Escalares

Un escalar es un tipo de magnitud física que se expresa por un solo número y tiene el
mismo valor para todos los observadores. Por ejemplo, la temperatura de un cuerpo se
expresa con una magnitud escalar. Una magnitud física se denomina escalar cuando puede
representarse con un único número (única coordenada) invariable en cualquier sistema de
referencia. Así la masa de un cuerpo es un escalar, pues basta un número para representarla
(por ejemplo: 75 kg). Por el contrario una magnitud es vectorial o más generalmente
tensorial, cuando se necesita algo más que un número para representarla completamente.
Por ejemplo, la velocidad del viento es una magnitud vectorial, ya que además de su
módulo (que se mide como una magnitud escalar), debe indicarse también su dirección
(norte, sur, este, etc.), que se define por un vector unitario. En cambio, la distribución de
tensiones internas de un cuerpo requiere especificar en cada punto una matriz llamada
tensor tensión y por tanto el estado de tensión de un cuerpo viene representado por una
"magnitud tensorial".

Vectores

Representación gráfica de un vector como un segmento orientado sobre una recta.

En Física, un vector (también llamado vector euclidiano o vector geométrico) es una

herramienta geométrica utilizada para representar una magnitud física definida por su
módulo (o longitud), su dirección (u orientación) y su sentido (que distingue el origen del
extremo). Los vectores en un espacio euclídeo se pueden representar geométricamente
como segmentos de recta dirigidos («flechas») en el plano o en el espacio .

En Matemáticas se define un vector como un elemento de un espacio vectorial, esta noción

es más abstracta y para muchos espacios vectoriales no es posible representar sus vectores
mediante el módulo, la longitud y la orientación (ver espacio vectorial). En particular los
espacios de dimensión infinita sin producto escalar no son representables de ese modo.

Algunos ejemplos de magnitudes físicas que son magnitudes vectoriales: la velocidad con
que se desplaza un móvil, ya que no queda definida tan sólo por su módulo (lo que marca el
velocímetro, en el caso de un automóvil), sino que se requiere indicar la dirección y el
sentido (hacia donde se dirige); la fuerza que actúa sobre un objeto, ya que su efecto
depende, además de su intensidad o módulo, de la dirección en la que actúa; también, el
desplazamiento de un objeto.
 Un vector queda definido por su módulo, dirección y sentido: desde A hasta B.

Conceptos fundamentales
Esta sección explica los aspectos básicos, la necesidad de los vectores para representar
ciertas magnitudes físicas, los componentes de un vector, la notación de los mismos, etc.

Definición

Componentes de un vector.

Se llama vector de dimensión a una tupla de números reales (que se llaman

componentes del vector). El conjunto de todos los vectores de dimensión se representa
como (formado mediante el producto cartesiano).

Así, un vector perteneciente a un espacio se representa como:

, donde

Un vector también se puede ver desde el punto de vista de la geometría como vector
geométrico (usando frecuentemente el espacio tridimensional ó bidimensional ).

Un vector fijo del plano es un segmento orientado, en el que hay que distinguir tres
características:

 módulo: la longitud del segmento.

 dirección: la orientación de la recta.
 sentido: indica cual es el origen y cuál es el extremo final de la recta.

En inglés, la palabra "direction" indica tanto la dirección como el sentido del vector, con lo
que se define el vector con solo dos características: módulo y dirección.
Los vectores fijos del plano se denotan con dos letras mayúsculas, por ejemplo , que
indican su origen y extremo respectivamente.

Características de un vector

Coordenadas cartesianas.

Un vector se puede definir por sus coordenadas, si el vector está en el plano xy, se
representa en forma analítica:

siendo sus coordenadas:

Siendo el vector la suma vectorial de sus coordenadas:

Coordenadas tridimensionales.

Si un vector es de tres dimensiones reales, representado sobre los ejes x, y, z, se puede

representar:
siendo sus coordenadas:

Si representamos el vector gráficamente podemos diferenciar la recta soporte o dirección,

sobre la que se traza el vector.

El módulo o amplitud con una longitud proporcional al valor del vector.

El sentido, indicado por la punta de flecha, siendo uno de los dos posibles sobre la recta
soporte.

El punto de aplicación corresponde al lugar geométrico al cual corresponde la

característica vectorial representada por el vector.
El nombre o denominación es la letra, signo o secuencia de signos que define al vector.

Por lo tanto en un vector podemos diferenciar:

Nombre.
Dirección.
Sentido.
Modulo.
Punto de aplicación.
Magnitudes vectoriales

Representación gráfica de una magnitud vectorial, con indicación de su punto de

aplicación y de los versores cartesianos i,k,j.

Representación de los vectores. Figura 2.

Frente a aquellas magnitudes físicas, tales como la masa, la presión, el volumen, la energía,
la temperatura, etc; que quedan completamente definidas por un número y las unidades
utilizadas en su medida, aparecen otras, tales como el desplazamiento, la velocidad, la
aceleración, la fuerza, el campo eléctrico, etc., que no quedan completamente definidas
dando un dato numérico, sino que llevan asociadas una dirección. Estas últimas magnitudes
son llamadas vectoriales en contraposición a las primeras llamadas escalares.

