La inversión se realiza en el brevísimo instante 𝑡𝐶 de la conmutación durante el

cual la espira ha estado en corto circuito.

Para que la conmutación sea buena, la inversión debe efectuarse en forma

lineal tan como se endica en la figura 1-10.

Ahora bien la espira tiene cierta inductancia propia que con su propia
resistencia y la de las escobillas forma un circuito serie R-L en el que se verifica
la inversión de la corriente 𝐼𝐶 .

La presencia de la inductancia L trae consigo la formación de una tensión

autoinducida en la espira:
∆ 2𝐼𝐶
𝑉 = 𝐿 ∗ ∆𝐼 = 𝐿 (1-17)
𝑡 𝑡𝐶

Esta tensión de acuerdo con la ley de Lenz trata de mantener la corriente en la

dirección previa a la conmutación (+𝐼𝐶 ).

Evidentemente esto no es conveniente ya que demora la transición y esta

tensión, llamada tensión de reactancia, debe ser neutralizada. Para esto se
introduce en el plano neutro un pequeño flujo adicional de dirección contraria al
existente antes de la conmutación; este flujo induce una tensión rotacional en la
espira aproximadamente igual a la tensión de reactancia, pero de signo
contrario por lo que ambos se anulan.

Este flujo adicional se obtiene con los interpolos que se ubican entre los polos
principales como puede verse en la figura 1-11
Su polaridad es escogida de tal manera que se opongan a la reacción de
armadura y su f.m.m. es tal que anula la reacción de armadura en el plano
neutro y ademad produce un pequeño flujo suficiente para neutralizar la tensión
de reactancia de las espiras en cortocircuito durante la conmutación. Esto
puede verse claramente en la figura 1-12.

Para determinar la polaridad de los interpolos pueden utilizarse las siguientes

reglas:

a) Generador: Tiene la misma polaridad del polo principal que les sigue en
la dirección de rotación.
b) Motor: Tiene la misma polaridad del polo principal que les precede en la
dirección de rotación.

Finalmente es importante tener presente que los interpolos deben excitarse con
la corriente de armadura para que siempre su efecto sea proporcional al de la
reacción de armadura.

1.7. Arrollamientos de compensación

Para evitar la desmagnetización de los polos y la distorsión de la onda de flujo

en el entrehierro a consecuencia de la reacción de armadura, se emplea los
arrollamientos de compensación. Estos van colocados dentro de las caras
polares tal como puede verse en la figura 1-13 y 1-14.

El arrollamiento de compensación es recorrido por la corriente de armadura y

produce un flujo igual y contrario al de la reacción de armadura anulando
completamente su efecto en el entrehierro, tan como puede verse en la figura
1-15, en la que puede apreciarse la distribución de la densidad de flujo de una
maquina con interpolos y arrollamiento de compensación.

1.8. Torque Electromagnetico

Cuando los conductores de la armadura son recorridos por la corriente 𝐼𝐶 , se

produce en ellos una fuerza electromagnética 𝐹𝐸𝑀 quye produce un par o
torque electromagnético 𝑇𝐸𝑀 tal como puede verse en la figura 1-16 donde esta
representado un motor de c.c elemental.

La fuerza 𝐹𝐸𝑀 puede determinarse con la conocida ley :

𝐹𝐸𝑀 = 𝐵 *𝐼𝐶 *L (1-18)

Si en el rotor hay Z conductores, el par será:

𝑇𝐸𝑀 = 𝑍 ∗ 𝐵 ∗ 𝐼𝐶 ∗ 𝐿 ∗ 𝑟 (1-19)

Pero:
𝑝∗∅𝑑 𝐼𝑎
𝐵𝐶 = e 𝐼𝐶 =
2∗𝜋∗𝑟∗𝐿 𝑎

Entonces:

𝑝∗∅𝑑 𝐼𝑎 𝑍∗𝑃
𝑇𝐸𝑀 = 𝑍 ∗ ∗ ∗ 𝐿 ∗ 𝑟= ∅𝑑 ∗ 𝐼𝑎
2∗𝜋∗𝑟∗𝐿 𝑎 2∗𝜋∗𝑎

𝑇𝐸𝑀 =𝐾𝐴 ∗ ∅𝑑 *𝐼𝑎 (1-20)

Cuando la maquina funciona como motor este par hace girar el rotor en la
dirección del torque.El conmutador al invertir la conexión de los conductores
aa`` a las escobillas cada vez que pasan por el plano neutro, asegura que la
corriente 𝐼𝐶 tenga siempre la dirección adecuada y evitar la inversión del par.

Cuando la maquina funciona como generador en movimiento se produce en la

dirección contraria al torque mediante un par exterior producido por la maquina
que acciona el generador. El toque electromagnético es en este caso un torque
resistente que se opone al movimiento.

Es importante observar que el par electromagnético se produce por la

existencia de los campos magnéticos del estator y del rotor que están en
cuadratura (figura 1-17)

El par electromagnético se produce por la tendencia a alinearse de los dos

campos. Si no existiera el conmutador los campos se alinearían y el par
desaparecería.

El conmutador no permite que esto suceda y mantiene siempre la dirección del

flujo de la armadura a 90º eléctricos en el campo del estator por lo que el
torque permanece constante a pesar del movimiento.
 Es importante tener presente que el par esta ligado a la potencia por la
conocida expresión.

𝑃 = 𝑤∗𝑇 (1-21)

La potencia electromagnética es:

𝑃𝐸𝑀 = 𝐸 ∗ 𝐼𝑎 (1-22)

Entonces:
𝑃𝐸𝑀 𝐸∗𝐼𝑎
𝑇𝐸𝑀 = = (1-23)
𝑤 𝑤

Reemplazando en esta ecuación la (1-9):

𝐾𝐴 ∗𝑤∗∅𝑑 ∗𝐼𝑎
𝑇𝐸𝑀 = =𝐾𝐴 ∗ ∅𝑑 ∗ 𝐼𝑎 (1-20)
𝑤

Resultado que coincide con el hallado anteriormente.

PROBLEMAS

1. Calcular la tensión generada por la armadura de un generador de c.c. que tiene

las siguientes características:

P=4

∅𝑑 = 2.08 ∗ 106 Max por polo

Ranuras=33

Conductores por ranura=6

n=1750 r.p.m

a=2

1.2. Se conocen los siguientes datos de un motor de c.c.:

Z=116 conductores

𝐼𝑎 = 348 𝐴

𝐵𝑒 = 56 𝐾𝐿/𝑝𝑢𝑙𝑔2

𝑙 = 5.75``

𝑟 = 7.25``

A=2

Calcular el torque electromagnético en lb-pies

1.3. El motor del problema 1.2 desarrolla 100HP .Determinar su velocidad.

1.4 Un motor desarrolla 50HP a 1750 r.p.m. Calcular la densidad de flujo en el

entrehierro si conocen los siguientes datos:

Z=112 conductores; 𝑙 = 5`` ; a=2

𝐼𝑎 = 178 𝐴 ; 𝑟 = 5.5``

1.5. La armadura de un motor tiene 740 conductores, 30% de los cuales están
en los espacios interpolares donde no se desarrolla ninguna fuerza, es decir
hay 518 conductores efectivos.

Calcular la potencia desarrollada a 1160 r.p.m se 𝐵𝐶 = 47.2 𝐾𝑙/𝑝𝑢𝑙𝑔2 ; 𝐼𝑎 =

262𝐴 ; a=2 ; 𝑙 = 3.5`` ; 𝑟 = 2.75``