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FUNDAMENTO DE AERONAVES

Y VEHICULOS NO TRIPULADOS

SEMANA 3

Docente: Camilo Velasquez


Grandez
Msc: Motores a Turbinas de gases
¡BIENVENIDOS!
❑ INICIO
Bienvenida.
Dinámica de las emociones
Presentación de la sesión.
Comentarios de la rutina del día en sus hogares, en el trabajo,
como se sienten ahora, están listos para la clase.
Logro de la sesión 3
Al término de la sesión el estudiante tiene los
conocimientos necesarios sobre los ejes de rotación en
una aeronave, movimientos alrededor de cada eje, los
controles de vuelo, maniobras de vuelo, comparación
entre avión y helicóptero con la finalidad de analizar su
importancia e interacción con los ejes y movimientos de
la aeronave .

Utilidad
¿Qué desarrollamos la clase anterior?
Dudas de la sesión 2
Fundamentos de aerodinámica, los principios
de vuelo de una aeronave, las fuerzas que
actúan sobre una aeronave, el vuelo recto y
nivelado.

Utilidad
¿Qué de lo aprendido anteriormente nos puede
ayudar a alcanzar el logro de hoy?
Conocimientos previos
Ejes de rotación en una aeronave, movimientos
alrededor de cada eje, los controles de vuelo, maniobras
de vuelo, comparación entre avión y helicóptero.

Utilidad
Utilidad de la sesión actual
Resulta importante que los estudiantes se logren
familiarizar con los ejes de rotación en una aeronave,
movimientos alrededor de cada eje, los controles de vuelo,
maniobras de vuelo, comparación entre avión y
helicóptero.
¿Porque cree que es importante conocer los controles
de vuelo de una aeronave?
Contenidos

➢ Ejes de rotación en una aeronave


➢ Movimientos alrededor de cada eje
Sesión 3
➢ Controles de vuelo
➢ Maniobras de vuelo
➢ Comparación entre avión y helicóptero

Transformación
EJES DE ROTACIÓN EN UNA AERONAVE

Datos/Observaciones
EJES DE ROTACIÓN EN UNA AERONAVE

Los ejes de rotación en una aeronave, son líneas que se trazan


imaginariamente en tres (03) direcciones, perpendiculares entre sí, alrededor
de las cuales la aeronave puede girar a fin de obtener cualquier posición en el
espacio.

Estos ejes se denominan de la siguiente manera:


➢ Eje Longitudinal;
➢ Eje Lateral o Transversal; y
➢ Eje Vertical.

Estos ejes imaginarios se interceptan en un punto denominado “Centro de


Gravedad – (CG)”.

Datos/Observaciones
EJES DE ROTACIÓN EN UNA AERONAVE

Datos/Observaciones
EJES DE ROTACIÓN EN UNA AERONAVE
Esta distribución de los ejes también se aplica para un
helicóptero.

Datos/Observaciones
EJES DE ROTACIÓN EN UNA AERONAVE
EJE LONGITUDINAL
El Eje Longitudinal es el eje imaginario que va desde la nariz (morro, parte
delantera) hasta la cola (parte posterior) de la aeronave, atravesando el CG.

Datos/Observaciones 10
EJES DE ROTACIÓN EN UNA AERONAVE
EJE LATERAL O TRANSVERSAL
El Eje Lateral o Transversal es el eje imaginario que va desde el extremo de un
ala hasta el extremos de la otra, atravesando el CG.

Datos/Observaciones
EJES DE ROTACIÓN EN UNA AERONAVE
EJE VERTICAL
El Eje Vertical es el eje imaginario que va orientada desde la parte superior
hasta parte inferior de la aeronave, atravesando el CG.

Datos/Observaciones
EJES DE ROTACIÓN EN UNA AERONAVE
CENTRO DE GRAVEDAD
El Centro de Gravedad (CG) es el punto de la aeronave donde se puede
considerar que la gravedad ejerce su fuerza, es decir donde se ha aplicado el
peso de la aeronave.

Se suele representar con el siguiente símbolo:

Datos/Observaciones
EJES DE ROTACIÓN EN UNA AERONAVE
CENTRO DE GRAVEDAD
El CG también es considerado como el punto de equilibro de la aeronave, es
decir, si pudiéramos colgar la aeronave por este punto, esta debería quedar
suspendida en perfecto equilibro y debidamente balanceada.

