VELOCIDAD

La velocidad es una magnitud fsica de carcter vectorial que expresa el desplazamiento de un objeto por unidad de tiempo. Se representa por (smbolo m/s). En virtud de su carcter vectorial, para definir la velocidad deben considerarse la direccin del desplazamiento y el mdulo, el cual se denomina celeridad o rapidez.1 De igual forma que la velocidad es el ritmo o tasa de cambio de la posicin por unidad de tiempo, la aceleracin es la tasa de cambio de la velocidad por unidad de tiempo. o . Sus dimensiones son [L]/[T]. Su unidad en el Sistema Internacional es el metro por segundo

Velocidad media
La 'velocidad media' o velocidad promedio es la velocidad en un intervalo de tiempo dado. Se calcula dividiendo el desplazamiento (r) entre el tiempo (t) empleado en efectuarlo:

(1) Esta es la definicin de la velocidad media entendida como vector (ya que es el resultado de dividir un vector entre un escalar). Por otra parte, si se considera la distancia recorrida sobre la trayectoria en un intervalo de tiempo dado, tenemos la velocidad media sobre la trayectoria o rapidez media, la cual es una cantidad escalar. La expresin anterior se escribe en la forma:

(2) La velocidad media sobre la trayectoria tambin se suele denominar velocidad media numrica aunque esta ltima forma de llamarla no est exenta de ambigedades. El mdulo de la velocidad media (entendida como vector), en general, es diferente al valor de la velocidad media sobre la trayectoria. Solo sern iguales si la trayectoria es rectilnea y si el mvil solo avanza (en uno u otro sentido) sin retroceder. Por ejemplo, si un objeto recorre una distancia de 10 metros en un lapso de 3 segundos, el mdulo de su velocidad media sobre la trayectoria es:

Velocidad instantnea
La velocidad instantnea es un vector tangente a la trayectoria, corresponde a la derivada del vector posicin (R) respecto al tiempo. Permite conocer la velocidad de un mvil que se desplaza sobre una trayectoria cuando el intervalo de tiempo es infinitamente pequeo, siendo entonces el espacio recorrido tambin muy pequeo, representando un punto de la trayectoria. La velocidad instantnea es siempre tangente a la trayectoria.

En forma vectorial, la velocidad es la derivada del vector posicin respecto al tiempo:

donde

es un vector (vector de mdulo unidad) de direccin tangente a la trayectoria del cuerpo en cuestin y

es el vector

posicin, ya que en el lmite los diferenciales de espacio recorrido y posicin coinciden.

Celeridad o rapidez
La celeridad o rapidez es la magnitud o el valor de la velocidad, ya sea velocidad vectorial media, velocidad media sobre la trayectoria, o velocidad instantnea (velocidad en un punto). El mdulo del vector velocidad instantnea y el valor numrico de la velocidad instantnea sobre la trayectoria son iguales, mientras que la rapidez promedio no necesariamente es igual a la magnitud de la velocidad promedio. La rapidez promedio (o velocidad media sobre la trayectoria) y la velocidad media tienen la misma magnitud cuando todo el movimiento se da en una direccin. En otros casos, pueden diferir.

Velocidad relativa
El clculo de velocidades relativas en mecnica clsica es aditivo y encaja con la intuicin comn sobre velocidades; de esta propiedad de la aditividad surge el mtodo de la velocidad relativa. La velocidad relativa entre dos observadores A y B es el valor de la velocidad de un observador medida por el otro. Las velocidades relativas medias por A y B sern iguales en valor absoluto pero de signo contrario. Denotaremos al valor la velocidad relativa de un observador B respecto a otro observador A como . y , la velocidad relativa de B con

Dadas dos partculas A y B, cuyas velocidades medidas por un cierto observador son respecto a A se denota como y viene dada por:

Naturalmente, la velocidad relativa de A con respecto a B se denota como

y viene dada por:

de modo que las velocidades relativas

tienen el mismo mdulo pero direccin contraria.

