DTower User Manual (ES - 37 - Paginas)

MANUAL DEL USUARIO DE LA TORRE DURMA
TORRE DURMA
MÁQUINA DE CORTE DE HOJAS LÁSER UNIDAD PERIFÉRICA
TORRE DURMA
2020/01 / V2.0
1
1. Manual del usuario del sistema
Durma Tower es un sistema diseñado para máquinas de

corte por láser, que permite ahorrar tiempo y dinero en la carga /
descarga y almacenamiento de hojas. Los beneficios de este
sistema son válidos para todas las hojas de diferente tamaño, tipo y
características.
En este manual se mencionan especificaciones
técnicas de la máquina, procedimientos de trabajo y
operación, alarmas y soluciones a posibles fallas.
1.1 Especificaciones
Dimensión y peso
● Largo 8700 milímetros
● Ancho 4550 milímetros
● Altura 5500 milímetros
● Peso 10000 kilogramos
Energía
● Tensión de funcionamiento 400 V / 3P + PE + N a 50 Hz
3 fases
● Control del voltaje 24 V CC
● El consumo de energía 23 kilovatios
● Actual 27 A
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Condiciones ambientales
• Temperatura ambiente 0̊ C ……. + 40˚C
Durante en funcionamiento
• Humedad relativa hasta% 90
Características de la hoja
● Max. Dimensiones de la hoja 3050 x 1520 milímetro
● Min. Dimensión de la hoja 1000 x 1000 mm
● Max. El grosor de una hoja 20 mm
● Min. El grosor de una hoja 0,5 mm
● Max. Peso de la hoja 3000 kg (individual
paleta)
● Max. Altura de la hoja 85 mm (simple
paleta)
Eje del robot (Z1) y elevador de palés (Z2)

● Max. Velocidad del eje 10 m / min
● Carrera 1920 milímetros
1.2 Reglas generales de seguridad
La seguridad es la primera prioridad, para el usuario, el

ingeniero de servicio y el resto del personal. Si a uno no le importa
durante el uso, las fallas que pueden surgir en el equipo o posiciones de
operación riesgosas pueden permitir situaciones peligrosas.
● La barrera de luz es la base de la seguridad laboral. Las barreras de luz

deben incluir y proteger todas las áreas de trabajo. Las barreras de luz
utilizadas de forma descuidada y en lugares inválidos pueden crear
situaciones peligrosas para todo el personal, usuario o no.
● Debe controlarse la situación de la cadena. Cualquier situación de

desequilibrio puede provocar averías y accidentes.
1.2.1 Advertencia
Para evitar situaciones indeseables y evadidas, antes de

la etapa inicial, se deben verificar todas las reglas de seguridad y se
debe capacitar al personal del usuario sobre el funcionamiento de la
máquina y los detalles generales.
Cuando el sistema de flujo de aire está cerrado:
- En uso automático, D-Tower continúa su

movimiento y lleva la hoja a un lugar seguro utilizando el
tanque dentro del sistema. La presión del tanque solo se
usa para
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llegar a la posición segura. Si el aire no regresa del

sistema principal, el movimiento automático
permanecerá en la posición de recogida de hojas en la
estación de carga.
- En el uso manual, la D-Tower es llevada a la posición

segura por el usuario, que controla manualmente. ¡¡¡TEN
CUIDADO!!! Cuando el aire está cerrado, el vacío que queda en el
sistema puede llevar una hoja de 25 mm durante 70 segundos
como máximo.
1.3 Uso del sistema

Esta parte le ayuda sobre el uso de la
máquina y le guía sobre el funcionamiento operativo.
1.3.1 Panel de control

El panel de control se coloca en una proximidad y en una
posición adecuada para ver la D-Tower.
1.3.1.1 Panel de usuario
El panel de usuario se utiliza para poder

controlar ejes y sistemas neumáticos de D-Tower y ver
mensajes de notificación y solución de posibles fallas en
el sistema.
1.3.1.2 Teclas de función del panel de usuario
F1… F10. Estos botones en el panel de usuario se utilizan

para acceder a las opciones que se ven en la pantalla.
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1.3.1.3 Consola de usuario
Con esto, el usuario puede controlar las opciones de

operación e iniciar un ciclo. La consola incluye el panel de
usuario y los botones que tienen funciones críticas en la gestión
del sistema.
1.3.2 Puesta en marcha
1.3.2.1 Energizando el sistema

Si el interruptor de alimentación principal en el panel eléctrico está
encendido, el sistema y los componentes del circuito están energizados.
1.3.2.2 Apagado del sistema

Apagar el sistema significa apagar el interruptor de
alimentación principal y cerrar el panel eléctrico.
1.3.2.3 Parada de emergencia
Al presionar el botón "Parada de emergencia" se cierran todos
los controladores de motor. Esto inactiva el movimiento de la máquina.
El botón debe girarse en el sentido de las agujas del reloj para reactivar
el sistema. Para Control de seguridad El operador tiene que presionar y
soltar el botón de emergencia al menos una vez en un período de 7 días.
Si no se aplica la verificación del botón de emergencia, las unidades se
bloquearán. En estas circunstancias, el operador debe apagar y
encender el interruptor principal para continuar usando D-Tower.
1.3.2.4 Puesta en marcha
- Energice el sistema y espere 30 segundos para que se

abra el panel de usuario.
- Asegúrese de que ninguno de los " Parada de emergencia Se

pulsan los botones ”.
- Asegúrese de que el sistema neumático no esté por debajo del

valor de presión de 6 bar.
- Presione el " Restablecimiento de barrera " botón, de modo que se

active el circuito de la barrera de luz.
- Presione el " Restablecer alarmas " y presione el botón " Encendido"

botón para energizar a los conductores.
1.3.3 Ejes de la máquina

Durma Tower incluye dos partes principales.
1.3.3.1 Elevador de paletas
Esta parte incluye dos ejes. Estos son los ejes Z2

(Elevator - es el eje principal de esta parte) y P (Pallet
Control - es el eje que controla el movimiento de entrada
y salida de los pallets). Esta parte realiza palet
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operaciones de gestión. Realiza las operaciones para colocar los

palets adecuados en la estación correspondiente para las
operaciones de carga y descarga y para colocar el palet recién
cargado o el palet vacío en las estaciones correspondientes.
1.3.3.2 Robot de carga / descarga

Esta parte incluye tres ejes. Estos son los ejes Z1
(Robot- Este es el eje principal de esta parte), S (Ventosas) y F
(Horquillas). En esta parte, las hojas sin cortar se cargan en
la máquina láser sobre la paleta adecuada que se lleva a la
estación de carga y las hojas cortadas se descargan en la
paleta en la estación de descarga.
1.3.4 Requisitos de movimiento del eje

Si no se cumplen estos requisitos independientemente del
modo automático o si el modo manual está activado, el eje
relacionado no se mueve.
● Eje Z1 (Robot)
- succión Tazas (S) eje límite sensor
(carga / descarga / regreso) debe haber percibido la hoja de
sensor relacionada.
● Eje Z2 (elevador)
-El sensor de límite trasero del eje de ventosas (S) debe haber
percibido la hoja del sensor relacionada.
-El sistema de bloqueo del palet debe estar en posición de
bloqueo (se debe haber percibido el sensor de avance del pistón).
-Las abrazaderas de referencia de la hoja deben estar en posición horizontal (el
sensor trasero de los pistones de referencia de la hoja debe percibir).
-En la parte del eje de elevación (Z2), no debe haber ningún

obstáculo entre las capas de palet. (El sensor SE38.1 no debe
toparse con ningún obstáculo).
● Eje S (ventosas)
-El separador magnético de hojas debe estar en la posición trasera (el
sensor trasero debe haberse percibido).
-El dispositivo de medición del espesor de la hoja debe estar en la posición

trasera (el sensor trasero debe haber sido percibido).
-El eje Z1 debe estar en la posición adecuada para las

estaciones de carga o descarga. (Para la estación de carga
entre -50 y -100 mm, para la estación de descarga entre -950 y
- 1000 mm)
-El eje Z2 debe estar en la posición adecuada que debe estar en
cualquier lugar por debajo del cero "0". (Por ejemplo -10 mm)
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● Eje F (horquilla)
-Deben cumplirse las condiciones de movimiento del eje S.