Datos/Observaciones
EJES DE ROTACIÓN EN UNA AERONAVE
MOMENTO
En el caso de una aeronave, el momento, se puede definir como la tendencia a
girar sobre su Centro de Gravedad y que se puede calcular como el producto de
la distancia al CG y la fuerza aplicada a esa distancia.
El Momento se expresa matemáticamente de acuerdo a la siguiente fórmula:
𝑀 = 𝑑. 𝐹
donde:
d – brazo (distancia);
F – fuerza.

Se expresa en unidades de fuerza por unidades de distancia, por ejemplo: N.m

Datos/Observaciones
Robinso
n R44

Datos/Observaciones
MOVIMIENTOS ALREDEDOR DE CADA EJE

Datos/Observaciones
MOVIMIENTOS ALREDEDOR DE CADA EJE
Los movimientos alrededor de cada eje de rotación en una aeronave, son
desplazamientos angulares alrededor de los mismos, permitiendo que la
aeronave adopte cualquier posición en el espacio.
Estos movimientos poseen las siguientes denominaciones:
➢ Alabeo o Banqueo (Roll);
➢ Cabeceo (Pitch); y
➢ Guiñada (Yaw).

Datos/Observaciones
MOVIMIENTOS ALREDEDOR DE CADA EJE

Datos/Observaciones
MOVIMIENTOS ALREDEDOR DE CADA EJE
ALABEO O BANQUEO (ROLL)
El Alabeo o Banqueo (Roll) es el movimiento de rotación alrededor del Eje
Longitudinal.

Datos/Observaciones 20
MOVIMIENTOS ALREDEDOR DE CADA EJE
ALABEO O BANQUEO (ROLL)

Datos/Observaciones
MOVIMIENTOS ALREDEDOR DE CADA EJE
CABECEO (PITCH)
El Cabeceo (Pitch) es el movimiento de rotación alrededor del Eje Lateral o
Transversal.

Datos/Observaciones
MOVIMIENTOS ALREDEDOR DE CADA EJE
CABECEO (PITCH)

Datos/Observaciones
MOVIMIENTOS ALREDEDOR DE CADA EJE
GUIÑADA (YAW)
La Guiñada (Yaw) es el movimiento de rotación alrededor del Eje Vertical.

Datos/Observaciones
MOVIMIENTOS ALREDEDOR DE CADA EJE
GUIÑADA (YAW)

Datos/Observaciones
MOVIMIENTOS ALREDEDOR DE CADA EJE
(PRESENTACIÓN AUDIOVISUAL)

Datos/Observaciones
Beechcraft
Super King
Air 350

Datos/Observaciones
CONTROLES DE VUELO

Datos/Observaciones
CONTROLES DE VUELO
Los controles de vuelo, resultan ser superficies o planos móviles que en su
interacción con el flujo de aire, generan fuerzas aerodinámicas que a su vez
modifican la posición en el espacio de una aeronave.
Existen dos tipos de controles de vuelo:
➢ Controles de Vuelo Primarios; y
➢ Controles de Vuelo Secundarios.

Datos/Observaciones
CONTROLES DE VUELO
CONTROLES DE VUELO PRIMARIOS
Los Controles de Vuelo Primarios son los encargados de brindar el sistema de
control básico que permitirá la rotación de la aeronave alrededor de los tres ejes.
Las superficies de mando de estos Controles de Vuelo Primarios son los
siguientes:
➢ Para el Eje Longitudinal – Alerones (Ailerons);
➢ Para el Eje Lateral o Transversal – Timón de Profundidad o Elevador (Elevator);
y
➢ Para el Eje Vertical – Timón de Dirección (Rudder).

Datos/Observaciones 30
CONTROLES DE VUELO
CONTROLES DE VUELO PRIMARIOS

Datos/Observaciones
CONTROLES DE VUELO
CONTROLES DE VUELO SECUNDARIOS
Los Controles de Vuelo Secundarios son los encargados de mejorar las
condiciones de actuación de la aeronave.
Las superficies de mando de estos Controles de Vuelo Secundarios son los
siguientes:
➢ Flaps;
➢ Spoilers o Frenos Aerodinámicos; y
➢ Slats o ranuras del borde de ataque.

