1UNIVERSIDAD INTERNACIONAL DEL ECUADOR

EQUIPO CAMIONERO PESADO

RESUMEN: Hidráulica II.

Joseph Lara Gavidia.

Septiembre 2018.

Facultad de Mecánica Automotriz.

 RESUMEN: Hidráulica II.
Ing. Juan Carlos Rubio
Joseph Lara Gavidia.

Universidad Internacional del Ecuador-Facultad de Ingeniería Mecánica

Quito- Ecuador

FUNDAMENTOS Y COMPONENTES HIDRAULICOS

Introducción
Dado que este capítulo lleva el título de "fundamentos" también deseamos considerar
correctamente la física. Cabe considerar que alguna vez la física y la química estaban ri-
gurosamente separadas. Hoyen día sabemos que los límites son fluyentes y que la química también
determina decisivamente los procesos de la vida. Los nexos son efectos eléctricos o - si se quiere
- electrónico.

Técnica de fluidos
Nuestro sector especializado no hace demasiado tiempo aún se denominaba "Oleohidráulica y
neumática". Esto no sólo fue corregido por DIN, sino que también el comercio y la industria
han adoptado la denominación "técnica de fluidos". Cuando hace muchos años apareció la
denominación "Oleohidráulica" la industria de aceites minerales la recibió con gran interés,
porque consideraba que este sector se ocuparía de los problemas de los oleoductos, dado que la
hidráulica era la teoría y la ciencia de las leyes de flujo de medios fluidos.
En realidad este sector se ocupaba de la transmisión de energía y - estando el fluido en reposo -
sólo de la transmisión de presión. Donde, por ejemplo, un caudal generado por una bomba
puede producirse - y en la mayoría de los casos se producirá - cuando un cilindro o motor hi-
dráulico debe realizar su tarea, de modo que también hay que considerar las leyes del flujo. Y
dado que esto es así, también se sigue manteniendo en la técnica de fluidos la característica
"hidráulica" en oposición a "mecánica" o "neumática". Lo que debería evitarse es decir que
en algún lado se ha incorporado una "hidráulica".
Debe considerarse que en las instalaciones de la técnica de fluidos se emplean las
características del medio de presión, es decir, la capacidad de transmitir presión. Y ello no
solamente es válido para el lado "hidráulico" de la técnica de fluidos, sino también para el
lado "neumático".
Entre los fluidos se cuentan los líquidos, vapores y gases, es decir, también el aire como
mezcla de gases. Y dado que la técnica de fluidos, como ya se mencionara, se ocupa de las
características mecánicas de los fluidos, en los líquidos es la "hidromecánica" y en el aire la
"aero-mecánica", con la que tendremos que ver en cada caso.
Hidromecánica
En la parte "hidráulica" de la técnica de fluidos se aprovechan las leyes de la hidromecánica.
Aquí se transmite presión o energía o solamente señales en forma de presión y valen las leyes
de la hidrostática (mecánica de líquidos en reposo) y de la hidrocinética (mecánica de lí-
quidos en movimiento).