Velocidad angular
La velocidad angular no es propiamente una velocidad en el sentido anteriormente definido sino una medida de la rapidez con la que ocurre un movimiento de rotacin. Aunque no es propiamente una velocidad una vez conocida la velocidad de un punto de un slido y la velocidad angular del slido se puede determinar la velocidad instantnea del resto de puntos del slido.

Velocidad en mecnica relativista

En mecnica relativista puede definirse la velocidad de manera anloga a como se hace en mecnica clsica sin embargo la velocidad as definida no tiene las mismas propiedades que su anlogo clsico:

En primer lugar la velocidad convencional medida por diferentes observadores, an inerciales, no tiene una ley de transformacin sencilla (de hecho la velocidad no es ampliable a un cuadrivector de manera trivial). En segundo lugar, el momento lineal y la velocidad en mecnica relativista no son proporcionales, por esa razn se considera conveniente en los clculos substituir la velocidad convencional por la cuadrivelocidad, cuyas componentes espaciales coinciden con la velocidad para velocidades pequeas comparadas con la luz, siendo sus componentes en el caso general:

Adems esta cuadrivelocidad tiene propiedades de transformacin adecuadamente covariantes y es proporcional al cuadrimomento lineal. En mecnica relativista la velocidad relativa no es aditiva. Eso significa que si consideramos dos observadores, A y B, movindose sobre una misma recta a velocidades diferentes , respecto de un tercer observador O, sucede que:

Siendo la velocidad

de B medida por A y

la velocidad de A medida por B. Esto sucede porque tanto la medida de

velocidades, como el transcurso del tiempo para los observadores A y B no es el mismo debido a que tienen diferentes velocidades, y como es sabido el paso del tiempo depende de la velocidad de un sistema en relacin a la velocidad de la luz. Cuando se tiene en cuenta esto, resulta que el clculo de velocidades relativas no es aditiva. A diferencia de lo que sucede en la mecnica clsica, donde el paso del tiempo es idntico para todos los observadores con independencia de su estado de movimiento. Otra forma de verlo es la siguiente: si las velocidades relativas fuera simplemente aditiva en relatividad llegaramos a contradicciones. Para verlo, consideremos un objeto pequeo que se mueve respecto a otro mayor a una velocidad superior a la mitad de la luz. Y consideremos que ese otro objeto mayor se moviera a ms de la velocidad de la luz respecto a un observador fijo. La aditividad implicara que el objeto pequeo se movera a una velocidad superior a la de la luz respecto al observador fijo, pero eso no es posible porque todos los objetos materiales convencionales tienen velociades inferiores a la de luz. Sin embargo, aunque las velocidades no son aditivas en relatividad, para velocidades pequeas comparadas con la velocida de la luz, las desigualdades se cumplen de modo aproximado, es decir:

Siendo inadecuada esta aproximacin para valores de las velocidades no despreciables frente a la velocidad de la luz.

Velocidad en mecnica cuntica

En mecnica cuntica no relativista el estado de una partcula se describe mediante una funcin de onda la ecuacin de Schrdinger. La velocidad de propagacin media de la partcula viene dado por la expresin: que satisface

Obviamente la velocidad slo ser diferente de cero cuando la funcin de onda es compleja, siendo idnticamente nula la velocidad de los estados ligados estacionarios, cuya funcin de onda es real. Esto ltimo se debe a que los estados estacionarios representan estados que no varan con el tiempo y por tanto no se propagan. En mecnica cuntica relativista se postula que por ejemplo un electrn podra tener junto con una velocidad media macroscpica (medida entre dos instantes diferentes) un movimiento de agitacin u oscilacin muy rpida adicional conocido como Zitterbewegung, de acuerdo con esa interpretacin adicional no existe una relacin entre el momento de la partcula y la velocidad asignable a dicho movimiento.

Desplazamiento (vector)
Vector desplazamiento y distancia recorrida a lo largo de un camino.

En mecnica, el desplazamiento es el vector que define la posicin de un punto o partcula en relacin a un origen A con respecto a una posicin B. El vector se extiende desde el punto de referencia hasta la posicin final. Cuando se habla del desplazamiento en el espacio solo importa la posicin inicial y la posicin final, ya que la trayectoria que se describe no es de importancia.

