1.
Fundamentos fsicos de la Hidrulica
1.1 Oleohidrulica - introduccin
Generalidades sobre la hidrulica
A la pregunta: Que es la hidrulica? puede
responderse, desde el punto de vista tcnico
industrial, del modo siguiente:
Se entiende por hidrulica la transmisin y el
control de fuerzas y movimientos mediante
lquidos.
Las instalaciones y elementos hidrulicos estn muy
divulgados en la tcnica. Se emplean, por ejemplo,
en la construccin de maquinas - herramientas
En la construccin de prensas
En la construccin de instalaciones
En la construccin de automviles
En la construccin de aviones y
En la construccin de barcos.
Las ventajas de la hidrulica residen en el hecho de
que con pequeos elementos, fcilmente pilotables
y regulables, pueden producirse y transmitirse
fuerzas y potencias grandes.
La puesta en marcha de un objeto parado con
carga mxima es posible con cilindros hidrulicos y
con un motor hidrulico. Disponiendo los
correspondientes elementos de mando se puede
invertir rpidamente la direccin del movimiento.
Conservacin de la energa en instalaciones hidrulicas
Energa Energa
elctrica hidrulica
Elementos
hidrulicos de
mando y
Motor Bomba
regulac
elctrico hidrulica
Los elementos hidrulicos son autolubricantes y,
por tanto, su duracin es larga.
No obstante, tambin tienen desventajas. En
muchos casos se encuentran en el medio de
transmisin, en el mismo liquido a presin.
En las altas presiones del lquido hidrulico hay
peligros inherentes. Por esta razn, hay que
prestar atencin a que todas las conexiones
estn firmemente apretadas y estancas.
EI rozamiento y las fugas de aceite reducen el
rendimiento.
Combinndola con la electrotecnia, la mecnica y la
neumtica se pueden resolver de forma excelente
problemas tcnicos de fabricacin.
Condiciones que la hidrulica impone a la persona
que la aplica:
Conocimientos de los fundamentos fsicos de la
hidrosttica y de la hidrodinmica
Conocimientos de las unidades y magnitudes
fsicas de la hidrulica
Conocimientos de los elementos hidrulicos y de su
actuacin conjunta en sistemas hidrulicos, que
pueden telegobernarse.
Energa Energa
hidrulica mecnica
Motor
Herramienta
hidrulico
9
1.2 Magnitudes fsicas y unidades de
la hidrulica
Para comprender mejor la hidrulica, deben de fuerza. EI ingles Newton (1643-1727) descubri
mencionarse las magnitudes fsicas que se la siguiente relacin natural:
presentan.
Fuerza = Masa Aceleracin
Vd. se preguntar ahora seguramente: Que es en
realidad una magnitud fsica?. En la tcnica, par Representada como ecuacin de unidades
magnitudes fsicas se entienden propiedades de
Fuerza = Kg
2
cuerpos, as como procesos a estados que se
pueden medir. As, son magnitudes fsicas la Como unidad de fuerza, tenemos pues la unidad
velocidad, la presin, el tiempo' y la temperatura. .
derivada, 2
llamada en forma abreviada
Par ejemplo, los colores no son magnitudes fsicas.
newton (smbolo N).
Existen diferentes unidades para cada una de las

magnitudes; par ejemplo, para la fuerza tenemos el 1 =
2
kilopondio y tambin el newton y otras.
La unidad de fuerza newton puede demostrarse de
A fin de conseguir conceptos claros y unvocos, los la siguiente manera: Tomemos una pesa y
servicios tcnicos y cientficos de la mayora de los colgumosla de un hilo. La pesa tira del hilo con una
pases estn a punta de acordar la unificacin de sus fuerza de 1 newton. Por qu ocurre esto?
unidades conforme al Sistema internacional de
unidades (abreviado SI). EI sistema internacional Explicacin:
de unidades parte solamente de 7 unidades bsicas.
Fuerza = Masa Aceleracin
Para la descripcin de la hidrulica son necesarias
Para la aceleracin hay que aplicar la aceleracin de
las siguientes magnitudes y sus unidades:
la gravedad (g = 9,81 ), puesto que si soltsemos
2
- Longitud en metros (m) la pesa, se caera al suelo debido a esta aceleracin.
- Masa en kilogramos (kg) En este caso se trata de una fuerza producida par 1
- Tiempo en segundos (s) peso.