Hidrostática

En la física se conoce la presión hidrostática. Es ésta la presión que actúa sobre cada partícula
de un líquido en un recipiente abierto lleno de éste y que depende de la altura del líquido que se
encuentra dentro del recipiente. Aquí vale la paradoja hidrostática que dice que la forma del
recipiente no tiene influencia, sino sólo la altura del líquido resulta determinante para el valor
de la presión. Ello también quiere decir que la presión en la parte inferior del recipiente es
superior a la presión en la superficie. Esta realidad resulta conocida, si se considera la presión
del agua en la profundidad de mares abiertos. En el caso del "mar de aire" la conducta es
similar.
Cabe observar que en la estática existe un equilibrio de fuerzas, lo que análogamente también
es válido para la hidrostática. En la base de un recipiente o en el fondo del mar o a una altura
determinada del punto de medición la presión allí actuante no conduce a ningún cambio de las
condiciones existentes.
Si ahora se encierra el líquido en un espacio cerrado, como sucede por ejemplo en la técnica de
fluidos con los cilindros hidráulicos, y se trabaja con presiones muy superiores a las que
pudieran producirse en alturas de líquidos dentro del campo de gravitación de la tierra, se pro-
duce dicha presión utilizando medidas técnicas adecuadas, por ejemplo, bombas hidráulicas.
Luego se bombea líquido al espacio cerrado produciéndose una presión que es función de la
compresibilidad del fluido y debe ser soportada por la bomba hidráulica. Esta presión, dentro del
recipiente, se transmite en forma uniforme hacia todos las direcciones. Esta realidad se aprovecha
esta presión, realizando la "base" del recipiente en forma móvil. Se desplaza y, siempre y cuando
la bomba hidráulica siga entregando líquido bajo presión, se mueve una columna de líquido.
Si el cilindro hidráulico - también bajo presión - se encuentra en posición de reposo, por ejemplo
en la hidráulica de sujeción, existe equilibrio de fuerzas. Y el efecto se puede denominar
hidrostático. Sin embargo, si el pistón en el cilindro hidráulico se mueve como consecuencia de la
entrada de un caudal bajo presión, entonces no sólo actúa la presión proveniente de una energía
potencial, sino también una presión dinámica proveniente de la energía cinética, que en las
instalaciones de la técnica de fluidos debe ser considerada. En esta situación, la definición de las
condiciones y hasta de la instalación con la palabra "hidrostática" no resulta plenamente correcta,
las condiciones hidrostáticas sólo predominan.
Dado que en las instalaciones en las cuales predominan las "condiciones hidrostáticas" se trata
especialmente de transmisiones por presión, ellas trabajan con presiones relativamente elevadas y
bajas velocidades de flujo, a fin de que los efectos de la hidrocinética 1) se mantengan lo más
reducidos posible.

Hidrocinética
Aquéllas instalaciones en las cuales se aprovecha la energía cinética de líquidos fluyentes
normalmente no se consideran como parte de la técnica de fluidos, a pesar de que desde el punto de
vista de la física no exista un motivo para ello. Se trata de los ampliamente difundidos "reductores
hidrodinámicos", los cuales para denominarlos correctamente - como ya se ha propuesto muchas ve-
ces-deberían llamarse "reductores hidrocinéticos". Para este tipo de reductores, en contraposición
con la técnica de fluidos, no sólo valen las leyes de la hidrocinética sino también las de la
hidrostática, pero sólo predominan los efectos de la hidrocinética.
Sin embargo, si se parte del hecho - como también se ha determinado aquí - de que ambos tipos de
energía son efectivos en los así denominados "reductores hidrodinámicos", ello también vale para
las instalaciones en las cuales predomina la hidrostática. Entonces estas instalaciones también son
"hidrodinámicas", siendo doblemente incorrecto diferenciar entre "hidrostático" e "hidrodinámico".

Formas de transmisión de energía.

Hidráulica2' Neumática 3) Electricidad Mecánica

Fuente de energía Motor eléctrico Motor eléctrico Red Batería Motor eléctrico
(Accionamiento) Motor de Motor de Motor de combustión

Elementos de combustión
Tuberías y combustión
Tuberías y Cables eléctricos, Fuerza por peso
Piezas mecánicas
transmisión de
Portadores de mangueras
Líquidos mangueras
Aire campo magnético palancas,
Electrones ejes, etc.
Cuerpos rígidos y
energía elásticos
 Densidad de fuerza grande, altas relativamente baja, compare con grande, tamaño y
(densidad de potencia) presiones, grandes baja, bajas peso por unidad de distribución del

Variación continua fuerzas, volumen

muy buena, por presiones
buena, por presión potencia motor
buena a muy volumen
buena necesario
de parámetros presión y caudal y caudal buena, mando y
Tipos de
(aceleraciones, Movimiento lineal Movimiento lineal Movimientos
regulación Movimiento lineal
movimiento = de y rotatorio y rotatorio rotatorios y rotatorio
los accionamientos fácilmente al- fácilmente al- predominantes,
canzable por canzable por movimiento lineal:
cilindro hidráulico cilindro neumático solenoide — >
Sobre la física

Masa, fuerza, presión

Masa (m)

Una masa en la tierra a causa de la gravedad produce una fuerza por peso.