-Las ventosas y el separador de hojas deben estar en la posición
superior (el sensor de posición superior debe haber sido percibido)
● Eje P (Pallet Control)

-El sistema de bloqueo del palet debe estar en posición de desbloqueo (se
debe haber percibido el sensor trasero del pistón).
1.4 Modos de funcionamiento

Los modos de operación se pueden controlar a través de la ventana abierta
a través del botón de selección de modo en el menú principal.
La opción de uso de D-Tower se puede seleccionar a través de
la ventana que se muestra arriba de acuerdo con la demanda de uso.
Estación de descarga - Espesor igual de descarga: cuando

esta opción seleccione "SÍ", la paleta de descarga se cambiará de
acuerdo con el grosor de la hoja cortada y la altura total de la hoja
descargada en la estación de descarga juntos. Cuando esta opción
selecciona "NO", la paleta de descarga se cambiará solo de
acuerdo con la altura total de la hoja descargada en la estación de
descarga.
● Modo manual
Presione los botones "Manual" y "Local" para el

modo manual; se volverán azules cuando se activen. Este
modo activa la gestión por parte del usuario mediante
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comandos directos. Cuando el modo de uso es Manual, el

usuario tiene un control totalmente personal, por lo que el
usuario debe ser cuidadoso y en control, para evitar
cualquier daño a la máquina o al proceso.
● Modo automatico
En el modo automático, D-Tower tiene dos tipos de

operación diferentes. Cuando presiona los botones “Auto” y
“Local”, el estado de operación Auto / Local se activa; cuando
presiona los botones “Auto” y “Remoto”, el estado de operación
Auto / Remoto se activa (los botones cambian a azul claro). En el
modo Auto / Remoto, los ejes de elevación y robot de D-Tower
funcionan simultáneamente con la máquina láser. En el modo
Auto / Local, por otro lado, la gestión del almacenamiento de
hojas y las estaciones se proporciona solo a través del eje
Elevador (Z2).
1.4.1 Modo manual

Cuando este modo está activo, el usuario tiene
permiso para trabajar en los siguientes ejes;
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● Eje del robot (Z1),

● Eje de ventosas (S), eje de
● horquilla (F),
● Eje del elevador (Z2),
● Eje de control de palet (P),
● Separador de hojas y chorro de
● aire, separador magnético,
● Dispositivo de medición de espesor de chapa, pistón
● de bloqueo de paleta,
● Ventosas,
● Referencia de hoja,
● Aspiradora.
Tenga cuidado al utilizar comandos manuales,
porque los comandos están relacionados con un eje y no
pueden controlarse o gestionarse de acuerdo con un ciclo
predeterminado. Cuando los ejes alcanzan el sensor de
límite de posición o límite de software positivo (+) - negativo
(-), y los sistemas neumáticos reciben el sensor de control de
posición, el botón de la dirección en que se activa el
movimiento cambiará a azul claro.
Se debe tener mucho cuidado especialmente durante
el movimiento manual de los ejes de control principales (Z1, Z2),
porque existe el riesgo de chocar con objetos en el espacio de
movimiento. Para el movimiento del eje, se debe presionar el
botón que lleva la figura del eje.
● Menú principal → Control manual
Eje del robot (eje Z1)

El eje del robot (Z1) se puede mover manualmente hacia
arriba y hacia abajo presionando “ ARRIBA "(F6)," ABAJO ”(F5)
botones; El ajuste de velocidad para este eje se puede hacer
directamente ingresando el valor a través de esta página.
Eje de ventosas (eje S)

El eje S se puede mover manualmente hacia adentro y hacia
afuera presionando “ HACIA ADELANTE "(F6)," HACIA ATRÁS ”(F5), el
ajuste de velocidad para este eje se puede hacer directamente
ingresando el valor a través de esta página.
Eje de horquilla (eje F)

El eje F se puede mover manualmente hacia adentro y hacia
afuera presionando " HACIA ADELANTE "(F6)," HACIA ATRÁS ”(F5), el
ajuste de velocidad para este eje se puede hacer directamente
ingresando el valor a través de esta página.
Eje del elevador (eje Z2)

El eje del elevador (Z2) se puede mover manualmente hacia
arriba y hacia abajo presionando “ ARRIBA ”(F6),
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" ABAJO ”(F5) botones; El ajuste de velocidad para este eje se puede
hacer directamente ingresando el valor a través de esta página.
Cuando presiona el botón “Desvío del elevador - ENCENDIDO”,
puede desviar el sensor de control de bloqueo / desbloqueo de la
paleta. Cuando termine la operación de by-pass, NO OLVIDE
APAGAR EL BOTÓN.
Eje de control de paleta (eje P)

El eje P se puede mover manualmente hacia adelante y hacia atrás
presionando " HACIA ADELANTE "(F6)," HACIA ATRÁS ”(F5) botones.
Separador de hojas
El separador de hojas se puede mover manualmente
hacia arriba y hacia abajo presionando “ ABAJO "(F6)," ARRIBA Los
botones ”(F5) y Air Jet se pueden controlar con el botón" AIR JET
OPEN / CLOSE "(F9).
Separador magnetico
El separador magnético se puede mover manualmente
hacia adelante y hacia atrás presionando " HACIA ADELANTE "(F6)," HACIA
ATRÁS ”(F5) botones.
Dispositivo de medición de espesor

El dispositivo de medición de espesor se puede mover
manualmente hacia adelante y hacia atrás presionando " HACIA
ADELANTE "(F6)," HACIA ATRÁS Los botones (F5) y la pinza del
dispositivo se pueden abrir y cerrar presionando “ CERCA "(F9)," ABIERTO
”(F10) botones.
Bloqueo de paletas
Pallet Locking se puede mover manualmente hacia adelante y
hacia atrás presionando “ HACIA ADELANTE "(F6)," HACIA ATRÁS ”(F5)
botones.
Ventosas de pistón
Ventosas El pistón se puede mover manualmente
hacia arriba y hacia abajo presionando “ ABAJO "(F6)," ARRIBA ”(F5)
botones
Referencia de hoja
La referencia de hoja se puede mover manualmente hacia
adelante y hacia atrás presionando " HACIA ADELANTE "(F6)," HACIA
ATRÁS ”(F5) botones.
Aspiradora
La aspiradora realiza funciones de pegado-deslizamiento a través
de " EN "(F6)," APAGADO ”(F5) botones.
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1.4.2 Modo automático