Introduccin

En la dinmica del punto material, se entiende por desplazamiento el vector o segmento recto orientado que une la posicin inicial con otro punto genrico de la trayectoria. Este uso del vector desplazamiento permite describir en forma completa el movimiento y el camino de una partcula. En mecnica de medios continuos se entiende por desplazamiento el vector que va desde la posicin inicial (antes de la deformacin) a la final (despus de la deformacin) de un mismo punto material del medio continuo. Cuando el punto de referencia es el origen del sistema de coordenadas que se utiliza, el vector desplazamiento se denomina por lo general vector posicin, que indica la posicin por medio de la lnea recta dirigida desde la posicin previa a la posicin actual, en comparacin con la magnitud escalar "distancia recorrida" que indica solo la longitud del camino, obviamente en un espacio eucldeo se tiene:

La igualdad anterior slo se cumplira para un movimiento rectilneo. Cuando el punto de referencia es la posicin previa de la partcula, el vector desplazamiento indica la direccin del movimiento por medio de un vector que va desde la posicin previa a la posicin actual. Este uso del vector desplazamiento es til para definir a los vectores velocidad y aceleracin de una partcula definida.

Desplazamientos de puntos materiales aislados

En ciertos contextos se representa por x y viene dado por:

Desplazamientos en un slido deformable

Si llamamos K a la regin del espacio ocupada por un slido deformable podemos representar el proceso de deformacin entre dos posiciones como un difeomorfismo . Si consideramos un sistema de coordenadas cartesianas (x, y, z)

sobre K se define el vector desplazamiento u para cada punto sencillamente como:

A partir de este vector de desplazamientos es trivial calcular las componentes de la deformacin y si se conoce la ley constitutiva del slido deformable pueden determinarse las tensiones mecnicas a que se halla sometido. En concreto el tensor deformacin de Green-Lagrange:

Donde:

Aceleracin
En fsica, la aceleracin es una magnitud vectorial que nos indica el cambio de velocidad por unidad de tiempo. En el contexto de la mecnica vectorial newtoniana se representa normalmente por Su unidad en el Sistema Internacional es el m/s . En la mecnica newtoniana, para un cuerpo con masa constante, la aceleracin del cuerpo es proporcional a la fuerza que acta sobre l mismo (segunda ley de Newton):
2

y su mdulo por

. Sus dimensiones son

donde F es la fuerza resultante que acta sobre el cuerpo, m es la masa del cuerpo, y a es la aceleracin. La relacin anterior es vlida en cualquier sistema de referencia inercial.

Introduccin
De conformidad con la mecnica newtoniana, una partcula no puede seguir una trayectoria curva a menos que sobre ella acte una cierta aceleracin como consecuencia de la accin de una fuerza, ya que si sta no existiese, su movimiento sera rectilneo. Asimismo, una partcula en movimiento rectilneo solo puede cambiar su velocidadbajo la accin de una aceleracin en la misma direccin de su velocidad (dirigida en el mismo sentido si acelera; o en sentido contrario si desacelera). Algunos ejemplos del concepto de aceleracin seran:

La llamada aceleracin de la gravedad en la Tierra es la aceleracin que produce la fuerza gravitatoria terrestre; su valor en la superficie de la Tierra es, aproximadamente, de 9,8 m/s2. Esto quiere decir que si se dejara caer libremente un objeto, aumentara su velocidad de cada a razn de 9,8 m/s por cada segundo(siempre que omitamos la resistencia aerodinmica del aire). El objeto caera, por tanto, cada vez ms rpido, respondiendo dicha velocidad a la ecuacin:

Una maniobra de frenada de un vehculo, que se correspondera con una aceleracin de signo negativo, o desaceleracin, al oponerse a la velocidad que ya tena el vehculo. Si el vehculo adquiriese ms velocidad, a dicho efecto se le llamara aceleracin y, en este caso, sera de signo positivo.