Las magnitudes vectoriales quedan representadas por un ente matemático que recibe el
nombre de vector. En un espacio euclidiano, de no más de tres dimensiones, un vector se
representa por un segmento orientado. Así, un vector queda caracterizado por los siguientes
elementos: su longitud o módulo, siempre positivo por definición, y su dirección, la cual
puede ser representada mediante la suma de sus componentes vectoriales ortogonales,
paralelas a los ejes de coordenadas; o mediante coordenadas polares, que determinan el
ángulo que forma el vector con los ejes positivos de coordenadas.
Se representa como un segmento orientado, con una dirección, dibujado de forma similar a
una "flecha". Su longitud representa el módulo del vector, la recta indica la dirección, y la
"punta de flecha" indica su sentido.

Notación

Las magnitudes vectoriales se representan en los textos impresos por letras en negrita, para
diferenciarlas de las magnitudes escalares que se representan en cursiva. En los textos
manuscritos, las magnitudes vectoriales se representan colocando una flecha sobre la letra
que designa su módulo (el cual es un escalar).

Ejemplos

 ... representan, respectivamente, las magnitudes vectoriales de módulos

A, a, ω, ... El módulo de una magnitud vectorial también se representa encerrando
entre barras la notación correspondiente al vector: ...
 En los textos manuscritos se escribe: ... para los vectores y
... o ... para los módulos.

Cuando convenga, se representan la magnitud vectorial haciendo referencia al origen y al

extremo del segmento orientado que la representa geométricamente; así, se designan los
vectores representados en la Figura 2 en la forma , ... resultando
muy útil esta notación para los vectores que representan el desplazamiento.

Además de estas convenciones los vectores unitarios o versores, cuyo módulo es la unidad,
se representan frecuentemente con un circunflejo encima, por ejemplo .

Clasificación de vectores

Según los criterios que se utilicen para determinar la igualdad, equipolencia o equivalencia
de dos vectores, pueden distinguirse distintos tipos de los mismos:

 Vectores libres: no están aplicados en ningún punto en particular.

 Vectores deslizantes: su punto de aplicación se puede deslizar a lo largo de su recta
de acción.
 Vectores fijos o ligados: están aplicados en un punto en particular.

Aclarando, dos o más vectores son equipolentes cuando las magnitudes físicas que
representan tienen el mismo valor y producen los mismos efectos.

En general, para que dos o más vectores sean equipolentes basta que tengan el mismo
módulo, dirección y sentido.
 Condiciones de equipolencia.

Las condiciones de equipolencia, más o menos restrictivas, permiten clasificar las

magnitudes vectoriales en tres clases o categorías:

Vectores libres. En esta categoría o clase, dos o más vectores son equipolentes si
tienen el mismo módulo, la misma dirección y el mismo sentido, aunque sus rectas
de acción (directrices) puedan sean diferentes. De este modo, en la figura que se
adjunta son equipolentes los vectores

Dado un vector de esta clase, podemos obtener otro equipolente desplazándolo

paralelamente, esto es, manteniendo constante su módulo, dirección y sentido,
aunque no necesariamente su recta de acción.

Ejemplos de vectores libres: la velocidad y la aceleración de una partícula, el

momento de un par,...

Vectores deslizantes. Las condiciones de equipolencia imponen que los vectores

tengan el mismo módulo y que actúen en un mismo sentido sobre una misma recta
de acción (recta directriz), siendo indiferente el punto de la recta en que estén
aplicados. Reciben esta denominación porque los vectores pueden deslizar a lo largo
de su recta de acción sin cambiar los efectos asociados a la magnitud física que
representan. Así, en la figura adjunta, tan sólo son equipolentes los vectores

Ejemplos vectores deslizantes: las fuerzas que actúan sobre un sólido rígido, la
velocidad angular del sólido rígido,...

Vectores ligados. Las condiciones de equipolencia son aún más restrictivas ya que
imponen que los vectores tengan el mismo módulo, que actúen en un mismo sentido
sobre una misma recta de acción (recta directriz) y estén aplicados en un mismo
punto. Obviamente, los vectores no pueden desplazarse paralelamente ni deslizar,
 por lo que está ligados a un punto. En la figura, cada uno de los vectores tan sólo es
equipolente consigo mismo.

Ejemplos de vectores ligados: intensidad del campo gravitatorio ( ), intensidad del

campo eléctrico ( ), o, en general, de cualquier otro campo vectorial.

Luego, podemos referirnos también a:

 Vectores unitarios o versores: vectores de módulo unidad.

 Vectores concurrentes o angulares: son aquellas cuyas direcciones o líneas de
acción pasan por un mismo punto. También se les suele llamar angulares por que
forman un ángulo entre ellas.
 Vectores opuestos: vectores de igual magnitud y dirección, pero sentidos contrarios.
En inglés se dice que son de igual magnitud pero direcciones contrarias, ya que la
dirección también indica el sentido.
 Vectores colineales: los vectores que comparten una misma recta de acción.
 Vectores paralelos: si sobre un cuerpo rígido actúan dos o más fuerzas cuyas líneas
de acción son paralelas.
 Vectores coplanarios: los vectores cuyas rectas de acción son coplanarias (situadas
en un mismo plano).