Datos/Observaciones
CONTROLES DE VUELO
ALERONES (AILERONS)
Los Alerones (Ailerons) son las superficies de mando que permiten el Alabeo de
la aeronave alrededor del Eje Longitudinal. Se ubican en las partes extremas
de las alas y en el borde de salida (borde de fuga) de las mismas. Se
caracterizan por tener movimiento diferencial, es decir, mientras un alerón se
inclina hacia arriba, el otro se inclina hacia abajo y viceversa.

Datos/Observaciones
CONTROLES DE VUELO
ALERONES (AILERONS)

Datos/Observaciones
CONTROLES DE VUELO
ALERONES (AILERONS)
El desplazamiento del bastón (palanca, timón) de mando ubicado en la cabina
de tripulantes, hacia la izquierda o derecha, produce el movimiento diferencial
de los alerones, que a su vez produce el alabeo o banqueo de la aeronave a la
izquierda o derecha respectivamente.

Datos/Observaciones
CONTROLES DE VUELO
ALERONES (AILERONS)

Datos/Observaciones
CONTROLES DE VUELO
ALERONES (AILERONS)

Datos/Observaciones
CONTROLES DE VUELO
FLAPERÓN
El Flaperón es otro tipo de superficie de control, empleado en algunos tipos de
aeronaves y que combinan las funciones de un flap (para incrementar
sustentación) y de un alerón (para obtener el alabeo).

Datos/Observaciones
CONTROLES DE VUELO
FLAPERÓN

Datos/Observaciones
CONTROLES DE VUELO
TIMÓN DE PROFUNDIDAD O ELEVADOR (ELEVATOR)
El Timón de Profundidad o Elevador (Elevator) es la superficie de mando que
permite el Cabeceo de la aeronave alrededor del Eje Lateral o Transversal. Se
ubica generalmente en el borde de salida (borde de fuga) del estabilizador
horizontal. Normalmente suelen ser dos superficies que poseen movimiento
sincronizado, es decir, ambas superficies se inclinan en el mismo sentido al
mismo tiempo.

Datos/Observaciones 40
CONTROLES DE VUELO
TIMÓN DE PROFUNDIDAD O ELEVADOR (ELEVATOR)

Datos/Observaciones
CONTROLES DE VUELO
TIMÓN DE PROFUNDIDAD O ELEVADOR (ELEVATOR)
El desplazamiento del bastón (palanca, timón) de mando ubicado en la cabina
de tripulantes, hacia delante o hacia atrás, produce el movimiento sincronizado
del o de los elevadores, que a su vez produce el cabeceo de la aeronave hacia
delante o hacia atrás respectivamente.

Datos/Observaciones
CONTROLES DE VUELO
TIMÓN DE PROFUNDIDAD O ELEVADOR
(ELEVATOR)

Datos/Observaciones
CONTROLES DE VUELO

TIPOS DE EMPENAJE (COLA)


3. Doble
2. Cruciforme estabilizador
1. Estándar vertical

6. En “H”

4. En “T”
5. En “V”

Datos/Observaciones
CONTROLES DE VUELO
COLA EN “T”
El diseño de cola en “T” contempla la ubicación del estabilizador horizontal y los
elevadores en la parte superior del estabilizador vertical.
Por ejemplo:
➢ Boeing 727;
➢ Tupolev Tu-154;
➢ Bombardier CRJ200;
➢ Entre otros.

Datos/Observaciones
CONTROLES DE VUELO
COLA EN “T”
Ventajas:
➢ Al ubicarse en la parte superior del estabilizador vertical, no se ve afectada por
el flujo turbulento del ala, haciendo más óptimo el cabeceo;
➢ Se reduce la posibilidad de impacto con objetos extraños del suelo al
encontrase a mayor altura que una cola estándar.

Datos/Observaciones
CONTROLES DE VUELO
COLA EN “T”
Desventajas:
➢ Si la aeronave presenta un AOA
elevado, el flujo turbulento del ala
afectaría al estabilizador horizontal,
pudiendo ocasionar una situación de
pérdida;

➢ El mantenimiento se hace más


complicado debido a la altura del
estabilizador horizontal.

Datos/Observaciones
CONTROLES DE VUELO
STABILATOR
El Stabilator combina las funciones de un estabilizador horizontal y de un
elevador.
Por ejemplo:
➢ Lockheed Martin F-16;
➢ Sukhoi Su-27;
➢ Cessna 177;
➢ Entre otros.

