del garrafón que
puede ser un gabinete con una puerta de acrílico o bien una abertura en la parte
superior del dispensador en la que se debe colocar el garrafón de manera invertida,
y por último un conducto surtidor de agua que en el caso del modelo tipo gabinete
20 se compone primeramente por una manguera flexible que se ubica en la parte de la
succión de la bomba y posteriormente en la parte de expulsión se encuentra un
conducto tubular de aluminio de 5 mm de diámetro, en el caso del dispensador tipo
reloj de arena, se compone únicamente por un conducto puramente de plástico.

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