Aceleracin media e instantnea

Definicin de la aceleracin de una partcula en un movimiento cualquiera. Obsrvese que la aceleracin no es tangente a la trayectoria.

Cada instante, o sea en cada punto de la trayectoria, queda definido un vector velocidad que, en general, cambia tanto en mdulo como en direccin al pasar de un punto a otro de la trayectoria. La direccin de la velocidad cambiar debido a que la velocidad es tangente a la trayectoria y sta, por lo general, no es rectilnea. En la Figura se representan los vectores velocidad correspondientes a los instantes t y t+t, cuando la partcula pasa por los puntos P y Q, respectivamente. El cambio vectorial en la velocidad de la partcula durante ese intervalo de tiempo est indicado por v, en el tringulo vectorial al pie de la figura. Se define la aceleracin media de la partcula, en el intervalo de tiempo t, como el cociente:

Que es un vector paralelo a v y depender de la duracin del intervalo de tiempo t considerado. La aceleracin instantnea se la define como el lmite al que tiende el cociente incremental v/t cuando t0; esto es la derivada del vector velocidad con respecto al tiempo:

Puesto que la velocidad instantnea v a su vez es la derivada del vector posicin r respecto al tiempo, la aceleracin es la derivada segunda de la posicin con respecto del tiempo:

De igual forma se puede definir la velocidad instantnea a partir de la aceleracin como:

Se puede obtener la velocidad a partir de la aceleracin mediante integracin:

Medicin de la aceleracin
La medida de la aceleracin puede hacerse con un sistema de adquisicin de datos y un simple acelermetro. Los acelermetros electrnicos son fabricados para medir la aceleracin en una, dos o tres direcciones. Cuentan con dos elementos conductivos, separados por un material que varia su conductividad en funcin de las medidas, que a su vez sern relativas a la aceleracin del conjunto.

Unidades
Las unidades de la aceleracin son:

Sistema Internacional 1 m/s2

Sistema Cegesimal 1 cm/s2 = 1 Gal

Componentes intrnsecas de la aceleracin: aceleraciones tangencial y normal

En tanto que el vector velocidad v es tangente a la trayectoria, el vector aceleracin a puede descomponerse en dos componentes (llamadas componentes intrnsecas) mutuamente perpendiculares: una componente tangencial at (en la direccin de la tangente a la trayectoria), llamada aceleracin tangencial, y una componente normal an (en la direccin

de la normal principal a la trayectoria), llamada aceleracin normal o centrpeta (este ltimo nombre en razn a que siempre est dirigida hacia el centro de curvatura). Derivando la velocidad con respecto al tiempo, teniendo en cuenta que el vector tangente cambia de direccin al pasar de un punto a otro de la trayectoria (esto significa que no es constante) obtenemos

siendo

el vector unitario tangente a la trayectoria en la misma direccin que la velocidad y

la velocidad

angular. Resulta conveniente escribir la expresin anterior en la forma

siendo el vector unitario normal a la trayectoria, esto es dirigido hacia el centro de curvatura de la misma, el radio de curvatura de la trayectoria, esto es el radio de la circunferencia osculatriz a la trayectoria. Las magnitudes de estas dos componentes de la aceleracin son:

Cada una de estas dos componentes de la aceleracin tiene un significado fsico bien definido. Cuando una partcula se mueve, su velocidad puede cambiar y este cambio lo mide la aceleracin tangencial. Pero si la trayectoria es curva tambin cambia la direccin de la velocidad y este cambio lo mide la aceleracin normal.

Si en el movimiento curvilneo la velocidad es constante (v=cte), la aceleracin tangencial ser nula, pero habr una cierta aceleracin normal, de modo que en un movimiento curvilneo siempre habr aceleracin.

Si el movimiento es circular, entonces el radio de curvatura es el radio R de la circunferencia y la aceleracin normal se escribe como an = v2/R.

Si la trayectoria es rectilnea, entonces el radio de curvatura es infinito () de modo que an=0 (no hay cambio en la direccin de la velocidad) y la aceleracin tangencial at ser nula o no segn que la velocidad sea o no constante.