- Temperatura en kelvin (K) o grados Esta tiene dos caractersticas:

De ellas pueden derivarse las dems magnitudes 1) Su lnea de accin es siempre vertical
fsicas importantes para la hidrulica, como son, 2) Su causa es el campo de gravitacin terrestre.
fuerza, superficie, volumen, caudal, presin y
velocidad. -Fuerza = Masa Aceleracin de gravedad

En el sistema internacional de unidades se ha -La masa se elige de 0,102 kg (102 g).

establecido el kilogramo como unidad de masa.
-Fuerza producida par el
Pero, qu significa masa? En sentido general se
designa a la masa como peso. Un cubo de acero de peso = 0,102 kg 9,81 2
1 kg de peso tiene una masa de 1 kg. Caracterstica
de la masa es su independencia de la aceleracin de -Fuerza producida par el peso = 1 kg
2
la gravedad. Par ejemplo, una masa de 1 kg es
-Fuerza producida par el peso = 1 N
tambin un kg en la luna.
Este ejemplo muestra tambin que solo en nuestro
AI fijar la unidad de la masa y combinarla can la
planeta una pesa de 102g
aceleracin de la gravedad se determina la unidad

10
Origina una fuerza de 1 N, pues hemos tenido que Indicadas en Pabs no dependen en absoluto de la
aplicar la aceleracin de la gravedad terrestre. En la presin atmosfrica
luna, la misma pesa solo producir una fuerza de
0,166 N, porque

La presin es la fuerza dividida par la superficie En la hidrulica y tambin en la neumtica, los datos
de presin se refieren a la presin atmosfrica. Se

P= en emplea, pues, el smbolo Pe, siendo Pe = 0 el nivel
2
de la presin atmosfrica del lugar en que se
La unidad SI derivada para la presin es por efecta la medicin.

tanto , llamada pascal (smbolo Pa).
2 Cuando la presin se indique en kPa (bar), habr

que convertirla a 2

La presin de 1 Pa es muy pequea. Tanto, que no

se aprecia sobre la piel. La ejerce aproximadamente
Ejemplo:
una hoja arrancada de este libro sobre el objeto en
que se deposita. Un metro cuadrado de este papel Sobre una superficie de 1 cm2 acta una presin de
pesa 100 9 Y ejerce una fuerza de 1 N por metro 5000 kPa (50 bares). Qu magnitud tiene la fuerza
cuadrado, o sea, la presin de 1 Pa. Una reduccin que acta sobre ella?
del papel no influye sobre la presin, puesto que la
superficie sometida a ella es proporcionalmente
=
menor.

F = A P
Como el pascal es una presin pequesima, se
suele emplear el mltiplo mil (103 ) del pascal, el
F = 1 2 5000 kPa 5000 kPa = 5002
kilopascal (smbolo kPa) o el mltiplo cien del
kilopascal, el bar (smbolo bar).
F = 1 2 500 2

1 bar =105 Pa = 100 kPa = (10 = )
2 F = 500 N

1 Pa = 105 bar

Los datos de presin se entienden siempre Ejemplo:

relacionados con una presin de referencia, que en
general es la presi6n atmosfrica. Esta depende del En una tronzadora se necesita una fuerza de 100
fenmeno climatolgico y vara. kN. EI cilindro hidrulico correspondiente tiene una
superficie de 200 2. Qu magnitud mnima debe
La presin referida a la atmosfrica tiene el smbolo tener la presin en el cilindro, para que el embolo
Pe. EI ndice e es abreviatura de la palabra latina alcance esta fuerza?
excedens, que significa excedente. Una presin de

200 kPa (2 bar) mayor que atmosfrica. Pe = =

-50 kPa (-0,5 bar) es una presin 50 kPa (0,5 bar)
menor que la atmosfrica. Los valores negativos de 100000
= 100 = 100000
Pe no pueden ser mayores de -100 (-1) (p. ej., no 2002
pueden ser de -200 kPa (2 bar), pues no existe una
presin inferior al vacio absoluto. el vacio absoluto = 500
2
es el punto cero de la presin atmosfrica la presin
del aire medida en cada caso es la presin absoluta, = 5000 KPa (50 bar)
teniendo el smbolo Pabs.

En las leyes de la fsica se utiliza con frecuencia la

presin absoluta. Las presiones

11
1.3 Leyes fundamentales fsicas de la Ejemplo:

hidrulica Fuerza F=1000N

Hidrosttica (lquidos en estado de reposo) En Superficie A del embolo =10 2

ambos recipientes (fig. 1), la presin (fuerza dividida
1000
por superficie) que el liquido ejerce con su peso =
sobre el fondo de los depsitos es igual. La presin 10 2
hidrosttica depende nicamente de la altura 1 de
la columna de Lquido y no de la forma del
= 100 10 = 100
2 2
recipiente.
= 1000 ()
Ensayo 1:

Tres recipientes de diversa forma, pero con la

misma superficie bsica, se sujetan sucesivamente
en un trpode y llena de agua (fig. 2) La placa de
fondo 2 se empuja con una pesa contra el fondo del
recipiente. En cada recipiente se marca y se mide la
altura del Liquido 1 alcanzada en el momento en
que se separa el fondo.