Vector unitario

Un vector unitario o versor es un vector de módulo uno. En ocasiones se le llama también

vector normalizado.

Notación

Un vector unitario se denota frecuentemente con un acento circunflejo sobre su nombre,

como (se lee "r versor" o "versor r"). La notación mediante el uso de también es común.

Definición formal

Sea el vector v ∈ ℝn. Se dice que v es un vector unitario y se lo denota mediante si y

solamente si el módulo de v es igual a 1.

O en forma más compacta:

Versor asociado a un vector

Con frecuencia resulta conveniente disponer de un vector unitario que tenga la misma
dirección que un vector dado . A tal vector se le llama versor asociado al vector y se
puede representar por e indica una dirección en el espacio.
La operación que permite hallar es la división del vector entre su módulo:

Al proceso de obtener un versor asociado a un vector se le conoce como normalización del

vector, razón por la cual es común referirse a un vector unitario como vector normalizado.

Las cantidades vectoriales se expresan con frecuencia en términos de vectores unitarios. Un

vector unitario o versor es un vector sin dimensiones (sin unidades) que tiene una magnitud
exactamente igual a uno. Los vectores unitarios se utilizan para especificar una dirección
determinada y no tienen otro significado físico. Se usan por conveniencia en la descripción
de una dirección en el espacio, o sea, nos sirven para especificar en esa dirección la
referencia del valor unitario o unidad, como si fuera la marca principal (unitaria) de una
regla graduada pero en esa dirección determinada, en la cual ocurren fenómenos
matemáticos, físicos, etc que nos interesa analizar. Entonces, podemos decir que son para
marcar la dirección.

Versores cartesianos: Los símbolos i, j y k se utilizan para representar vectores unitarios

que apuntan en las direcciones positivas de los ejes cartesianos x, y, z, respectivamente. Los
vectores unitarios i, j y k forman un conjunto de vectores mutuamente perpendiculares en
un sistema de coordenadas cartesianos.

Así, los versores asociados con las direcciones de los ejes coordenados cartesianos
se designan por respectivamente y se denominan cartesianos o canónicos. Éstos
permiten expresar a los vectores por medio de sus componentes cartesianas. Ejemplo: la
expresión canónica del vector es: .

Componentes de un vector

Componentes del vector.

Un vector en el espacio euclídeo tridimensional se puede expresar como una combinación

lineal de tres vectores unitarios o versores perpendiculares entre sí que constituyen una base
vectorial.
En coordenadas cartesianas, los vectores unitarios se representan por , , , paralelos a los
ejes de coordenadas x, y, z positivos.

Las componentes del vector en una base vectorial predeterminada pueden escribirse entre
paréntesis y separadas con comas:

o pueden expresarse como una combinación de los vectores unitarios definidos en la base
vectorial; así, en un sistema de coordenadas cartesiano, será:

Estas representaciones son equivalentes entre sí, y los valores ax, ay, az, son las
componentes de un vector que, salvo que se indique lo contrario, son números reales.

Una representación conveniente de las magnitudes vectoriales es mediante un vector

columna o un vector fila, particularmente cuando están implicadas operaciones matrices
(tales como el cambio de base), del modo siguiente:

Con esta notación, los vectores cartesianos unitarios quedan expresados en la forma:

El lema de Zorn, consecuencia del axioma de elección, permite establecer que todo espacio
vectorial admite una base vectorial, por lo que todo vector es representable como el
producto de unas componentes respecto a dicha base. Dado un vector sólo existen un
número finito de componentes diferentes de cero.

Otra manera de definir un vector conllevaría especificar su módulo y el ángulo que

forma con los ejes, para cuya determinación podríamos recurrir a cálculos trigonométricos.
Aunque no es la única opción, habitualmente se recurre a los cosenos directores para el
cálculo de los ángulos α, β y γ (ángulos directores) que forma el vector con los ejes x, y y
z, haciendo uso de las siguientes expresiones:
Para un vector ⃗
A obtengamos su vector unitario:

A los cosenos de los ángulos que forma el vector con cada uno de los ejes se les denomina
cosenos directores, ya que éstos son las componentes del vector unitario que definen la
dirección del vector (obsérvese la relación existente entre el vector unitario y los cosenos
directores del vector).
Representación gráfica de los vectores

Aunque hay quien no recomienda el uso de gráficos para evitar la confusión de conceptos y
la inducción al error, sin investigación que lo corrobore, también es cierto que la memoria
se estimula con mejores resultados. Para ello:

 Se llama vector a la representación visual con el símbolo de flecha (un segmento y

un triángulo en un extremo).
 La rectitud visual de una flecha o curvatura de la misma, no la hace diferente en
símbolo si los dos extremos permanecen en el mismo lugar y orden.
 El que una flecha cierre en sí misma, indica la ausencia de efectos algebraicos.
 Para visualizar la suma de vectores se hará encadenándolos, es decir, uniendo el
extremo que tiene un triángulo (final) del primer vector con el extremo que no lo
tiene (origen) del segundo vector manteniendo la dirección y distancia, propias al
espacio, de sus dos extremos, ya que estas dos cualidades los distingue visualmente
de otros vectores.
 Los escalares se representarán con una línea de trazos a modo, exclusivamente, de
distinción ya que no siempre pertenecen al espacio de vectores.

