Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Ud 7 : Hidrulica industrial.
Generalidades.
Hidrulica es la parte de la fsica que estudia el comportamiento de los lquidos cuando se someten
a cambios de presin.
Hidrulica industrial es la rama de la hidrulica que estudia la trasmisin y control de la potencia
mediante lquidos especiales que llamaremos hidrulicos (generalmente ciertos tipos de aceite).
53
P = m g = V d g = V
donde:
P es el peso en N
m es la masa en Kg
g aceleracin de la gravedad, 9.8 m/s2
V es el volumen en m3
d densidad del lquido, en Kg/m3
peso especifico del lquido, en Kp/m3
Ley de Pascal. Aplicaciones.
La presin existente en el seno de un lquido confinado se trasmite por igual a todos los puntos de
este y se ejerce perpendicularmente a las paredes del recipiente que lo contiene.
La presin en todos los puntos del lquido no tiene por que ser y de hecho no ser la misma, ya que
la presin depende del peso del propio lquido.
La presin absoluta en el seno de un lquido con superficie libre (en contacto con la atmsfera),
ser la suma de la presin atmosfrica ejercida sobre la superficie ms el peso de la columna de lquido
que gravita sobre l.
La presin relativa ser simplemente el peso de la columna de lquido que gravita sobre l.
Esta es la explicacin de que la superficie de los lquidos se mantenga horizontal y no inclinada.
La presin hidrosttica (debido a la masa) de un lquido es:
h
ps = h d g (en Pa)
(en kp/cm2)
p = 10000
s
donde:
ps es la presin hidrosttica (debida a la gravedad)
h altura de la columna de lquido, en m
d densidad del lquido, en Kg/m3
peso especifico del lquido, en Kp/m3
g aceleracin de la gravedad, 9.8 m/s2
54
F1
F2
S2
= P=
F2 = F1
S1
S2
S1
Como contrapartida el desplazamiento en el lado
1 ha de ser grande para conseguir pequeos
desplazamientos en el lado 2.
El volumen de lquido desplazado ser:
S1 h1 = V = S 2 h2 h2 = h1
S1
S2
p1 S1 = F = p2 S 2 p2 = p1
S1
S2
Este efecto ha de tenerse muy en cuenta al utilizar cilindros hidrulicos de doble efecto ya que si por
alguna razn permanece cerrado la salida de la cmara anterior mientras aplicamos una presin
importante en la cmara posterior, se produce una multiplicacin de presiones en la posterior que
podra dar lugar a averas o riesgos muy importantes.
Caudal
El caudal volumtrico es la cantidad de fluido que fluye a travs de una seccin de tubera en un
tiempo determinado. As por ejemplo si necesitamos 1 minuto para llenar un recipiente de 15 litros con
un grifo, diremos que ese grifo aporta un caudal de 15 l/min, emplearemos para el caudal el smbolo Q
definido por:
Q=
V
t
y en consecuencia
V = Q t
donde:
V es el volumen de fluido considerado
t
es el tiempo que tarda en atravesar la seccin estudiada
si consideramos la velocidad de paso y la seccin en estudio
Q= Sv
donde:
s
v
es el rea de la seccin
es la velocidad de paso del fluido por dicha seccin
55
Re =
v d
donde:
Una vez alcanzado el flujo turbulento si la velocidad desciende el rgimen turbulento no se recupera
al descender Re de 2300 sino que ser necesario descender hasta un Re del orden de 1150 para poder
recuperar el rgimen laminar.
En la circulacin del fluido en los conductos existe friccin, por una parte con la pared del conducto
y por otra entre las distintas lminas de fluido, esto produce calor y perdida de energa que se
manifiesta en forma de una perdida de presin en el fluido
Energa y potencia
La energa de un sistema hidrulico est compuesta de varios tipos de energa. La ley de
conservacin de la energa asegura que la energa de un liquido que fluye se conserva a menos que
haya un intercambio con el exterior en forma de trabajo. La energa total es la suma de las siguientes:
Estticas Energa potencial
Energa de presin
Dinmicas Energa cintica
Energa trmica
Energa potencial
Es la que posee toda masa por el hecho de encontrarse a una determinada altura, se debe a la fuerza
de la gravedad. Si deseamos elevar un cuerpo a una determinada altura es necesario realizar un trabajo,
dicho trabajo podemos decir que se almacena en el cuerpo y este nos lo puede devolver al caer hasta su
posicin inicial.