Resultado: En los tres recipientes, la columna de

Lquido tiene la misma altura.

Si sobre un Lquido se ejerce una fuerza - por

ejemplo, a travs de la superficie A del embolo -,
dicha fuerza se transmite uniformemente por el
liquido. Produce en las paredes y en el fondo del
recipiente una presin que en todas partes tiene la
misma magnitud si no se considera la presin
producida por el peso del Lquido (fig. 3).

Ensayo 2:

Se empuja el embolo de una jeringa esfrica

introducindolo en el cilindro.

Resultado: La presin del embolo se transmite al

Lquido, y el agua sale eyectada por todos los
orificios de la bola esfrica. La presin del Lquido
se extiende hacia todos los lados (fig. 4).

La presin reinante en el recipiente de la figura 3 se

calcula dividiendo la fuerza F por la superficie A del
embolo.

12
En el siguiente ejemplo, la fuerza F no ha de variar, 1) Embolo de trabajo
pero la superficie del embolo ha de ser la mitad de 2) Pieza
la del primer ejemplo. 3) Vlvula de cierre
4) Deposito
Ejemplo: 5) Vlvula antirretorno
Fuerza F = 1000 N 6) Embolo de apriete

Superficie A del embolo = 5 2

1000
=
5 2

= 200 2 10 2 = 100

= 2000 (20 )

Conclusin: Con la misma fuerza aplicada sobre la

mitad de la superficie del embolo, la presin sube al
doble. Por consiguiente, con una misma fuerza se
puede elevar la presin, disminuyendo la superficie
del embolo.

Transmisin hidrulica de fuerza

Si se configura de forma mvil la superficie A1 del
embolo del recipiente dibujado en la figura 5, se
pueden transmitir fuerzas. La presin del recipiente
se transmite tambin a la superficie A2 del embolo
mayor y produce all una fuerza mayor.

Relacin de la transmisin de fuerza de F1 a F2:

1 2
= 1 = 2

Como la presin en el recipiente es igual en todas

las partes, tenemos:

1 2
=
1 2
1 1 2 1
=
1 2
1 1
=
2 2

EI comportamiento de las fuerzas es igual que el de

las superficies de los mbolos. Si la superficie A2 es
cuatro veces mayor que la A1 (este es el caso, si el
embolo tiene el doble de dimetro), tambin se
cuadriplica la fuerza.

Este es el principio de la prensa hidrulica (fig. 6).

Disponiendo de una presin, se puede obtener una
fuerza mayor aumentando el tamao de la
superficie del embolo de trabajo.

13
Calculo de la presin en una prensa hidrulica: Dos mbolos de diverso tamao estn unidos por
un vstago (fig. 8).
Se dan:
Si se aplica la presin 1, por ejemplo, a la
F1 = 60N superficie de embolo A1, sobre el embolo grade
acta una fuerza F1. Esta fuerza se transmite a
A1 = 2 2
travs del vstago al embolo pequeo,
Se busca: reaccionando en la superficie del embolo pequeo
A2. Con ello, la presin 2 es mayor que 1
en kPa (bar)
Si se desprecian las perdidas por fricci6n, tenemos:
Solucin:
F1 = F2
1
=
1 1 A1 = 2 A2
60 1 2
= =
2 2 2 1
= 300 (3 ) En un transmisor de presin, las presiones se
comportan en proporcin inversa a la de las
Calculo de la fuerza en el embolo de trabajo 1
superficies de los mbolos.
(fig. 7):

Se dan:

F1 = 60 N

A1 = 2 2

A2 = 200 2

Se busca:

F2 en N

Solucin:

1 1
=
2 2
1 2
2 =
1

60 200 2
2 =
2 2

2 = 6000

Otros anlisis demostraran que tan poco en la

prensa hidrulica se pueden obtener fuerzas de la
nada. Las distancias que tienen que recorrer los
mbolos se comportan en proporcin inversa a las
correspondientes superficies. En la hidrulica vale
tambin la regla de la mecnica: Lo que se gana de
fuerza hay que emplearlo en el camino.

Transmisor hidrulico de presin

La prensa hidrulica es un transmisor de fuerza. La
inversin de ella es el transmisor de presin. 14
Ejemplo:

EI embolo grande de un transmisor de presin tiene 1 = 2

una superficie A1 = 100 2; a el se aplica una
1 = 1 1
presin Pe1 = 600 kPa (6 bar). Que magnitud tiene
Pe2, si A2 es de 10 2? 1 = 2 2

1 2 1 1 = 2 2
=
2 1
(Ecuacin de la continuidad)
2
1 = 2
1
1
1 = 2
2

1 100 2
2 = 1 = 600
2 102

= 6000 (60 bar)

Hidrodinmica (fluidos)
Ley de circulacin

Por un tubo de diversas secciones (A1, A2, A3)

circulan en el mismo espacio de tiempo los mismos
volmenes. Esto significa que la velocidad del fluido
tiene que aumentar (fig. 9).