Se examinan cada uno de los casos que aparecen en la definición de las operaciones suma
de vectores y producto por un escalar:

Suma de vectores

La definición suma de vectores en el orden u+v produce otro vector, es como encadenar,
siempre visualmente, un vector u y luego uno v. Diremos que u+v se simplifica como un
vector w o que w descompone como suma de vectores u y v.

1) Decir que u+v = v+u, es exigir que las dos sumas simplifiquen en el mismo
vector, en negro. Véase que en física los vectores en rojo simulan la
descomposición de fuerzas ejercidas por el vector negro en su origen, y se
representa con un paralelogramo.
 2) Decir que u+(v+w) = (u+v)+w, es exigir que las simplificaciones de sumas de
vectores puedan ser optativas en cualquier cadena de sumas.

3) Decir que existe un vector cero (elemento neutro) tal que u+0 = u, equivale a
exigir que exista un vector incapaz de efectuar, mediante la suma, modificación
alguna a todos los vectores.

4) Decir que u+(-u) = 0, es exigir la existencia de un elemento opuesto, -u, que

sumado a u simplifique en un vector cero.

Producto por un escalar

La definición producto por un escalar produce otro vector; es como modificar el

extremo final del vector u, siempre visualmente.

Por un lado la representación del producto en el caso que el cuerpo de los escalares sea
modifica, visualmente, la longitud de la imagen del vector, quedando ambos
siempre superpuestos; por otro lado las representaciones en el caso que además de
modificar la longitud, también agrega rotaciones, para facilitarlas visualmente considérense
centradas en el origen del vector, siendo estas modificaciones un poco más expresivas,
visualmente, pero no más fáciles que en el caso real:
 a) Decir que a(bu) = (ab)u, es exigir que los productos encadenados a(b(u))
pueden simplificarse como uno, c = ab, luego (ab)u queda como cu.

b) Decir que existe el escalar 1 tal que 1u = u, equivale a decir exista un escalar
incapaz de efectuar, mediante producto, modificación alguna a todos los
vectores.

c) Decir que a(u+v) = au+av, es exigir la propiedad distributiva respecto la

suma vectorial.

d) Decir que (a+b)u = au+bu, es exigir la propiedad distributiva respecto la

suma escalar.

Para el caso real se han de eliminar las rotaciones de los ejemplos anteriores.
Operaciones con vectores
Suma de vectores

Para sumar dos vectores libres (vector y vector) se escogen como representantes dos
vectores tales que el extremo final de uno coincida con el extremo origen del otro vector.

Método del paralelogramo

Método del paralelogramo.

Este método permite solamente sumar vectores de dos en dos. Consiste en disponer
gráficamente los dos vectores de manera que los orígenes de ambos coincidan en un punto,
trazando rectas paralelas a cada uno de los vectores, en el extremo del otro y de igual
longitud, formando así un paralelogramo (ver gráfico). El vector resultado de la suma es la
diagonal de dicho paralelogramo que parte del origen común de ambos vectores.

Método del triángulo o método poligonal

Método del triángulo.

Consiste en disponer gráficamente un vector a continuación de otro, ordenadamente: el

origen de cada uno de los vectores coincidirá con el extremo del siguiente. El vector
resultante es aquel cuyo origen coincide con el del primer vector y termina en el extremo
del último.
Método analítico para la suma y diferencia de vectores

Dados dos vectores libres,

El resultado de su suma o de su diferencia se expresa en la forma:

y ordenando las componentes,

Con la notación matricial sería

Conocidos los módulos de dos vectores dados, y , así como el ángulo que forman
entre sí, el módulo de es:

Deducción del módulo de la suma de vectores

Sean dos vectores y que forman un ángulo entre sí:

La fórmula para calcular se deduce observando los triángulos rectángulos que se forman, OCB y
ACB, y aplicando el Teorema de Pitágoras. En el triángulo OCB:

Resultando:

En el triángulo ACB:

Sustituyendo esto en la igualdad de antes resulta:

Producto de un vector por un escalar

Producto por un escalar.

El producto de un vector por un escalar es otro vector cuyo módulo es el producto del
escalar por el módulo del vector, cuya dirección es igual a la del vector, y cuyo sentido es
contrario a este si el escalar es negativo.

Partiendo de la representación gráfica del vector, sobre la misma línea de su dirección

tomamos tantas veces el módulo de vector como indica el escalar.