Datos/Observaciones
CONTROLES DE VUELO
STABILATOR
Para que el Stabilator sea menos sensible, su diseño contempla una aleta anti-
servo (anti-servo tab) ya que se mueve en la misma dirección que el stabilator.

Datos/Observaciones
CONTROLES DE VUELO
ALETA ANTI-SERVO

Datos/Observaciones
CONTROLES DE VUELO
TIMÓN DE DIRECCIÓN (RUDDER)
El Timón de Dirección (Rudder) es la superficie de mando que permite la
Guiñada de la aeronave alrededor del Eje Vertical. Se ubica en el borde de
salida (borde de fuga) del estabilizador vertical. Generalmente es una sola
superficie que se desplaza lateralmente a la izquierda o a la derecha.

Datos/Observaciones
CONTROLES DE VUELO
TIMÓN DE DIRECCIÓN (RUDDER)

Datos/Observaciones
CONTROLES DE VUELO

TIMÓN DE DIRECCIÓN (RUDDER)


El desplazamiento de los pedales ubicados en la cabina de tripulantes, es decir,
pedal izquierdo presionado o pedal derecho presionado, produce el movimiento
del timón de dirección, que a su vez produce la guiñada de la aeronave hacia la
izquierda o derecha respectivamente.

Datos/Observaciones
CONTROLES DE VUELO
TIMÓN DE DIRECCIÓN (RUDDER)

Datos/Observaciones
CONTROLES DE VUELO
COLA EN “V”
El diseño de cola en “V” contempla la reducción de los tres planos de una cola
estándar (convencional) a dos superficies de mando.
Por ejemplo:
➢ Beechcraft Bonanza 35;
➢ Lockheed F-117 Nighthawk;
➢ UAV MQ-1 Predator;
➢ Entre otros.

Datos/Observaciones
CONTROLES DE VUELO
COLA EN “V”
Ventajas:
➢ Al ser menos superficies de control (de 3 a 2) la resistencia al avance
también se reduce.
Desventajas:
➢ Los sistemas de control de estas superficies son más complejos.

Datos/Observaciones
Veremos los videos:
“Controles de Vuelo Primarios”
“Ejes de rotación de una Aeronave”
“Tipos de Estabilidad”
“Cómo vuela un helicóptero”

Luego darán sus opiniones


CONTROLES DE VUELO

SISTEMAS DE ACTUACIÓN DE LOS CONTROLES DE VUELO


Los sistemas de actuación de los controles de vuelo, permiten accionar desde
la cabina, las diferentes superficies de mando con la finalidad de que la
aeronave adopte la posición requerida.
Los tipos de sistemas más difundidos son los siguientes:
➢ Sistema mecánico;
➢ Sistema mecánico – hidráulico; y
➢ Sistema eléctrico – hidráulico.

Datos/Observaciones
CONTROLES DE VUELO
SISTEMA MECÁNICO DE ACTUACIÓN DE LOS CONTROLES DE VUELO
Se compone de varillas, balancines, poleas y cables. El piloto transfiere
directamente su esfuerzo hacia los planos.

Datos/Observaciones
CONTROLES DE VUELO
SISTEMA MECÁNICO DE ACTUACIÓN DE LOS CONTROLES DE VUELO

Datos/Observaciones
CONTROLES DE VUELO
SISTEMA MECÁNICO - HIDRÁULICO DE ACTUACIÓN DE LOS CONTROLES
DE VUELO
Además de balancines, poleas o cables, cuenta con actuadores hidráulicos
(servomandos). El esfuerzo del piloto es multiplicado hacia los planos.

Datos/Observaciones 60
CONTROLES DE VUELO
SISTEMA MECÁNICO - HIDRÁULICO DE ACTUACIÓN
DE LOS CONTROLES DE VUELO

Datos/Observaciones
CONTROLES DE VUELO
SISTEMA ELÉCTRICO - HIDRÁULICO DE ACTUACIÓN DE LOS CONTROLES
DE VUELO
Ya no se cuenta ni con balancines, poleas ni cables. El esfuerzo del piloto se
transmite por señales eléctricas (interfaz electrónica) hacia los servomandos y
luego hacia los planos (fly-by-wire = vuelo por cable).