Fuerza (F)

Según la Ley de Newton:

Fuerza = masa . aceleración F=m.a

Si se substituye la aceleración general a por la aceleración de la gravedad

(g = 9,81 m/s2) se obtiene:

Fuerza por peso = masa • aceleración gravedad F= m * g

Para una masa de 1 kg se obtiene una fuerza por peso de F= 1 kg • 9,81 m/s2 = 9,81 kg m/s2 .

La unidad de fuerza es el Newton N = 1 kg. m/s2

Una masa de 1 kg produce sobre la tierra una fuerza de 9,81 N.

En la práctica resulta suficientemente exacto realizar los cálculos para una fuerza por peso de 1 kg
con 10 N ó 1 daN en lugar de 9,81 N.

Presión (p)

Para la descripción de procesos en líquidos la presión es una magnitud importante.

Si sobre una superficie actúa verticalmente una fuerza repartida sobre la superficie, el
cociente de fuerza F y de la superficie A se denomina presión p.

La unidad derivada para la presión es el Pascal 1~- = 1 Pascal (1 Pa).

En la práctica normalmente se trabaja con la unidad bar 1 bar= 10 5 Pa.

En la técnica de fluidos la presión se indica con el símbolo p. Cuando no se hace

una indicación suplementaria con un índice negativo se trata de de una sobrepresión
positiva.

Trabajo, energía, potencia

Trabajo

Si un cuerpo bajo la actuación de una fuerza F se desplaza un determinado trayecto s, entonces la

fuerza realiza un trabajo W.

El trabajo es igual al producto del trayecto recorrido s y de la fuerza actuante en el sentido del trayecto
F. W=F.s

La unidad para el trabajo es el Joule 1 J = 1 Nm = 1 Ws

Energía

Si un cuerpo está en situación de realizar un trabajo, entonces tiene una reserva de trabajo. El
trabajo así acumulado, la reserva de trabajo, se denomina energía.
Trabajo y energía tienen la misma unidad.

De acuerdo con el tipo de trabajo almacenado se diferencia entre:

Energía potencial (energía de posición, Ep) y

energía cinética (energía de movimiento, Ek).

Energía potencial

Un cuerpo que se encuentra en una posición más elevada puede descender a un nivel determinado,
realizando un trabajo.

El valor del trabajo acumulado depende de la fuerza por peso m • g del cuerpo y de la altura h
E p =(m.g).h.

Energía cinética

Si un cuerpo en movimiento choca con un cuerpo en estado de reposo, el cuerpo en movimiento

realiza un trabajo sobre el cuerpo en reposo (p.ej. trabajo de deformación).

En este caso la reserva de trabajo se encuentra en el movimiento del cuerpo. El valor de la energía
depende de la masa m y de la velocidad v del cuerpo

El valor de la energía depende de la masa m y de la velocidad v del cuerpo: E = m.v2 / 2.

Potencia

La potencia es el cociente de trabajo y tiempo. La potencia es el Watt

W= 1 Nm/s

Aceleración
Si un cuerpo se mueve a velocidad no constante, entonces sufre una aceleración a.
La variación de la velocidad puede ser positiva (aumento de velocidad/aceleración) o negativa
(disminución de velocidad/retardo).
La aceleración lineal a es el cociente de la velocidad v y del tiempo t
La unidad de aceleración (retardo) es el metro por segunda cuadrado.
Sobre la hidromecánica
La hidromecánica es la teoría de las propiedades físicas y de la conducta de los líquidos en reposo
(hidrostática) y en movimiento (hidrocinética).
Los líquidos se diferencian de los cuerpos sólidos porque sus partículas se pueden desplazar. Por lo
tanto, no poseen una forma definida sino que toman la forma del recipiente que los rodea.
Los líquidos son mucho menos compresibles que los gases.
Hidrostática
En realidad, las leyes de la hidrostática sólo valen para los líquidos ideales, que deben considerarse
como sin masa, libres de fricción e incompresibles.