Sean un escalar y un vector, el producto de por se representa y se realiza

multiplicando cada una de las componentes del vector por el escalar; esto es,

Con la notación matricial sería:

Producto escalar
En matemática, el producto escalar, también conocido como producto interno, producto
interior o producto punto, es una operación binaria definida sobre dos vectores de un
mismo espacio euclídeo. El resultado de esta operación es un número o escalar. Esta
operación permite explotar los conceptos de la geometría euclídea tradicional: longitudes,
ángulos, ortogonalidad en dos y tres dimensiones. El producto escalar puede definirse
también en los espacios euclídeos de dimensión mayor a tres, y en general en los espacios
vectoriales reales y complejos. Los espacios vectoriales dotados de producto escalar reciben
el nombre de espacios prehilbertianos.

Definición general
El producto interior o producto escalar de dos vectores en un espacio vectorial es una
aplicación cuyo dominio es V 2 y su codominio es K, donde V es un espacio vectorial y K el
conjunto de los escalares respectivo. Esta aplicación amplía la oportunidad de emplear los
conceptos de la geometría euclídea tradicional: longitudes, ángulos, ortogonalidad en dos y
tres dimensiones. El producto escalar puede definirse también en los espacios euclídeos de
dimensión mayor a tres, y en general en los espacios vectoriales reales y complejos. Los
espacios vectoriales dotados de producto escalar reciben el nombre de espacios
prehilbertianos.

Un producto escalar se puede expresar como una expresión:

donde es un espacio vectorial y es el cuerpo sobre el que está definido . La función

(que toma como argumentos dos elementos de, y devuelve un elemento del cuerpo ) debe
satisfacer las siguientes condiciones:

1. Linealidad por la izquierda: , y linealidad

conjugada por la derecha:
2. Hermiticidad: ,
3. Definida positiva: ,y si y sólo si x = 0,

donde son vectores de V, representan escalares del cuerpo y es

el conjugado del complejo c.
También suele representarse por:

Un espacio vectorial sobre el cuerpo o dotado de un producto escalar se denomina

espacio prehilbert o espacio prehilbertiano. Si además es completo 1, se dice que es un
espacio de Hilbert. Si la dimensión es finita y el cuerpo es el de los números reales, se dirá
que es un espacio euclídeo; si el cuerpo es el de los números complejos (y la dimensión es
finita) se dirá que es un espacio unitario.

Todo producto escalar induce una norma sobre el espacio en el que está definido, de la
siguiente manera:

En tal caso, esta es una de las infinitas normas que pueden ser generadas a partir de un
producto interior.

Definición geométrica del producto escalar en un espacio

euclídeo real

A • B = |A| |B| cos(θ).

|A| cos(θ) es la proyección escalar de A en B.

1
Un espacio X se dice que es completo si toda sucesión de Cauchy converge a un elemento
de X, es decir, existe un elemento del espacio que es el límite de la sucesión.

Sea una sucesión. Diremos que es una sucesión de Cauchy, si para

todo número real ε > 0 existe un entero positivo N tal que para todos los números naturales
m,n > N:
El producto escalar de dos vectores en un espacio euclídeo se define como el producto de
sus módulos por el coseno del ángulo θ que forman los vectores:

(1)

En los espacios euclídeos, la notación usual de producto escalar es

Esta definición de carácter geométrico es independiente del sistema de coordenadas elegido

y por lo tanto de la base del espacio vectorial escogida.

Producto escalar en base a la proyección de un vector sobre otro

Puesto que |A| cos θ representa el módulo de la proyección del vector A sobre la dirección
del vector B, esto es |A| cos θ = proy AB, será:

de modo que el producto escalar de dos vectores también puede definirse como el producto
del módulo de uno de ellos por la proyección del otro sobre él.

Ángulos entre dos vectores

La expresión geométrica del producto escalar, (1), permite calcular el coseno del ángulo
existente entre los vectores A y B:
Vectores ortogonales

Dos vectores son ortogonales o perpendiculares cuando forman ángulo recto entre sí. Si el
producto escalar de dos vectores es cero, ambos vectores son ortogonales.

ya que el .

Vectores paralelos o en una misma dirección

Dos vectores son paralelos o llevan la misma dirección si el ángulo que forman es de 0
radianes (0 grados) o de π radianes (180 grados).

Cuando dos vectores forman un ángulo cero, el valor del coseno es la unidad, por lo tanto el
producto de los módulos vale lo mismo que el producto escalar.

Propiedades del producto escalar

1. Conmutativa:

2. Distributiva respecto a la suma vectorial:

3. Asociatividad respecto al producto por un escalar m:

Expresión analítica del producto escalar

Si los vectores A y B se expresan en función de sus componentes cartesianas rectangulares,
tomando la base canónica en formada por los vectores unitarios {i , j , k} tenemos:
El producto escalar se realiza como un producto matricial de la siguiente forma:

Norma o Módulo de un vector

Se define norma o módulo de un vector como la longitud del segmento orientado (vector)
en el espacio métrico considerado.

Se calcula a través del producto interno del vector consigo mismo.

Efectuado el producto escalar, tenemos:

de modo que:

Por componentes, tomando la base canónica en formada por los vectores unitarios {i, j,
k}:

de modo que:
Productos interiores definidos en espacios vectoriales
usuales
Citamos a continuación algunos productos estudiados generalmente en Teoría de Espacios
Normados. Todos estos productos -llamados canónicos- son sólo algunos de los infinitos
productos interiores que se pueden definir en sus respectivos espacios.