El usuario tiene la oportunidad de controlar el sistema de
forma local o remota. El usuario hace la selección a través de los
botones "LOCAL", "REMOTO" dentro de la ventana de selección
de modo HMI (cuando el botón "AUTO" ya está presionado).
1.4.2.1 Modo automático / local
En el modo AUTO / LOCAL de D-Tower, (esto también

se puede llamar como Modo semiautomático), tenemos la
oportunidad de verificar las operaciones de carga y descarga
de pallets. Para que el sistema funcione en este modo, el
usuario debe seleccionar los botones “Auto” o “Local” en la
pantalla de selección de modo.
● Situación de carga
Menú principal → Almacenamiento de hojas y gestión de la estación →
Botón de carga de página (el almacenamiento de hojas y la gestión de la
estación se encuentran en la esquina inferior derecha de la página).
Primero abra la página y presione el botón "LOAD" a

través de HMI. Cuando el usuario ingresa los parámetros de la
hoja (número, grosor, largo, ancho y material de la hoja (hay
un botón "LISTA" en esta página, donde se enumeran los
materiales utilizados en el sistema)) los botones "INICIAR
CARGA" o "PARA ESTACIÓN DE CARGA ”estará activo (celeste).
Si estos valores permanecen como "0", "A ESTACIÓN DE
DESCARGA" estará activo (azul claro)
Para activar el proceso de envío de un palet
vacío o lleno al almacén de chapa, se debe presionar
el botón “INICIAR CARGA”.
vacío o lleno a la estación de carga, se debe
presionar el botón “A ESTACIÓN DE CARGA”.
vacío a la estación de descarga, se debe presionar
el botón “A ESTACIÓN DE DESCARGA”.
Si el operador presiona el botón "LOAD" cuando el eje
del elevador no tiene una paleta (casete), el eje de control de
paleta se mueve hacia adelante (hacia afuera desde DTower)
para estar preparado para cargar una casete desde afuera.
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● Situación de descarga
Menú principal → Almacenamiento de hojas y gestión de la
estación → Botón de página de descarga (La página de
almacenamiento de hojas y administración de la estación ingresa a
esta página cuando se abre por primera vez; el botón necesario para
abrir esta página se encuentra en la esquina inferior derecha de las
páginas de carga o control de datos de paletas).
La descarga es el proceso en el que los pallets en las estaciones de
almacenamiento de láminas se llevan al área de descarga del operador o
los pallets en las estaciones de carga / descarga se envían al almacén de
láminas y al área de descarga del operador.
Cuando se entra en la página de descarga, se debe

presionar el botón "ULOAD" de la derecha. Luego, la selección de
la paleta debe realizarse a través de la imagen de la torre D en el
lado izquierdo de la página. Cuando se selecciona un pallet a
través del almacén de hojas, el proceso de envío al área de
descarga del operador se realiza presionando el botón “INICIAR
DESCARGA”. Cuando se selecciona una paleta en estaciones de
carga / descarga, el proceso de envío de esta paleta al almacén de
chapa se realiza presionando el botón “ALMACENAR” y el proceso
de envío de la paleta al área de descarga del operador
presionando el botón “INICIAR DESCARGA”.
Para aplicar este proceso, se debe presionar el

botón “DESCARGAR” vía HMI.
Primero, ingrese a la página de almacenamiento de hojas y
administración de la estación, abra la pantalla de descarga y presione
el botón "DESCARGAR" a través de HMI. El usuario debe seleccionar la
estación deseada para el proceso de descarga a través de la figura
D-Tower. Posteriormente, los valores de las hojas procesadas en esta
capa se escriben en la pantalla automáticamente.
Cuando el usuario presiona el botón “INICIAR DESCARGA”, se
traerá el área de descarga de pallets seleccionada. Después de
descargar, presione el botón "DESCARGAR COMPLETO". Cuando se
presiona este botón, se borrarán los valores de hoja del pallet
descargado en la memoria.
Cuando el usuario presiona el botón “ALMACENAR”, una

de las estaciones (estaciones de carga / descarga) enviará al
almacén de hojas.
Si el operador presiona el botón "DESCARGAR"
cuando el eje del elevador no tiene paleta (casete), el eje
de control de paleta se mueve hacia atrás (al interior de
DTower) para estar preparado para descargar un casete
de DTower.
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1.4.2.2 Modo automático / remoto
En el modo "Automático / Remoto", el usuario puede usar la

máquina láser y la D-Tower juntas, durante el ciclo. Al inicio de este
ciclo, el usuario debe presionar los botones “Auto” y “Remoto” a
través de la HMI. Después de esta selección, se prepara la "Lista de
tareas" a través del panel de usuario de la máquina láser y se
presiona el botón "Tarea Ok". Se presionan los botones de “Inicio de
ciclo” en los paneles de control de la máquina láser y D-Tower.
Después de comprobar estas selecciones de acuerdo con la lista de
tareas preparada en láser (se comparan los valores de tipo, grosor,
longitud, ancho y número), la torre D y la máquina láser funcionan
simultáneamente.
● Carga / descarga de ciclo único
Menú principal → Ventana de control de ciclo
Cargando: Este botón coloca un proceso de carga cíclica en la
bandeja de la máquina láser.
Descarga: este botón realiza una operación de descarga cíclica a
través de la bandeja de la máquina láser.
- Para estos procesos, se deben seleccionar los botones

“Auto” y “Remoto” en el sistema de selección de modo en la
HMI y el “ INICIO DEL CICLO El botón ”debe presionarse a
través del panel de control.
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1.5 Restricciones de acceso del operador

Para brindar seguridad al usuario y al personal
autorizado, las barreras de entrada deben usarse de acuerdo
con el funcionamiento del sistema en el campo de trabajo. Estas
barreras constan de partes estables que cierran totalmente la
entrada, barreras fotoeléctricas y puntos de acceso del
operador protegidos con puerta.
Cualquier inducción del sensor de acceso del operador provoca
una pausa del ciclo automático y la señalización de una alarma en el
panel del operador inmediatamente.
Por este motivo, si se supera este obstáculo de acceso, el

sistema no realizará ninguna operación en el modo automático
ni en el modo manual. Para restablecer esta barrera después de
que se induzca esta alarma:
● Deje el área a ser protegida por el

barreras o eliminar todos los obstáculos que han superado
la barrera
● Presione el botón RESET relacionado.
● Reinicie el programa automático presionando el

botón "CYCLE START".
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1.6 Advertencias y alarmas

1-VACÍO ACTIVO. EL RESTABLECIMIENTO DEL ESTADO DEL PROGRAMA NO
SE PUEDE APLICAR AL EJE Z1.
Definición
Esta falla indica que el sistema necesita el proceso de
"RESTABLECIMIENTO DEL ESTADO DEL PROGRAMA", pero esto no es
posible porque el vacío está activo.
Efecto
Como " RESTABLECIMIENTO DEL ESTADO DEL PROGRAMA ”La situación está
bloqueada, el sistema no se mueve correctamente en el ciclo automático.
Solución
En primer lugar, la hoja sujeta con vacío se deja en una posición segura,
por lo que la situación que evita " RESTABLECIMIENTO DEL ESTADO DEL
PROGRAMA " se elimina el proceso. Luego, con cualquier movimiento
manual, D-Tower se aplica automáticamente " RESTABLECIMIENTO DEL
ESTADO DEL PROGRAMA " proceso.
2-HAY HOJA EN LAS HORQUILLAS. EL RESTABLECIMIENTO DEL ESTADO DEL

PROGRAMA NO SE PUEDE APLICAR AL EJE Z1.
Definición
Esta falla indica que el sistema necesita el proceso de
"RESTABLECIMIENTO DEL ESTADO DEL PROGRAMA", pero esto no es
posible porque hay hojas en las horquillas.
Efecto
Como " RESTABLECIMIENTO DEL ESTADO DEL PROGRAMA ”La situación está
bloqueada, el sistema no se mueve correctamente en el ciclo automático.
Solución
En primer lugar, la hoja de las horquillas se deja en una posición segura, por lo que
la situación que evita " RESTABLECIMIENTO DEL ESTADO DEL PROGRAMA "
se elimina el proceso. Luego, con cualquier movimiento manual, D-Tower se

aplica automáticamente " RESTABLECIMIENTO DEL ESTADO DEL PROGRAMA
" proceso.
5-POR FAVOR CONTROLAR EL SENSOR DE CADENA DEL EJE DEL ROBOT (Z1).
Definición
Esto indica que al menos uno de los sensores que percibe la

tensión en las cadenas del eje Z1 tiene el problema de
percibir.
Efecto
Esto evita que D-Tower se mueva.
Solución
-Los tornillos del sensor deben controlarse en caso de que la posición del
sensor se haya deslizado.
-El eje Z1 puede haber realizado una operación que cambió la
tensión de la cadena. En este caso, el eje se puede mover hacia
arriba usando el modo de activación o usando la tecla by-pass en el
panel.
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7-BARRERA DE SEGURIDAD DESACTIVADA