Datos/Observaciones
CONTROLES DE VUELO
SISTEMA ELÉCTRICO - HIDRÁULICO DE ACTUACIÓN
DE LOS CONTROLES DE VUELO

Datos/Observaciones
Erickson
S-64
Air-Crane

Datos/Observaciones
MANIOBRAS DE VUELO

Datos/Observaciones
MANIOBRAS DE VUELO

Las maniobras de vuelo de una aeronave están sujetas a la estabilidad,


maniobrabilidad y control de la misma y va a depender del equilibrio entre las
cuatro fuerzas que actúan sobre la aeronave (peso, sustentación, resistencia y
empuje o tracción).
Veamos los siguientes conceptos relacionados a las maniobras de vuelo:
1. Estabilidad;
2. Virajes;
3. Despegue; y
4. Aterrizaje.

Datos/Observaciones
MANIOBRAS DE VUELO
1. ESTABILIDAD
Es la tendencia a retornar a una posición de equilibrio de una aeronave luego de
haber sido afectada por una perturbación (turbulencia, corriente de aire, etc.).
Tenemos los siguientes tipos de estabilidad:
➢Estabilidad estática;
➢Estabilidad dinámica;

La estabilidad se puede presentar en los diferentes ejes de la aeronave:


➢Estabilidad Longitudinal = Resistencia al cabeceo;
➢Estabilidad Lateral = Resistencia al alabeo o banqueo;
➢Estabilidad Direccional = Resistencia a la guiñada.

Datos/Observaciones
MANIOBRAS DE VUELO

ESTABILIDAD ESTÁTICA
Es la tendencia inicial de una aeronave para retornar al estado de equilibrio,
después de una perturbación.
La estabilidad estática puede ser positiva (estable), neutra (indiferente) o
negativa (insetable).

Datos/Observaciones
MANIOBRAS DE VUELO

ESTABILIDAD ESTÁTICA

Datos/Observaciones 70
MANIOBRAS DE VUELO
ESTABILIDAD ESTÁTICA

Datos/Observaciones
MANIOBRAS DE VUELO
ESTABILIDAD ESTÁTICA

Datos/Observaciones
MANIOBRAS DE VUELO
ESTABILIDAD ESTÁTICA

Datos/Observaciones
MANIOBRAS DE VUELO
ESTABILIDAD DINÁMICA
Es la tendencia general, a lo largo
de un lapso de tiempo, de una
aeronave para retornar al estado de
equilibrio, después de una
perturbación.

La estabilidad dinámica también


puede ser positiva, neutra
(indiferente) o negativa.

Datos/Observaciones
MANIOBRAS DE VUELO
ESTABILIDAD DINÁMICA

Datos/Observaciones
MANIOBRAS DE VUELO
ESTABILIDAD DINÁMICA

Datos/Observaciones
MANIOBRAS DE VUELO
ESTABILIDAD DINÁMICA

Datos/Observaciones
MANIOBRAS DE VUELO
2. VIRAJES
Las fuerzas que actúan en un viraje son las siguientes:

El componente horizontal de L genera el viraje.

Datos/Observaciones
MANIOBRAS DE VUELO
2. VIRAJES
Podemos identificar los siguientes tipos de virajes:
➢Viraje coordinado;
➢Derrape (Skidding Turn); y
➢Deslizamiento (Slipping Turn).
El piloto cuenta con un instrumento que le ayuda a determinar el tipo de viraje en
el que se encuentra, el Coordinador de Viraje (Turn Coordinator).

Datos/Observaciones 80
MANIOBRAS DE VUELO
VIRAJE COORDINADO
En el viraje coordinado, la fuerza centrípeta y la fuerza centrífuga se encuentran
en equilibrio.

Datos/Observaciones
MANIOBRAS DE VUELO
DERRAPE (SKIDDING TURN)
En el derrape, la fuerza centrífuga es mayor que la fuerza centrípeta. La aeronave
derrapa hacia afuera del viraje.

Datos/Observaciones
MANIOBRAS DE VUELO
DESLIZAMIENTO (SLIPPING TURN)
En el deslizamiento, la fuerza centrífuga es menor que la fuerza centrípeta. La
aeronave se desliza hacia adentro del viraje.

Datos/Observaciones
MANIOBRAS DE VUELO
3. DESPEGUE
El despegue es el proceso de transición de una aeronave a la fase de vuelo. El
despegue solo es posible si es que la fuerza de sustentación es mayor que el
peso de la aeronave.