 En el espacio vectorial se suele definir el producto interior (llamado, en este

caso en concreto, producto punto) por:

 En el espacio vectorial se suele definir el producto interior por:

siendo el número complejo conjugado de .

 En el espacio vectorial de las matrices de m x n , con elementos reales:

donde tr(A) es la traza de la matriz A y es la matriz traspuesta de A.

 En el espacio vectorial de las matrices de m x n , con elementos complejos:

donde tr(A) es la traza de la matriz B y es la matriz traspuesta conjugada de A.

 En el espacio vectorial de las funciones continuas sobre el intervalo C[a, b], acotado
por a y b:

 En el espacio vectorial de los polinomios de grado menor o igual a n:

Dado tal que

:
Producto escalar de dos versores
En el espacio euclídeo, el producto escalar de dos vectores unitarios es simplemente el
coseno del ángulo entre ellos. Esto es consecuencia de la definición de producto escalar y
del hecho de que el módulo de ambos vectores es la unidad:

pero:

por lo tanto:

donde θ es el ángulo entre ambos vectores unitarios.

Proyección escalar

De lo anterior, resulta que el producto de un vector por un versor (o vector unitario) es la

proyección escalar del vector sobre la dirección determinada por el versor:

Como el módulo del versor es la unidad, la ecuación anterior se transforma en:

de donde es evidente lo afirmado al comienzo de este apartado. Este resultado es muy

frecuente en física, donde en necesario operar, por ejemplo, con las componentes
ortogonales a una superficie.
Proyección de un vector sobre otro
En primer lugar, vamos a ver gráficamente qué es la proyección de un vector sobre otro
vector. Tenemos los siguientes vectores u y v, que forman un ángulo α:

Vamos a representar gráficamente la proyección del vector u sobre el vector v (que como
veremos más adelante, no es igual a la proyección del vector v sobre u). Para ello, desde el
extremo de u, trazamos una recta perpendicular al vector v:

Finalmente, sobre el vector v, dibujamos un vector desde el origen de ambos vectores hasta
el punto donde se cortan la recta perpendicular y el vector v. El vector resultante (de color
verde) es el vector proyección de u en v:
Ahora vamos a representar gráficamente la proyección del vector v sobre el vector u. El
procedimiento es el mismo que acabamos de realizar anteriormente, pero teniendo en
cuenta que la proyección es del vector v sobre u:

Desde el extremo del vector v, trazamos una recta perpendicular al vector u:

Y, sobre el vector u, dibujamos un vector desde el origen de ambos vectores hasta el punto
donde se cortan la recta perpendicular y el vector u, que será el extremo. El vector de color
verde que resulta es el vector proyección de v en u, que, debe notarse que no tiene nada que
ver con la proyección de u en v:

Vamos a ver ahora cómo representar proyecciones cuando el ángulo α es obtuso, es decir,
mayor de 90º:
El procedimiento es siempre el mismo: desde el extremo del vector que queremos obtener
la proyección trazamos una perpendicular del vector sobre el que queremos proyectarlo.
Luego, en ese mismo vector, trazamos un nuevo vector desde el origen hasta el punto
donde se corta con la recta perpendicular.

De esta forma, la proyección del vector u sobre v es:

Como en principio la recta perpendicular no corta con el vector v, tenemos que prolongar
dicho vector hacia la izquierda hasta encontrar el punto de corte.

La proyección del vector v sobre u es:

Esta vez, hemos tenido que prolongar el vector u hacia abajo.

Si los vectores forman un ángulo de 90º, no existe la proyección de ningún vector.

Gráficamente se representaría como un punto. Estaríamos representando el vector nulo.
Una vez que tenemos claro qué es la proyección de un vector sobre otro vector y cómo
representarla gráficamente, vamos a ver cómo calcularla a continuación.
Primero veremos cómo calcular el módulo del vector proyección y luego las coordenadas
del vector proyección:

Módulo del vector proyección

Al módulo del vector proyección se le llama segmento de proyección. El módulo del vector
proyección corresponde a la longitud del vector proyección.

Vamos a calcular el módulo de u sobre v.

Si en vez de representar los vectores, representamos sus módulos, es decir, sus longitudes,
el vector u, junto con el vector proyección y la recta perpendicular forman un triángulo
rectángulo:

Aplicando las razones trigonométricas, podemos definir el coseno de α como el módulo del

vector proyección de u sobre v, entre el módulo del vector u:

Si despejamos el módulo del vector proyección nos queda:

Por otro lado, a partir de la fórmula del producto escalar de dos vectores:

despejamos también el coseno de α:

Y esta expresión del coseno de α, la sustituimos en la expresión donde teníamos despejada

el módulo del vector proyección de u sobre v:

De donde podemos eliminar el módulo de u y nos queda:

Fórmula con la cual podemos calcular el módulo del vector proyección de u sobre v. El
resultado del módulo del vector proyección es un número, ya que en el numerador
tenemos el producto escalar de los dos vectores, que es un número y el denominador, el
módulo de v, que es otro número.