Definición
Esto indica que se ha violado la barrera de seguridad.
Efecto
Si el sistema está funcionando, detiene su movimiento y no se
permite ningún movimiento.
Solución
Controle si hay algún obstáculo en las barreras de luz. Presione
el botón "BARRIER RESET" en la máquina láser. Presione el
botón "BARRIER RESET" en el panel de control D-Tower.
8-PARADA DE EMERGENCIA
Definición
Indica que " Parada de emergencia" se presiona el botón en el
panel de control D-Tower.
Efecto
Si el sistema está funcionando, detiene su movimiento y no se
permite ningún movimiento.
Solución
La " Parada de emergencia" El botón en el panel de control
D-Tower debe desactivarse retirando.
Luego, se debe presionar el botón RESET ALARM.
PARADA DE EMERGENCIA DE LA MÁQUINA DE 10 LÁSER
Definición
Indica que " Parada de emergencia" se presiona el botón a través

de la máquina láser.
Efecto
Se detiene el movimiento en curso y se evita cualquier
nuevo movimiento.
Solución
La " Parada de emergencia" El botón de la máquina láser debe
desactivarse retirando.
Luego, se debe presionar el botón RESET ALARM en el láser y
se debe activar Drive ON en el panel de control.
11-LA PRESIÓN DE AIRE ES INADECUADA

Definición
Esta situación indica que el aire proveniente de la línea aérea es
inadecuado o discontinuo.
Efecto
Se detiene el movimiento en curso y se evita cualquier
nuevo movimiento.
Solución
Verifique la línea de aire y el flujo de aire; Si está seguro de la
condición o del aire, presione el botón RESET ALARM.
dieciséis
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12-PULSAR EL BOTÓN DE ENCENDIDO

Definición
Esto indica que el botón de ENCENDIDO no está presionado o que
no hay energía en los controladores del sistema.
Efecto
Se impide el movimiento.
Solución
Después de presionar el botón RESET ALARM, presione el botón POWER ON
nuevamente.
13-37F5 FALLO DE FUSIBLE

Definición
Indica que hay una falla en el fusible numerado 37F5
(que energiza los controladores).
Efecto
D-Tower no puede moverse porque está conductores no son
energizado.
Solución
-encendido.
Compruebe si el fusible está
- Si hay avería aunque las conexiones el fusible está ENCENDIDO, verifique

eléctricas del 37F5 se fusionen.
14-41Q2 FALLO DEL CONTACTOR

Definición
Esto indica que el contratista 41Q2 no se encuentra en un estado
adecuado para energizar el filtro de línea.
Efecto
Dado que el filtro de línea suministra la alimentación del motor, D-Tower no puede
moverse en esta situación.
Solución
- Verifique si el contratista se encuentra en estado adecuado o no.
- Si hay falla cuando el contratista se encuentra en estado
adecuado, verifique la conexión eléctrica del contratista.
EL DETECTOR DE 21 HOJAS NO ESTÁ EN LA POSICIÓN INFERIOR

Definición
Esto indica que la varilla del detector de hojas no activa el
sensor aunque el eje del robot (Z1) esté en la posición
máxima de búsqueda de hojas.
Efecto
Este permanecerá en su posición actual y no
continuará el ciclo. No se puede evitar el
movimiento manual.
Solución
-Compruebe la situación del palillo detector de hojas.
-Verifique la posición del sensor.
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22 LAS ALMOHADILLAS DE VACÍO NO ESTÁN EN LA POSICIÓN
INFERIOR Definición
Indica que las ventosas no están en posición más baja.

Efecto
El ciclo automático no continúa porque no se cumple la
condición.
Solución
- Compruebe si las ventosas están en la posición más baja o no. Si la
posición es incorrecta, verifique las conexiones de aire.
- Si esta falla surge cuando las ventosas están en posición más

baja, verifique el sensor magnético que controla la posición de
las ventosas. Su posición o conexión puede estar defectuosa.
EL SEPARADOR DE 23 HOJAS NO ESTÁ EN LA POSICIÓN INFERIOR

Definición
Indica que el separador de hojas no está en posición más baja.
Efecto
condición.
Solución
- Compruebe si el separador de hojas está en posición inferior o no. Si la
- Si esta falla surge cuando el separador de hojas está en la posición

más baja, verifique el sensor magnético que controla la posición del
separador de hojas. Su posición o conexión puede estar defectuosa.
24 VACÍO
Definición
Esto indica que hay un efecto de vacío en las
ventosas.
Efecto
No se impide ningún movimiento; Esto es sólo una advertencia.
Solución
- Cuando finaliza el proceso en el ciclo automático,
se cierra.
- Después de ingresar a la página de Control manual y seleccionar Vacío,
esto se puede controlar mediante los botones Abrir-Cerrar.
26- LAS ALMOHADILLAS DE VACÍO NO ESTÁN EN LA POSICIÓN
SUPERIOR Definición
Indica que las ventosas no están en posición superior.

Efecto
condición.
Solución
- Compruebe si las ventosas están en la posición superior o no. Si la
- Si esta falla surge cuando las ventosas están en la posición

superior, verifique el sensor magnético que controla la
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posición de las ventosas. Su posición o conexión puede estar

defectuosa.
27- EL SEPARADOR DE HOJAS NO ESTÁ EN POSICIÓN SUPERIOR

Definición
Indica que el separador de hojas no está en posición superior.
Efecto
condición.
Solución
- Compruebe si el separador de hojas está en posición superior o no. Si
la posición es incorrecta, verifique las conexiones de aire.
- Si esta falla surge cuando el separador de hojas está en la posición

superior, verifique el sensor magnético que controla la posición del
separador de hojas. Su posición o conexión puede estar defectuosa.
30-OPEN PALLET LOCK (L-)

Definición
Esto indica que el sistema de bloqueo de la paleta está en la posición de
bloqueo de la paleta.
Efecto
Se impide el movimiento del eje Pallet Control (P).
Solución
- El sistema de bloqueo de paletas se selecciona en la página de control
manual y se mueve a la posición correcta mediante los botones de avance y
retroceso.
31- CONTROLAR LA ALTURA DE LA LÁMINA CARGADA.

Definición
Esto indica que la altura de la hoja en el palet está por encima del
límite.
Efecto
Se impide el movimiento de los ejes de elevación (Z2) y Pallet
Control (P).
Solución
- Controlar la altura de las hojas sobre palet.
- Si se supera el límite de 85 mm, retirar la hoja sobrante.
- Si no se supera el límite controlar la posición y las
conexiones eléctricas del sensor.
32-CERRAR EL PALLET LOCK (L +)

Definición
Esto indica que el sistema de bloqueo de la paleta no está en la posición de
bloqueo de la paleta.
Efecto
Se impide el movimiento del eje de elevación (Z2).
Solución
- El sistema de bloqueo de paletas se selecciona en la página de control
manual y se mueve a la posición correcta mediante los botones de avance y
retroceso.
2020/01 / V2.0
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34-AIR JET ACTIVO

Definición
Esto indica que el chorro de aire está activo.
Efecto
Solución
- Se controla el botón “AIR JET ON / OFF” (F9) que se activa mediante el
separador de hojas en la página de control manual.
EL EJE DE ELEVACIÓN DE 35 PALETAS (Z2) NO ESTÁ EN POSICIÓN
SEGURA Definición
Esto indica que el eje de elevación de paletas (Z2) no está en la posición

adecuada para el movimiento del eje del robot (Z1).
Efecto
Se impide el movimiento en el eje Z1.
Solución
- El eje de elevación de paletas (Z2) debe seleccionarse en la página
Control manual y debe girarse a cualquier posición negativa (-).
EL EJE DE CONTROL (P) DE 40 PALETAS NO ESTÁ EN POSICIÓN SEGURA