Con estas relaciones se capta la conducta de circuitos ideales, es decir, libres de pérdidas. En todos
los elementos constructivos de instalaciones de técnica de fluidos de uno u otro modo se producen
pérdidas. En los elementos constructivos que trabajan según el principio de estrangulamiento, las
pérdidas que se producen, hasta resultan ser una condición para su funcionamiento

Buenas características dieléctricas (no conductivas)

En lo posible, el fluido hidráulico no debe poder transmitir energía eléctrica (p.ej. en caso de
cortocircuito, rotura de cable, etc.; los solenoides suelen estar sumergidos en el fluido hidráulico
con el fin de conducir el calor que se produce y lograr una descarga amortiguada de su inducido).
No higroscópicos (para evitar la entrada de agua al sistema)
En instalaciones operadas con aceites minerales debe tenerse en cuenta que el aceite mineral
permanezca libre de agua, dado que, de lo contrario, se pueden producir fallos y disfunciones en la
instalación. El agua puede entrar a través de juntas de cilindros y ejes, a través de refrigeradores de
agua no estancos y humedad que se condensa en las paredes del tanque. También al llenar el
tanque, en el nuevo fluido hidráulico puede haber agua (agua de condensación). Si el contenido de
agua es superior a 0,2 % del volumen total, el fluido hidráulico deberá cambiarse. Con la
instalación en funcionamiento (especialmente cuando se trata de grandes instalaciones) se puede
realizar una separación de agua y fluido hidráulico mediante separadores o centrífugas.
En instalaciones que se encuentran a la intemperie (mayor humedad relativa ambiente y lluvia), al
filtro de aire se le postconecta un secador de aire, el cual seca el aire que se necesita (condicionado
por el volumen cambiante).
Dado que el agua posee el mayor peso específico, durante los tiempos de parada el agua que se
encuentra en el fluido hidráulico desciende al fondo del tanque (aceite mineral y agua no forman
uniones químicas), y por lo tanto pueden volver a separarse.
Si en el tanque existe un indicador continuo de nivel de aceite, el agua podrá reconocerse
claramente. Si se abre cuidadosamente el grifo de drenaje, primero sale el agua. En las grandes
instalaciones frecuentemente se montan avisadores de agua en el punto inferior del tanque, los
cuales a un determinado nivel ajustable de agua, provocan una señal de alarma. No se ha podido
imponer en la práctica una estipulación sobre la capacidad de separación de agua en un tiempo
determinado.
Poco inflamables-no combustibles
Las instalaciones hidráulicas también se emplean en sitios de producción que trabajan con fuego
abierto y temperaturas muy elevadas. Con el fin de poder calcular el riesgo de tuberías y/o
mangueras que revientan, en dichos casos de aplicación se emplean fluidos hidráulicos con elevado
punto de inflamación, poco inflamables o no inflamables.
No tóxico como fluido, como gas y después de una descomposición
Con el fin de evitar riesgos para la salud y el medio ambiente, al emplear fluidos hidráulicos
deberán tenerse en cuenta las indicaciones correspondientes del fabricante del fluido hidráulico.
Buena protección anticorrosiva
Los fabricantes de bombas, válvulas, motores y cilindros prueban estos con aceites minerales que
protegen contra corrosión. La capacidad de protección anticorrosiva de los aceites minerales se
logra mediante aditivos químicos que forman una película hidrófuga sobre las superficies metálicas
y neutralizan los productos corrosivos de la descomposición en caso de envejecimiento del aceite
mineral.
Una vez que los componentes hidráulicos hayan sido ensayados, el aceite mineral que quedaba en
los componentes, es conducido nuevamente hacia el tanque. La película de aceite mineral en los
componentes protege a los mismos contra corrosión hasta su puesta en marcha. En caso de
almacenaje prolongado de los componentes deberán tomarse medidas anticorrosivas especiales
(p.ej. con aceite conservante).
No se forman substancias pegajosas
Durante tiempos de parada prolongados de la instalación, durante el servicio, al calentarse y
enfriarse y como consecuencia del envejecimiento, el fluido hidráulico no deberá formar
substancias que puedan ocasionar un "pegado" de las piezas móviles de los componentes hi-
dráulicos.
Buena filtrabilidad
El fluido hidráulico de una instalación hidráulica se filtra permanentemente durante el servicio al
avanzar o al retornar, o en ambas direcciones, para filtrar las abrasiones del mismo. El fluido
hidráulico y la viscosidad de éste influyen sobre el tamaño del filtro y el material del tejido filtrante
a emplear.
A mayor viscosidad mayor presión dinámica (Ap). Por lo tanto deberá proyectarse un filtro más