56
Energa de presin
Un liquido sometido a presin disminuye ligeramente su volumen por efecto de los gases disueltos
en su seno, dicha disminucin suele ser del orden del 1 al 3% del volumen original.
Debido a ello la energa de presin es muy pequea, esta energa adquiere importancia en la
compresin de los gases, matemticamente tiene una expresin:
W= p V donde:
W es la energa en J
p
presin del fluido en Pa
V
incremento de volumen debido a la presin en m3
Energa Cintica
La energa cintica es aquella que posee un cuerpo, lquido o gas por el echo de moverse a una
velocidad determinada. La energa es debida al trabajo de aceleracin que se ha llevado a cabo sobre
sus particulas, el valor de dicha energa es:
W=
1
m v2
2
donde:
W es la energa en J
m es la masa en Kg
v es la velocidad en m/s
Energa Trmica
La energa trmica es la que se necesita para que un cuerpo (o un lquido) alcance una temperatura
determinada. En los circuitos hidrulicos se produce friccin del aceite con las paredes de los tubos y
otros elementos generando calor que incrementa la temperatura del fluido y los componentes.
W = Q = cmT
c
donde:
es el calor especifico en
J
Kg C
m es la masa
T es la temperatura
Al ser mayor la T de estos que la del ambiente, parte del calor se trasmite a este ltimo perdiendo
energa el fluido. Esta perdida de energa, como otras, se manifiesta como una prdida de presin,
siendo su valor:
W= p V donde:
W es la energa en J
p perdida de presin del fluido en Pa
V
volumen del fluido en m3
57
donde:
Pot es la potencia en W
p es la presin en Pa
Q es el caudal volumtrico en m3/s
Rendimiento
En todo sistema trasmisor de potencia, la potencia a la salida del sistema es menor a la potencia
aplicada a la entrada pues en ella se producen perdidas de energa, en el caso concreto de los sistemas
hidrulicos y a hemos visto que se deben fundamentalmente a la friccin del lquido hidrulico con las
paredes de las conducciones y otros elementos del circuito hidrulico, tambin hay perdidas mecnicas
en los elementos con desplazamiento, cilindros y motores hidrulicos, as como en el motor
(generalmente elctrico) y la bomba hidrulica.
La suma de todas estas perdidas se cifran en torno al 25 30, por lo que el rendimiento total del
sistema ser del orden de:
Tot = 0.7
Cavitacin
La cavitacin es la eliminacin de pequeas partculas de los materiales que se encuentran en
contacto con un fluido en circulacin, este efecto se produce debido a los cambios bruscos de presin
que hace que se formen burbujas en el interior del fluido y posteriormente desaparezcan bruscamente.
Cuando en una conduccin existe un estrangulamiento aumenta la velocidad de paso del lquido,
consecuentemente en ese punto desciende la presin del fluido e incluso aparece depresin o vaco, en
estas circunstancias el aire disuelto en el fluido crea burbujas en el seno de este, al rebasar el
estrangulamiento la presin aumenta de nuevo desapareciendo bruscamente las burbujas de aire que se
haban formado y se produce la cavitacin por dos razones principalmente:
- Picos de presin
En el lugar en el que aumenta la seccin se desprenden partculas de la pared provocando desgaste y
fatiga del material que, a la larga, acabar destruyendo el material. En este proceso se produce un fuerte
ruido perfectamente audible.
- Combustin espontanea
Al romperse las burbujas el aire las invade y en este proceso aparecen temperaturas muy elevadas
que, junto con la elevada presin, pueden motivar una combustin espontanea de la mezcla de aceite y
aire similar a los motores de gasleo (combustin diesel).