Definición
Esto indica que el moño en la cadena del eje de Pallet Control está en una
posición que puede chocar con los ganchos del palé.
Efecto
Solución
- El eje de control de paletas (P) debe seleccionarse en la página de
control manual y colocarse en la posición "0".
42-CONTROL DE LA POSICIÓN DEL PALET

Definición
Esto indica que el eje de Control de paleta (P) se mueve hacia
atrás y hacia adelante cuando hay una paleta sobre ella, o
alguna paleta sale más de lo que debería.
Efecto
Solución
- Cuando se completa el movimiento del eje Pallet Control (P), la
falla desaparece.
- Si la falla proviene del hecho de que un palet está más afuera,

se debe activar el Modo de Activación y volver a colocar el palet
con cuidado en la posición adecuada.
CICLO DE CARGA DE 43 PALETAS ACTIVADO

Definición
Esto indica que el proceso de carga de paletas se realiza en el
sistema.
Efecto
2020/01 / V2.0
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Solución
- La notificación desaparece cuando el ciclo de carga se
completa o cancela mediante el botón "Restablecer alarmas".
CICLO DE DESCARGA DE 46 PALETAS ACTIVADO

Definición
Esto indica que el proceso de descarga de pallets se realiza en el
sistema.
Efecto
Solución
- La notificación desaparece cuando el ciclo de descarga se
completa o cancela mediante el botón "Restablecer alarmas".
52-ESPERANDO EL MANDO
Definición
Esto indica que D-Tower espera el comando de la
máquina láser.
Efecto
D-Tower no se moverá activamente hasta que se reciba la señal de
comando.
Solución
- D-Tower se mueve cuando la señal necesaria de la máquina
láser a través del botón "Cycle Start".
EL DISPOSITIVO DE MEDICIÓN DE ESPESOR 63 NO ESTÁ EN POSICIÓN

TRASERA
Definición
Esto indica que el dispositivo de medición de espesor no está en
posición trasera.
Efecto
En el ciclo automático, se evita el paso después de la medición del
espesor.
En el modo manual, se evita el movimiento del eje de ventosas
(S) en la estación de carga.
Solución
- Controle el sensor magnético comprobando la posición de ida y vuelta
del dispositivo de medición de espesor. Las conexiones o la posición de
los sensores pueden estar defectuosas.
- Si no hay fallas en los sensores, debe seleccionarse Medición de

espesor en la página Control manual y moverse hacia adelante y
hacia atrás.
64- EL DISPOSITIVO DE MEDICIÓN DE ESPESOR NO ESTÁ EN

CUARTA POSICIÓN
Definición
Esto indica que el dispositivo de medición de espesor no está en
posición trasera.
Efecto
En el ciclo automático, se evita el paso de medición de
espesor.
2020/01 / V2.0
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Solución
- Controle el sensor magnético comprobando la posición de ida y vuelta
del dispositivo de medición de espesor. Las conexiones o la posición de
los sensores pueden estar defectuosas.
- Si no hay fallas en los sensores, debe seleccionarse Medición de

espesor en la página Control manual y moverse hacia adelante y
hacia atrás.
72-TOMAR EL EJE DE CONTROL DE PALET (P) A LA POSICIÓN POSTERIOR

Definición
Esto indica que el eje Pallet Control (P) no está en la posición
adecuada para el inicio del ciclo automático.
Efecto
Esto evita pasar del primer paso al siguiente.
Solución
- Verificar el sensor que controla si el eje Pallet Control (P) está en
posición trasera. Las conexiones o la posición pueden estar defectuosas.
- Si el sensor no está defectuoso, seleccione el eje Control de paleta (P)

en la página Control manual y gírelo a la posición "0".
73-SEPARADOR MAGNÉTICO NO ESTÁ EN POSICIÓN TRASERA

Definición
Esto indica que el separador magnético no está en posición
trasera.
Efecto
Pasar al siguiente paso en el ciclo automático después de que se
impida el sistema de separación de hojas.
En el modo manual, se evita el movimiento de las ventosas
(S) en la estación de carga.
Solución
- Verifique los sensores que controlan la posición hacia adelante y
hacia atrás del eje del dispositivo de medición de espesor. Las
conexiones o la posición del sensor pueden estar defectuosas.
- Si los sensores no están defectuosos, seleccione Medición

de espesor en la página Control manual y avance y
retroceda.
74-PINZA DEL DISPOSITIVO DE MEDICIÓN DE ESPESOR NO ESTÁ

ABIERTA
Definición
Esto indica que la barbilla del dispositivo de medición de espesor no está
abierta.
Efecto
Pasar al siguiente paso en el ciclo automático después de
que se evita el paso de medición de espesor.
Solución
- Compruebe si la barbilla está realmente abierta o no. Si no es así,
controle el sistema neumático.
- Si esta falla surge a pesar de que la barbilla está abierta, puede

haber una falla en la calibración del dispositivo de medición.
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Gire la pinza a la posición cerrada y calibre en la página

Parámetros de control de hoja. Verifique que no haya
sábana en la barbilla y toquen totalmente entre sí.
75- PINZA DEL DISPOSITIVO DE MEDICIÓN DE ESPESOR NO ESTÁ

CERRADO
Definición
Esto indica que la barbilla del dispositivo de medición de espesor no
está cerrada.
Efecto
Pasar al siguiente paso en el ciclo automático después de
que se evita el paso de medición de espesor.
Solución
- Compruebe si la barbilla está realmente cerrada o no. Si no es así,
controle el sistema neumático.
- Si esta falla surge a pesar de que la barbilla está abierta, puede

haber una falla en la calibración del dispositivo de medición.
Gire la barbilla a la posición cerrada y calibre en la página de
Parámetros de control de hoja. Verifique que no haya sábana
en la barbilla y toquen totalmente entre sí.
76-FALLA DE MEDICIÓN DE ESPESOR: EL ESPESOR NO ES

ADECUADO
Definición
Esto indica que el grosor de la hoja que se va a cargar en la
máquina láser en la estación de carga no es el adecuado para
los criterios deseados.
Efecto
El ciclo automático se detiene.
Solución
- Controlar la hoja en el palet. Si la hoja tiene una falla por
encima de los valores de tolerancia, reemplace las hojas
correctas y reinicie el ciclo.
- Si no hay falla en las hojas, la calibración del dispositivo de

medición de espesor o las conexiones eléctricas pueden estar
defectuosas, verifique.
CICLO DE SEPARACIÓN DE 84 HOJAS ACTIVADO

Definición
Esto indica que la operación de separación de hojas se realiza en
ciclo automático.
Efecto
Solución
- Esta notificación desaparecerá cuando se complete este
proceso en el Ciclo Automático.
LA REFERENCIA DE 87 HOJAS NO ESTÁ EN CUARTA POSICIÓN

Definición
Esto indica que la referencia de hojas no está en posición
horizontal.
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Efecto
El proceso de referenciación de hojas no se puede realizar de manera
adecuada
Solución
- Si realiza el proceso de carga en la página de control manual o en la página
de administración de la estación, haga que la referencia de la hoja sea vertical
usando el botón "SR +" en la página de control de referencia de la hoja en la
esquina inferior derecha.
- Si esta falla surge a pesar de que la referencia de la hoja está

en posición vertical, verifique los sensores magnéticos en los
pistones. Puede haber fallas en sus posiciones o conexiones
eléctricas.
LA REFERENCIA DE 90 HOJAS NO ESTÁ EN POSICIÓN POSTERIOR