grande. En el caso de fluidos hidráulicos agresivos se requieren materiales especiales para el tejido
del filtro.
Las substancias activas contenidas en los fluidos hidráulicos no deben depositarse en los filtros. Si
en las instalaciones se emplean filtros muy finos de anchura de malla de 5 um y menor, el fluido
hidráulico deberá ser analizado en cuanto a su aptitud para esas condiciones de empleo.
Compatibilidad e intercambiabilidad con otros fluidos hidráulicos (cambio de fluido
hidráulico)
Por cambios en las líneas de producción, distintas condiciones del medio ambiente o por la
introducción de nuevas leyes puede hacerse imprescindible un cambio de fluido hidráulico. En
dichos casos deberá consultarse con los fabricantes del fluido hidráulico y de los componentes si el
fluido hidráulico y los componentes utilizados son adecuados para las nuevas condiciones de
empleo.
Dado el caso, todos los equipos hidráulicos, juntas y mangueras deberán ser extraídos y limpiados
para eliminar el antiguo fluido hidráulico. Si en esos casos no se actúa correctamente se puede
producir una avería total de la instalación hidráulica.
No formar lodo
El fluido hidráulico y los aditivos del mismo durante todo el tiempo de empleo no deberán
descomponerse y conducir a la formación de lodo (efectos de pegado).
Fácil mantenimiento
Aquéllos fluidos hidráulicos que por ejemplo. después de largos períodos de parada deben volver a
removerse y mezclarse requieren mucho despliegue de mantenimiento. Aquéllos fluidos
hidráulicos cuyos aditivos pierden rápidamente sus características o se evaporan, deberán
controlarse con mayor frecuencia en cuanto a su química y a las características físicas.
Los controles del fluido hidráulico deben poder realizarse con métodos sencillos. En situaciones
límites los fabricantes de fluidos hidráulicos y de filtros podrán analizar muestras y decidir sobre el
recambio o la continuación del empleo.
No contaminante
La mejor manera de proteger el medio ambiente al emplear instalaciones hidráulicas se alcanza
planificando, construyendo, utilizando y manteniendo correctamente las instalaciones.
El empleo de fluidos no contaminantes no es un sustituto para ello.
Los fluidos no contaminantes deben cumplir con las siguientes exigencias:
- buena biodegradación,
- fácil depolución,
- no tóxicos para los peces,
- no tóxicos para bacterias,
- no peligrosos para las aguas,
- no peligrosos para los alimentos,
- no peligrosos para forrajes,
- no irritar piel y mucosas en sus tres estados (sólido, líquido y gaseoso) y
- ser inodoros o, por lo menos, de olor agradable.
Hasta el momento no existen disposiciones legales o normas que definan la "compatibilidad con el
medio ambiente" ("menor contaminación") de los fluidos hidráulicos.
Costos y disponibilidad
Básicamente, deberían utilizarse fluidos hidráulicos económicos y que han alcanzado amplia
difusión. Ello resulta de especial importancia para aplicaciones en zonas aún no industrializadas.
El catálogo para una evaluación sólo pudo realizarse en forma inicial. La selección de un fluido
hidráulico según puntos de vista económicos sólo se puede llevar a cabo calculando
aproximativamente los costos de servicio y los costos derivados del mismo. Por lo tanto, resulta de
suma importancia contar con información sobre propiedades físicas y químicas del fluido
hidráulico para que en el caso de nuevas construcciones, recambios o reparaciones se puedan evitar
errores.
Dimensionamiento de elementos hidráulicos
Para dimensionar los respectivos elementos de un sistema hidráulico debemos tener en claro
la idea de todo el requerimiento que tendremos en el sistema.
Para determinar la presión del sistema necesitaremos saber que fuerza vamos a emplear, una
presión de referencia muy usada en nuestro medio es de 160 bar, con esta presión podemos
trabajar con cualquier equipo disponible en el mercado local. Como ya observamos que la
Fuerza esta determinada por la presión y el area donde actua dicha presión, podremos
deducir fácilmente el area útil del cilindro con el que trabajaremos, de acuerdo a la formula.
F=p.A
Despejando A tendremos:
A=F/p
Una vez determinado el área del cilindro, fácilmente encontraremos el diámetro útil del
mismo, ahora nos falta determinar la carrera del cilindro y la forma de fijación del
mismo, siendo esto ya un aspecto mecanico, hay que considerar para nuestro calculo el
pandeo que puede producirse en el cilindro de acuerdo al tipo de fijación que tengamos
en el cilindro, todo esto podemos se puede obtener de los catalogos de los diferentes
fabricantes.
Q=A.v o lo que es lo mismo Q=V/t
Donde:
Q = Caudal
A = Área útil del cilindro
v = velocidad de avance del cilindro
V = Volumen de llenado del cilindro este viene dado por el área del cilindro
multiplicado por el recorrido útil del mismo.