La presencia de aire en el fluido hidrulico se explica por distintas causas:
Los fluidos siempre tienen una cierta cantidad de aire diluido, en torno al 10% en volumen, adems
el aire puede penetrar en el circuito por zonas de estrangulamiento con estanqueidad deficiente, otra
posibilidad es que la canalizacin de retorno no acabe en el fondo del deposito o el aceite no repose
suficiente com para segregar la mayor cantidad posible de aire.
58
Ejercicios
7.1- Tenemos una vasija graduada con agua hasta la marca de los 5 l, introducimos una piedra de
forma irregular y el nivel sube hasta los 5,5 l. Calcular:
- El volumen de la piedra.
- La fuerza ascensional ejercida sobre la piedra si el peso especifico del agua es de 1 Kp/litro.
7.2- Calcular la presin a nivel de suelo del agua en una tubera que parte de un deposito cuyo nivel
de agua se encuentra a 10 m sobre el suelo. Igualmente calcularlo en el caso de que el nivel del agua
del deposito se encontrara a 5 m sobre el suelo.
7.3- Calcular la presin del aceite hidrulico (= 850 Kp/m3) en una conduccin conectada a un
deposito con superficie libre, si dicha superficie se encuentra 5 m por encima del punto en el cul
estamos midiendo la presin.
7.4- Calcular la fuerza que ejerce el agua sobre el fondo de un deposito cilndrico de dimetro 2 m y
altura 3 m, si se encuentra totalmente lleno.
7.5- Un ascensor debe elevar cargas de 300 Kp, el cilindro hidrulico que lo impulsa est
alimentado con aceite a una presin de 100 Kp/cm2. Calcular el diametro necesario en dicho cilindro.
7.6- Un gato hidrulico de elevacin de vehculos est formado por un cilindro de 4 cm de dimetro
y un mbolo de 8 mm de dimetro. Calcular la fuerza que realiza el cilindro cuando ejercemos sobre el
mbolo una fuerza de 100 N.
7.7- Un gato hidrulico de elevacin de vehculos est formado por un cilindro de 4 cm de dimetro
y 30 cm de longitud, el mbolo es de 8 mm de dimetro con una carrera de 10 cm.
Calcular cuantas carreras ha de recorrer el mbolo para que el cilindro se eleve 20 cm.
7.8- Calcular la presin a la que se ver sometida la cmara anterior (la del vstago) de un cilindro
hidrulico cuando su conexin est cerrada y se somete la cmara anterior a una presin de 106 Pa.
Los dimetros de cilindro y vstago son respectivamente 3 y 2 cm.
7.9- Calcular el caudal que fluye por un tubo si sabemos que tarda 2 min en llenar un cubo de 14 l.
7.10- Calcular el caudal circula por una tubera si la velocidad del fluido es de 2 m/s y su i 4 cm.
7.11- Por un tubo de seccin redonda circula un fluido hidrulico, el tubo tiene tramos de 3 cm de
dimetro y otros de 2 cm, sabiendo que el caudal que circula por dicho tubo es de 113,097 dm3/s,
calcular la velocidad de circulacin en ambas secciones.
7.12- Calcular el caudal de agua necesario para llenar un recipiente de 40 l en 5 minutos. Calcular
tambin la velocidad de circulacin del fluido por la tubera si tiene un dimetro interior de 2 cm.
7.13- Por un tubo de 4 cm de diametro circulan 1,5 l/s de aceite hidrulico con viscosidad
cinemtica = 36 cSt = 3610-6 m2/s. Calcular el valor de Re en dicho tubo y decir en consecuencia si
el flujo es de tipo laminar o turbulento.
7.14- Calcular la energa potencial (o capacidad para realizar un trabajo) de 2000 l de agua
contenida en un deposito que se encuentra elevado 15 m sobre el nivel del suelo.
7.15- Calcular la energa cintica de 10 l de aceite cuya densidad es d = 850 Kg/m3 que se
encuentran circulando por una tubera a 5 m/s de velocidad.
59