Definición
Esto indica que la referencia de la hoja está en posición
vertical.
Efecto
Se evita el movimiento del eje de elevación (Z2) después del proceso de
referenciación de la hoja.
Solución
- Si realiza el proceso de carga en la página de control manual o en la página
de administración de la estación, haga que la referencia de la hoja sea
horizontal usando el botón "SR +" en la página de control de referencia de la
hoja en la esquina inferior derecha.
- Si esta falla surge a pesar de que la referencia de la hoja está

en posición horizontal, verifique los sensores magnéticos en los
pistones. Puede haber fallas en sus posiciones o conexiones
eléctricas.
MODO 100-AUTO / REMOTO

Definición
Esto indica que D-Tower está en modo Auto / Remoto.
Efecto
Esto es solo una notificación.
Solución
- Esto se puede cambiar usando los botones en la ventana de
Selección de Modo en el Manu Principal de HMI.
101-MODO AUTO / LOCAL

Definición
Esto indica que D-Tower está en modo Auto / Local.
Efecto
- Esto es solo una notificación.
Solución
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102-MODO MANUAL
Definición
- Esto indica que D-Tower está en modo Manual.
Efecto
- Esto es solo una notificación.
Solución
103-LLEVAR D-TOWER AL MODO LOCAL

Definición
Esto indica que los modos "Manual" o "Remoto" están seleccionados
en la Selección de modo de D-Tower.
Efecto
Como no existe tal modo de operación en D-Tower, no se puede
realizar ningún proceso.
Solución
- Presione el botón "Local" si se selecciona el modo manual; utilizando
los botones de la ventana de selección de modo en el menú principal de
la HMI.
- Si se va a utilizar el modo automático, presione el botón “Auto”

y seleccione la situación “Local” o “Remoto” de acuerdo con el
proceso que realizará.
LA MÁQUINA LÁSER 105 NO PERMITE MOVIMIENTO

Definición
Esto indica que no se reciben las señales de permiso que
se enviarán a D-Tower desde la máquina láser.
Efecto
No se puede realizar el ciclo automático.
Solución
-La mesa de lanzadera de la máquina láser debe estar en la
posición adecuada. Si la posición de la mesa es correcta,
verifique las posiciones y conexiones eléctricas de los sensores.
-Si el propósito es eliminar esta situación por un período
de tiempo temporal, se puede usar el botón “Separación
de conexión de máquina láser” en la ventana de selección
de modo en el menú principal.
EL EJE DE 110 PALLET LİFT (Z2) NO ESTÁ EN LA POSICIÓN

APROPIADA PARA EL MOVIMIENTO DE LAS TAZAS DE VACÍO
Definición
Esto indica que el eje de elevación (Z2) no está en una posición segura
para el movimiento del eje de ventosas (S).
Efecto
Se impide el movimiento en el eje de ventosas (S).
Solución
- El eje de elevación (Z2) debe seleccionarse en la página de control
manual y colocarse en una posición negativa (-).
2020/01 / V2.0
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150-POR FAVOR VERIFIQUE LA HOJA DE DATOS DE
ALMACENAMIENTO Definición
Esto indica que no hay una hoja adecuada para la lista de tareas
en el almacén de hojas o no hay una hoja adecuada para
continuar con el proceso esperado.
Efecto
El ciclo automático se detiene.
Solución
- Verifique los valores presionando el botón Store Control Page
en la esquina inferior derecha de la página de administración
de la estación. Corrija los valores defectuosos.
EJE DE ELEVACIÓN DE 200 PALETAS (Z2) FALLO DE EXISTENCIA DE PALET
Definición
Esto indica que no se percibe ningún palet en el eje de elevación (Z2).

Efecto
El ciclo automático evita la continuación del eje de elevación
(Z2).
Solución
- Esta falla surge cuando debe haber palet en el eje de elevación
(Z2). Verifique los sensores en las esquinas del eje, colocados para
detectar la existencia de pallets. Sus posiciones o conexiones
eléctricas pueden estar defectuosas.
EL MÓDULO DE 280 LÍNEAS NO ESTÁ LISTO

Definición
Esto indica que el Módulo de línea no está listo para energizar los
controladores.
Efecto
El movimiento no se puede iniciar porque los conductores no
están energizados.
Solución
- Espere a que el Line Module esté listo y presione “Power
On”.
- Si esta situación continúa verifique las conexiones

eléctricas del Line Module.
FALLO DEL CONTROLADOR DEL MÓDULO DE
281 LÍNEAS Definición
Esto indica que hay una falla en el módulo de línea.

Efecto
No se puede realizar ningún movimiento porque los controladores D-Tower no
están energizados.
Solución
- Compruebe las conexiones del Line Module e intente
comenzar cerrando y abriendo.
282-FALLO EN MÓDULO DE LÍNEA

Definición
Esto indica que el módulo de línea da alarma.
2020/01 / V2.0
26
Efecto
Los conductores no pueden recibir energía.
Solución
- Compruebe las conexiones del Line Module e intente
comenzar cerrando y abriendo.
305-ROBOT (Z1) EJE ESTÁ BLOQUEADO

Definición
Esto indica que el eje del robot (Z1) está bloqueado por motivos de
seguridad.
Efecto
Se impide el movimiento del eje del robot (Z1).
Solución
- Controlar la condición de seguridad (superación de barrera de luz,
presión de aire inadecuada, parada de emergencia) que provocó el
bloqueo del eje. Puede continuar la operación presionando “RESET
ALARMS” después de eliminar el motivo.
EL EJE 310-ROBOT (Z1) NO ESTÁ REFERENCIADO

Definición
Esto indica que el punto "0" (cero) del eje del robot (Z1) no está
determinado.
Efecto
El eje del robot (Z1) no se puede mover.
Solución
- Primero realice el proceso de referencia seleccionando el eje Robot
(Z1) en la página Axis Referencing. Luego, vuelva a referenciar el eje
con respecto a la posición definida en el Manual de activación e
inicio de configuración.
311-ROBOT (Z1) AXIS POWER FAULT

Definición
Esto indica que el eje del robot (Z1) no puede obtener energía para
iniciar el movimiento.
Efecto
El eje no se mueve.
Solución
- Verificar si se cumplen las condiciones de movimiento necesarias
para el eje Robot (Z1). Una vez que se cumplen las condiciones para
el movimiento, el movimiento se puede iniciar presionando el botón
"Restablecer alarma". Si surge una falla a pesar de que se cumplen
las condiciones, verifique las conexiones del controlador.
313-ROBOT (Z1) AXIS HOME FAULT

Definición
Esto indica que el eje Robot (Z1) no está referenciado.
Efecto
El eje no se puede mover porque no está referenciado.
Solución
- Verifique las conexiones del controlador. Vuelva a intentar hacer referencia
presionando RESTABLECER ALARMAS.
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314-ROBOT (Z1) AXIS RELATIVE_DB FAULT

Definición
Esto indica que el valor de posición del eje Robot (Z1) no se
puede aumentar una vez iniciado el movimiento.
Efecto
El eje no se puede mover.
Solución
- Verifique las conexiones del controlador y vuelva a intentar moverse.
315-PALLET LİFT (Z2) EJE ESTÁ BLOQUEADO

Definición
Esto indica que el eje Pallet Lift (Z2) está bloqueado por motivos
de seguridad.
Efecto
Solución
Controle la condición de seguridad (superación de la barrera de luz,
presión de aire inadecuada, parada de emergencia) que provocó el
bloqueo del eje. Puede continuar la operación presionando “RESET
ALARMS” después de eliminar el motivo.
316-ROBOT (Z1) AXIS AUTO_DB FAULT

Definición
Esto indica que el eje del robot (Z1) está fallando en el modo
automático.
Efecto
Solución
- Aparece cuando la posición del eje se aproxima al límite del
software (negativo o positivo). Organizar las posiciones
límite o de movimiento del software.
317-ROBOT (Z1) AXIS MANUAL_DB FAULT