Vector proyección

Ahora vamos a ver cómo calcular las coordenadas del vector proyección de u sobre v.

Para obtener el vector proyección vamos a multiplicar el módulo del vector proyección por
un vector unitario que tenga la misma dirección que tiene el vector proyección.

En el caso de la proyección del vector u sobre el vector v, el vector proyección tiene la

misma dirección que el vector v, por tanto, necesitamos el vector unitario del vector v.

Para calcular el vector unitario del vector v, dividimos el vector v entre su módulo:
Recordar que al dividir un vector entre su módulo, el módulo del vector que nos queda es
igual a 1. y por eso se dice que es un vector unitario o versor.

Por lo tanto, el vector proyección de u sobre v, será igual a su módulo, por el vector
unitario de v:

Si expresamos el módulo del vector proyección con su fórmula, nos queda:

Que operando, nos queda la fórmula del vector proyección, que es igual al producto
escalar de los vectores u y v, dividido entre el módulo del vector v al cuadrado,
multiplicado por las coordenadas del vector v:

El resultado de esta fórmula es un vector, ya que realmente en esta fórmula la fracción

corresponde a un número, multiplicada por el vector v, y eso es igual a un vector.
Fórmulas del vector proyección de v sobre u

Para obtener las fórmulas del vector proyección de v sobre u, seguiríamos el mismo
procedimiento. Como resultado nos quedan las siguientes fórmulas, en las que nótese que
sólo tuvimos que cambiar la v por la u.

La fórmula del módulo del vector proyección de v sobre u es:

La fórmula del vector proyección de v sobre u es:

Producto vectorial

Esquema.

En Matemáticas, el producto vectorial o producto cruz es una operación binaria entre dos
vectores en un espacio tridimensional. El resultado es un vector perpendicular a los
vectores que se multiplican, y por lo tanto normal al plano que los contiene. Debido a su
capacidad de obtener un vector perpendicular a otros dos vectores, cuyo sentido varía de
acuerdo al ángulo formado entre estos dos vectores, esta operación es aplicada con
frecuencia para resolver problemas matemáticos, físicos o de ingeniería.

Definición

Relaciones entre los vectores.

Sean dos vectores y en el espacio vectorial . El producto vectorial entre y da

como resultado un nuevo vector, . El producto vectorial entre a y b se denota mediante
a × b, por ello se lo llama también producto cruz.
En los textos manuscritos, para evitar confusiones con la letra x (equis), es frecuente
denotar el producto vectorial mediante:

El producto vectorial puede definirse de una manera más compacta de la siguiente manera:

donde es el vector unitario y ortogonal a los vectores a y b y su dirección está dada por la
regla de la mano derecha y θ es, como antes, el ángulo entre a y b. A la regla de la mano
derecha se la llama a menudo también regla del sacacorcho o tirabuzón.

Regla de la mano derecha o del sacacorchos

Determinación del sentido del vector la regla de la mano derecha.

Al girar el sacacorchos hacia la derecha, este avanza.

La regla de la mano derecha o del sacacorchos es un método para determinar sentidos

vectoriales, y tiene como base los planos cartesianos. Se emplea prácticamente en dos
maneras: para sentidos y movimientos vectoriales lineales, y para movimientos y
direcciones rotacionales.

Así, cuando se hace girar un sacacorchos o un tornillo "hacia la derecha" (en el sentido de
la agujas de un reloj) el sacacorchos o el tornillo "avanza", y viceversa, cuando se hace
girar un sacacorchos o un tornillo "hacia la izquierda" (contrario a las agujas del reloj), el
sacacorchos o el tornillo "retroceden".

Dirección para un producto vectorial: La aplicación más común es para determinar la

dirección de un vector resultado de un producto vectorial, así:

⃗
Ax⃗ ⃗
⃗ A❑
B= C

La dirección del vector ⃗

C estaría definida por la dirección del pulgar, cerrando los demás
A primero y siguiendo hacia el vector ⃗
dedos en torno al vector ⃗ B.
Producto vectorial de dos vectores

Sean los vectores concurrentes de , el espacio afín tridimensional según la base anterior.
Se define el producto:

donde w es el producto vectorial de u y v, definido así:

y donde la última fórmula se interpreta como:

esto es:

Usando una notación más compacta, mediante el desarrollo por la primera fila de un
determinante simbólico de orden 3 (simbólico ya que los términos de la primera fila no son
escalares):
Que da origen a la llamada regla de la mano derecha o regla del sacacorchos: girando el
primer vector hacia el segundo por el ángulo más pequeño, la dirección de es el de
un sacacorchos que gire en la misma dirección.

Ejemplo

El producto vectorial de los vectores y se calcula del

siguiente modo:

expandiendo el determinante:

dando como resultado:

Puede verificarse fácilmente que es ortogonal a los vectores y efectuando el

producto escalar y verificando que éste es nulo (condición de perpendicularidad de
vectores).