Datos/Observaciones
MANIOBRAS DE VUELO
3. DESPEGUE

Datos/Observaciones
MANIOBRAS DE VUELO
3. DESPEGUE
Entre las velocidades inmersas en el despegue, se tienen las siguientes:
V1 – velocidad de decisión (se despega o se aborta);
VR – velocidad de rotación (se eleva la nariz);
VLOF – velocidad de avión en suspensión;
V2 – velocidad segura de despegue.

Datos/Observaciones
MANIOBRAS DE VUELO
3. DESPEGUE

Datos/Observaciones
MANIOBRAS DE VUELO
3. ATERRIZAJE
El aterrizaje es la etapa final del vuelo de una aeronave que consiste en la
disminución de la velocidad hasta su parada total.

Datos/Observaciones
MANIOBRAS DE VUELO
3. ATERRIZAJE

Datos/Observaciones
MANIOBRAS DE VUELO
3. ATERRIZAJE

Datos/Observaciones 90
Mikoyan
MiG-29

Datos/Observaciones
COMPARACIÓN ENTRE AVIÓN Y
HELICÓPTERO

Datos/Observaciones
COMPARACIÓN ENTRE AVIÓN Y HELICÓPTERO
HELICÓPTERO
El helicóptero es un tipo de aeronave, considerada de ala rotatoria, cuya
sustentación y empuje son obtenidos gracias a rotores en movimiento. Esto le
permite despegar y aterrizar de manera vertical, realizar vuelo suspendido
(hover), volar hacia adelante, hacia atrás y hacia los costados, haciendo posible
su empleo en zonas donde las aeronaves de ala fija no podrían llegar.

Datos/Observaciones
COMPARACIÓN ENTRE AVIÓN Y HELICÓPTERO
CONFIGURACIONES DE HELICÓPTEROS
Helicóptero con rotor principal y rotor de cola (configuración típica).

Mil
Mi-8MTV-1

Datos/Observaciones
COMPARACIÓN ENTRE AVIÓN Y HELICÓPTERO
CONFIGURACIONES DE HELICÓPTEROS
Helicóptero con rotores en tándem.

CH-47
Chinook

Datos/Observaciones
COMPARACIÓN ENTRE AVIÓN Y HELICÓPTERO
CONFIGURACIONES DE HELICÓPTEROS
Helicóptero con rotores coaxiales.

Kamov Ka-26

Datos/Observaciones
COMPARACIÓN ENTRE AVIÓN Y HELICÓPTERO
CONFIGURACIONES DE HELICÓPTEROS
Helicóptero con rotores entrelazados.

HH-43
Huskie

Datos/Observaciones
COMPARACIÓN ENTRE AVIÓN Y HELICÓPTERO
PARTES DEL HELICÓPTERO

Datos/Observaciones
COMPARACIÓN ENTRE AVIÓN Y HELICÓPTERO
ROTORES DEL HELICÓPTERO
Los rotores del helicóptero permiten la obtención de la fuerza de sustentación,
ya que las palas de este rotor poseen un perfil aerodinámico, similar al de un
ala de un avión.

Datos/Observaciones
COMPARACIÓN ENTRE AVIÓN Y HELICÓPTERO
ROTOR PRINCIPAL DEL HELICÓPTERO
El rotor principal recibe la fuerza mecánica de rotación desde los
motores para hacer girar las palas a través de un componente
denominado plato cíclico.

Datos/Observaciones 100
COMPARACIÓN ENTRE AVIÓN Y HELICÓPTERO
AERODINÁMICA DEL HELICÓPTERO
Las cuatro fuerzas que actúan sobre un helicóptero se encuentran en la
siguiente figura:

Datos/Observaciones
COMPARACIÓN ENTRE AVIÓN Y HELICÓPTERO
AERODINÁMICA DEL HELICÓPTERO
Las palas de rotor principal poseen un perfil aerodinámico que permite producir la
fuerza de sustentación. Dicho perfil varía a lo largo de la pala.

Datos/Observaciones
COMPARACIÓN ENTRE AVIÓN Y HELICÓPTERO
ROTOR DE COLA DEL HELICÓPTERO

El rotor de cola tiene por


finalidad compensar el torque
producido por la rotación de
las palas, a fin de evitar que el
fuselaje del helicóptero no gire
en sentido contrario por acción
de la 3ra Ley de Newton.