Definición
Esto indica que el eje del robot (Z1) está fallando en el modo
manual.
Efecto
Solución
EL EJE DE ELEVACIÓN DE 320 PALETAS (Z2) NO ESTÁ
REFERENCIADO Definición
Esto indica que el punto "0" (cero) del eje de elevación de paletas (Z2) no
está determinado.
Efecto
El eje de elevación de paletas (Z2) no se puede mover.
2020/01 / V2.0
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Solución
- Primero realice el proceso de referencia seleccionando el eje Pallet
Lift (Z2) en la página Axis Referencing. Luego, vuelva a referenciar el
eje con respecto a la posición definida en el Manual de activación e
inicialización.
321-EJE DE ELEVACIÓN DE PALET (Z2) FALLA DE
ALIMENTACIÓN Definición
Esto indica que el eje de elevación de paletas (Z2) no se puede

activar para el movimiento.
Efecto
Solución
- Verificar si se cumplen las condiciones de movimiento
necesarias para el eje Pallet Lift (Z2). Una vez que se cumplen
las condiciones de movimiento, se puede iniciar el movimiento
presionando el botón "Restablecer alarma". Si surge una falla a
pesar de que se cumplen las condiciones, verifique las
conexiones del controlador.
323- ELEVACIÓN DE PALET (Z2) AVERÍA

DOMICILIARIA
Esto indica que el eje Pallet Lift (Z2) no está referenciado.
Efecto
Solución
- Verifique las conexiones del controlador. Vuelva a intentar la referencia
pulsando RESTABLECER ALARMAS.
EJE DE ELEVACIÓN DE PALET 316 (Z2) FALLO AUTO_DB

Definición
Esto indica que el eje Pallet Lift (Z2) está averiado en
modo automático.
Efecto
Solución
330-EL EJE DE LAS TAZAS DE SUCCIÓN NO ESTÁ REFERENCIADO

Definición
Esto indica que el punto "0" (cero) del eje de las ventosas (S)
no está determinado.
Efecto
El eje de las ventosas (S) no se puede mover.
Solución
- Primero realice el proceso de referencia seleccionando el eje Ventosas
(S) en la página de referencia del eje. Luego, vuelva a referenciar el eje
con respecto a la posición definida en el Manual de activación e inicio de
configuración.
2020/01 / V2.0
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331-TAZAS DE SUCCIÓN (S) EJE FALLA DE ALIMENTACIÓN

Definición
Esto indica que el eje de las ventosas (S) no se puede
Efecto
Solución
- Verificar si se cumplen o no las condiciones de movimiento
necesarias para el eje de Ventosas (S). Una vez que se cumplen las
condiciones de movimiento, se puede iniciar el movimiento
pesar de que se cumplen las condiciones, verifique las conexiones
del controlador.
333-TAZAS DE SUCCIÓN (S) AXIS INICIO FALLO

Definición
Esto indica que el eje de ventosas (S) no está
referenciado.
Efecto
Solución
335-TAZAS DE SUCCIÓN (S) AXIS AUTO_DB FAULT

Definición
Esto indica que el eje de ventosas (S) está averiado en
modo automático.
Efecto
Solución
336-TAZAS DE SUCCIÓN (S) AXIS MANUAL_DB FAULT

Definición
Esto indica que el eje de las ventosas (S) está averiado en el
modo manual.
Efecto
Solución
EL EJE 340-HORQUILLA (F) NO ESTÁ REFERENCIADO

Definición
Esto indica que el punto "0" (cero) del eje de horquilla (F) no está
determinado.
2020/01 / V2.0
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Efecto
El eje de la horquilla (F) no se puede mover.
Solución
- Primero realice el proceso de referencia seleccionando el eje Fork
(F) en la página Axis Referencing. Luego, vuelva a referenciar el eje
con respecto a la posición definida en el Manual de activación e
inicio de configuración.
341-FALLA DE ALIMENTACIÓN DEL EJE DE LA
HORQUILLA (F) Definición
Esto indica que el eje de la horquilla (F) no se puede activar para el

movimiento.
Efecto
Solución
necesarias para el eje Horquilla (F). Una vez que se cumplen las
del controlador.
343-HORQUILLA (F) AXIS HOME FAULT

Definición
Esto indica que el eje de la horquilla (F) no está referenciado.
Efecto
Solución
345-FORK (F) AXIS AUTO_DB FAULT

Definición
Esto indica que el eje de la horquilla (F) está fallando en el modo
automático.
Efecto
Solución
346-FORK (F) AXIS MANUAL_DB FAULT

Definición
Esto indica que el eje de la horquilla (F) está fallando en el modo
manual.
Efecto
2020/01 / V2.0
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Solución
EJE DE CONTROL (P) DE 350 PALETAS NO REFERENCIADO

Definición
Esto indica que el punto "0" (cero) del eje de Control de paleta
(P) no está determinado.
Efecto
El eje de Pallet Control (P) no se puede mover.
Solución
- Primero realice el proceso de referencia seleccionando el eje Pallet
Control (P) en la página Axis Referencing. Luego, vuelva a
referenciar el eje con respecto a la posición definida en el Manual
de activación e inicio de configuración.
351-PALLET CONTROL (P) AXIS POWER FAULT

Definición
Esto indica que el eje Pallet Control (P) no se puede
Efecto
Solución
necesarias para el eje Pallet Control (P). Una vez que se cumplen las
del controlador.
353-PALLET CONTROL (P) AXIS HOME FAULT

Definición
Esto indica que el eje Pallet Control (P) no está
referenciado.
Efecto
Solución
355-PALLET CONTROL (P) AXIS AUTO_DB FAULT

Definición
Esto indica que el eje Pallet Control (P) está fallando en
modo automático.
Efecto
Solución
2020/01 / V2.0
32
356-PALLET CONTROL (P) AXIS MANUAL_DB FAULT

Definición
Esto indica que el eje Pallet Control (P) está fallando en el
modo manual.
Efecto
Solución
360-TAZAS DE SUCCIÓN (S) / HORQUILLA (F) LOS EJES ESTÁN A

VELOCIDAD MÁXIMA
Definición
Esto indica que los ejes de las ventosas (S) / horquilla (F) están en
velocidad máxima.
Efecto
Solución
- El valor deseado de velocidad para el eje se puede ingresar
directamente a través de la página de control manual después de
seleccionar el eje.
361-TAZAS DE SUCCIÓN (S) / HORQUILLA (F) LOS EJES ESTÁN A

VELOCIDAD MÍNIMA
Definición
Esto indica que los ejes de las ventosas (S) / horquilla (F) están en
velocidad mínima.
Efecto
Solución
seleccionar el eje.
362-ROBOT (Z1) / EJES DE ELEVACIÓN DE PALET (Z2) ESTÁN A

VELOCIDAD MÁXIMA
Definición
Esto indica que los ejes del robot (Z1) / elevación (Z2) están en la
velocidad máxima.
Efecto
Solución
seleccionar el eje.
2020/01 / V2.0
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363- LOS EJES DEL ROBOT (Z1) / ELEVADOR DE PALET (Z2) ESTÁN A
VELOCIDAD MÍNIMA
Definición
Esto indica que los ejes Robot (Z1) / Pallet Lift (Z2) están en
velocidad mínima.
Efecto
Solución
seleccionar el eje.
364-HORQUILLA (F) EJE LÍMITE DE PAR ACTIVADO

Definición
Esto indica que el control de par para el eje Horquilla (F) está
activo.
Efecto
Solución
- Esto se puede cerrar a través de la página de parámetros de control de hoja.
365-FORK (F) AXIS TORQUE_DB FAULT