Vemos que una aplicación del producto vectorial es que, dados dos vectores en R3, sirve
para hallar otro que sea perpendicular a ellos.

Propiedades
Identidades

Cualesquiera que sean los vectores , y :

1. , (anticonmutatividad).
2. , cancelación por ortogonalidad.
3. Si con y , ; esto es, la anulación del
producto vectorial proporciona la condición de paralelismo entre dos direcciones.
4. .
5. , conocida como regla de la expulsión.
 6. , conocida como
identidad de Jacobi.
7. , en la expresión del término de la derecha, sería el
módulo de los vectores y , siendo , el ángulo menor entre los vectores y ;
esta expresión relaciona al producto vectorial con el área del paralelogramo que
definen ambos vectores.

8. El vector unitario es normal al plano que contiene a los vectores y

.

Bases ortonormales y producto vectorial

Sea un sistema de referencia en el espacio vectorial . Se dice que

es una base ortonormal derecha si cumple con las siguientes condiciones:

1. ; es decir, los tres vectores son ortogonales entre sí.

2. ; es decir, los vectores son vectores unitarios (y por lo tanto,
dada la propiedad anterior, son ortonormales).
3. , , ; es decir, cumplen la regla de la mano
derecha.

Derivada ordinaria de un vector

Dado un vector que es función de una variable independiente:

Calculamos la derivada ordinaria del vector con respecto de la variable t, calculando la

derivada de cada una de sus componentes como si de escalares se tratara:

teniendo en cuenta que los vectores unitarios son constantes en módulo y dirección.

Con notación matricial sería:

Veamos un ejemplo de derivación de un vector, partiendo de una función vectorial:

Esta función representa una curva helicoidal alrededor del eje z, de radio unidad, como se
ilustra en la figura. Podemos imaginar que esta curva es la trayectoria de una partícula y la
función representa el vector posición en función del tiempo t. Derivando tendremos:

Realizando la derivada:

La derivada del vector posición respecto al tiempo es la velocidad, así que esta segunda
función determina el vector velocidad de la partícula en función del tiempo, podemos
escribir:

Este vector velocidad es un vector tangente a la trayectoria en el punto ocupado por la

partícula en cada instante. El sentido es hacia los valores crecientes de los valores escalares.
Si derivásemos de nuevo obtendríamos el vector aceleración.
Derivada covariante de un vector
Cuando en lugar de emplear una "base fija" en todo el dominio de un vector se usan "bases
móviles" como cuando se emplean coordenadas curvilíneas la variación total de un vector
dependiente del tiempo depende no sólo de la variación de componentes como en el caso de
la derivada ordinaria sino también de la variación de la orientación de la base. La variación
total se llama derivada covariante:

Cuando se emplea una base fija (coordenadas cartesianas) la derivada covariante coincide
con la derivada ordinaria. Por ejemplo cuando se estudia el movimiento de una partícula
desde un sistema de referencia no inercial en rotación, las aceleraciones de Coriolis y
centrípeta se deben a los factores que contienen y otros factores menos comunes.

Ángulo entre dos vectores

El ángulo determinado por las direcciones de dos vectores y viene dado por:

Descomposiciones de un vector
Dado un vector y una dirección de referencia dada por un vector unitario se puede
descomponer el primer vector en una componente paralela y otra componente
perpendicular a la dirección de referencia:

En física esta descomposición se usa en diferentes contextos como descomponer la

aceleración en una componente paralela a la velocidad y otra componente perpendicular a
la misma. También el vector tensión mecánica en un punto sobre un plano puede
descomponerse en una componente normal al plano y otra paralela.

También dado un campo vectorial definido sobre un dominio de Lipschitz, acotado,

simplemente conexo y de cuadrado integrable admite la llamada
descomposición de Helmholtz como suma de un campo conservativo y un campo
solenoidal:
Cambio de base vectorial

Cambio de base vectorial.

En matemáticas las rotaciones son transformaciones lineales que conservan las normas en
espacios vectoriales en los que se ha definido una operación de producto interior. La matriz
de transformación tiene la propiedad de ser una matriz unitaria, es decir, es ortogonal y su
determinante es 1. Sea un vector expresado en un sistema de coordenadas cartesianas (x,
y, z) con una base vectorial asociada definida por los versores ; esto es,

Ahora, supongamos que giramos el sistema de ejes coordenados, manteniendo fijo el origen
del mismo, de modo que obtengamos un nuevo triedro ortogonal de ejes (x′, y′, z′), con una
base vectorial asociada definida por los versores . Las componentes del
vector en esta nueva base vectorial serán:

La operación de rotación de la base vectorial siempre puede expresarse como la acción de

un operador lineal (representado por una matriz) actuando sobre el vector (multiplicando al
vector):
que es la matriz de transformación para el cambio de base vectorial.

Cambio de base vectorial. Ejemplo.

En el caso simple en el que el giro tenga magnitud alrededor del eje z, tendremos la
transformación:

Al hacer la aplicación del operador, es decir, al multiplicar la matriz por el vector,

obtendremos la expresión del vector en la nueva base vectorial:

siendo:

las componentes del vector en la nueva base vectorial.