Datos/Observaciones
COMPARACIÓN ENTRE AVIÓN Y HELICÓPTERO
VUELO HACIA DELANTE DEL HELICÓPTERO

Datos/Observaciones
COMPARACIÓN ENTRE AVIÓN Y HELICÓPTERO
VUELO HACIA DELANTE DEL HELICÓPTERO

Al inclinarse el disco de
barrido hacia delante, se
obtiene que la fuerza
resultante se descompone en
la sustentación que se
direcciona de manera vertical
y la tracción de manera
horizontal en el sentido de la
dirección de vuelo (hacia
adelante).

Datos/Observaciones
COMPARACIÓN ENTRE AVIÓN Y HELICÓPTERO
VUELO HACIA ATRÁS DEL HELICÓPTERO

Al inclinarse el disco de barrido


hacia atrás, se obtiene que la
fuerza resultante se descompone
en la sustentación que se
direcciona de manera vertical y la
tracción de manera horizontal en
el sentido de la dirección de vuelo
(hacia atrás).

Datos/Observaciones
COMPARACIÓN ENTRE AVIÓN Y HELICÓPTERO
VUELO LATERAL DEL HELICÓPTERO

Al inclinarse el disco de barrido


hacia la izquierda o derecha, se
obtiene que la fuerza resultante
se descompone en la
sustentación que se direcciona
de manera vertical y la tracción
de manera horizontal en el
sentido de la dirección de vuelo
(hacia la izquierda o derecha
respectivamente).

Datos/Observaciones
COMPARACIÓN ENTRE AVIÓN Y HELICÓPTERO
VUELO VERTICAL DEL HELICÓPTERO
En un vuelo vertical (o hover) las
fuerzas que actúan sobre el
helicóptero se encuentran en
equilibrio. El ángulo de paso de
todas las palas es el mismo, de tal
manera que al incrementar dicho
ángulo, se obtiene que la fuerza de
sustentación será mayor que el
peso, obteniendo el ascenso y
viceversa.

Datos/Observaciones
COMPARACIÓN ENTRE AVIÓN Y HELICÓPTERO
CONTROLES DE VUELO DEL HELICÓPTERO
El helicóptero cuenta con los siguientes órganos de control de vuelo:
1. Palanca colectiva (collective), para el mando colectivo;
2. Palanca cíclica (cyclic), para los mandos longitudinal y lateral;
3. Pedales (pedals), para el control direccional.

Datos/Observaciones
COMPARACIÓN ENTRE AVIÓN Y HELICÓPTERO
1. PALANCA COLECTIVA
Permite controlar el mando colectivo, es decir variar el ángulo de paso de todas
las palas de manera “colectiva”, por medio de varillas y balancines desde la
cabina hasta el rotor principal.

Datos/Observaciones 110
COMPARACIÓN ENTRE AVIÓN Y HELICÓPTERO
2. PALANCA CÍCLICA
Permite controlar los mando longitudinal (hacia delante o hacia atrás - cabeceo)
y el mando lateral (hacia la izquierda o derecha - alabeo), es decir variar la
inclinación del disco de barrido en el sentido deseado, por medio de varillas y
balancines desde la cabina hasta el rotor principal.

Datos/Observaciones
COMPARACIÓN ENTRE AVIÓN Y HELICÓPTERO
3. PEDALES
Permite controlar el mando direccional (guiñada), es decir variar el ángulo de
paso de las palas del rotor de cola para contrarrestar el torque producido por la
rotación del disco de barrido del rotor principal, por medio de varillas, cables y
balancines desde la cabina hasta el rotor de cola.

Datos/Observaciones
CONTROL
COLECTIVO
BELL 212

Datos/Observaciones
CONTROL
CÍCLICO
BELL 212

Datos/Observaciones
CONTROL
DIRECCIONAL
BELL 212

Datos/Observaciones
Eurocopter
AS332
Super
Puma

Datos/Observaciones
Indique en la figura, los
movimientos del avión

➢ Alabeo o Banqueo
(Roll);
➢ Cabeceo (Pitch); y
➢ Guiñada (Yaw).

Practica
Datos/Observaciones
que indica la imagen

Practica
Que indica la figura

Practica
Conclusiones

¿Qué podemos concluir en la sesión de hoy?

Cierre
Conclusiones
Hemos estudiado:

➢ Los ejes de rotación en una aeronave


➢ Movimientos alrededor de cada eje
➢ Controles de vuelo
➢ Maniobras de vuelo
➢ Comparación entre avión y helicóptero

Cierre
Semana 3

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