Los vectores que aparecen en las expresiones anteriores son los vectores del triedro de Frnet que aparece en la geometra diferencial de curvas del siguiente modo: es el vector unitario tangente a la curva. es el vector unitario normal a la curva. es el vector velocidad angular que es paralelo al vector binormal a la curva.

Movimiento circular uniforme

Artculo principal: Movimiento circular uniforme

Un movimiento circular uniforme es aquel en el que la partcula recorre una trayectoria circular de radio R con velocidad constante, es decir, que la distancia recorrida en cada intervalo de tiempo igual es la misma. Para ese tipo de movimiento el vector de velocidad mantiene su mdulo y va variando la direccin siguiendo una trayectoria circular. Si se aplican las frmulas anteriores, se tiene que la aceleracin tangencial es nula y la aceleracin normal es constante: a esta aceleracin normal se la llama "aceleracin centrpeta". En este tipo de movimiento la aceleracin se invierte en modificar la trayectoria del objeto y no en modificar su velocidad.

Movimiento rectilneo acelerado

En el Movimiento Rectilneo Acelerado, la aceleracin instantnea queda representada como la pendiente de la recta tangente a la curva que representa grficamente la funcin v(t).

Si se aplican las frmulas anteriores al movimiento rectilneo, en el que slo existe aceleracin tangencial, al estar todos los vectores contenidos en la trayectoria, podemos prescindir de la notacin vectorial y escribir simplemente:

Ya que en ese tipo de movimiento los vectores

son paralelos, satisfaciendo tambin la relacin:

La coordenadas de posicin viene dada en este caso por:

Un caso particular de movimiento rectilneo acelerado es el movimiento rectilneo uniformemente variado donde la aceleracin es adems constante y por tanto la velocidad y la coordenadas de posicin vienen dados por:

Aceleracin en mecnica relativista[editar editar cdigo]

Relatividad especial[editar editar cdigo]
El anlogo de la aceleracin en mecnica relativista se llama cuadriaceleracin y es un cuadrivector cuyas tres componentes espaciales para pequeas velocidades coinciden con las de la aceleracin newtoniana (la componente temporal para pequeas velocidades resulta proporcional a la potencia de la fuerza dividida por la velocidad de la luz y la masa de la partcula).

En mecnica relativista la cuadrivelocidad y la cuadriaceleracin son siempre ortogonales, eso se sigue de que la cuadrivelocidad tiene un (pseudo)mdulo constante:

Donde c es la velocidad de la luz y el producto anterior es el producto asociado a la mtrica de Minkowski:

Relatividad general
En teora general de la relatividad el caso de la aceleracin es ms complicado, ya que debido a que el propio espaciotiempo es curvo (ver curvatura del espacio-tiempo), una partcula sobre la que no acta ninguna fuerza puede seguir una trayectoria curva, de hecho la lnea curva que sigue una partcula sobre la que no acta ninguna fuerza exterior es una lnea geodsica, de hecho en relatividad general la fuerza gravitatoria no se interpeta como una fuerza sino como un efecto de la curvatura del espacio-tiempo que hace que las partculas no trayectorias rectas sino lneas geodscias. En este contexto la aceleracin no geodsica de una partcula se calula como:

Se aprecia que cuando los smbolos de Christoffel no sea constante.

una partcula puede tener aceleracin cero aunque su cuadrivelocidad

Recorrido
es la accin y efecto de recorrer (atravesar un espacio, efectuar un trayecto, registrar con cuidado, repasar). Por ejemplo: El filntropo ha recorrido el mundo entero en busca de donaciones para su fundacin, Estoy contento por haber recorrido la distancia en tan poco tiempo, Despus de haber recorrido miles de kilmetros con su bicicleta, el joven regres a su hogar en el Uruguay. El trmino tambin se utiliza para nombrar al espacio que alguien o algo recorre, ha recorrido o recorrer: En el recorrido me cruc con Juana: te enva saludos y dice que tiene ganas de verte, La bala hizo un recorrido de dos metros antes de impactar contra la vctima, El baln no encontr oposicin en su recorrido e ingres en la portera.