EI caudal V, que fluye por el tubo, resulta de la

cantidad de fluido V en litros (1) dividida por la
unidad de tiempo t en minutos (min).

1
=

EI volumen es tambin igual a la superficie A

multiplicada por el largo S

= (fig. 10a). Reemplazando V por este

producto, se obtiene para V (fig. 10b).

EI camino s dividido por el tiempo t es la velocidad

v. EI caudal V es, pues, tambin la superficie de la
seccin del tubo multiplicada por la velocidad del
liquido (fig. 10c).

Como los caudales V1 y V2 en un tubo de diversas

secciones A1 y A2 tienen que ser iguales, deben
variar correspondientemente las velocidades
(fig. 11).

15
Ejemplo: desplazamiento). Conservando la corriente de
suministro, estn en condiciones de vencer
Por un tubo de una secci6n de 10 2 circula un obstculos p. ej., de levantar cargas. La presin
Iiquido a una velocidad de 20 cm/s. Qu velocidad puede aumentar entonces en el lquido hidrulico
tiene el lquido si la seccin disminuye a 2 2? hasta ms de 10000 o de 20000 kPa (100 de 200
Se dan: bares). Por esta razn, se habla tambin de
accionamientos hidrostticos.
A1 = 10 2
Rozamiento y circulacin
2
A2= 2
La energa hidrulica no puede transmitirse sin
V1 = 20 cm/s ninguna perdida por tuberas. En las paredes del
tubo y en el Lquido mismo se produce rozamiento,
Se busca:
que a su vez genera calor. La energa hidrulica se
V2 en cm/s convierte en energa i trmica. Una prdida de
energa hidrulica significa una prdida de presin
Solucin: del lquido hidrulico.
1 1 = 2 2
En todos los lugares angostos del sistema
1 1 hidrulico, el lquido hidrulico pierde presin.
2 =
2
Esta prdida de presin se debe al rozamiento del
2
10 20 medio que circula. Se denomina (delta p).
2 =
2 2 (fig. 12).

2 = 10/

Energa hidrulica
Un lquido tiene una energa mecnica
determinada. Si este lquido se mueve, su energa
total se compone de tres energas parciales:
La energa esttica (por el peso) depende de la
altura de la columna de Lquido
La energa hidrosttica (debida a la presin)
depende de la presin Pe
la energa hidrodinmica (debida al movimiento)
depende de la velocidad de la masa del lquido.

En la oleo hidrulica se puede desestimar la energa

esttica, porque los circuitos oleohidraulicos no
presentan generalmente grandes alturas de
construccin (por ejemplo, mas de
20 m).

La energa hidrodinmica es tambin pequea y

puede desestimarse, porque la masa de aceite
movida por los tubos relativamente estrechos (en
general, de menos de 40 mm de dimetro) es
pequea y su velocidad es de solo algunos metros
por segundo o incluso menos. La energa de un
Lquido oleohidraulico resulta, pues, realmente de
su presin.

Las bombas hidrulicas (por ej., bombas de embolo,

bombas de engranaje) trabajan segn el principio
hidrosttico (principio de 16
Esta prdida de presin en los estrechamientos,
debido a que la energa se convierte en energa
trmica, se provoca a veces deliberadamente (por
ejemplo, en la vlvula reductora de presin), pero a
menudo no se desea que en los estrechamientos se
pierda presin, por el calentamiento. Todo lquido
hidrulico se calienta, pues, en servicio, por los
muchos estrechamientos que hay en los elementos
hidrulicos.

Si se interrumpe la circulacin, el Lquido se para.

Estando en estado de reposo, no se produce ningn
rozamiento. Como consecuencia, la presin es la
misma delante y detrs del punto de estrangulacin
(fig. 13).

Los Lquidos se trasladan por el tubo, hasta

determinadas velocidades, de modo laminar (en
capas). La capa interior del lquido es la ms rpida.
La exterior tericamente esta parada pegada a la
pared del tubo (fig. 14). Si aumenta la velocidad de
circulacin, al alcanzar la llamada velocidad critica,
la corriente se vuelve turbulenta (se arremolina)
(fig. 15).

Con ello aumentan la resistencia de circulacin y las

perdidas hidrulicas. Por esta razn, general mente
no se desea que la corriente sea turbulenta. La
velocidad crtica tiene un valor fijo. Depende de la
viscosidad del Lquido a presin y del dimetro del
tubo. Puede calcularse y no debera sobrepasarse
en una instalacin hidrulica.

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