Con el caudal podemos saber que bomba es la mas adecuada para nuestro proyecto, para
determinar que tipo de motor eléctrico debemos revisar la hoja técnica de la bomba que
determinemos sea mas idónea, en base a esta información y por medio de las curvas de
presión versus potencia requerida, tendremos la potencia del motor eléctrico que sea
mas conveniente.

Sistemas de normalización ISO / CETOP

Como su nombre lo indica es la estandarización de los equipos y componentes de la
mayoría de los elementos en el caso de CETOP para los equipos hidráulicos y
neumáticos.

Que es CETOP?
 CETOP es la abreviatura del Comité Europeo de Transmisiones Oléohidraulicas y
neumáticas por sus siglas en ingles. CETOP Europea es el Comité de fluidos de energía.
Por lo tanto, es:

La organización internacional para las asociaciones de fluido de energía en Europa.

A través de las 17 asociaciones nacionales que son miembros de CETOP, todas las
empresas conocidas en Europa pertenecen a la Comisión Europea. Muchas de estas
compañías están liderando el fluido de energía y los fabricantes principales actores en
los mercados internacionales.

CETOP representa a más de 1000 empresas - sobre todo los fabricantes además de
algunos concesionarios - con casi 70000 empleados y un valor de mercado de alrededor
de 10 millones de euros. Estos representan una proporción muy elevada de empresas
activas en estos ámbitos 80 al 90% en la mayoría de los países.

Que es ISO?

ISO (Organización Internacional de Normalización) es el más grande del mundo

desarrollador y editor de Normas Internacionales.

ISO es una red de los organismos nacionales de normalización de 157 países, un

miembro por país, con una Secretaría Central en Ginebra, Suiza, que coordina el
sistema.

Por lo tanto, la ISO permite a un llegar a un consenso sobre las soluciones que
satisfagan tanto los requisitos de negocio y las necesidades más amplias de la sociedad.
Es asi que una vez que revisemos catálogos ya sean estos de hidráulica o neumática
hallaremos el CETOP que no es otra cosa que el tamaño de los equipos el mismo que
nos determinara el caudal y a presión que estos manejaran y este será el mismo en
cualquier marca que queramos trabajar.
Así los tamaños mas comunes que encontraremos serán:
CETOP 3 o tamaño nominal TN6 estos equipos manejan hasta 80 l/min
CETOP 5 o tamaño nominal TN10 estos equipos manejan hasta 120 l/min
CETOP 8 o tamaño nominal TN16 estos equipos manejan hasta 200 l/min
Y así podemos enumerar los distintos tamaños pero estos siempre estarán condicionadas
al caudal que necesitemos.

Uso de catálogos
Hoy en dia gracias al uso del internet tenemos acceso a la mayoría de catálogos de los
fabricantes, lo que se debe tener en claro es como interpretar cada una de las
caracteristicas de los equipos y que uso le vamos a dar, teniendo en cuenta siempre un
margen de seguridad.
Por disponibilidad usaremos catálogos de la marca REXROTH BOSCH GROUP, los
cuales están a disponibilidad de cualquier usuario en el sitio de internet.

PRACTICAS DE APLICACIÓN:

Dimensionamiento de una central hidráulica

Control de un cilindro de doble efecto
Control de flujo
Control de presión
Circuitos aplicados a la industria

Bibliografía

Rubio, Juan Carlos. Fundamentos y Componentes de hidráulica (Documento en línea

Nombre: Equipo camionero. MOODLE 2018.
https://moodle.uide.edu.ec/mod/resource/view.php?id=197596