Definición
Esto indica que el eje de la horquilla (F) está por encima del límite de par
determinado (tensado).
Efecto
Detiene el movimiento.
Solución
- Vuelva a intentar el movimiento después de eliminar las condiciones que
pueden provocar tensión en el eje.
EL EJE DE 500 ROBOT (Z1) ALCANZÓ EL LÍMITE DE

SOFTWARE NEGATIVO (-)
Definición
Esto indica que el eje del robot (Z1) ha alcanzado el límite de
software desde el lado negativo (-).
Efecto
El eje del robot (Z1) no puede moverse más en la dirección
negativa.
Solución
- La falla desaparecerá. El movimiento en dirección positiva (+) se da
mediante la selección del eje en la página de control manual.
501- EL EJE DEL ROBOT (Z1) ALCANZÓ EL LÍMITE DE

SOFTWARE POSITIVO (+)
Definición
Esto indica que el eje del robot (Z1) ha alcanzado el límite de
software desde el lado positivo (+).
Efecto
El eje del robot (Z1) no puede moverse más en la dirección
positiva.
2020/01 / V2.0
34
Solución
- La falla desaparecerá. El movimiento en dirección negativa (-) se da
502-EJE DE ELEVACIÓN DE PALET (Z2) ALCANZADO EL LÍMITE DE

Definición
Esto indica que el eje Pallet Lift (Z2) ha alcanzado el límite de
Efecto
El eje de elevación de paletas (Z2) no puede moverse más en la dirección
negativa.
Solución
503-EJE DE ELEVACIÓN DE PALET (Z2) ALCANZADO EL LÍMITE DE

Definición
Esto indica que el eje Pallet Lift (Z2) ha alcanzado el límite de
Efecto
El eje de elevación de paletas (Z2) no puede moverse más en la dirección
positiva.
Solución
504-EJE DE TAZAS DE SUCCIÓN ALCANZADO AL LÍMITE NEGATIVO

(-) DEL SOFTWARE
Definición
Esto indica que el eje de ventosas (S) ha alcanzado el límite
de software desde el lado negativo (-).
Efecto
El eje de las ventosas (S) no puede moverse más en la dirección
negativa.
Solución
505-TAZAS DE SUCCIÓN EJE ALCANZADO AL LÍMITE DE SOFTWARE

POSITIVO (+)
Definición
Esto indica que el eje de ventosas (S) ha alcanzado el límite
de software desde el lado positivo (+).
Efecto
El eje de las ventosas (S) no puede moverse más en la dirección
positiva.
Solución
2020/01 / V2.0
35
506- EL EJE DE LA HORQUILLA (F) ALCANZÓ EL LÍMITE DE

Definición
Esto indica que el eje de la horquilla (F) ha alcanzado el límite de
Efecto
El eje de la horquilla (F) no puede moverse más en la dirección negativa.
Solución
507- EL EJE DE LA HORQUILLA (F) ALCANZÓ EL LÍMITE DE

Definición
Esto indica que el eje de la horquilla (F) ha alcanzado el límite de
Efecto
El eje de la horquilla (F) no puede moverse más en la dirección positiva.
Solución
510- EL EJE DE CONTROL DE PALET (P) ALCANZÓ EL LÍMITE DE

Definición
Esto indica que el eje de Pallet Control (P) ha alcanzado el límite
de software desde el lado negativo (-).
Efecto
El eje de Pallet Control (P) no puede moverse más en la dirección
negativa.
Solución
511- EL EJE DE CONTROL DE PALET (P) ALCANZÓ EL LÍMITE DE

Definición
Esto indica que el eje de Pallet Control (P) ha alcanzado el límite
de software desde el lado positivo (+).
Efecto
El eje de Pallet Control (P) no puede moverse más en la dirección
positiva.
Solución
520- CU320-2PN PROFINET FAULT

Definición
Esto indica que surgió un error en la conexión
PROFINET del módulo T200 y CU320-2.
2020/01 / V2.0
36
Efecto
El sistema no puede realizar ninguna función automática o
manual.
Solución
- Compruebe la conexión PROFINET entre el módulo
ET200 y CU320-2.
521-ET200SP (55A1) FALLO PROFINET

Definición
Esto indica que hay un fallo de conexión PROFINET en el
módulo ET200.
Efecto
manual.
Solución
Compruebe la conexión PROFINET en el módulo ET200.
522-MURR (100A1) FALLO PROFINET

Definición
Esto indica que hay un fallo de conexión PROFINET en MURR
(100A1).
Efecto
manual.
Solución
Compruebe la conexión PROFINET en el módulo MURR
(100A1).
2020/01 / V2.0
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DTower User Manual (ES - 37 - Paginas)

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MANUAL DEL USUARIO DE LA TORRE DURMA

MÁQUINA DE CORTE DE HOJAS LÁSER UNIDAD PERIFÉRICA

1. Manual del usuario del sistema

Durma Tower es un sistema diseñado para máquinas de

● Ancho 4550 milímetros

● Altura 5500 milímetros

● Peso 10000 kilogramos

• Humedad relativa hasta% 90

Eje del robot (Z1) y elevador de palés (Z2)

1.2 Reglas generales de seguridad

La seguridad es la primera prioridad, para el usuario, el

● La barrera de luz es la base de la seguridad laboral. Las barreras de luz

● Debe controlarse la situación de la cadena. Cualquier situación de

Para evitar situaciones indeseables y evadidas, antes de

Cuando el sistema de flujo de aire está cerrado:

- En uso automático, D-Tower continúa su

llegar a la posición segura. Si el aire no regresa del

- En el uso manual, la D-Tower es llevada a la posición

1.3 Uso del sistema

1.3.1 Panel de control

1.3.1.1 Panel de usuario

El panel de usuario se utiliza para poder

1.3.1.2 Teclas de función del panel de usuario

F1… F10. Estos botones en el panel de usuario se utilizan

1.3.1.3 Consola de usuario

Con esto, el usuario puede controlar las opciones de

1.3.2 Puesta en marcha

1.3.2.1 Energizando el sistema

encendido, el sistema y los componentes del circuito están energizados.

1.3.2.2 Apagado del sistema

1.3.2.3 Parada de emergencia

Al presionar el botón "Parada de emergencia" se cierran todos

los controladores de motor. Esto inactiva el movimiento de la máquina.

el sistema. Para Control de seguridad El operador tiene que presionar y

soltar el botón de emergencia al menos una vez en un período de 7 días.

Si no se aplica la verificación del botón de emergencia, las unidades se

bloquearán. En estas circunstancias, el operador debe apagar y

encender el interruptor principal para continuar usando D-Tower.

1.3.2.4 Puesta en marcha

- Energice el sistema y espere 30 segundos para que se

- Asegúrese de que ninguno de los " Parada de emergencia Se

- Asegúrese de que el sistema neumático no esté por debajo del

- Presione el " Restablecimiento de barrera " botón, de modo que se

- Presione el " Restablecer alarmas " y presione el botón " Encendido"

1.3.3 Ejes de la máquina

1.3.3.1 Elevador de paletas

Esta parte incluye dos ejes. Estos son los ejes Z2

operaciones de gestión. Realiza las operaciones para colocar los

1.3.3.2 Robot de carga / descarga

1.3.4 Requisitos de movimiento del eje

-En la parte del eje de elevación (Z2), no debe haber ningún

-El dispositivo de medición del espesor de la hoja debe estar en la posición

-El eje Z1 debe estar en la posición adecuada para las

-Deben cumplirse las condiciones de movimiento del eje S.

● Eje P (Pallet Control)

1.4 Modos de funcionamiento

La opción de uso de D-Tower se puede seleccionar a través de

la ventana que se muestra arriba de acuerdo con la demanda de uso.

Estación de descarga - Espesor igual de descarga: cuando

Presione los botones "Manual" y "Local" para el

comandos directos. Cuando el modo de uso es Manual, el

En el modo automático, D-Tower tiene dos tipos de

1.4.1 Modo manual